專利名稱：一種自走式牧草小區收獲作業機械的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農業機械領域，特別涉及一種自走式牧草小區收獲作業機械。
背景技術：
在農業育種過程中，小區田間試驗機械的利用能夠保證育種試驗的精確性，在良種的培育過程中發揮至關重要的作用。但是，目前小區育種田間試驗機械專業性強，不能一機多用，適用的場合較少，并且造價相對較高，因而限制了小區育種田間試驗機械的普及。 目前，還沒有一種適合于牧草小區地塊的收獲作業機械，牧草小區地塊的收獲作業多數還是利用農作物收獲作業機械。由于牧草的生長特點和草種子特性，牧草收獲作業與農作物收獲作業有很大不同，農作物收獲作業機械經過改造后雖然能進行牧草收獲，但是只能收獲牧草草種，而且草種子損失率較大，牧草收獲還得需要專門的割草機進行作業，局限性較大；農作物收獲作業機械和專門的割草機由于作業幅寬和轉向半徑的限制，但是并不適合在小區地塊作業，而且農作物收獲作業機械和專門的割草機只能進行一種作業，作業范圍小，利用率較低。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種自走式牧草小區收獲作業機械，它結構緊湊，適合小區地塊和其他對工作環境要求較高地塊的作業，能夠實現一機多用，滿足小區收獲作業要求，大大降低勞動強度和生產成本。為了達到上述目的，本實用新型提供了如下技術方案一種自走式牧草小區收獲作業機械，所述機械包括多功能自走式動力平臺和懸掛于所述多功能自走式動力平臺的梳刷式牧草種子收獲部件和雙圓盤割草部件。所述多功能自走式動力平臺包括驅動行走機構，其包括發動機6、驅動橋架9、離合器10、制動器17、驅動輪11 ；其中，驅動橋架9通過半軸套筒12支撐在驅動輪11上，驅動橋架9上部安裝有發動機6 ；機架2，其前部支撐在轉向前橋1上，后部通過一對鋼板彈簧13可拆卸的支撐在半軸套筒12上；設置于驅動橋架9的殼體中的轉向機構以及制動機構；座位5、換擋桿4、轉向操縱裝置3及制動器17安裝在機架2后部；動力輸出裝置14安裝在驅動橋架9上部、發動機6前方，動力輸出軸16向前；發動機6分別給驅動橋架9和動力輸出裝置14提供動力。所述梳刷式牧草種子收獲部件包括尼龍轉刷18，殼體19，傳動系統20，帶輪離合器21，齒輪箱22，其中，由傳動系統20驅動的尼龍轉刷18安裝在殼體19前部入口處，所述傳動系統20設置在殼體19 一側，殼體19后下部安裝有齒輪箱22，帶動傳動系統20的帶輪離合器21安裝在齒輪箱22的動力輸出位置。所述梳刷式牧草種子收獲部件的前懸掛依靠兩組平行四連桿機構實現，其中，平
3行斜連桿23 —端與殼體19銷接，另一端與懸掛架25相連，平行斜連桿23上設置有彈性拉桿33，在連接兩組平行四連桿的連接件中間位置安裝液壓缸M。所述雙圓盤割草部件包括齒輪箱30、圓盤割草器31，其中，左右并排的兩個圓盤割草器31組成雙圓盤割草部件，齒輪箱30的輸入軸通過萬向傳動裝置觀與自走式動力平臺動力輸出軸16相連；齒輪箱30具有兩個輸出軸，其中一個驅動雙圓盤割草部件，另一個通過萬向傳動裝置32與梳刷式牧草種子收獲部件的齒輪箱22的輸入軸相連；所述雙圓盤割草部件的左右兩外側各安裝有一個擋草輪四。所述雙圓盤割草部件采用中部軸間懸掛的形式，通過液壓缸沈和懸掛架27組成的懸掛提升裝置布置在自走式動力平臺中部。當帶輪離合器21處于連接狀態時，該自走式牧草小區收獲作業機械同時進行牧草種子收獲作業和牧草收獲作業。當帶輪離合器21處于斷開狀態時，該自走式牧草小區收獲作業機械只進行牧草收獲作業。本實用新型的有益效果在于由于牧草的生長特點和草種子特性，牧草收獲作業與農作物收獲作業有很大不同，本實用新型提出的自走式牧草小區收獲作業機械，在多功能自走式動力平臺上加裝梳刷式牧草種子收獲部件和雙圓盤割草部件，就可以進行牧草小區收獲作業。該自走式牧草小區收獲作業機械結構緊湊，適合小區地塊和其他對工作環境要求較高地塊的作業，既可以牧草種子收獲和牧草收獲同時進行，也可以單獨進行牧草收獲作業，大大提高了作業效率和適用范圍。
圖1為本實用新型的一種牧草草地多功能模塊化小區育種作業模式示意圖圖2為本實用新型的多功能自走式動力平臺的結構示意圖圖3為本實用新型自走式牧草小區收獲作業機械示意圖主要組件符號說明1轉向前橋18尼龍轉刷[0026]2機架19殼體[0027]3轉向操縱裝置20傳動系統[0028]4換擋桿21帶輪離合器[0029]5座位22齒輪箱[0030]6發動機23斜連桿[0031]7液壓泵24液壓缸[0032]8牽引框架25懸掛架[0033]9驅動橋架26液壓缸[0034]10宦A典閑I=I研27懸掛架[0035]11驅動輪28萬向傳動裝置[0036]12半軸套筒29擋草輪[0037]13鋼板彈簧30齒輪箱[0038]14動力輸出裝置31圓盤割草器15離合器32 萬向傳動裝置16動力輸出軸 33 彈性拉桿17制動器
具體實施方式
下面根據附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，為本實用新型提供的一種牧草草地多功能模塊化小區育種作業模式示意圖，該模式是將小區育種用耕整地機械、中耕管理機械、播種機械、收獲機械等具體的工作機械進行模塊化設計和制造，將其模塊化為耕整地部件、中耕管理部件、播種部件、收獲部件等，并根據需要將它們搭載在同一個動力平臺上完成相應的作業。工作部件實施標準化、系列化和輕巧化的設計，在保證功能實現的同時降低重量。動力平臺是一個自走式動力平臺，并設有動力輸出裝置，動力平臺與各個工作部件采用標準化的連接形式，降低安裝和拆卸的勞動強度，這樣的一種設計可以避免傳統農用拖拉機與耕作部件的配套問題并降低對草場的破壞程度。為了使本領域的相關技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。圖2為本實用新型的自走式動力平臺的結構示意圖，它包括轉向前橋1、機架2、驅動輪11、驅動橋架9，機架2前部支撐在轉向前橋1上，后部通過一對鋼板彈簧13可拆卸的支撐在半軸套筒12上；驅動橋架9通過半軸套筒12支撐在驅動輪11上；發動機6以后置形式安裝在驅動橋架9后部，通過離合器10給驅動橋架9提供動力；動力輸出裝置14安裝在驅動橋架9上部，采用前輸出的形式，動力輸出軸16方向朝前，發動機6通過離合器15 給動力輸出裝置14提供動力；驅動橋架9的殼體中設有變速齒輪和轉向機構，根據需要還設有差速器鎖緊裝置，用于轉向和制動，座位5、換擋桿4、轉向操縱裝置3及制動器17安裝在機架2后部上端，由驅動橋架9帶動的液壓泵7驅動，懸掛提升裝置安裝在機架2中部。 為進一步增強功能，在驅動橋架9后部可加裝牽引框架8。圖3為本實用新型的自走式牧草小區收獲作業機械示意圖。所述收獲作業機械包括梳刷式牧草種子收獲部件和雙圓盤割草部件。其中，梳刷式牧草種子收獲部件采用前懸掛的形式布置在自走式動力平臺前部，雙圓盤割草部件采用中間懸掛的形式布置在自走式動力平臺中部。如圖3所示，梳刷式牧草種子收獲部件包括尼龍轉刷18、殼體19、傳動系統20、帶輪離合器21、齒輪箱22 ；其中，尼龍轉刷18安裝在殼體19前部入口處，在殼體一側設置有傳動系統20，在殼體的后下部安裝有齒輪箱22，齒輪箱22動力輸出位置安裝帶輪離合器 21，通過帶輪離合器21帶動傳動系統20，最后驅動尼龍轉刷18工作。所述梳刷式牧草種子收獲部件的前懸掛依靠左右兩組平行四連桿機構實現，以其中一組為例，平行斜連桿23 —端與殼體19銷接，另一端與懸掛架25相連，平行斜連桿23 上設置有彈性拉桿33，在連接兩組平行四連桿的連接件中間位置安裝液壓缸M，從而實現梳刷式牧草種子收獲部件的割幅能夠自由的調整。所述雙圓盤割草部件包括齒輪箱30、圓盤割草器31，其中，左右并排的兩個圓盤割草器31組成雙圓盤割草部件，齒輪箱30的輸入軸通過萬向傳動裝置觀與自走式動力平臺動力輸出軸16相連；齒輪箱30具有兩個輸出軸，其中一個驅動雙圓盤割草部件，另一個通過萬向傳動裝置32與梳刷式牧草種子收獲部件的齒輪箱22的輸入軸相連；在雙圓盤割草部件的左右兩外側各安裝有一個擋草輪四，可以使割后的牧草形成草條。所述雙圓盤割草部件采用中間懸掛的形式，通過液壓缸沈和懸掛架27組成的懸掛提升裝置布置在自走式動力平臺中部。該自走式牧草小區收獲作業機械既可以同時進行牧草種子收獲和牧草收獲，也可以只進行牧草收獲作業。當帶輪離合器21處于連接狀態時，梳刷式牧草種子收獲部件和雙圓盤割草部件均處于工作狀態，此時兩種作業同時進行；當帶輪離合器21處于斷開狀態時，梳刷式牧草種子收獲部件的動力源被切斷，停止工作，此時只有雙圓盤割草部件處于工作狀態，只進行牧草收獲作業。
權利要求1.一種自走式牧草小區收獲作業機械，其特征在于所述機械包括多功能自走式動力平臺和懸掛于所述多功能自走式動力平臺的梳刷式牧草種子收獲部件和雙圓盤割草部件。
2.如權利要求1所述的自走式牧草小區收獲作業機械，其特征在于所述多功能自走式動力平臺包括驅動行走機構，其包括發動機(6)、驅動橋架(9)、離合器(10)、制動器(17)、驅動輪 (11)；其中，驅動橋架(9)通過半軸套筒(1 支撐在驅動輪(11)上，驅動橋架(9)上部安裝有發動機㈩)；機架O)，其前部支撐在轉向前橋(1)上，后部通過一對鋼板彈簧(1 可拆卸的支撐在半軸套筒(12)上；設置于驅動橋架(9)的殼體中的轉向機構以及制動機構；座位(5)、換擋桿G)、轉向操縱裝置C3)及制動器(17)安裝在機架( 后部；動力輸出裝置(14)安裝在驅動橋架(9)上部、發動機(6)前方，動力輸出軸(16)向、r -IlJ ；發動機(6)分別給驅動橋架(9)和動力輸出裝置(14)提供動力。
3.如權利要求1或2所述的自走式牧草小區收獲作業機械，其特征在于所述梳刷式牧草種子收獲部件包括尼龍轉刷(18)，殼體(19)，傳動系統(20)，帶輪離合器(21)，齒輪箱 (22)，其中，由傳動系統00)驅動的尼龍轉刷(18)安裝在殼體(19)前部入口處，所述傳動系統00)設置在殼體(19) 一側，殼體(19)后下部安裝有齒輪箱(22)，帶動傳動系統00) 的帶輪離合器安裝在齒輪箱02)的動力輸出位置。
4.如權利要求3所述的自走式牧草小區收獲作業機械，其特征在于所述梳刷式牧草種子收獲部件的前懸掛依靠兩組平行四連桿機構實現，其中，平行斜連桿—端與殼體 (19)銷接，另一端與懸掛架0 相連，平行斜連桿上設置有彈性拉桿(33)，在連接兩組平行四連桿的連接件中間位置安裝液壓缸04)。
5.如權利要求1或2所述的自走式牧草小區收獲作業機械，其特征在于所述雙圓盤割草部件包括齒輪箱(30)、圓盤割草器(31)，其中，左右并排的兩個圓盤割草器(31)組成雙圓盤割草部件，齒輪箱(30)的輸入軸通過萬向傳動裝置08)與自走式動力平臺動力輸出軸(16)相連；齒輪箱(30)具有兩個輸出軸，其中一個驅動雙圓盤割草部件，另一個通過萬向傳動裝置(3 與梳刷式牧草種子收獲部件的齒輪箱0 的輸入軸相連；所述雙圓盤割草部件的左右兩外側各安裝有一個擋草輪09)。
6.如權利要求5所述的自走式牧草小區收獲作業機械，其特征在于所述雙圓盤割草部件采用中部軸間懸掛的形式，通過液壓缸06)和懸掛架、2Τ)組成的懸掛提升裝置布置在自走式動力平臺中部。
7.如權利要求3所述的自走式牧草小區收獲作業機械，其特征在于當帶輪離合器 (21)處于連接狀態時，該自走式牧草小區收獲作業機械同時進行牧草種子收獲作業和牧草收獲作業。
8.如權利要求3所述的自走式牧草小區收獲作業機械，其特征在于當帶輪離合器 (21)處于斷開狀態時，該自走式牧草小區收獲作業機械只進行牧草收獲作業。
專利摘要本實用新型屬于農業機械領域，特別涉及一種自走式牧草小區收獲作業機械。本實用新型的目的在于提供一種自走式牧草小區收獲作業機械，它結構緊湊，適合小區地塊和其他對工作環境要求較高地塊的作業，能夠實現一機多用，滿足小區收獲作業要求，大大降低勞動強度和生產成本。一種自走式牧草小區收獲作業機械，其特征在于所述機械包括多功能自走式動力平臺和懸掛于所述多功能自走式動力平臺的梳刷式牧草種子收獲部件和雙圓盤割草部件。本實用新型能夠實現一機多用，滿足小區收獲作業要求，大大降低勞動強度和生產成本。
文檔編號A01D45/30GK202210957SQ20112031770
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月29日 優先權日2011年8月29日
發明者楊潔, 王光輝, 王德成, 馬曉剛, 高揚 申請人:中國農業大學