一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法

專利名稱：一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[0001]技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體說是一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。[0002]背景技術(shù)：
2005年5月，本人發(fā)明了一種液壓驅(qū)動(dòng)拖車后輪的鉸接式四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，深受到廣大用戶的歡迎。近年來，不少聯(lián)合收割機(jī)用戶紛紛打來電話，說他們購(gòu)買的聯(lián)合收割機(jī)是前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向，這種收割機(jī)在工作時(shí)，遇到雨雪天氣或復(fù)雜地面時(shí)，前驅(qū)動(dòng)輪很容易打滑，嚴(yán)重影響了工作效率，在使用中遇到了不少麻煩，要求我們將液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到聯(lián)合收割機(jī)的后輪驅(qū)動(dòng)上。并根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)的工作特點(diǎn)，對(duì)后輪的液壓驅(qū)動(dòng)提出了更高的要求，一是要求前后驅(qū)動(dòng)輪在各個(gè)擋位要“全程同步”；二是要求在工作時(shí)后輪的液壓驅(qū)動(dòng)能夠“全程使用”；三是要求“一桿操作”，即在使用后輪液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)不另外增加操縱機(jī)構(gòu)；四是要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，經(jīng)久耐用，便于改裝。[0003]
發(fā)明內(nèi)容為了滿足廣大用戶對(duì)聯(lián)合收割機(jī)后輪改裝液壓驅(qū)動(dòng)的需求，本實(shí)用新型提供一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。[0004]為解決其技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是①該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由變速箱輸出軸、液壓油箱、齒輪泵傳動(dòng)箱、齒輪泵、換向閥、液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成及進(jìn)油管、高壓油管、回油管和有關(guān)操縱機(jī)構(gòu)組成；②將原后橋的兩個(gè)輪軸頭總成分別更換為可使用液壓驅(qū)動(dòng)的輪軸頭總成，該輪軸頭總成由輪軸體、油馬達(dá)、牙嵌離合器及操縱機(jī)構(gòu)、行星減速器、輪轂、軸承組成；③在原收割機(jī)輸出軸上安裝齒輪泵傳動(dòng)箱，該傳動(dòng)箱由箱體、滑動(dòng)齒、過橋齒、二軸、二軸固定齒及斜面牙嵌、滑動(dòng)雙聯(lián)齒、固定斜面牙嵌、倒擋過橋齒、一軸、固定雙聯(lián)齒、軸承、撥叉、撥叉軸及操縱機(jī)構(gòu)組成；滑動(dòng)雙聯(lián)齒的兩端均設(shè)有斜面牙嵌，兩個(gè)齒輪齒數(shù)相同模數(shù)不同；固定雙聯(lián)齒的兩個(gè)齒輪也是齒數(shù)相同而模數(shù)不同；該傳動(dòng)箱的功能一是保證輸出軸不管是左旋還是右旋而齒輪泵始終是同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，二是保證齒輪泵的輸出油量能使前后驅(qū)動(dòng)輪在各個(gè)擋位時(shí)同步；齒輪泵傳動(dòng)箱工作時(shí)，滑動(dòng)齒處于與過橋齒嚙合狀態(tài)，輸出軸帶動(dòng)滑動(dòng)齒旋轉(zhuǎn)，從而通過過橋齒帶動(dòng)二軸與固定齒旋轉(zhuǎn)，固定齒通過固定斜面牙嵌帶動(dòng)滑動(dòng)雙聯(lián)齒及斜面牙嵌旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)雙聯(lián)齒的其中一個(gè)模數(shù)大的齒帶動(dòng)一軸上的固定雙聯(lián)齒的其中一個(gè)模數(shù)大的齒旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)齒輪泵旋轉(zhuǎn)而工作；若收割機(jī)掛倒擋時(shí)， 輸出軸改變旋轉(zhuǎn)方向，二軸上固定齒反轉(zhuǎn)時(shí)通過斜面牙嵌將滑動(dòng)雙聯(lián)齒推出，一方面與二軸的另一端的固定斜面牙嵌結(jié)合而反轉(zhuǎn)，另一方面使滑動(dòng)雙聯(lián)齒的其中一個(gè)模數(shù)大的齒與一軸上固定雙聯(lián)齒的其中一個(gè)模數(shù)大的齒脫開，使滑動(dòng)雙聯(lián)齒的另一個(gè)模數(shù)小的齒與倒擋過橋齒嚙合，通過倒擋過橋齒帶動(dòng)一軸上的固定雙聯(lián)齒的另一個(gè)模數(shù)小的齒旋轉(zhuǎn)，從而保證了齒輪泵始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，通過合理配置滑動(dòng)雙聯(lián)齒和固定雙聯(lián)齒的齒數(shù)，保證齒輪泵的輸出油量能使前后驅(qū)動(dòng)輪在各個(gè)擋位時(shí)同步。④在換向閥和原收割機(jī)擋位操縱桿之間加裝聯(lián)動(dòng)裝置，保證掛前進(jìn)擋和倒退擋時(shí)換向閥能夠同時(shí)換向，使后驅(qū)動(dòng)輪與前驅(qū)動(dòng)輪同方向行駛。⑤將齒輪泵轉(zhuǎn)動(dòng)箱的分離操縱機(jī)構(gòu)和后橋輪軸頭牙嵌離合器的操縱機(jī)構(gòu)通過拉繩延伸到駕駛室，方便駕駛員隨時(shí)分離結(jié)合齒輪泵傳動(dòng)箱和后輪驅(qū)動(dòng)裝置。[0005]本實(shí)用新型的有益效果是①由于在原收割機(jī)上加裝了一套后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 收割機(jī)在工作中，如遇前驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)可同時(shí)啟動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)，形成四輪驅(qū)動(dòng)，大大增強(qiáng)了收割機(jī)在雨雪天氣和復(fù)雜地塊的通過性能，提高了工作效率。②由于本液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不改變?cè)崭顧C(jī)的任何結(jié)構(gòu)，安裝非常方便，正常情況下兩個(gè)師傅一天可以改裝一臺(tái)。③由于本液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，改裝一臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)總造價(jià)不超過1. 5萬(wàn)元，只相當(dāng)于改裝機(jī)械后驅(qū)造價(jià)的40 %，相當(dāng)于改裝其他進(jìn)口液壓后驅(qū)的25 %。④本液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種聯(lián)合收割機(jī)，包括玉米聯(lián)合收割機(jī)、水稻聯(lián)合收割機(jī)、小麥聯(lián)合收割機(jī)；既適合收割機(jī)廠出廠時(shí)安裝，也適合收割機(jī)用戶改裝；特別是解決了玉米聯(lián)合收割機(jī)由于前后輪之間有秸桿粉碎裝置而不便安裝機(jī)械后驅(qū)的老大難問題。[0006]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0007]


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]圖2是液壓驅(qū)動(dòng)后橋輪軸頭總成的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖3、圖4是齒輪泵傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖中1收割機(jī)變速箱輸出軸、2齒輪泵傳動(dòng)箱、3齒輪泵、4換向閥、5聯(lián)動(dòng)桿、6、收割機(jī)擋位操縱桿、7齒輪泵傳動(dòng)箱的離合器操縱手柄、8液壓油箱、9進(jìn)油管、10高壓油管、11 回油管、12液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成、13輪軸體、14油馬達(dá)、15牙嵌離合器、16牙嵌離合器操縱機(jī)構(gòu)、17行星減速器、18輪轂、19輪轂軸承、20滑動(dòng)齒、21撥叉、22撥叉軸、23過橋齒、M固定齒、25滑動(dòng)雙聯(lián)齒、沈固定斜面牙嵌、27 二軸、觀錐形軸承、四一軸、30固定雙聯(lián)齒、31倒擋過橋齒、32后橋橋管、33箱體。[0011]具體實(shí)施方式參照附圖在原收割機(jī)的變速箱輸出軸(1)處安裝齒輪泵傳動(dòng)箱 O)，在齒輪泵傳動(dòng)箱(2)上安裝齒輪泵(3)，齒輪泵(3)的進(jìn)油口與液壓油箱(8)的出油口通過進(jìn)油管(9)相連，齒輪泵(3)的出油口與換向閥⑷的進(jìn)油口(P 口)通過高壓油管 (10)相連，換向閥⑷的兩個(gè)出油口(A 口、B 口)分別通過高壓油管(10)與后橋上兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(12)上的兩個(gè)油馬達(dá)(14)并連，換向閥的回油口(0 口)通過回油管(11)與液壓油箱(8)的回油口相連。換向閥(4)通過聯(lián)動(dòng)桿(5)與收割機(jī)擋位操縱桿 (6)相連并實(shí)行聯(lián)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(12)由輪軸體(13)、油馬達(dá)(14)、牙嵌離合器 (15)及牙嵌離合器操縱機(jī)構(gòu)(16)、行星減速器(17)、輪轂(18)、輪轂軸承(19)組成；兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(1 分別安裝在原后橋橋管(3 的兩端而取代原有的輪軸頭總成。 收割機(jī)變速箱的輸出軸(1)在齒輪泵傳動(dòng)箱O)的箱體(3 內(nèi)與滑動(dòng)齒00)相嚙合，滑動(dòng)齒00)通過撥叉(21)、撥叉軸0 與齒輪泵傳動(dòng)箱的離合器操縱手柄(7)相聯(lián)；滑動(dòng)齒00)通過過橋齒與二軸(XT) 一端的固定齒04)相嚙合，該固定齒04)的一端設(shè)有斜面牙嵌，二軸(XT)的另一端裝有固定斜面牙嵌(26)，二軸(XT)的中間裝有滑動(dòng)雙聯(lián)齒(25)，滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 的兩端均設(shè)有斜面牙嵌，兩個(gè)齒輪齒數(shù)相同模數(shù)不同，二軸(XT) 的兩端均裝有錐形軸承08)；—軸09)的一端裝有齒輪泵(3)，一軸09)上裝有固定雙聯(lián)齒(30)，固定雙聯(lián)齒(30)的兩個(gè)齒輪也是齒數(shù)相同而模數(shù)不同；固定雙聯(lián)齒(30)其中一個(gè)模數(shù)小的齒與倒擋過橋齒(31)相嚙合。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過程是a、液壓油的循環(huán)過程。操縱齒輪泵傳動(dòng)箱的離合器操縱手柄(7)，使齒輪泵傳動(dòng)箱( 帶動(dòng)齒輪泵C3)工作， 液壓油在液壓油箱(8)中通過進(jìn)油管(9)吸入齒輪泵(3)中，產(chǎn)生的高壓油通過高壓油管 (10)進(jìn)入換向閥G)，通過換向閥(4)的兩個(gè)出油口(A 口或B 口)后經(jīng)高壓油管(10)進(jìn)入油馬達(dá)(14)，帶動(dòng)油馬達(dá)(14)旋轉(zhuǎn)，液壓油通過油馬達(dá)(14)后又通過高壓油管(10)回到換向閥的B 口或A 口，通過換向閥的回油口與回油管(11)回到液壓油箱(8)形成回路，實(shí)行循環(huán)。b、油馬達(dá)(14)驅(qū)動(dòng)(不驅(qū)動(dòng))車輪工作。在齒輪泵(3)正常工作的情況下，操縱液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(1 的牙嵌離合器操縱機(jī)構(gòu)(16)，使牙嵌離合器(15)處于結(jié)合位置，油馬達(dá)(14)旋轉(zhuǎn)通過行星減速器(17)驅(qū)動(dòng)車輪工作；操縱液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(12)的牙嵌離合器操縱機(jī)構(gòu)(16)，使牙嵌離合器(15)處于分離位置，油馬達(dá)(14)空轉(zhuǎn)不驅(qū)動(dòng)車輪工作，同時(shí)車輪旋轉(zhuǎn)也不會(huì)反推油馬達(dá)(14)；操縱收割機(jī)擋位操縱桿(6)時(shí)，同時(shí)通過聯(lián)動(dòng)桿( 帶動(dòng)換向閥自動(dòng)換向，從而改變高壓油在油馬達(dá)(14)的流向，使油馬達(dá)(14)改變旋轉(zhuǎn)方向從而實(shí)現(xiàn)后橋驅(qū)動(dòng)輪的前進(jìn)和倒退；不使用后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，必須使牙嵌離合器(15)處于分離位置，以免增加行駛負(fù)荷。C、齒輪泵傳動(dòng)箱O)的工作過程。收割機(jī)工作時(shí)，操縱齒輪泵傳動(dòng)箱的離合器操縱手柄(7)，使滑動(dòng)齒00)處于與過橋齒03)嚙合狀態(tài)，輸出軸(1)帶動(dòng)滑動(dòng)齒OO)旋轉(zhuǎn)，從而通過過橋齒帶動(dòng)二軸(XT)與固定齒 (24)旋轉(zhuǎn)，固定齒04)通過固定斜面牙嵌帶動(dòng)滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 及斜面牙嵌旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 其中一個(gè)模數(shù)大的齒帶動(dòng)一軸09)上的固定雙聯(lián)齒(30)其中一個(gè)模數(shù)大的齒旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)齒輪泵C3)旋轉(zhuǎn)而工作。若收割機(jī)掛倒擋時(shí)，輸出軸(1)改變旋轉(zhuǎn)方向，二軸 (27)上固定齒04)反轉(zhuǎn)時(shí)通過斜面牙嵌將滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 推出，一方面與二軸(27)的另一端的固定斜面牙嵌06)結(jié)合而反轉(zhuǎn)，另一方面使滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 的其中一個(gè)模數(shù)大的齒與一軸09)上固定雙聯(lián)齒(30)的模數(shù)大的齒脫開，使滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 的另一個(gè)模數(shù)小的齒與倒擋過橋齒(31)嚙合，通過倒擋過橋齒(31)帶動(dòng)一軸09)上的固定雙聯(lián)齒(30) 的另一個(gè)模數(shù)小的齒旋轉(zhuǎn)，從而保證了齒輪泵C3)始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。不需要齒輪泵(3) 工作時(shí)，則操縱齒輪泵傳動(dòng)箱的離合器操縱手柄(7)，使滑動(dòng)齒00)處于不與過橋齒03) 嚙合狀態(tài)，則輸出軸(1)帶動(dòng)滑動(dòng)齒00)空轉(zhuǎn)，齒輪泵傳動(dòng)箱O)與齒輪泵(3)處于不工作狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由變速箱輸出軸(1)、齒輪泵傳動(dòng)箱O)、齒輪泵(3)、換向閥(4)、液壓油箱(8)、進(jìn)油管(9)、高壓油管(10)、回油管(11)和液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(1 及有關(guān)操縱機(jī)構(gòu)組成；其特征是將原后橋的兩個(gè)輪軸頭總成分別更換為液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(12)，在原收割機(jī)輸出軸(1)上安裝齒輪泵傳動(dòng)箱O)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(12)，是由輪軸體(13)、油馬達(dá)(14)、牙嵌離合器(15)、牙嵌離合器操縱機(jī)構(gòu)(16)、行星減速器(17)、輪轂(18)、輪轂軸承(19)組成；兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(12) 分別安裝在原后橋橋管(32)的兩端而取代原有的輪軸頭總成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述齒輪泵傳動(dòng)箱(2)安裝在原收割機(jī)輸出軸(1)處，由箱體(33)、滑動(dòng)齒(20)、過橋齒(23)、二軸 (27)、固定齒04)及斜面牙嵌、滑動(dòng)雙聯(lián)齒(25)、固定斜面牙嵌( )、倒擋過橋齒(31)、一軸( )、固定雙聯(lián)齒(30)、錐形軸承( )、撥叉(21)、撥叉軸0 及齒輪泵傳動(dòng)箱的離合器操縱手柄(7)組成；滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 的兩端均設(shè)有斜面牙嵌，兩個(gè)齒輪齒數(shù)相同模數(shù)不同；固定雙聯(lián)齒(30)的兩個(gè)齒輪也是齒數(shù)相同而模數(shù)不同；齒輪泵傳動(dòng)箱( 工作時(shí)，滑動(dòng)齒OO)處于與過橋齒嚙合狀態(tài)，輸出軸(1)帶動(dòng)滑動(dòng)齒OO)旋轉(zhuǎn)，從而通過過橋齒帶動(dòng)二軸(XT)與固定齒04)旋轉(zhuǎn)，固定齒04)通過固定斜面牙嵌帶動(dòng)滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 及斜面牙嵌旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 的其中一個(gè)模數(shù)大的齒帶動(dòng)一軸09)上的固定雙聯(lián)齒(30)的其中一個(gè)模數(shù)大的齒旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)齒輪泵C3)旋轉(zhuǎn)而工作；若收割機(jī)掛倒擋時(shí)，輸出軸(1)改變旋轉(zhuǎn)方向，二軸位7)上固定齒04)反轉(zhuǎn)時(shí)通過斜面牙嵌將滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 推出，一方面與二軸(XT)的另一端的固定斜面牙嵌06)結(jié)合而反轉(zhuǎn)，另一方面使滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 的其中一個(gè)模數(shù)大的齒與一軸09)上固定雙聯(lián)齒(30)的其中一個(gè)模數(shù)大的齒脫開，使滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 的另一個(gè)模數(shù)小的齒與倒擋過橋齒(31)嚙合，通過倒擋過橋齒(31)帶動(dòng)一軸09)上的固定雙聯(lián)齒(30)的另一個(gè)模數(shù)小的齒旋轉(zhuǎn)，從而保證了齒輪泵(3)始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，通過合理配置滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 和固定雙聯(lián)齒(30)的齒數(shù)，保證齒輪泵(3)的輸出油量能使前后驅(qū)動(dòng)輪在各個(gè)擋位時(shí)同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述換向閥(4)和原收割機(jī)擋位操縱桿(6)之間加裝聯(lián)動(dòng)桿(5)，保證掛前進(jìn)擋和倒退擋時(shí)換向閥 (4)能夠同時(shí)換向，使后驅(qū)動(dòng)輪與前驅(qū)動(dòng)輪同方向行駛。
專利摘要一種聯(lián)合收割機(jī)的后輪液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由液壓油箱(8)、齒輪泵傳動(dòng)箱(2)、齒輪泵(3)、換向閥(4)、液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(12)及高低壓油管和有關(guān)操縱機(jī)構(gòu)組成。它的特點(diǎn)是將原后橋的兩個(gè)輪軸頭總成分別更換為液壓驅(qū)動(dòng)輪軸頭總成(12)，在原收割機(jī)輸出軸(1)處安裝齒輪泵傳動(dòng)箱(2)。收割機(jī)工作中如遇前輪打滑可同時(shí)啟動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)，形成四輪驅(qū)動(dòng)，大大增強(qiáng)了在雨雪天氣和復(fù)雜地塊的通過性能，提高了工作效率。本液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，可廣泛應(yīng)用于各種聯(lián)合收割機(jī)，既適合收割機(jī)廠出廠時(shí)安裝，也適合收割機(jī)用戶改裝；特別是解決了玉米聯(lián)合收割機(jī)由于前后輪之間有秸桿粉碎裝置而不便安裝機(jī)械后驅(qū)的老大難問題。
文檔編號(hào)A01D69/03GK202285606SQ2011203075
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者覃志明 申請(qǐng)人:覃志明