專(zhuān)利名稱(chēng)：可視電動(dòng)采果機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及采果裝置，具體涉及一種可視電動(dòng)采果機(jī)。
背景技術(shù)：
目前果園采摘水果大多采用人工采摘，對(duì)于高空枝頭的果實(shí)，人們有的借助梯架或攀爬到果樹(shù)上采摘，存在著不安全、采摘效率低的缺點(diǎn)；有的有用桿子捅打或用鉤子勾壓枝條摘取，存在易使果實(shí)易受損傷，影響果品質(zhì)量，果樹(shù)易毀壞，影響來(lái)年掛果的缺點(diǎn)。針對(duì)這種情況，人們研究出水果采摘器具，如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為8520119公開(kāi)了一種“剪式采果收集器”，其在在摘果桿上裝有由拉簧和操作繩連接的果剪，剪下的果子沿輸果套滑入末端收集，它將采果、收集、儲(chǔ)果三個(gè)功能連為一體，可連續(xù)摘果，具有不爬樹(shù)、搭梯架、作業(yè)安全、 不傷果損樹(shù)的優(yōu)點(diǎn)。但是由于其是手動(dòng)工具，需要靠人力驅(qū)動(dòng)，對(duì)于果實(shí)柄較粗壯的要剪斷還是很費(fèi)力的，采摘幾個(gè)果實(shí)可以沒(méi)有感覺(jué)累，要是在果實(shí)豐收季節(jié)，是需要成批地采摘的，即果農(nóng)需要一口氣采摘成千上萬(wàn)的果實(shí)，反復(fù)地多次用力操縱果剪閉合，勞動(dòng)強(qiáng)度大， 很是費(fèi)力，人極易疲勞，費(fèi)力采摘速度也必然減慢了，造成工作效率低下，而且，因其無(wú)可視功能，在采摘過(guò)程中，果農(nóng)難以確定果實(shí)柄的準(zhǔn)確位置，經(jīng)常出現(xiàn)誤剪，影響工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，效率高且勞動(dòng)強(qiáng)度小的可視電動(dòng)采果機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是一種可視電動(dòng)采果機(jī)，其包括可伸縮支桿、電動(dòng)剪切器、監(jiān)控?cái)z像裝置、接果網(wǎng)和接果圈，該接果圈固定在所述可伸縮支桿的頂部，所述接果網(wǎng)的上端與接果圈連接，下端沿所述可伸縮支桿的長(zhǎng)邊方向延伸，所述電動(dòng)剪切器設(shè)置在所述接果圈一側(cè)，所述監(jiān)控?cái)z像裝置通過(guò)一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述可伸縮支桿的頂部。所述電動(dòng)剪切器包括一底座、一磁力器、一定刀具及一與該定刀具相配合的動(dòng)刀具，所述定刀具固定在所述底座上，所述動(dòng)刀具對(duì)應(yīng)所述定刀具一側(cè)的位置通過(guò)一銷(xiāo)軸活動(dòng)設(shè)置在所述底座上，所述磁力器設(shè)置在所述底座上，并能推動(dòng)所述動(dòng)刀具以銷(xiāo)軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而與所述定刀具相配合作剪切動(dòng)作。所述磁力器包括復(fù)位彈簧、平衡板、軸承輪、磁力線(xiàn)圈組及與該磁力線(xiàn)圈組相配合的磁力推桿，該磁力推桿的首端與所述平衡板一端連接，所述軸承輪設(shè)置在該平衡板的另一端上，并能抵觸在所述動(dòng)刀具上，所述復(fù)位彈簧一端與所述磁力推桿的尾端相連接，另一端與所述底座相連接。所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一角度調(diào)節(jié)器及一支撐桿，所述角度調(diào)節(jié)器設(shè)置在所述可伸縮支桿的頂部，所述支撐桿的下端設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)器上。所述監(jiān)控?cái)z像裝置包括攝像頭及設(shè)置在該攝像頭上的照明燈，所述攝像頭固定在所述支撐桿的上端。[0010]其還包括一設(shè)置在所述接果網(wǎng)的下端的接果籃，該接果籃的底部設(shè)有分別與所述電動(dòng)剪切器、監(jiān)控?cái)z像裝置相連接的電源，該接果籃的頂部一側(cè)設(shè)有與所述監(jiān)控?cái)z像裝置相連接，并能顯示該監(jiān)控?cái)z像裝置所拍攝的圖像的顯示屏。所述電源包括一蓄電池及一與該蓄電池相連接的開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述接果籃的側(cè)壁底部。將接果網(wǎng)的下端緊縮形成一底部封閉的接果網(wǎng)兜。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，設(shè)有電動(dòng)剪切器，利用電動(dòng)來(lái)替代人力，有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，被剪切的果實(shí)能通過(guò)接果網(wǎng)安全到達(dá)接果籃，從而可實(shí)現(xiàn)連續(xù)采摘，不僅大幅度降低果實(shí)的破損率，保證采果質(zhì)量，還大大提高了采果效率；而且設(shè)有監(jiān)控?cái)z像裝置，果農(nóng)能快速、準(zhǔn)確地確定果實(shí)柄的位置，避免出現(xiàn)誤剪的情況，進(jìn)一步提高工作的效率，另外設(shè)有照明燈，適用于夜間采果，使用更靈活、方便，使用范圍廣，可廣泛適用于蘋(píng)果、梨子、柿子、橘子、杏、桃、石榴等帶柄且易傷的果實(shí)采摘，能夠較好的滿(mǎn)足果園和家庭的生產(chǎn)需要。
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的電動(dòng)剪切器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參見(jiàn)圖1和圖2，一種可視電動(dòng)采果機(jī)，其包括可伸縮支桿1、電動(dòng)剪切器 2、監(jiān)控?cái)z像裝置3、接果網(wǎng)4和接果圈5，該接果圈5固定在所述可伸縮支桿1的頂部，所述接果網(wǎng)4的上端與接果圈5連接，下端沿所述可伸縮支桿1的長(zhǎng)邊方向延伸，所述電動(dòng)剪切器2設(shè)置在所述接果圈5 —側(cè)，所述監(jiān)控?cái)z像裝置3通過(guò)一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述可伸縮支桿1的頂部。所述電動(dòng)剪切器2包括一底座21、一磁力器、一定刀具2及一與該定刀具2相配合的動(dòng)刀具23，所述定刀具2固定在所述底座21上，所述動(dòng)刀具23對(duì)應(yīng)所述定刀具2 —側(cè)的位置通過(guò)一銷(xiāo)軸活動(dòng)設(shè)置在所述底座21上，所述磁力器設(shè)置在所述底座21上，并能推動(dòng)所述動(dòng)刀具23以銷(xiāo)軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而與所述定刀具2相配合作剪切動(dòng)作。所述磁力器包括復(fù)位彈簧M、平衡板25、軸承輪沈、磁力線(xiàn)圈組27及與該磁力線(xiàn)圈組27相配合的磁力推桿觀，該磁力推桿觀的首端與所述平衡板25 —端連接，所述軸承輪沈設(shè)置在該平衡板25的另一端上，并能抵觸在所述動(dòng)刀具23上，所述復(fù)位彈簧M —端與所述磁力推桿觀的尾端相連接，另一端與所述底座21相連接。所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括一角度調(diào)節(jié)器61及一支撐桿62，所述角度調(diào)節(jié)器61設(shè)置在所述可伸縮支桿1的頂部，所述支撐桿62的下端設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)器61上。所述監(jiān)控?cái)z像裝置3包括攝像頭及設(shè)置在該攝像頭上的照明燈，所述攝像頭固定在所述支撐桿62的上端。其還包括一設(shè)置在所述接果網(wǎng)4的下端的接果籃7，該接果籃7的底部設(shè)有分別與所述電動(dòng)剪切器2、監(jiān)控?cái)z像裝置3相連接的電源，該接果籃7的頂部一側(cè)設(shè)有與所述監(jiān)控?cái)z像裝置3相連接，并能顯示該監(jiān)控?cái)z像裝置3所拍攝的圖像的顯示屏8。所述電源包括一蓄電池及一與該蓄電池相連接的開(kāi)關(guān)9，該開(kāi)關(guān)9設(shè)置在所述接果籃7的側(cè)壁底部。將接果網(wǎng)4的下端緊縮形成一底部封閉的接果網(wǎng)兜。使用時(shí)，果農(nóng)將接果籃7背在胸前，使接果籃7上的顯示屏8正對(duì)自己；然后一只手持可伸縮支桿1，并將接果網(wǎng)4的下端引導(dǎo)至果籃中，接著通過(guò)顯示屏8查看需剪切的果實(shí)的位置，等確認(rèn)位置后，使可伸縮支桿1上的接果圈5套住需剪切的果實(shí)，接著另一只手按動(dòng)開(kāi)關(guān)9，接通磁力器電源，在磁力線(xiàn)圈組27的磁力作用下，磁力推桿觀通過(guò)平衡板25 上的軸承輪26推動(dòng)所述動(dòng)刀具23以銷(xiāo)軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而與所述定刀具2相配合作剪切動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將需剪切的果實(shí)的果柄剪斷，被剪切的果實(shí)能通過(guò)接果網(wǎng)4安全到達(dá)接果籃7， 從而可實(shí)現(xiàn)連續(xù)采摘，不僅大幅度降低果實(shí)的破損率，保證采果質(zhì)量，還大大提高了采果效率。另外為滿(mǎn)足不同的需求，還可以將接果網(wǎng)4的下端緊縮形成一底部封閉的接果網(wǎng)兜，即果農(nóng)無(wú)需背著接果籃7，減輕重量，使用操作方便，安全可靠，適用范圍廣，可以適用于蘋(píng)果、 梨子、柿子、橘子、杏、桃、石榴等帶柄且易傷的果實(shí)采摘，能夠較好的滿(mǎn)足果園和家庭的生產(chǎn)需要。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它采果機(jī)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可視電動(dòng)采果機(jī)，其特征在于其包括可伸縮支桿、電動(dòng)剪切器、監(jiān)控?cái)z像裝置、接果網(wǎng)和接果圈，該接果圈固定在所述可伸縮支桿的頂部，所述接果網(wǎng)的上端與接果圈連接，下端沿所述可伸縮支桿的長(zhǎng)邊方向延伸，所述電動(dòng)剪切器設(shè)置在所述接果圈一側(cè)，所述監(jiān)控?cái)z像裝置通過(guò)一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述可伸縮支桿的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視電動(dòng)采果機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)剪切器包括一底座、 一磁力器、一定刀具及一與該定刀具相配合的動(dòng)刀具，所述定刀具固定在所述底座上，所述動(dòng)刀具對(duì)應(yīng)所述定刀具一側(cè)的位置通過(guò)一銷(xiāo)軸活動(dòng)設(shè)置在所述底座上，所述磁力器設(shè)置在所述底座上，并能推動(dòng)所述動(dòng)刀具以銷(xiāo)軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而與所述定刀具相配合作剪切動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視電動(dòng)采果機(jī)，其特征在于所述磁力器包括復(fù)位彈簧、平衡板、軸承輪、磁力線(xiàn)圈組及與該磁力線(xiàn)圈組相配合的磁力推桿，該磁力推桿的首端與所述平衡板一端連接，所述軸承輪設(shè)置在該平衡板的另一端上，并能抵觸在所述動(dòng)刀具上，所述復(fù)位彈簧一端與所述磁力推桿的尾端相連接，另一端與所述底座相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視電動(dòng)采果機(jī)，其特征在于所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一角度調(diào)節(jié)器及一支撐桿，所述角度調(diào)節(jié)器設(shè)置在所述可伸縮支桿的頂部，所述支撐桿的下端設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)器上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可視電動(dòng)采果機(jī)，其特征在于所述監(jiān)控?cái)z像裝置包括攝像頭及設(shè)置在該攝像頭上的照明燈，所述攝像頭固定在所述支撐桿的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視電動(dòng)采果機(jī)，其特征在于其還包括一設(shè)置在所述接果網(wǎng)的下端的接果籃，該接果籃的底部設(shè)有分別與所述電動(dòng)剪切器、監(jiān)控?cái)z像裝置相連接的電源，該接果籃的頂部一側(cè)設(shè)有與所述監(jiān)控?cái)z像裝置相連接，并能顯示該監(jiān)控?cái)z像裝置所拍攝的圖像的顯示屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可視電動(dòng)采果機(jī)，其特征在于所述電源包括一蓄電池及一與該蓄電池相連接的開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述接果籃的側(cè)壁底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視電動(dòng)采果機(jī)，其特征在于將接果網(wǎng)的下端緊縮形成一底部封閉的接果網(wǎng)兜。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可視電動(dòng)采果機(jī)，其包括可伸縮支桿、電動(dòng)剪切器、監(jiān)控?cái)z像裝置、接果網(wǎng)和接果圈；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，設(shè)有電動(dòng)剪切器，利用電動(dòng)來(lái)替代人力，有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，被剪切的果實(shí)能通過(guò)接果網(wǎng)安全到達(dá)接果籃，從而可實(shí)現(xiàn)連續(xù)采摘，不僅大幅度降低果實(shí)的破損率，保證采果質(zhì)量，還大大提高了采果效率；而且設(shè)有監(jiān)控?cái)z像裝置，果農(nóng)能快速、準(zhǔn)確地確定果實(shí)柄的位置，避免出現(xiàn)誤剪的情況，進(jìn)一步提高工作的效率，另外設(shè)有照明燈，適用于夜間采果，使用更靈活、方便，使用范圍廣，可廣泛適用于蘋(píng)果、梨子、柿子、橘子、杏、桃、石榴等帶柄且易傷的果實(shí)采摘，能夠較好的滿(mǎn)足果園和家庭的生產(chǎn)需要。
文檔編號(hào)A01D46/22GK202168354SQ201120273189
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者詹克宗 申請(qǐng)人:詹克宗