聯(lián)合收割機(jī)的制作方法

專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在連接于脫粒裝置前部的進(jìn)料器前端具備收割部的聯(lián)合收割機(jī)，所述收割部具備推子型的收割裝置、橫向送給用的螺旋輸送器以及耙攏卷筒。
背景技術(shù)：
作為上述聯(lián)合收割機(jī)中的收割部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，已知有例如日本特開(kāi)2005-211010號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)。即，將從橫架在收割部背部的中間軸輸出的動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶傳遞到配備在收割裝置橫向側(cè)面附近的收割刀驅(qū)動(dòng)箱，聯(lián)動(dòng)連結(jié)收割刀驅(qū)動(dòng)箱和收割裝置，并且，以從中間軸輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)螺旋輸送器以及耙攏卷筒。在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，將聯(lián)動(dòng)連結(jié)中間軸和收割刀驅(qū)動(dòng)箱的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配備在收割部的橫向外側(cè)，所以，在收割裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中需要大量部件，造成成本變高。另外，由于是經(jīng)由傳動(dòng)帶進(jìn)行的摩擦傳動(dòng)，所以，有可能發(fā)生因傳動(dòng)帶的磨損或伸長(zhǎng)造成的傳動(dòng)滑移，使收割裝置的切斷性能降低，從而必須充分地進(jìn)行傳動(dòng)帶的維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述那樣的問(wèn)題而做出的，其目的在于能夠使收割裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，并且無(wú)需特別的維護(hù)作業(yè)，便能夠可靠地驅(qū)動(dòng)收割裝置。本發(fā)明的第一特征方案在于，一種聯(lián)合收割機(jī)，包括脫粒裝置、連接于所述脫粒裝置的前部的進(jìn)料器、設(shè)置在所述進(jìn)料器的前端的收割裝置、設(shè)置在所述進(jìn)料器的前端的橫向送給用的螺旋輸送器、設(shè)置在所述進(jìn)料器的前端的耙攏卷筒、橫架在所述進(jìn)料器的基端部的進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸、以及橫架在所述進(jìn)料器的前部的中間軸，其中，動(dòng)力從進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸傳遞到所述中間軸，進(jìn)而，來(lái)自該中間軸的動(dòng)力分支傳遞到收割裝置、螺旋輸送器以及耙攏卷筒，其特征在于，在所述中間軸上裝備有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述中間軸的繞橫向軸心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為繞前后方向的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置有傳遞所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸朝向前方延伸， 傳動(dòng)軸的前端部與收割裝置聯(lián)動(dòng)連結(jié)。根據(jù)上述方案，通過(guò)將擺動(dòng)臂安裝在繞前后方向軸心往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸的前端部上，并將往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)臂與收割裝置的收割刀聯(lián)動(dòng)連結(jié)，而能夠與中間軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地以規(guī)定行程往復(fù)驅(qū)動(dòng)收割刀。這種情況下，由于從中間軸向收割裝置傳動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)中沒(méi)有摩擦傳動(dòng)部，所以，能夠沒(méi)有滑移地驅(qū)動(dòng)收割裝置。因此，與帶傳動(dòng)的情況相比，能夠簡(jiǎn)化從中間軸向收割裝置傳動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的成本降低，并且，無(wú)需特別的維護(hù)即可進(jìn)行可靠的收割裝置驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的第二特征方案在于，所述中間軸與螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)軸柔性(卷掛)聯(lián)動(dòng)連結(jié)，并且，從所述螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)軸分支出的動(dòng)力被傳遞到所述耙攏卷筒。例如，若作成將從中間軸分支出的動(dòng)力傳遞到耙攏卷筒的結(jié)構(gòu)，則要將收割裝置驅(qū)動(dòng)用、螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)用以及耙攏卷筒驅(qū)動(dòng)用的三個(gè)動(dòng)力分支部以從收割部的橫向外側(cè)突出的方式配備在中間軸上。這樣，中間軸的懸臂突出長(zhǎng)度變長(zhǎng)，容易施加大的彎曲負(fù)荷， 從而需要增大中間軸的軸徑。另一方面，根據(jù)上述方案，僅在中間軸上設(shè)置收割裝置驅(qū)動(dòng)用和螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)用的兩個(gè)動(dòng)力分支點(diǎn)即可，無(wú)需特別加長(zhǎng)中間軸的懸臂突出長(zhǎng)度。因此， 對(duì)中間軸施加的彎曲負(fù)載變小，中間軸的直徑只要是能夠進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)矩傳遞的小直徑即可。本發(fā)明的第三特征方案在于，在向所述耙攏卷筒傳動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且，在該帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有進(jìn)行不同傳動(dòng)比的柔性傳動(dòng)的傳動(dòng)帶輪，通過(guò)傳動(dòng)帶向傳動(dòng)帶輪的改掛而進(jìn)行變速。根據(jù)上述方案，能夠廉價(jià)地構(gòu)成耙攏卷筒的變速結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的第四特征方案在于，所述耙攏卷筒包括軸承部件和支承部件；所述軸承部件具有朝向徑向外方開(kāi)口的軸承凹部，配置在卷筒構(gòu)架的叉齒安裝軸的軸支承部，經(jīng)由卡合機(jī)構(gòu)定位支承在所述卷筒構(gòu)架上，并且，通過(guò)一根螺栓固定在所述卷筒構(gòu)架上；所述支承部件經(jīng)由所述卡合機(jī)構(gòu)而被卡合固定，以便阻止卡入在所述軸承凹部中的叉齒安裝軸脫離。根據(jù)上述方案，在向卷筒構(gòu)架安裝卷筒安裝軸時(shí)，在左右的軸支承部各使用一根螺栓。例如，在為五邊形耙攏卷筒的情況下，將五根卷筒安裝軸安裝到卷筒構(gòu)架上時(shí)，僅使用十根螺栓。因而，與一個(gè)軸支承部位就使用兩根螺栓的現(xiàn)有技術(shù)相比，僅使用其一半數(shù)量的螺栓以及操作工時(shí)即可。另外，如果在輔助卷筒構(gòu)架與轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂自由端間的樞軸支承部也采用相同的軸支承結(jié)構(gòu)，則在為五邊形耙攏卷筒的情況下，總共使用二十根螺栓即可。因此，能夠以較少的螺栓操作工時(shí)相對(duì)于卷筒構(gòu)架簡(jiǎn)單地裝拆一體裝備有轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的叉齒安裝軸，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的節(jié)減以及重量的減輕。本發(fā)明的第五特征方案在于，所述螺旋輸送器包括在兩端部固定安裝有蓋板的螺旋輸送器滾筒、固定支軸、旋轉(zhuǎn)支軸、支承托架、偏心支軸和耙攏體；借助所述固定支軸和所述旋轉(zhuǎn)支軸，所述螺旋輸送器滾筒跨立設(shè)配備于輸送臺(tái)面左右兩端部的左右一對(duì)側(cè)板而被旋轉(zhuǎn)自如地軸支承；所述固定支軸連結(jié)固定在一個(gè)所述側(cè)板上，并且，以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式貫通一個(gè)所述蓋板的中心；所述旋轉(zhuǎn)支軸旋轉(zhuǎn)自如地貫通支承在另一個(gè)所述側(cè)板上，并且， 連結(jié)固定于另一個(gè)所述蓋板的中心；所述偏心支軸經(jīng)由支承托架連結(jié)支承在所述固定支軸的滾筒內(nèi)側(cè)端部上；所述耙攏體從外周貫通安裝于所述螺旋輸送器滾筒，基端部樞軸支承在所述偏心支軸上，并且，通過(guò)所述螺旋輸送器滾筒的旋轉(zhuǎn)而從所述螺旋輸送器滾筒進(jìn)行突出退避動(dòng)作；進(jìn)而，在所述螺旋輸送器滾筒的一個(gè)所述蓋板上開(kāi)設(shè)有組裝孔，該組裝孔具有能夠插通所述偏心支軸以及所述支承托架的形狀。根據(jù)上述方案，首先，通過(guò)熔接等方式將輸送臺(tái)面以及左右側(cè)板固定在收割部構(gòu)架上，組裝收割部的骨架，在此基礎(chǔ)上，跨左右側(cè)板組裝螺旋輸送器。此時(shí)，將拆除了固定支軸以及旋轉(zhuǎn)支軸的螺旋輸送器滾筒插入到左右側(cè)板之間，之后，將從外側(cè)插通另一個(gè)側(cè)板的旋轉(zhuǎn)支軸螺栓連結(jié)到螺旋輸送器滾筒的另一個(gè)蓋板上。預(yù)先經(jīng)由支承托架將偏心支軸的端部懸臂狀連結(jié)在固定支軸上，接著，穿過(guò)形成于一個(gè)側(cè)板的組裝孔以及形成于螺旋輸送器滾筒的一個(gè)蓋板的組裝孔，將偏心支軸同支承托架一起插入到螺旋輸送器滾筒內(nèi)。然后，將偏心支軸的插入端部與能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)支軸內(nèi)側(cè)端部上的支承臂的自由端部連結(jié)，從而能夠以兩端支承狀態(tài)將偏心支軸固定配備在從滾筒旋轉(zhuǎn)軸心偏心的規(guī)定位置上。接著，將貫通安裝在螺旋輸送器滾筒外周的耙攏體的內(nèi)側(cè)端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在偏心支軸上。將偏心支軸連結(jié)在支承托架上的操作以及將耙攏體樞軸支承連結(jié)在偏心支軸上的操作，是從開(kāi)閉自如地形成在螺旋輸送器滾筒外周的組裝孔進(jìn)行的。因此，在通過(guò)焊接等方式將收割部的輸送臺(tái)面以及左右側(cè)板一體化的基礎(chǔ)上，能夠跨左右側(cè)板之間軸支承安裝螺旋輸送器。因而，與通過(guò)在后安裝單側(cè)的側(cè)板而將螺旋輸送器軸支承在左右側(cè)板間的現(xiàn)有方式相比，可減少組裝工時(shí)，并且，降低了與收割部剛性有關(guān)的側(cè)板安裝強(qiáng)度上存在的離散，能夠有效地使品質(zhì)穩(wěn)定化。本發(fā)明的第六特征方案在于，所述收割裝置是推子型的收割裝置，其左右一對(duì)可動(dòng)刀在固定刀上方被向彼此相反的方向往復(fù)驅(qū)動(dòng)；所述收割裝置具有蓋罩；該蓋罩從左右一對(duì)所述可動(dòng)刀中的一個(gè)延伸到另一個(gè)的端部上方，覆蓋在左右一對(duì)所述可動(dòng)刀的端部之間的上方。即，即使可動(dòng)刀的端部之間打開(kāi)，也可通過(guò)蓋罩覆蓋該端部之間的上方，稻草屑或泥土難以進(jìn)入到該端部之間。即使稻草屑或泥土突入或是飛入到蓋罩的下方而承載或鉤掛于固定刀或收割刀支承體，也會(huì)接觸到從一個(gè)可動(dòng)刀延伸出并與該可動(dòng)刀一起進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的蓋罩接觸，由此受到蓋罩的刮落作用而容易下落。因此，根據(jù)本第一發(fā)明，在可動(dòng)刀的端部之間開(kāi)閉的情況下，仍能借助由蓋罩實(shí)現(xiàn)的覆蓋及刮落作用，而容易地避免稻草屑或泥土等滯留或是堆積在該端部之間，不易發(fā)生由稻草屑或泥土引起的切斷不良或是驅(qū)動(dòng)故障，能夠高效地進(jìn)行收獲作業(yè)。


圖1是聯(lián)合收割機(jī)的整體左側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。圖3是聯(lián)合收割機(jī)的整體右側(cè)視圖。圖4是傳動(dòng)系統(tǒng)圖。圖5是收割部的側(cè)視圖。圖6是表示耙攏卷筒的一部分的主視圖。圖7是旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的縱剖后視圖。圖8是收割刀驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的主視圖。圖9是耙攏卷筒變速結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖10是耙攏卷筒變速結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖11是收割部的側(cè)視圖。圖12是耙攏卷筒的側(cè)視圖。圖13是耙攏卷筒的分解側(cè)視圖。圖14是表示耙攏卷筒的右端部分的主視圖。圖15是表示耙攏卷筒的左端部分的主視圖。圖16是表示耙攏卷筒中的叉齒安裝軸的軸承部位的側(cè)視圖。圖17是表示耙攏卷筒中的叉齒安裝軸的軸承部位的縱剖主視圖。圖18是表示耙攏卷筒中的叉齒安裝軸的軸承部位的分解立體圖。圖19是表示耙攏卷筒中的轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂末端的軸承部位的側(cè)視圖。圖20是表示耙攏卷筒中的轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂末端的軸承部位的分解立體圖。圖21是叉齒安裝部的縱剖側(cè)視圖。圖22是螺旋輸送器的縱剖左側(cè)視圖。圖23是螺旋輸送器的橫剖俯視圖。圖M是表示螺旋輸送器的右端部附近的橫剖俯視圖。圖25是表示螺旋輸送器的左半部的橫剖俯視圖。圖沈是表示左側(cè)側(cè)板的主要部分的側(cè)視圖。圖27是表示右側(cè)側(cè)板的主要部分的側(cè)視圖。圖觀是螺旋輸送器的分解圖。圖四是聯(lián)合收割機(jī)用的推子型收割裝置的俯視圖。圖30是收割裝置的支承機(jī)構(gòu)配置部位處的俯視圖。圖31是收割裝置的支承機(jī)構(gòu)配置部位處的剖視圖。圖32是收割裝置的收割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用部位處的俯視圖。圖33是收割裝置的收割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用部位處的主視圖。圖34是收割裝置的蓋罩配置部位處的俯視圖。圖35是收割裝置的蓋罩配置部位處的剖視圖。圖36是收割裝置的剖視圖。
具體實(shí)施例方式(聯(lián)合收割機(jī)的概要)圖1示出了本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)面，圖2示出了其整體頂面。該聯(lián)合收割機(jī)，在具備左右一對(duì)履帶行進(jìn)裝置1的行進(jìn)機(jī)體2上，左右并排地配備有軸流型的脫粒裝置3和裝袋式的谷?；厥詹?，并且，在谷?；厥詹?的前方配備有駕駛部5。在脫粒裝置3的前部，以繞支點(diǎn)P上下擺動(dòng)自如的方式連結(jié)有收割禾稈輸送用的進(jìn)料器6，在該進(jìn)料器6的前端連結(jié)著具有與機(jī)體橫向?qū)挾却笾孪喈?dāng)?shù)氖崭顚挾鹊氖崭畈?，并且，在駕駛部5的下方橫向配備有發(fā)動(dòng)機(jī)8。在行進(jìn)機(jī)體2的前部和進(jìn)料器6的下部之間架設(shè)有液壓缸9，借助該液壓缸9的伸縮動(dòng)作，收割部7與進(jìn)料器6 —體地繞所述支點(diǎn)P擺動(dòng)升降。在收割部7的前部上方裝備有耙攏卷筒10，該耙攏卷筒10向后方耙攏并拉起所種植的禾稈。
收割部7具備構(gòu)成為縱壁狀的左右一對(duì)分禾構(gòu)架11、推子型的收割裝置12、將所收割的作物橫向送給到收割寬度中間的螺旋輸送器13、以及連接左右分禾構(gòu)架11的下部彼此的輸送臺(tái)面14。進(jìn)料器6通過(guò)在前后貫通的筒形輸送箱15內(nèi)部收納上攏輸送機(jī)16而構(gòu)成。該上攏輸送機(jī)16通過(guò)跨縱向卷繞的左右鏈條16a橫架連結(jié)輸送桿16b而構(gòu)成，由螺旋輸送器13橫向送給過(guò)來(lái)的禾稈沿著輸送箱15的底面被上攏輸送，并被投入到脫粒裝置 3的前端。上述螺旋輸送器13在螺旋輸送器滾筒17的外周上設(shè)置有左右的螺旋翼片18，該螺旋輸送器滾筒17沿從前方朝向下方的一定方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該左右的螺旋翼片18朝向進(jìn)料器6的前端入口橫向送給收割禾稈，并且，上述螺旋輸送器13在與所述前端入口對(duì)置的滾筒外周部分的周向四個(gè)部位上，裝備有隨著滾筒旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行突出退避動(dòng)作的左右各一對(duì)耙攏指19，將在較寬范圍內(nèi)收割的禾稈沿著輸送臺(tái)面14橫向送給并合流到收割寬度中間，并用耙攏指19強(qiáng)制耙攏供給到進(jìn)料器6的前端入口。在螺旋輸送器滾筒17的外周靠右部位，另外裝備有在右側(cè)螺旋翼片18的橫向送給作用區(qū)域中動(dòng)作的輔助耙攏指20，在從進(jìn)料器6的前端入口沿橫向離開(kāi)的部位于螺旋輸送器13的前方倒在輸送臺(tái)面14上的禾稈被輔助耙攏指20耙攏至螺旋翼片18的橫向送給作用區(qū)域，并借助螺旋翼片18的橫向送給作用而被輸送到耙攏指19的作用區(qū)域。如圖5所示那樣，所述耙攏卷筒10經(jīng)由支承托架22軸支承在繞基端支點(diǎn)a上下擺動(dòng)自如的左右一對(duì)支承臂21的前部，能夠通過(guò)借助液壓23使支承臂21上下擺動(dòng)，而改變耙攏卷筒10的耙攏作用高度，并且，能夠通過(guò)沿著支承臂21滑動(dòng)調(diào)節(jié)支承托架22而前后調(diào)節(jié)耙攏作用位置。如圖9、10所示那樣，支承托架22被手動(dòng)滑動(dòng)調(diào)節(jié)，并且，通過(guò)將連結(jié)銷沈插通到支承托架22上具備的連結(jié)孔M、和支承臂21的前后多個(gè)部位上具備的連結(jié)孔25中，而對(duì)支承托架22進(jìn)行固定。耙攏卷筒10具備經(jīng)由支承托架22被水平支架在左右的支承臂21上的卷筒驅(qū)動(dòng)軸31、連結(jié)固定在該卷筒驅(qū)動(dòng)軸31左右的正五邊形卷筒構(gòu)架32、以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式水平支架在左右卷筒構(gòu)架32的五處頂部之間的叉齒安裝軸33、并列安裝在叉齒安裝軸33上的多根耙攏用叉齒34、和以相對(duì)于卷筒構(gòu)架32的驅(qū)動(dòng)軸心b向后方偏離的偏心軸心c為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地得到支承的正五邊形輔助卷筒構(gòu)架35等，從各叉齒安裝軸33的端部朝向后方固定延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂33a的末端部樞軸支承連結(jié)在所述輔助卷筒構(gòu)架35的各頂部，當(dāng)卷筒構(gòu)架32以驅(qū)動(dòng)軸心b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))時(shí)，與之聯(lián)動(dòng)地，輔助卷筒構(gòu)架35以偏心軸心c 為中心同步地隨動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，各叉齒安裝軸33相對(duì)于卷筒構(gòu)架32朝向與卷筒旋轉(zhuǎn)方向相反的方向同步地自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，各叉齒安裝軸33的叉齒34始終維持朝下的姿勢(shì)而進(jìn)行公轉(zhuǎn)移動(dòng)，發(fā)揮耙攏作用。(傳動(dòng)結(jié)構(gòu))接著，對(duì)向各部分傳動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示那樣，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力分到行進(jìn)系統(tǒng)和作業(yè)系統(tǒng)，行進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)力經(jīng)由帶張緊式的主離合器40而帶傳遞到主變速機(jī)構(gòu)41。主變速機(jī)構(gòu)41由液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST)構(gòu)成，從該主變速機(jī)構(gòu)41輸出的正轉(zhuǎn)(前進(jìn))或者反轉(zhuǎn)(后退)的變速動(dòng)力被輸入到傳動(dòng)箱42。被輸入到傳動(dòng)箱42的動(dòng)力通過(guò)齒輪式的副變速機(jī)構(gòu)43進(jìn)行高低兩檔變速，之后，經(jīng)由左右一對(duì)側(cè)部離合器44分支到左右的履帶行進(jìn)裝置1。
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側(cè)部離合器44與設(shè)置在駕駛部5前部的操縱桿45連結(jié)，當(dāng)操縱桿45位于左右中立位置時(shí)，左右的側(cè)部離合器44均“接合”，從而直線行進(jìn)，通過(guò)向左方或右方操作操縱桿 45，被操作側(cè)的側(cè)部離合器44 “斷開(kāi)”，僅單側(cè)的履帶行進(jìn)裝置1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而行進(jìn)機(jī)體2 向操縱桿45的操作方向轉(zhuǎn)彎。側(cè)部制動(dòng)器46與側(cè)部離合器44連結(jié)，當(dāng)在斷開(kāi)側(cè)部離合器 44之后繼續(xù)更進(jìn)一步地放倒操縱桿45時(shí)，側(cè)部離合器44被斷開(kāi)的一側(cè)的側(cè)部制動(dòng)器46動(dòng)作，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)被斷開(kāi)了的履帶行進(jìn)裝置1施加制動(dòng)，通過(guò)原地轉(zhuǎn)彎(原地轉(zhuǎn)向)進(jìn)行機(jī)體轉(zhuǎn)向。上述操縱桿45構(gòu)成為能夠前后左右進(jìn)行十字操作，并且，操縱桿45和液壓缸9的未圖示的控制閥連結(jié)，使得上述液壓缸9通過(guò)操縱桿45的向前操作而進(jìn)行縮短動(dòng)作，使收割部7下降，液壓缸9通過(guò)其向后操作而進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，使收割部7上升。從發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分支出的作業(yè)系統(tǒng)的動(dòng)力，經(jīng)由帶張緊式的脫粒離合器50作用的傳動(dòng)帶51而傳遞到脫粒裝置3的輸入軸、即風(fēng)車軸52上。傳遞到風(fēng)車軸52上的動(dòng)力，在機(jī)體左側(cè)進(jìn)一步分支到兩個(gè)系統(tǒng)，一部分分支動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶56傳遞到脫粒裝置3所具備的一次物橫向送給用的一次螺旋軸53、二次物橫向送給用的二次螺旋軸M以及擺動(dòng)分選箱驅(qū)動(dòng)軸55等，并且，另一部分的分支動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶58傳遞到配備在脫粒裝置3前部的錐齒輪箱57的輸入軸59，借助被錐齒輪箱57轉(zhuǎn)換了方向的動(dòng)力，來(lái)驅(qū)動(dòng)處理滾筒60。錐齒輪箱57的輸入軸59和橫架在所述進(jìn)料器6基端的進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸61經(jīng)由帶張緊式的收割離合器62所作用的傳動(dòng)帶63聯(lián)動(dòng)連結(jié)，借助傳遞到進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸61上的動(dòng)力，如下述那樣驅(qū)動(dòng)上攏輸送機(jī)16、螺旋輸送器13、收割裝置12以及耙攏卷筒10。
在收割部7的背部右側(cè)橫架支承有中間軸65，該中間軸65的左端部和進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸61的右端部經(jīng)由鏈條66聯(lián)動(dòng)連結(jié)，并且，中間軸65的右端部和突出到收割部7右側(cè)的螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)軸67經(jīng)由鏈條68聯(lián)動(dòng)連結(jié)。在中間軸65的右端附近裝備有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70將中間軸65 的繞橫向軸心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為繞前后朝向軸心的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖7所示，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70，通過(guò)以能夠繞傾斜軸心d轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將傾斜軸轂72空轉(zhuǎn)自如地外嵌安裝在與中間軸65連結(jié)的傾斜頭71上，并且經(jīng)由軛架73將傳動(dòng)軸74連結(jié)在一對(duì)支點(diǎn)銷7 上而構(gòu)成，該一對(duì)支點(diǎn)銷7 設(shè)置在該傾斜軸轂72的外周對(duì)角位置上。通過(guò)中間軸65繞橫向軸心的旋轉(zhuǎn)，使所述傾斜軸轂72的傾斜軸心d正反擺頭動(dòng)作，從而，使經(jīng)由支點(diǎn)銷72a以及軛架73而與傾斜軸轂72聯(lián)動(dòng)連結(jié)的傳動(dòng)軸74以規(guī)定角度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示，所述傳動(dòng)軸74沿著右側(cè)分禾構(gòu)架11的外側(cè)面向前下方延伸，連結(jié)在傳動(dòng)軸74前端的擺動(dòng)臂75和所述收割裝置12經(jīng)由中繼連桿7 聯(lián)動(dòng)連結(jié)，通過(guò)傳動(dòng)軸74 的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，收割裝置12的收割刀1 被以一定行程左右往復(fù)驅(qū)動(dòng)。在裝備有耙攏卷筒10的支承臂21的基部右側(cè)，與支承臂21的基端支點(diǎn)a同心地設(shè)有中繼軸81，該中繼軸81和螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)軸67經(jīng)由鏈條82聯(lián)動(dòng)連結(jié)，并且，中繼軸 81和卷筒驅(qū)動(dòng)軸31經(jīng)由傳動(dòng)帶83聯(lián)動(dòng)連結(jié)。如圖9、圖10所示，在中繼軸81上并列裝備有大直徑的傳動(dòng)帶輪8 和小直徑的傳動(dòng)帶輪84b，與此相對(duì)，在卷筒驅(qū)動(dòng)軸31上具備有一根從動(dòng)帶輪85，通過(guò)將傳動(dòng)帶83改掛在傳動(dòng)帶輪84a、84b中的任一個(gè)上，能夠?qū)Π覕n卷筒 10的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行高低兩檔變速。從動(dòng)帶輪85在軸心方向上的設(shè)置位置設(shè)定成與并列配備的傳動(dòng)帶輪84a、84b的左右中間位置相當(dāng)，無(wú)論選擇哪一個(gè)傳動(dòng)帶輪84a、84b，傳動(dòng)帶83都能以稍稍扭掛的狀態(tài)
11卷繞。一對(duì)張緊輥87作用在傳動(dòng)帶83的松弛側(cè)路徑上，所述一對(duì)張緊輥87安裝在通過(guò)被擺動(dòng)施力而能夠繞支點(diǎn)e天平式擺動(dòng)的張緊臂86上，通過(guò)這些張緊輥87對(duì)傳動(dòng)帶83的彎曲卷繞，可與耙攏卷筒10的前后位置改變無(wú)關(guān)地適當(dāng)張緊皮帶。(耙攏卷筒的詳細(xì)結(jié)構(gòu))接著，參照?qǐng)D11至圖15對(duì)耙攏卷筒10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說(shuō)明。耙攏卷筒10 并不限定于以下結(jié)構(gòu)。耙攏卷筒10包括水平支架在左右的所述支承托架22上的旋轉(zhuǎn)支軸31、連結(jié)固定在該旋轉(zhuǎn)支軸31左右的正五邊形卷筒構(gòu)架32、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地水平支架在左右卷筒構(gòu)架32 的頂部五個(gè)部位的五根叉齒安裝軸33、按一定間距并列裝備在各叉齒安裝軸33上的多根叉齒34、以相對(duì)于卷筒構(gòu)架32的卷筒軸心b向后方偏置設(shè)定距離L的偏心軸心c為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地得到支承的正五邊形輔助卷筒構(gòu)架35等。如圖13所示那樣，卷筒構(gòu)架32由圓板狀的中心軸轂32a、從該中心軸轂3 呈放射狀延伸的五根臂部32b、以及跨臂部32b的末端彼此架設(shè)的加強(qiáng)桿32c構(gòu)成。輔助卷筒構(gòu)架35也由圓板狀的中心軸轂35a、從該中心軸轂3 呈放射狀延伸的五根臂部35b、以及跨臂部35b的末端彼此架設(shè)的加強(qiáng)桿35c構(gòu)成，卷筒構(gòu)架32和輔助卷筒構(gòu)架35為相同的形狀。如圖14所示那樣，在所述支承托架22的機(jī)體內(nèi)側(cè)連結(jié)固定有圓板狀的支承板88， 并且，在該支承板88的外周附近的內(nèi)側(cè)面中相對(duì)于所述偏心軸心c距離相等的位置上裝備有三個(gè)導(dǎo)向輥89。另一方面，在輔助卷筒構(gòu)架35的中心軸轂3 上沖壓形成有圓形孔90， 所述圓形孔90的直徑使得該圓形孔90外切于所述導(dǎo)向輥89組，通過(guò)由導(dǎo)向輥89組引導(dǎo)圓形孔90，輔助卷筒構(gòu)架35能夠以偏心軸心c為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地得到支承。從各叉齒安裝軸33的兩端朝向后方一體地突出設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂91，該轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂91的自由端樞軸支承連結(jié)在輔助卷筒構(gòu)架35的各頂部上。自各叉齒安裝軸33的軸心r至轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂91的自由端樞軸支承點(diǎn)s的距離以及連接兩支點(diǎn)r、s的假想線的方向， 與自卷筒軸心b至偏心軸心c的距離L以及連接兩軸心b、c的假想線的方向是一致的，卷筒軸心b、偏心軸心C、叉齒安裝軸33的軸心r以及轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂91的自由端樞軸支承點(diǎn)s 構(gòu)成平行四連桿的支點(diǎn)。因此，當(dāng)卷筒構(gòu)架32繞卷筒軸心b旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨之輔助卷筒構(gòu)架35 繞偏心軸心c旋轉(zhuǎn)，由此，叉齒安裝軸33 —邊繞卷筒軸心b公轉(zhuǎn)一邊繞軸心r向反方向同步自轉(zhuǎn)，從而叉齒安裝軸33始終維持一定的轉(zhuǎn)動(dòng)姿勢(shì)。圖16至圖18示出了軸支承部的結(jié)構(gòu)，該軸支承部將叉齒安裝軸33轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在卷筒構(gòu)架32的頂部。構(gòu)成卷筒構(gòu)架32的臂部32b由鈑金材料構(gòu)成，該鈑金材料將卷筒旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)邊 32 折出而沖壓形成為二字形的截面形狀，在其末端部朝向徑向外方開(kāi)口形成有能夠卡入叉齒安裝軸33的凹部92。在該凹部92的兩側(cè)，隔開(kāi)能夠供叉齒安裝軸33通過(guò)的間隔而對(duì)置配備有一對(duì)承接片32d，該一對(duì)承接片32d通過(guò)將臂部32b的折出側(cè)邊23 的末端部彼此朝內(nèi)彎折而成。在臂部32b末端的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承叉齒安裝軸33的軸承部件93。該軸承部件93由滑動(dòng)性優(yōu)異的硬質(zhì)樹(shù)脂材料構(gòu)成，形成為進(jìn)入到臂部32b的對(duì)置的折出側(cè)邊23 之間的大致三角形狀。在軸承部件93的外端面上朝向徑向外方開(kāi)口形成有軸承凹部 94，該軸承凹部94具有與叉齒安裝軸33的外徑相當(dāng)?shù)膶挾群蜕疃?，在其中卡入支承叉齒安裝軸33。在軸承部件93的外端面上以位于軸承凹部94兩側(cè)的方式突出設(shè)置有一對(duì)卡合突起95，該卡合突起95從內(nèi)側(cè)貫通支承于形成在各承接片32d上的卡合孔96。在軸承部件93的外端面和所述承接片32d之間配備有板狀的支承部件97，該板狀的支承部件97堵塞軸承凹部94的開(kāi)口，防止叉齒安裝軸33從軸承凹部94脫離。在該支承部件97上，形成有供軸承部件93的卡合突起95插通的支承孔98，通過(guò)將軸承部件93 連結(jié)固定在臂部32b上，經(jīng)由卡合突起95而支承于該軸承部件93的支承部件97被固定在規(guī)定的位置上。在軸承部件93的軸承凹部94的底部側(cè)，形成有沿左右方向貫通的一個(gè)安裝孔99， 通過(guò)將從機(jī)體內(nèi)側(cè)插通該安裝孔99的螺栓100擰入安裝到臂部32b上，能夠?qū)⑤S承部件93 定位在規(guī)定位置上而進(jìn)行固定。在叉齒安裝軸33的外周設(shè)有與軸承部件93的左右端面卡合的環(huán)狀突起33a，實(shí)現(xiàn)叉齒安裝軸33的左右方向定位。圖19、圖20中示出了樞軸支承連結(jié)部的結(jié)構(gòu)，該樞軸支承連結(jié)部經(jīng)由樞軸支承軸 101將轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂91的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在輔助卷筒構(gòu)架35的頂部。該樞軸支承連結(jié)部與將叉齒安裝軸33轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在卷筒構(gòu)架沈的頂部上的軸支承結(jié)構(gòu)相同。即，構(gòu)成輔助卷筒構(gòu)架35的臂部35b也由鈑金材料構(gòu)成，該鈑金材料將卷筒旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)邊35 折出而沖壓形成為二字形截面，在其末端部朝向徑向外方開(kāi)口形成有可卡入樞軸支承軸101的凹部102。在該凹部102的兩側(cè)，隔開(kāi)能夠供樞軸支承軸101通過(guò)的間隔而對(duì)置配備有一對(duì)承接片35d，該一對(duì)承接片35d通過(guò)將臂部35b的折出側(cè)邊^(qū)ba的末端部彼此向內(nèi)彎折而成。在臂部32b末端的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承樞軸支承軸101的軸承部件103。 該軸承部件103由滑動(dòng)性優(yōu)異的硬質(zhì)樹(shù)脂材料構(gòu)成，形成為進(jìn)入到臂部35b的對(duì)置的折出側(cè)邊^(qū)ba之間的大致三角形狀。在軸承部件103的外端面上朝向徑向外方開(kāi)口形成有軸承凹部104，該軸承凹部104具有與樞軸支承軸101的外徑相當(dāng)?shù)膶挾群蜕疃龋谄渲锌ㄈ胫С袠休S支承軸101。在軸承部件103的外端面上以位于軸承凹部104的兩側(cè)的方式突出設(shè)置有一對(duì)卡合突起105，該卡合突起105從內(nèi)側(cè)貫通支承于形成在各承接片35d上的卡合孔 106。在軸承部件103的外端面和所述承接片35d之間配備有板狀的支承部件107，該板狀的支承部件107堵塞軸承凹部104的開(kāi)口，防止樞軸支承軸101從軸承凹部104脫離。 在該支承部件107上，形成有供軸承部件103的卡合突起105插通的支承孔108，通過(guò)將軸承部件103連結(jié)固定在臂部3 上，經(jīng)由卡合突起105而支承于軸承部件103的支承部件 107被固定在規(guī)定的位置上。在軸承部件103的軸承凹部104的底部側(cè)形成有沿左右方向貫通的一個(gè)安裝孔 109，通過(guò)將從機(jī)體內(nèi)側(cè)插通該安裝孔109的螺栓110擰入安裝到臂部3 上，能夠?qū)⑤S承部件103定位在規(guī)定位置而進(jìn)行固定。在樞軸支承軸101的外周設(shè)有與軸承部件103的左右端面卡合的環(huán)狀突起101a，實(shí)現(xiàn)輔助卷筒構(gòu)架35的左右方向定位。這里，固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂91的自由端的樞軸支承軸101與叉齒安裝軸33直徑相同，其樞軸支承連結(jié)部與將叉齒安裝軸33轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在卷筒構(gòu)架沈的頂部上的軸支承結(jié)構(gòu)為同一規(guī)格，從而軸承部件93、103、支承部件97、107以及螺栓100、110分別通用。在組裝叉齒安裝軸33時(shí)，首先，將叉齒安裝軸33卡入在卷筒構(gòu)架32的凹部92中， 接著，將支承部件97從側(cè)方插入到承接片32d與叉齒安裝軸33之間。然后，從卷筒中心側(cè)安裝軸承部件93，將卡合突起95穿過(guò)支承部件97的支承孔98而插通在承接片32d的卡合孔96中，之后，借助螺栓100固定軸承部件93。轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂91的樞軸支承軸101也以相同的順序組裝在輔助卷筒構(gòu)架35上。在為了分解維修或更換而拆卸叉齒安裝軸33的情況下，按相反的順序進(jìn)行。如圖14、15所示那樣，所述叉齒34是將彈簧線材向下彎曲成U字形而構(gòu)成為兩根呈一對(duì)的形式，從上方插入到上下貫通地形成在叉齒安裝軸33上的安裝孔43內(nèi)而進(jìn)行安裝。如圖21所示那樣，叉齒34的上部橫桿部34a，在從橫向側(cè)面觀看時(shí)彎曲成卷繞在叉齒安裝軸33上的形狀，將該上部橫桿部3 強(qiáng)力按壓在叉齒安裝軸33上，在使其彈性擴(kuò)開(kāi)變形的同時(shí)進(jìn)行外嵌固定安裝。通過(guò)一邊推開(kāi)上部橫桿部3 —邊強(qiáng)力地向上方拉拽叉齒 34，便能夠進(jìn)行叉齒34的拆卸。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在向卷筒構(gòu)架安裝卷筒安裝軸時(shí)，左右軸支承部各使用一根螺栓。 例如，在為五邊形耙攏卷筒的情況下，將五根卷筒安裝軸向卷筒構(gòu)架進(jìn)行安裝時(shí)僅使用十根螺栓，與在一個(gè)軸支承部位就使用兩根螺栓的現(xiàn)有技術(shù)相比，只使用其一半數(shù)量的螺栓以及操作工時(shí)即可。另外，如果將輔助卷筒構(gòu)架與轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂自由端之間的樞軸支承部構(gòu)成為相同的軸支承結(jié)構(gòu)，則在五邊形耙攏卷筒的情況下，作為整體來(lái)說(shuō)使用二十根螺栓即可。因此，能夠以較少的螺栓操作工時(shí)簡(jiǎn)單地相對(duì)于卷筒構(gòu)架裝拆一體裝備有轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的叉齒安裝軸，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的節(jié)減以及重量減輕。另外，由于從側(cè)面將螺栓安裝到卷筒構(gòu)架上，所以，螺栓位于耙攏卷筒外形的內(nèi)側(cè)。其結(jié)果，不易鉤掛種植的禾稈，可有效地防止伴隨耙攏產(chǎn)生的脫粒。另外，如上述那樣，在所述輔助卷筒構(gòu)架中轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的樞軸支承連結(jié)部，經(jīng)由卡合機(jī)構(gòu)對(duì)具備朝徑向外方開(kāi)口的軸承凹部的軸承部件進(jìn)行定位支承，并且，用一根螺栓將其固定于卷筒構(gòu)架，還經(jīng)由所述卡合機(jī)構(gòu)將支承部件卡合固定，所述支承部件阻止被卡入在所述軸承凹部中的轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂從開(kāi)口的脫離。因而，在跨卷筒構(gòu)架以及輔助卷筒構(gòu)架軸支承安裝一根叉齒安裝軸時(shí)，僅使用四根螺栓即可，例如，若為五邊形的耙攏卷筒的話，能夠以作為現(xiàn)有技術(shù)數(shù)量的一半、即二十根螺栓安裝五根叉齒安裝軸，從而促進(jìn)第一發(fā)明的上述效果。由于將設(shè)置在叉齒安裝軸的軸支承部的上述軸承部件以及支承部件、和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的樞軸支承連結(jié)部的上述軸承部件以及支承部件分別構(gòu)成為相同的規(guī)格，所以， 促進(jìn)了叉齒安裝軸的軸支承部以及轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的樞軸支承連結(jié)部的部件通用化，更有利于成本的降低。(螺旋輸送器的詳細(xì)結(jié)構(gòu))下面，對(duì)螺旋輸送器17的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說(shuō)明。螺旋輸送器17并不限定于以下結(jié)構(gòu)。如圖22、23所示那樣，收割部7是下述框架組裝結(jié)構(gòu)通過(guò)點(diǎn)焊等方式將構(gòu)成背面的背板76、構(gòu)成底面的輸送臺(tái)面14、構(gòu)成左右側(cè)面的左右一對(duì)側(cè)板77、78安裝固定在連結(jié)角管或L型材而成的收割部構(gòu)架79上，跨著輸送臺(tái)面14的前端并沿著該前端配備有推子型的收割裝置12，并且，跨左右的側(cè)板77、78架設(shè)有將所收割的作物橫向送給到收割寬度中間的螺旋輸送器17。進(jìn)料器6，通過(guò)在形成為角筒狀的輸送箱15的內(nèi)部裝備上攏輸送機(jī)16而構(gòu)成。上攏輸送機(jī)16，通過(guò)跨縱向卷繞的左右一對(duì)鏈條16a橫架連結(jié)輸送桿16b而構(gòu)成，由螺旋輸送器17橫向送給過(guò)來(lái)的作物沿著輸送箱15的底面被上攏輸送并被投入到脫粒裝置3的前端。在行駛機(jī)體2的主構(gòu)架80的前部與進(jìn)料器6的下部之間架設(shè)有液壓缸9，通過(guò)該液壓缸9的伸縮動(dòng)作，收割部7與進(jìn)料器6 —體地繞上述支點(diǎn)P擺動(dòng)升降。在收割部7的前部上方裝備有耙攏卷筒10，該耙攏卷筒10將所種植的作物向后方粑攏并送入到收割裝置12中。如圖22、對(duì)所示那樣，螺旋輸送器17的結(jié)構(gòu)如下，即，在大直徑的螺旋輸送器滾筒 17的外周，具備左右一對(duì)螺旋葉片18，該左右一對(duì)螺旋葉片18起到隨著向前旋轉(zhuǎn)而朝向上述進(jìn)料器6的前端部進(jìn)行橫向送給的功能，并且，在周向的四個(gè)部位以左右各兩根的方式具備在面對(duì)進(jìn)料器6的前端入口 221的橫寬區(qū)域中從螺旋輸送器滾筒17突出退避的棒狀耙攏指22 (耙攏體的一例)，另外，在右側(cè)橫向送給區(qū)域的中途部位具備從螺旋輸送器滾筒 17突出退避的一根輔助耙攏指23 (輔助耙攏體的一例)。在螺旋輸送器滾筒17的左右兩端附近的內(nèi)部固定設(shè)置有蓋板111、112，并且，在螺旋輸送器滾筒17的靠右部位的內(nèi)部固定設(shè)置有中間支承板113?？缬覀?cè)的蓋板112和中間支承板113各自的中心貫通有旋轉(zhuǎn)支軸114，與旋轉(zhuǎn)支軸114鍵連結(jié)的連結(jié)凸緣11 螺栓連結(jié)于右側(cè)的蓋板112上，從而，旋轉(zhuǎn)支軸114 一體連結(jié)于螺旋輸送器滾筒17的中心 (螺旋輸送器軸心)x。如圖M所示那樣，從螺旋輸送器滾筒17的右端突出的上述旋轉(zhuǎn)支軸114，經(jīng)由軸承116而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在安裝于右側(cè)側(cè)板78的軸承托架115上，并旋轉(zhuǎn)自如地支承在中間支承板113的支承孔^a中。如圖27所示那樣，在側(cè)板78上形成有直徑形成為能夠插通上述連結(jié)凸緣IHa以及上述軸承托架115的組裝孔78a，并且，矩形的罩板117從外側(cè)螺栓連結(jié)在側(cè)板78上，以便堵塞組裝孔78a，在該罩板117上螺栓連結(jié)有軸承托架115。在側(cè)板78的內(nèi)側(cè)，進(jìn)入到形成在螺旋輸送器滾筒17右端的凹入空間中的帶緣圓板狀的卷繞防止板118與上述罩板117通過(guò)共緊固螺栓連結(jié)固定。在旋轉(zhuǎn)支軸114的外端部上鍵連結(jié)有輸入鏈輪119，接受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。在該輸入鏈輪119上一體形成有向耙攏卷筒18進(jìn)行動(dòng)力傳遞的輸出鏈輪120。如圖25所示那樣，在左側(cè)的側(cè)板77上，經(jīng)由連結(jié)凸緣12 而與上述螺旋輸送器軸心χ同心地連結(jié)固定有固定支軸122，并且，該固定支軸122經(jīng)由軸承IM轉(zhuǎn)動(dòng)自如地貫通支承在軸承托架123上，該軸承托架123安裝在螺旋輸送器滾筒17的左側(cè)蓋板111上。 如圖沈所示那樣，在側(cè)板77上，形成有直徑形成為能夠插通上述連結(jié)凸緣12 以及上述軸承托架123的組裝孔77a，并且，以堵塞組裝孔77a的方式將矩形的罩板125從外側(cè)螺栓連結(jié)在側(cè)板77上，在該罩板125上螺栓連結(jié)有軸承托架123。在側(cè)板77的內(nèi)側(cè)，進(jìn)入到形成在螺旋輸送器滾筒17左端的凹入空間中的帶緣圓板狀的卷繞防止板1 與上述罩板125通過(guò)共緊固而螺栓連結(jié)固定。在固定支軸122的內(nèi)端部上通過(guò)鍵連結(jié)而固定有支承托架127，另一方面，在所述旋轉(zhuǎn)支軸114的內(nèi)端側(cè)經(jīng)由軸承1 繞螺旋輸送器軸心χ轉(zhuǎn)動(dòng)自如地松動(dòng)嵌合安裝有支承托架128?？邕@些左右支承托架127、42的末端部，偏心支軸130與螺旋輸送器軸心χ平行地架設(shè)著。支承托架127、42固定成為朝向前下方的規(guī)定姿勢(shì)，如圖22所示那樣，連結(jié)支架在兩支承托架127、42之間的偏心支軸130的軸心y設(shè)定在相對(duì)于螺旋輸送器軸心χ偏靠前下方的位置上。在偏心支軸130上，對(duì)應(yīng)于耙攏指22以及輔助耙攏指23的安裝位置松動(dòng)嵌合有九個(gè)安裝軸轂131，在各安裝軸轂131中插入并螺紋固定連結(jié)著耙攏體22以及輔助耙攏體 23的內(nèi)側(cè)端部。經(jīng)由各安裝軸轂131而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在偏心支軸130上的耙攏指22以及輔助耙攏指23，貫通支承在螺旋輸送器17的外周規(guī)定位置上安裝的樹(shù)脂制滑動(dòng)襯套132 中。在螺旋輸送器滾筒17外周的左右適當(dāng)部位形成有裝入孔20a，該裝入孔20a由裝拆自如的蓋罩133堵塞，滑動(dòng)襯套132安裝在該蓋罩133上。螺旋輸送器17如上述那樣地構(gòu)成，支架在左右的側(cè)板77、12之間，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支軸114 被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使螺旋輸送器滾筒17向前方旋轉(zhuǎn)時(shí)，各耙攏指22以及輔助耙攏指23隨之繞偏心支軸130的軸心y轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，偏心支軸44與各滑動(dòng)襯套132的距離根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)相位變化，相應(yīng)地，各耙攏指22以及輔助耙攏指23從螺旋輸送器滾筒17突出退避。這種情況下，在連結(jié)螺旋輸送器軸心χ與偏心支軸130的軸心y的、朝向前方的延長(zhǎng)線上，耙攏指的突出量變達(dá)到最大，在其相反的相位，耙攏指的突出量最小。因此，由螺旋葉片18橫向送給來(lái)的作物被大幅突出的耙攏指22以及輔助耙攏指23向后方粑攏，以潛入螺旋輸送器滾筒17下方的方式沿著輸送臺(tái)面14被向后方輸送，并送入到進(jìn)料器6的前端入口 221。下面，對(duì)跨左右側(cè)板77、12之間組裝上述螺旋輸送器17的順序進(jìn)行說(shuō)明。在組裝時(shí)，預(yù)先將連結(jié)凸緣11 鍵連結(jié)在旋轉(zhuǎn)支軸114上。另一方面，在固定支軸122上經(jīng)由軸承IM安裝軸承托架123，并且，鍵連結(jié)支承托架127。而后，將外嵌安裝有安裝軸轂131的偏心支軸130的左端連結(jié)固定在支承托架127的自由端部，并且，在偏心支軸130的右端，連結(jié)上安裝有軸承129的支承托架128。以將卷繞防止板118、39臨時(shí)組裝插入到螺旋輸送器滾筒17左右兩端部的凹入空間中的狀態(tài)，將螺旋輸送器滾筒17插入到左右的側(cè)板77、12之間。接著，將如上述那樣預(yù)先組裝好的旋轉(zhuǎn)支軸114穿過(guò)側(cè)板78的組裝孔78a而插入到螺旋輸送器滾筒17中，插通在右側(cè)的蓋板112以及中間支承板113的支承孔^a中。然后，從組裝孔78a插入套筒扳手等工具，將連結(jié)凸緣11 螺栓連結(jié)在蓋板112上。而后，將預(yù)先安裝了罩板117的軸承托架115經(jīng)由軸承116外嵌安裝在旋轉(zhuǎn)支軸114上，從外側(cè)將罩板117螺栓連結(jié)到側(cè)板78上，堵塞組裝孔78a。另外，在將罩板117螺栓連結(jié)到側(cè)板78 上時(shí)，將卷繞防止板118共緊固到側(cè)板78上。之后，將輸入鏈輪119以及輸出鏈輪120安裝到旋轉(zhuǎn)支軸114的突出部上。接著，將如上述那樣先前組裝了偏心支軸130以及支承托架127、42等的固定支軸 122穿過(guò)左側(cè)側(cè)板77的組裝孔77a，插入到螺旋輸送器滾筒17中。此時(shí)，由于在左側(cè)的蓋板 111上形成有具有可插通支承托架127、42的形狀的組裝孔111a，所以，穿過(guò)該組裝孔Illa將支承托架127、42以及偏心支軸130插入到蓋板111與中間支承板113之間。接著，從組裝孔77a插入套筒扳手等工具，將軸承托架123螺栓連結(jié)在蓋板111 上，之后，將罩板125安裝在連結(jié)凸緣12 上，從外側(cè)將罩板125螺栓連結(jié)到側(cè)板77上，由此，將固定支軸122固定在側(cè)板77上，并且，堵塞組裝孔78a。另外，在將罩板125螺栓連結(jié)到側(cè)板77上時(shí)，將卷繞防止板1 共緊固到側(cè)板77上。連結(jié)在偏心支軸130右端的支承托架128，經(jīng)由軸承1 而松動(dòng)嵌合安裝在旋轉(zhuǎn)支軸114的內(nèi)端部上。該組裝操作是經(jīng)由螺旋輸送器滾筒17右側(cè)的組裝孔20a進(jìn)行的。接著，從敞開(kāi)的各組裝孔20a插入工具，將耙攏指22以及輔助耙攏指23的內(nèi)端部插入并連結(jié)在外嵌安裝于偏心支軸130的安裝軸轂131上。之后，在將耙攏指22以及輔助耙攏指23插通到滑動(dòng)襯套132中的狀態(tài)下，將各蓋罩133連結(jié)在螺旋輸送器滾筒17上，堵塞各組裝孔20a。經(jīng)過(guò)以上操作，完成螺旋輸送器滾筒17的組裝。(收割裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu))下面，基于附圖對(duì)收割裝置12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說(shuō)明。但收割裝置12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)并不限于以下的方式。如圖四所示那樣，通過(guò)設(shè)置一個(gè)固定刀202和可動(dòng)刀206而構(gòu)成推子型收割裝置 12，其中所述一個(gè)固定刀202支承在沿機(jī)體橫向隔開(kāi)規(guī)定間隔地排列的多根分草構(gòu)架11的基部，上述可動(dòng)刀206設(shè)置在該固定刀202的左側(cè)部分以及右側(cè)部分的上方。該推子型收割裝置12裝備于聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部，對(duì)從設(shè)置在所述各分草構(gòu)架11末端側(cè)的分禾件200導(dǎo)入到分草構(gòu)架間的種植禾稈進(jìn)行收割處理，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下，其中，所述聯(lián)合收割機(jī)對(duì)水稻、小麥等種植禾稈進(jìn)行收割處理，并且進(jìn)行脫粒處理，將脫下的谷?；厥盏矫摿Ｏ渲匈A存起來(lái)，或回收到裝袋貯倉(cāng)中進(jìn)行裝袋。如圖四、30、31等所示那樣，固定刀202具備一個(gè)固定刀臺(tái)203和多個(gè)固定刀片 205，該一個(gè)固定刀臺(tái)203安裝在與各分草構(gòu)架11的基部下側(cè)連結(jié)的收割刀支承體201(參照?qǐng)D36)上，多個(gè)固定刀片205沿機(jī)體橫向排列在該固定刀臺(tái)203的前緣部的上表面?zhèn)?，通過(guò)鉚釘204固定安裝。如圖四、30、31等所示那樣，所述各可動(dòng)刀206具備多個(gè)可動(dòng)刀片207和一個(gè)刀桿23，該多個(gè)可動(dòng)刀片207以與固定刀202的固定刀片205的排列間距相同長(zhǎng)度的排列間距沿機(jī)體橫向排列，該一個(gè)刀桿23通過(guò)鉚釘208固定安裝在上述各可動(dòng)刀片207的上表面?zhèn)?，將多個(gè)可動(dòng)刀片207連結(jié)起來(lái)。在上述各可動(dòng)刀206的兩端部與中間部這三個(gè)部位作用有具備刀夾216的支承機(jī)構(gòu)215A、30B、30c作用，各可動(dòng)刀206經(jīng)由所述各支承機(jī)構(gòu)215A、30B、30c沿機(jī)體橫向滑動(dòng)自如地支承在固定刀202上。左側(cè)的可動(dòng)刀206，由作用于下述可動(dòng)刀操作體210的收割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221相對(duì)于固定刀202的左側(cè)部分以沿機(jī)體橫向往復(fù)滑動(dòng)的狀態(tài)往復(fù)驅(qū)動(dòng)，其中， 所述可動(dòng)刀操作體210設(shè)置在該可動(dòng)刀206的上述多個(gè)支承機(jī)構(gòu)215A、30B、30c中最靠機(jī)體橫向外側(cè)的所述支承機(jī)構(gòu)215A所作用的部位附近。右側(cè)的可動(dòng)刀206，由作用于下述可動(dòng)刀操作體210的收割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221相對(duì)于固定刀202的右側(cè)部分以沿機(jī)體橫向往復(fù)滑動(dòng)的狀態(tài)往復(fù)驅(qū)動(dòng)，其中，所述可動(dòng)刀操作體210設(shè)置在該可動(dòng)刀206的上述多個(gè)支承機(jī)構(gòu) 215A.30B.30c中最靠機(jī)體橫向外側(cè)的所述支承機(jī)構(gòu)215A所作用的部位附近。
如圖四、32、33所示那樣，所述各收割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221具備擺動(dòng)連桿230、聯(lián)動(dòng)桿 231、和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體223 ；其中，擺動(dòng)連桿230在一端部具備操作輥222，所述操作輥222由卡入在應(yīng)驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)刀206的上述可動(dòng)刀操作體210的左右一對(duì)操作板211之間的軸承構(gòu)成；聯(lián)動(dòng)桿231的一端側(cè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在該擺動(dòng)連桿230的另一端側(cè)的端部上；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體223在周緣部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)有該聯(lián)動(dòng)桿231的另一端側(cè)。上述擺動(dòng)連桿230的中間部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在禾稈輸送裝置(未圖示)所具備的支軸232上，擺動(dòng)連桿230繞上述支軸232的軸心往復(fù)擺動(dòng)。上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體223經(jīng)由旋轉(zhuǎn)支軸2M轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在構(gòu)成收割前處理部構(gòu)架的傳動(dòng)箱226的端部上。由此，各收割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221借助聯(lián)動(dòng)桿43將繞旋轉(zhuǎn)支軸2 的機(jī)體上下方向軸心被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體223的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成為直線的往復(fù)動(dòng)力，傳遞到擺動(dòng)連桿230 的端部，驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)連桿230以使其繞支軸232的機(jī)體上下方向軸心按一定擺動(dòng)角度往復(fù)擺動(dòng)，借助操作輥222將該擺動(dòng)連桿230的往復(fù)動(dòng)力傳遞到可動(dòng)刀操作體210上，由此往復(fù)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀10。一對(duì)收割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221根據(jù)其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體223的旋轉(zhuǎn)相位的設(shè)定等而以下述狀態(tài)往復(fù)驅(qū)動(dòng)左右的可動(dòng)刀206 在左側(cè)的可動(dòng)刀206朝向機(jī)體外側(cè)滑動(dòng)時(shí)，右側(cè)的可動(dòng)刀 206也向機(jī)體外側(cè)滑動(dòng)，在左側(cè)的可動(dòng)刀206朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)滑動(dòng)時(shí)，右側(cè)的可動(dòng)刀206也向機(jī)體內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，即，左右一對(duì)可動(dòng)刀206朝彼此相反的方向往復(fù)滑動(dòng)。也就是說(shuō)，該推子型收割裝置12，在左右一對(duì)可動(dòng)刀206于固定刀202上方朝相反的方向往復(fù)移動(dòng)的狀態(tài)下，并且，在左右一對(duì)可動(dòng)刀206的端部之間在位于機(jī)體橫向中心部的分草構(gòu)架11所具備的收割刀支承體201上方開(kāi)閉的狀態(tài)下，通過(guò)一對(duì)收割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 221往復(fù)驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)可動(dòng)刀206，從而借助位于固定刀202左側(cè)部分的固定刀片205以及相對(duì)于該固定刀片205相對(duì)移動(dòng)的左側(cè)可動(dòng)刀206的可動(dòng)刀片207，對(duì)來(lái)自位于收割部左側(cè)的多根分禾件200的種植禾稈進(jìn)行收割處理，并且，借助位于固定刀202右側(cè)部分的固定刀片205以及相對(duì)于該固定刀片205相對(duì)移動(dòng)的右側(cè)可動(dòng)刀206的可動(dòng)刀片207，對(duì)來(lái)自位于收割部右側(cè)的多根分禾件200的種植禾稈進(jìn)行收割處理。如圖34、35所明示的那樣，使蓋罩227從上述左右一對(duì)可動(dòng)刀206中的一個(gè)可動(dòng)刀206的端部延伸到另一個(gè)可動(dòng)刀206的端部上方，并且，該蓋罩227具備足夠的延伸長(zhǎng)度，以便覆蓋左右一對(duì)可動(dòng)刀206的端部之間S，并且，即使在由于兩個(gè)可動(dòng)刀206向相反方向往復(fù)移動(dòng)而使得該端部之間打開(kāi)到最大尺寸的狀態(tài)下，也足以覆蓋該端部之間的整個(gè)范圍。由此，借助蓋罩227來(lái)避免稻草屑或泥土等進(jìn)入到左右可動(dòng)刀206的端部之間S， 并且，即使稻草屑或泥土等突入或是飛入到該端部之間而鉤掛于固定刀202或端部之間下方的收割刀支承體201上，也會(huì)接觸到與可動(dòng)刀206 —起往復(fù)移動(dòng)的蓋罩227，受到蓋罩 227的刮落作用而變得容易下落，這樣來(lái)進(jìn)行收割處理。如圖30、31所示那樣，對(duì)各可動(dòng)刀206的機(jī)體橫向外側(cè)端部起支承作用的上述支承機(jī)構(gòu)215A具備后滑動(dòng)引導(dǎo)體218，由連結(jié)螺栓217固定在上述固定刀臺(tái)203上；彈簧板制的上述刀夾216，后端部通過(guò)上述連結(jié)螺栓217而與上述后滑動(dòng)引導(dǎo)體218—起固定在固定刀臺(tái)203上；前滑動(dòng)引導(dǎo)體220，通過(guò)鉚釘219連結(jié)在該刀夾216的前端部。通過(guò)上述鉚釘208將由與刀桿209不同的材料構(gòu)成的部件連結(jié)在可動(dòng)刀206的刀桿209上，從而在刀
18桿209上具備硬度及耐磨損性比刀桿209優(yōu)異的滑動(dòng)部沈，上述支承機(jī)構(gòu)215A借助上述前滑動(dòng)引導(dǎo)體220以及后滑動(dòng)引導(dǎo)體218對(duì)刀桿209的上述滑動(dòng)部沈進(jìn)行夾持，使其滑動(dòng)自如，從而對(duì)可動(dòng)刀206以相對(duì)于固定刀202沿機(jī)體橫向滑動(dòng)的方式進(jìn)行支承。如圖33、34、35所示那樣，對(duì)連結(jié)有上述蓋罩227的上述可動(dòng)刀206的機(jī)體內(nèi)側(cè)端部起支承作用的上述支承機(jī)構(gòu)215C具備后滑動(dòng)引導(dǎo)體218，由連結(jié)螺栓217固定在上述固定刀臺(tái)203上；彈簧板制的上述刀夾216，后端部通過(guò)上述連結(jié)螺栓217而與上述后滑動(dòng)引導(dǎo)體218—起固定在固定刀臺(tái)203上；前滑動(dòng)引導(dǎo)體220，通過(guò)鉚釘219連結(jié)在該刀夾216 的前端部。在上述蓋罩227的、通過(guò)上述鉚釘208連結(jié)于可動(dòng)刀206的安裝部2 上，以在固定刀202所具備的上述支承機(jī)構(gòu)215C的上述后滑動(dòng)引導(dǎo)體218或前滑動(dòng)引導(dǎo)體220上滑動(dòng)的方式，具備后側(cè)滑動(dòng)接觸部229a以及前側(cè)滑動(dòng)接觸部229b，該后側(cè)滑動(dòng)接觸部229a 配置在可動(dòng)刀206的刀桿209與后滑動(dòng)引導(dǎo)體218之間；該前側(cè)滑動(dòng)接觸部229b配置在可動(dòng)刀206的刀桿209與前滑動(dòng)引導(dǎo)體220之間。上述蓋罩227的上述安裝部228由與刀桿 209不同的材料構(gòu)成，上述后側(cè)滑動(dòng)接觸部229a以及前側(cè)滑動(dòng)接觸部229b具備比刀桿209 優(yōu)異的硬度及耐磨損性。如圖32所示那樣，在可動(dòng)刀206所具備的上述可動(dòng)刀操作體210的上述左右一對(duì)操作板211上，借助連結(jié)螺栓213裝拆自如地安裝從動(dòng)板212，從而形成與上述擺動(dòng)連桿 230的操作輥222抵接的接觸面214。由此，在接觸面214發(fā)生磨損時(shí)，僅通過(guò)更換從動(dòng)板 212，便能夠在不更換可動(dòng)刀206和可動(dòng)刀操作體210的情況下應(yīng)對(duì)。如上所述那樣，在蓋罩的與上述一個(gè)可動(dòng)刀連結(jié)的安裝部上，具備滑動(dòng)接觸部，所述滑動(dòng)接觸部位于上述一個(gè)可動(dòng)刀所具備的刀桿、和上述固定刀所具備的滑動(dòng)引導(dǎo)體之間，并在上述滑動(dòng)引導(dǎo)體上滑動(dòng)。即，隨著可動(dòng)刀被往復(fù)驅(qū)動(dòng)，蓋罩的安裝部在滑動(dòng)接觸部相對(duì)于滑動(dòng)引導(dǎo)體滑動(dòng)，由此，能在抑制可動(dòng)刀相對(duì)固定刀的松動(dòng)的同時(shí)，對(duì)可動(dòng)刀進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，能夠降低可動(dòng)刀的松動(dòng)而進(jìn)行安靜的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)將蓋罩用作滑動(dòng)接觸部件， 在結(jié)構(gòu)方面和經(jīng)濟(jì)方面都是有利的。另外，本發(fā)明的推子型收割裝置12并不限于聯(lián)合收割機(jī)，對(duì)于除聯(lián)合收割機(jī)以外的各種收獲機(jī)中裝備的推子型收割裝置12也是適用的。[其它實(shí)施例](1)在耙攏卷筒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，也可構(gòu)成為，以能夠?qū)?yīng)于傳動(dòng)帶輪84a、84b的軸心方向位置而改變位置的方式將從動(dòng)帶輪85銷連結(jié)在卷筒驅(qū)動(dòng)軸31上，以沒(méi)有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)卷掛傳動(dòng)帶83。(2)也可構(gòu)成為，將與傳動(dòng)帶輪84a、84b對(duì)置的一對(duì)從動(dòng)帶輪85并列安裝在卷筒驅(qū)動(dòng)軸31上，以沒(méi)有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)卷掛傳動(dòng)帶83。(3)在上述螺旋輸送器的結(jié)構(gòu)中，也可以以如下方式進(jìn)行實(shí)施，即，將上述卡合突起95(10 突出設(shè)置在承接片32d(35d)的內(nèi)表面上，并且，將與該卡合突起95 (10 卡合的孔形成在軸承部件93 (103)的外端面上，使軸承部件93 (10 和支承部件97 (107)卡合在固定于卷筒構(gòu)架側(cè)的卡合突起95 (105)上。(4)成對(duì)的上述軸承部件93 (103)和支承部件97 (107)的形狀并不限于上述實(shí)施例，例如也可以是在通過(guò)叉齒安裝軸33軸心的接合面上上下接合。
(5)在上述實(shí)施例中，通過(guò)將叉齒安裝軸33和轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂91的樞軸支承軸101設(shè)定成為相同的直徑，而使各軸承部件93、42以及支承部件97、107通用，但也可將叉齒安裝軸33和樞軸支承軸101設(shè)計(jì)成為不同的直徑來(lái)實(shí)施。(6)在上述各實(shí)施例中，以普通型聯(lián)合收割機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以是半喂入型的聯(lián)合收割機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，包括脫粒裝置、和連接于所述脫粒裝置的前部的進(jìn)料器，所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，在所述進(jìn)料器的前端設(shè)置耙攏卷筒， 上述耙攏卷筒具有 被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的左右的卷筒構(gòu)架、跨上述左右的卷筒構(gòu)架的外周部多個(gè)部位而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被橫架支承的叉齒安裝軸、 繞從上述左右的卷筒構(gòu)架的旋轉(zhuǎn)軸心偏心的軸心與這些卷筒構(gòu)架同步旋轉(zhuǎn)的輔助卷筒構(gòu)架、以及從上述各叉齒安裝軸一體地伸出而樞軸支承連結(jié)于所述輔助卷筒構(gòu)架的外周部多個(gè)部位的轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂，具有用于軸支承上述叉齒安裝軸的軸承凹部的軸承部件固定于上述卷筒構(gòu)架。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述軸承凹部朝向上述卷筒構(gòu)架的徑向外方開(kāi)口而形成。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述軸承部件的外端面配備有板狀的支承部件，該板狀的支承部件堵塞上述軸承凹部的開(kāi)口而阻止叉齒安裝軸從軸承凹部脫離。
4.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述支承部件上，在上述卷筒構(gòu)架的旋轉(zhuǎn)方向的上述軸承凹部的前后形成支承孔， 借助與上述各支承孔對(duì)應(yīng)地形成在上述軸承凹部的前后并沿上述卷筒構(gòu)架的徑向延伸的卡合機(jī)構(gòu)將上述支承部件與上述軸承部件一起固定在規(guī)定的位置。
5.如權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 上述軸承部件由樹(shù)脂材料形成。
6.如權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 上述軸承部件借助螺栓被固定在上述卷筒構(gòu)架上。
7.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 上述軸承部件借助螺栓被固定在上述卷筒構(gòu)架上。
8.如權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述輔助卷筒構(gòu)架的上述轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的樞軸支承連結(jié)部上，借助螺栓固定具有軸承凹部的軸承部件。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，設(shè)置于上述叉齒安裝軸的軸支承部的軸承部件與設(shè)置于上述轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的樞軸支承連結(jié)部的軸承部件分別構(gòu)成為同一規(guī)格。
10.如權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 上述耙攏卷筒具有水平支架在左右的支承托架上而上述旋轉(zhuǎn)軸心通過(guò)的旋轉(zhuǎn)支軸、 連結(jié)固定在上述旋轉(zhuǎn)支軸的左右的正五邊形的上述卷筒構(gòu)架、 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地水平支架在左右的上述卷筒構(gòu)架的頂部五個(gè)部位的無(wú)根叉齒安裝軸、 按一定間距并列裝備在上述各叉齒安裝軸上的多根叉齒、以相對(duì)于上述卷筒構(gòu)架的卷筒軸心向后方偏置設(shè)定距離的偏心軸心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地得到支承的正五邊形的上述輔助卷筒構(gòu)架。
11.如權(quán)利要求10所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述卷筒構(gòu)架具有圓板狀的中心軸轂、從上述中心軸轂呈放射狀延伸的五根臂部、以及跨上述臂部的末端彼此架設(shè)的加強(qiáng)桿。
12.如權(quán)利要求11所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述輔助卷筒構(gòu)架具有圓板狀的中心軸轂、從上述中心軸轂呈放射狀延伸的五根臂部、以及跨上述臂部的末端彼此架設(shè)的加強(qiáng)桿，上述卷筒構(gòu)架與上述輔助卷筒構(gòu)架為相同形狀。
13.如權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述卷筒構(gòu)架具有圓板狀的中心軸轂、從上述中心軸轂呈放射狀延伸的五根臂部、以及跨上述臂部的末端彼此架設(shè)的加強(qiáng)桿。
14.如權(quán)利要求13所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述輔助卷筒構(gòu)架具有圓板狀的中心軸轂、從上述中心軸轂呈放射狀延伸的五根臂部、以及跨上述臂部的末端彼此架設(shè)的加強(qiáng)桿，上述卷筒構(gòu)架與上述輔助卷筒構(gòu)架為相同形狀。
15.如權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述卷筒構(gòu)架的支承托架的機(jī)體內(nèi)側(cè)連結(jié)固定有圓板狀的支承板，上述支承板的外周附近的內(nèi)側(cè)面中相對(duì)于上述輔助卷筒構(gòu)架的偏心軸距離相等的位置上裝備有三個(gè)導(dǎo)向輥。
16.如權(quán)利要求15所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述輔助卷筒構(gòu)架的中心軸轂上形成有圓形孔，所述圓形孔的直徑使得該圓形孔外切于所述三個(gè)導(dǎo)向輥，通過(guò)由上述三個(gè)導(dǎo)向輥引導(dǎo)上述圓形孔，上述輔助卷筒構(gòu)架能夠以偏心軸心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地得到支承。
17.如權(quán)利要求16所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，從上述各叉齒安裝軸的兩端朝向后方一體地突出設(shè)置有上述轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂，上述轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的自由端樞軸支承連結(jié)于上述輔助卷筒構(gòu)架的各頂部。
18.如權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述卷筒構(gòu)架上設(shè)置有將設(shè)于上述叉齒安裝軸的軸支承部的軸承部件定位支承在該卷筒構(gòu)架上的卡合機(jī)構(gòu)、和阻擋防止卡入該軸承部件的軸承凹部的上述叉齒安裝軸的脫離的支承部件，將上述支承部件經(jīng)由上述卡合機(jī)構(gòu)卡合固定于上述軸承部件。
19.如權(quán)利要求18所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述卡合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于上述軸承部件的卡合突起、和設(shè)置于上述支承部件而供上述卡合突起插通的卡合孔。
20.如權(quán)利要求18所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述輔助卷筒構(gòu)架上設(shè)置有將設(shè)于上述轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的樞軸支承連結(jié)部的軸承部件定位支承在該輔助卷筒構(gòu)架上的卡合機(jī)構(gòu)、和阻擋防止卡入該軸承部件的軸承凹部的上述轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的脫離的支承部件，將上述支承部件經(jīng)由上述卡合機(jī)構(gòu)卡合固定于上述軸承部件。
21.如權(quán)利要求20所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，設(shè)于上述叉齒安裝軸的軸支承部的支承部件與設(shè)于上述轉(zhuǎn)動(dòng)限制臂的樞軸支承連結(jié)部的支承部件分別構(gòu)成為同一規(guī)格。
22.—種聯(lián)合收割機(jī)，包括脫粒裝置、和連接于所述脫粒裝置的前部的進(jìn)料器，所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，在上述脫粒裝置中沿機(jī)體左右方向插通風(fēng)車軸， 來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)系統(tǒng)的動(dòng)力輸入到上述風(fēng)車軸的一端側(cè)。
23.如權(quán)利要求22所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，上述作業(yè)系統(tǒng)的動(dòng)力從上述風(fēng)車軸的另一端側(cè)前后地分支為機(jī)體前方朝向的動(dòng)力和機(jī)體后方朝向的動(dòng)力而被輸出。
24.如權(quán)利要求23所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在上述脫粒裝置的前部配備錐齒輪箱，上述機(jī)體前方朝向的動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶而輸入上述錐齒輪箱的輸入軸。
25.如權(quán)利要求M所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在上述脫粒裝置的內(nèi)部配備處理滾筒，輸入到上述錐齒輪箱的輸入軸的動(dòng)力在上述錐齒輪箱內(nèi)被轉(zhuǎn)換為機(jī)體后方朝向，傳遞到上述處理滾筒。
26.如權(quán)利要求M所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述脫粒裝置的前部連接進(jìn)料器，并且在該進(jìn)料器的基端橫架進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸， 上述錐齒輪箱的輸入軸與上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由傳動(dòng)帶而聯(lián)動(dòng)連結(jié)，經(jīng)由該傳動(dòng)帶， 輸入到上述錐齒輪箱的輸入軸的動(dòng)力也輸入到上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸的一端側(cè)。
27.如權(quán)利要求沈所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，令上述錐齒輪箱的輸入軸與上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)連結(jié)的上述傳動(dòng)帶上，設(shè)置有對(duì)該傳動(dòng)帶產(chǎn)生作用的帶張緊式的收割離合器。
28.如權(quán)利要求沈所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，令上述錐齒輪箱的輸入軸與上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)連結(jié)的上述傳動(dòng)帶設(shè)置在將上述機(jī)體前方朝向的動(dòng)力輸入到上述錐齒輪箱的輸入軸的上述傳動(dòng)帶與上述錐齒輪箱之間。
29.如權(quán)利要求23所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述脫粒裝置的前部連接進(jìn)料器，并且在該進(jìn)料器的基端橫架進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸， 向上述風(fēng)車軸的另一端側(cè)輸出的動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶而輸入到上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸的一端側(cè)。
30.如權(quán)利要求四所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述傳動(dòng)帶上，設(shè)置有對(duì)該傳動(dòng)帶產(chǎn)生作用的帶張緊式的收割離合器。
31.如權(quán)利要求沈所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述進(jìn)料器的前端連結(jié)收割部，在該收割部上沿上述機(jī)體左右方向延伸設(shè)置耙攏卷筒和收割裝置和螺旋輸送器，上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸沿上述機(jī)體左右方向延伸設(shè)置，輸入到上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸的一端側(cè)的動(dòng)力從上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸的另一端側(cè)分別傳遞到上述耙攏卷筒和上述收割裝置。
32.如權(quán)利要求31所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸的前部橫架中間軸，上述進(jìn)料器驅(qū)動(dòng)軸的另一端部與上述中間軸的一端部經(jīng)由鏈條聯(lián)動(dòng)連結(jié)。
33.如權(quán)利要求32所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述中間軸的另一端部上，裝備有將上述中間軸的繞橫向軸心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為繞前后朝向的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
34.如權(quán)利要求33所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，從上述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)向前方延伸出傳遞該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸的前端部與上述收割裝置聯(lián)動(dòng)連結(jié)。
35.如權(quán)利要求23至34的任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在上述脫粒裝置中沿機(jī)體左右方向分別延伸設(shè)置一次物橫向送給用的一次螺旋軸、二次物橫向送給用的二次螺旋軸、和擺動(dòng)分選箱驅(qū)動(dòng)軸，上述機(jī)體后方朝向的動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶而分別傳遞給上述一次螺旋軸和上述二次螺旋軸和上述擺動(dòng)分選箱驅(qū)動(dòng)軸。
全文摘要
聯(lián)合收割機(jī)。本發(fā)明能夠使收割裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，并且無(wú)需特別的維護(hù)作業(yè)便能夠可靠地驅(qū)動(dòng)收割裝置。在中間軸(65)上裝備有將中間軸(65)的繞橫向軸心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為繞前后方向軸心的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(70)，并且，傳遞轉(zhuǎn)換后的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的傳動(dòng)軸(74)朝向前方延伸，該傳動(dòng)軸(74)的前端部和收割裝置(12)聯(lián)動(dòng)連結(jié)。
文檔編號(hào)A01D57/00GK102356721SQ201110276338
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2006年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月2日
發(fā)明者南龍一, 深井宏, 瀨川卓二, 西輝雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田