專利名稱：一種水稻首脫式收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種水稻首脫式收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在水稻收獲方面，日漸推廣使用全喂入式和半喂入式的收割機(jī)械，但尚存下述不足之處
1、收割作業(yè)中，糧食損耗大，包括破碎率和撒落率，約為5%以上，全國4億多畝水稻總損失(手工作業(yè)也有損失)200多億斤。2、由于先割后脫，稻谷連同稻草，需在機(jī)中運(yùn)轉(zhuǎn)，繁重的粉碎倉脫粒，還需進(jìn)行清選等多個環(huán)節(jié)，能耗大。3、由于機(jī)體重，水田作業(yè)困難(雙季稻地區(qū)的晚稻插秧必須是水田，脫水收割對推廣雙季稻不利)。同時，在丘陵處和山區(qū)處作業(yè)，搬運(yùn)困難。4、價格貴，特別是進(jìn)口的半喂入式收割機(jī)，高達(dá)幾十萬元一臺。
背景技術(shù)：
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有收割機(jī)的不足，提供一種水稻首脫式收獲機(jī)，極大地減少了水稻收獲作業(yè)中的糧食損耗，顯著降低能耗，減輕機(jī)重，便于水田作業(yè)和搬運(yùn)，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是
水稻首脫式收獲機(jī)主要由動力機(jī)、變速箱、皮帶傳動裝置、脫粒滾筒、輸谷帶、旋禾盤、 行走輪、機(jī)架等組成；動力機(jī)通過皮帶傳動連接變速箱中的離合器，離合器連接變速箱中各傳動齒輪軸，一根傳動齒輪軸通過皮帶連接兩組輸谷帶傳動裝置，該傳動齒輪軸又通過皮帶傳動連接兩組錐齒輪傳動，錐齒輪輸出軸連接兩組旋爪式旋禾盤，旋爪式旋禾盤在脫粒滾筒的上方，脫粒滾筒下方有輸谷帶，另一傳動齒輪軸通過一組錐齒輪連接脫粒滾筒皮帶傳動裝置，該傳動裝置連接兩個脫粒滾筒，再一個傳動齒輪軸通過一個惰齒輪與行走輪傳動齒輪嚙合，行走輪傳動齒輪固定于行走輪軸上，行走輪、脫粒滾筒、旋禾盤、輸谷帶對稱地設(shè)置于變速箱的兩邊，行走輪軸承架連接在變速箱的兩邊，機(jī)器前端設(shè)有兩個錐臺式惜糧盤和一個分禾頭。所述的行走輪軸承架有可上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓；
所述的惰齒輪上設(shè)有惰齒輪進(jìn)退裝置，該裝置由一個帶轉(zhuǎn)動鉸鏈的支架構(gòu)成。所述的脫粒滾筒外部有滾筒罩殼； 所述的行走輪外緣上設(shè)有行走輪齒片。所述的旋爪式旋禾盤上邊有由兩道線材圍成的規(guī)范槽。
所述的輸谷帶內(nèi)側(cè)設(shè)有帶齒，外側(cè)設(shè)有帶沿和帶釘。在脫粒滾筒的后端設(shè)有稻草退出滾子(對稱設(shè)置)。在脫粒滾筒的進(jìn)禾側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動的螺旋桿。在脫粒滾筒的進(jìn)禾端部份裸露，不被罩殼包住。
本發(fā)明的首脫式收獲機(jī)通過低部位裝置的脫粒滾筒與脫粒罩殼相密合直接脫粒，并可根據(jù)作業(yè)對象，即水稻植株的高度，調(diào)整脫粒系統(tǒng)的高度，旋禾盤的轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)速與行走速度緊密配合。本發(fā)明摒棄了傳統(tǒng)的粉碎脫粒和滾筒撥禾式收獲機(jī)，避免了稻谷的粉碎損失和撒落損失，做到收獲中極少損耗；省去了稻草的運(yùn)轉(zhuǎn)，省去了脫粒的清選環(huán)節(jié)，可顯著降低能耗，本收獲機(jī)重量輕(以手扶式兩行型為例，約重150KG)，且拆裝方便，適宜山區(qū)及丘陵區(qū)水田作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容
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圖1是本發(fā)明的水稻首脫式收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖2中的A向示意圖。
圖4是本發(fā)明的脫粒滾筒與稻草退出滾子和螺旋桿的相互位置關(guān)系局部示意圖。
圖5是本發(fā)明的脫粒滾筒與傳動裝置連接的示意圖。
圖6是本發(fā)明的旋禾盤傳動裝置示意圖。
圖7是本發(fā)明的行走輪及減速箱結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明的輸谷帶結(jié)構(gòu)局部示意圖。
圖9是圖8的俯視局部示意圖。
圖10是本發(fā)明的輸谷帶的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1 一動力機(jī)，2 一行走輪，3 一行走輪傳動齒輪，4 一行走輪主動齒輪，5 一惰齒
輪，6 —變速箱，7 —輸谷帶，8 —脫粒滾筒，9 一滾筒罩殼，10 —落谷槽，11 一行
走滑板，12 一惜糧盤，13 一旋禾盤，14 一脫粒滾筒V帶輪(V帶輪即為三角皮帶輪)，15 一脫粒滾筒傳動裝置，16 一輸谷帶傳動V帶輪，17 一旋禾盤傳動V帶輪，18 一動力機(jī)從動V帶輪，19 一離合器，20 一輸谷帶V帶輪，21 一輸谷帶傳動滾筒，22 一離合器手柄，23 一惰齒輪操作手柄，24 一操作桿，25 一裝谷袋，26,27 一形成規(guī)范槽的兩根鋼筋，28 一機(jī)架，31 一從動錐齒輪，32 一主動錐齒輪，33-V帶輪，34 一主動齒輪，35 一從動齒輪，36 - V帶輪，37 - V 帶輪，38 — V帶輪，39—稻草退出滾子，40—螺旋桿，41 一分禾頭，42—滑板升降螺栓，43 — 輸谷帶從動滾子，44 一滑板支架，45 —攬禾口，46 一行走輪齒片，47 一規(guī)范槽，48 — V帶輪， 49 一錐齒輪副，50 —旋禾盤軸，51 —輸谷帶帶沿，52 —帶釘，53 —帶齒，54 —壓帶滾珠軸承，55 —壓帶滾子，56 —落谷刷，57 —行走輪軸支架調(diào)節(jié)螺栓，58 —行走輪軸承架，59 —行走輪軸軸承，60 —惰輪進(jìn)退裝置，61 —鉸鏈。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的水稻首脫式收獲機(jī)由主要由動力機(jī)1、變速箱6、 皮帶傳動裝置、脫粒滾筒8、輸谷帶7、旋禾盤13、行走輪2等組成；動力機(jī)輸出帶輪與變速箱上的從動輪用傳動帶相聯(lián)，通過離合器19連接變速箱6中的各傳動齒輪軸，傳動齒輪軸 (按傳動次序自上而下)為第一、第二、第三、第四齒輪軸，第一齒輪軸小齒輪與第二齒輪軸大齒輪嚙合，第二齒輪軸小齒輪與第三齒輪軸大齒輪嚙合，第三齒輪軸小齒輪與第四齒輪軸大齒輪嚙合(各軸通過大小齒輪嚙合而產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速，傳動比約3/1，根據(jù)各工作構(gòu)件轉(zhuǎn)速的需要，產(chǎn)生所要求的轉(zhuǎn)速)，第三齒輪軸上的皮帶輪通過皮帶連接輸谷帶傳動裝置， 和第三齒輪軸另一皮帶輪傳動連接兩組錐齒輪副傳動，該兩組錐齒輪輸出軸連接兩組旋爪式旋禾盤13，旋禾盤在脫粒滾筒8的上方，脫粒滾筒下方有輸谷帶7，第一齒輪軸通過一組錐齒輪連接脫粒滾筒(皮帶)傳動裝置15，該傳動裝置連接脫粒滾筒8 (如圖5所示)；第四齒輪軸通過一個惰齒輪5連接行走輪傳動齒輪3，行走輪傳動齒輪3連接行走輪2，行走輪、 脫粒滾筒、旋禾盤對稱設(shè)置于變速箱6的兩邊，行走輪軸承架58連接在變速箱6的兩邊，機(jī)器前端設(shè)有兩個錐臺式惜糧盤12和一個分禾頭41。行走輪軸承架有可上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓57，惰齒輪5上設(shè)有惰齒輪進(jìn)退裝置60，該裝置由一個帶轉(zhuǎn)動鉸鏈61的支架構(gòu)成(如圖7 所示)。脫粒滾筒8的外部有滾筒罩殼9，在脫粒滾筒的進(jìn)禾端部份裸露，不被罩殼包住。行走輪2的外緣上設(shè)有齒片46。輸谷帶內(nèi)側(cè)設(shè)有帶齒53，外側(cè)設(shè)有帶沿51和帶釘52。(如圖 8、圖9所示)，輸谷帶落谷處還裝有落谷刷56，如圖10所示。在機(jī)器的前端底部設(shè)有行走滑板11。在旋爪式旋禾盤上邊有由兩道鋼筋26、27圍成的規(guī)范槽47，在旋禾盤旋壓禾穗時， 使禾穗進(jìn)入規(guī)范槽下不會彈出，順利地落在滾筒上脫粒。在脫粒滾筒的后端設(shè)有稻草退出滾子39 (對稱設(shè)置)，以減少整臺機(jī)器的行走阻力。在脫粒滾筒8的進(jìn)禾側(cè)設(shè)有螺旋桿40， 可輔助推動稻禾向后移動，如圖4所示。工作原理
機(jī)械傳動動力機(jī)1的V帶輪通過V帶帶動V帶輪18并進(jìn)行第一次減速，V帶輪18受離合器19控制，合時則帶動變速箱中的(自上而下的)第一、第二、第三、第四齒輪軸轉(zhuǎn)動和整機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。由于脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速要求較高，故從變速箱中第一齒輪軸連接的錐齒輪副31及 32，錐齒輪32帶動錐齒輪31，錐齒輪31與V帶輪33、齒輪34固定于同軸，V帶輪33通過V 帶傳動左下滾筒V帶輪14，齒輪34傳動齒輪35，齒輪35與V帶輪36固定于同軸，V帶輪 36通過V帶傳動至V帶輪37，V帶輪37與V帶輪38固定于同軸，V帶輪38通過V帶傳動至右下脫粒滾筒V帶輪14，從而使左右兩個滾筒轉(zhuǎn)動(方向相反)，如圖5所示。分禾頭41與兩旁的護(hù)罩之間形成一個通道，禾株從這里進(jìn)入。作業(yè)時，根據(jù)作業(yè)稻田稻株的高度升降滑板11，使機(jī)身與地面形成一個很小的仰角或俯角，以調(diào)節(jié)攬禾口 45 的高度。旋禾盤的傳動由變速箱中的第三齒輪軸連接兩個V帶輪，其中一個V帶輪16通過 V帶傳動至V帶輪48，V帶輪48與該輪軸兩端的錐齒輪固定于同軸，并形成兩個錐齒輪副， 從而帶動旋禾盤的旋轉(zhuǎn)，如圖6所示。輸谷帶及其傳動輸谷帶是一條特制的首尾相接的帶子，通過變速箱中的第三齒輪軸連接的V帶輪17帶動輸谷帶V帶輪20。在壓帶滾珠軸承M的作用下，使輸谷帶形成一曲線傳動，將落谷槽的谷子輸送至裝谷袋25中。行走輪的傳動及調(diào)整由于行走輪的直徑較大，行走速度也較慢(0. 6米/每秒)。 轉(zhuǎn)速很慢，從變速箱中的第四齒輪軸連接的行走輪主動齒輪4，通過惰輪5的作用，傳動至行走輪傳動齒輪3，使行走輪轉(zhuǎn)動而前進(jìn)。行走輪軸承架58可以上下移動，啟開和擰緊行走輪軸調(diào)整螺栓57即可，如圖7所示。行走輪傳動齒輪3與行走輪主動齒輪4在調(diào)整中距離產(chǎn)生變化。此時，將惰輪5前后移動，使其嚙合，達(dá)動傳動的目的。禾穗的導(dǎo)入及脫粒本發(fā)明實(shí)施作業(yè)的稻田，其水稻植珠高度在600MM至1000MM 之間，不倒伏。兩行之間的稻穗不交叉糾結(jié)，稻田的行距以30(MM，株距以130— 200MM之間較為理想。作業(yè)前需進(jìn)行攬禾口的高度調(diào)節(jié)，攬禾口 45的高度應(yīng)隨作業(yè)稻田稻株的高度進(jìn)行調(diào)整，一般應(yīng)是禾株高度的4/5。調(diào)節(jié)攬禾口 45高度可以通過升降前端的行走滑板11進(jìn)行微調(diào)，使機(jī)身與地面形成微小的俯傾或仰傾角度；或者升降行走輪軸承架58，并移動惰輪5使之嚙合進(jìn)行一定高度的調(diào)整。本機(jī)作業(yè)時，機(jī)身按照脫粒滾筒的軸向前進(jìn)，稻株從導(dǎo)禾口進(jìn)入，旋禾盤隨即將稻穗旋入規(guī)范槽47下，在脫粒滾筒擊禾齒的拉拽下，使禾穗進(jìn)入脫粒滾筒8與罩殼9之間， 機(jī)身持續(xù)前進(jìn)(相對于稻株深入)，由于脫粒滾筒上的擊禾齒對禾穗的拉拽作用，禾穗與禾的基部同時平行移動，當(dāng)移動至脫粒滾筒的最后端，脫粒已凈。稻草逐漸從出草滾子39下面抽出，脫粒滾筒上的擊禾齒的線速度以12米/秒至18米/秒為宜，旋禾盤的速度則與行走的速度相配合，螺旋桿40的轉(zhuǎn)動起著減少進(jìn)禾阻力的輔助作用。谷粒輸送脫粒后的稻谷，經(jīng)落谷槽10至輸谷帶7上，再運(yùn)送至裝谷袋中。行走及操作本發(fā)明為手扶式與乘坐式兩種，由手扶式可改乘坐式，可由行走輪改履帶式。一行式和兩行式為手扶型，操作者手持操作桿24，作業(yè)中，當(dāng)裝谷袋25空袋或少量時，操作者在操作桿上，適當(dāng)加些壓力，以減少前端滑板的摩擦力，當(dāng)裝谷袋25接近滿袋時，則在操作桿上加些提力，裝谷袋25的容量以25KG為宜。本發(fā)明的行走輪2行走在脫粒后的稻草鋪墊線上，稻草在輪齒作用下，碾入泥中，籍以還田，以改良土壤。如果特別需要稻草的情況，則需更換行走輪軸(拓寬)，再裝上旋割鐮刀。停續(xù)作業(yè)則操縱離合器手柄22和惰輪手柄23即可。
權(quán)利要求
1.一種水稻首脫式收獲機(jī)，其特征在于主要由動力機(jī)、變速箱、皮帶傳動裝置、脫粒滾筒、輸谷帶、旋禾盤、行走輪、機(jī)架等組成；動力機(jī)通過皮帶傳動連接變速箱中的離合器，離合器連接變速箱中各傳動齒輪軸，一個傳動齒輪軸通過皮帶連接兩組輸谷帶傳動裝置，該傳動齒輪軸再通過皮帶傳動連接兩組錐齒輪傳動，錐齒輪輸出軸連接兩組旋爪式旋禾盤， 旋爪式旋禾盤在脫粒滾筒的上方，脫粒滾筒下方有輸谷帶，另一傳動齒輪軸通過一組錐齒輪連接脫粒滾筒皮帶傳動裝置，該傳動裝置連接兩個脫粒滾筒，再一個傳動齒輪軸通過一個惰齒輪與行走輪傳動齒輪嚙合，行走輪傳動齒輪連固定于行走輪軸上，行走輪、脫粒滾筒、旋禾盤、輸谷帶對稱地設(shè)置于變速箱的兩邊，行走輪軸承架連接在變速箱的兩邊，機(jī)器前端設(shè)有兩個錐臺式惜糧盤和一個分禾頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻首脫式收獲機(jī)，其特征在于所述的行走輪軸承架有可上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻首脫式收獲機(jī)，其特征在于所述的惰齒輪上設(shè)有惰齒輪進(jìn)退裝置，該裝置由一個帶轉(zhuǎn)動鉸鏈的支架構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻首脫式收獲機(jī)，其特征在于所述的脫粒滾筒外部有滾筒罩殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻首脫式收獲機(jī)，其特征在于所述的行走輪外緣上設(shè)有行走輪齒片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻首脫式收獲機(jī)，其特征在于所述的旋爪式旋禾盤上邊有由兩道線材圍成的規(guī)范槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻首脫式收獲機(jī)，其特征在于所述的輸谷帶內(nèi)側(cè)設(shè)有帶齒，外側(cè)設(shè)有帶沿和帶釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻首脫式收獲機(jī)，其特征在于在脫粒滾筒的后端設(shè)有稻草退出滾子。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻首脫式收獲機(jī)，其特征在于在脫粒滾筒的進(jìn)禾側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動的螺旋桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水稻首脫式收獲機(jī)。主要由動力機(jī)、變速箱、皮帶傳動裝置、脫粒滾筒、輸谷帶、旋禾盤、行走輪、機(jī)架等組成。本發(fā)明摒棄了傳統(tǒng)的粉碎脫粒和滾筒撥禾法，從而徹底避免了粉碎率損失和撒落損失，做到收獲中極少損耗；省去了稻草的運(yùn)轉(zhuǎn)，省去了脫粒后的清選環(huán)節(jié)，可顯著降低能耗；本收獲機(jī)重量輕，且拆裝方便，根據(jù)水稻植株的高度，可調(diào)整脫粒系統(tǒng)的高度，特別適宜山區(qū)及丘陵區(qū)水田作業(yè)。
文檔編號A01F7/02GK102204457SQ20111015012
公開日2011年10月5日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者李國林 申請人:李國林