專利名稱：四足動物的康復或運動幫助裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及兩條后腿傷殘或癱瘓的四足動物，特別是狗和貓的康復、康復準備或運動幫助設備的領域。
背景技術：
已知各種用于支持動物后腿的裝置，通常為套在動物軀干上ニ輪車的型式，其中動物不需要由它的后腿全部或部分地支撐。這些已知的裝置補償后腿支撐功能的不足，但·對動物來說是完全被動的，根本不能為它們提供運動。還有已經觀察到對欠缺的肢干使它們進行運動是非常有益的，由于改善了動物肌肉、血管以及關節的能力所以適合維持或甚至恢復動物的運動肌的功能。這些練習實質上就是康復模式或預習康復階段，已經證明了它們的功效。在美國專利US 4777910文件中描述的裝置提供ー種有腳蹬的系統，前進時該裝置的輪子驅動腳蹬用于使動物的后腿作循環運動，由腳蹬驅動的滑靴支持和接納動物的后腿。但是，這種裝置不能使兩條腿互相同步地運動，也不能控制兩條腿運動之間的偏差或相位差。還有，該裝置的挽具和將它保持在動物身上是非常初歩不完全的和使動物不舒服的。另外，請注意動物的后腿應維持有最小的肌肉正常張力，不然的話動物的兩條后腿用這樣的裝置可能會趴下。
發明內容
本發明的目標是克服全部或部分的上述缺點。因此，本發明的目的是能讓兩條后腿傷殘的四足動物來回活動同時自動地運動動物后腿的裝置，其特征在于它包括
—機架，兩個側邊輪安裝在機架上；
一接納和支持動物兩條后腿的后挽具，可由機架支持該挽具，
一有兩個曲軸銷的曲軸型的驅動軸，將移動動物后腿的機構連接到曲軸銷，這樣成形驅動軸以便象鏈組運動那樣同步但相位相反地運動動物兩條后腿的每一條，就象鏈組的運動那樣，
一用于從至少ー個輪子控制驅動軸的轉動的傳動機構。因此，曲軸構成每條后腿的運動機構之間的直接連接，它的構造確保它的同步性和180度相位差。相位相反的運動保證裝備了按照本發明裝置的動物理想舒適的平衡。該裝置還很結實和可適合不同形態和高度的動物。當在康復過程中使用該裝置時它還非常適合使動物的病理、行為取得明顯的進歩。按照本發明別的有利的特性，傳動機構包括鎖定/解鎖機構可選擇地從至少ー個輪提供該驅動軸的轉動運動的實際傳動或者中斷這種傳動。按照本發明還有其他的有利的特性，將驅動軸可拆卸可轉動地安裝在機架上。按照本發明還有其他的有利的特性，后挽具包括由棘爪機構連接在機架的框架，特別能讓后挽具有垂直的行程。
按照本發明還有其他的有利的特性，該裝置包括用于調節后挽具相對機架的垂直位置的高度調節機構，這樣的高度調節機構是特殊的齒條ー齒輪傳動類型的。按照本發明還有其他的有利的特性，后挽具基本上成包圍動物腹部的帯狀，該帶有構成骨盆支架的伸長部。按照本發明還有其他的有利的特性，用于運動動物后腿的機構包括兩個滑靴，其中接納和支持動物的兩條后腿以便使它們象鏈組那樣運動。按照本發明還有其他的有利的特性，該裝置包括挽具套入機構，通過前挽具能將動物的胸部連接到機架，所述挽具套入機構相對機架特別可以樞轉。按照本發明還有其他的有利的特性，用于運動動物后腿的機構包括兩個搖架，兩 個滑靴分別連接到兩個搖架。按照本發明還有其他的有利的特性，將驅動軸相對前-后縱向設置在輪子的前面，每個搖架在前面由驅動軸的相應曲軸銷驅動，曲軸銷可轉動地安裝在驅動軸上，而搖架在后面支承在機架承載的支持軸上。按照本發明還有其他的有利的特性，每個搖架包括相對后部降低的前部提供離地的距離。按照本發明還有其他的有利的特性，驅動軸與輪子的軸基本上同軸，機架包括前部件和后部件，后部件依次包括支持后挽具的上剛性子組件，而前部件是圍繞基本垂直的軸相對后部件可轉動地安裝，前部件還連接到前挽具。按照本發明還有其他的有利的特性，驅動軸與輪子的軸基本上同軸，該裝置還包括有兩個曲軸銷的曲軸型的隨動軸，隨動軸設置在驅動軸的前面和通過傳動機構由驅動軸驅動，每個搖架由驅動軸的相應曲軸銷在后面驅動，曲軸銷可轉動地安裝在驅動軸上，和搖架在前面支承在隨動軸的對應曲軸銷上。按照本發明還有其他的有利的特性，單個輪就能驅動該驅動軸，而另ー個輪是自由的。按照本發明還有其他的有利的特性，在驅動軸和驅動輪之間的減速比大約在1/3和I之間，特別是1/2，并可作為動物身體條件的函數進行調節。本發明還有另ー個目的是有全部或部分下述部件的ー種裝置
一裝置是由兩部分的挽具組成，前挽具和后挽具，它們由也是兩部分即前部件和后部件組成的下機架支持，后部件依次包括支持后挽具的上剛性子組件用于接納和支持動物的兩條后腿，機架的后部件接納曲軸型的軸，將軸的兩端連接到兩個輪子并如鏈組那樣操作；
一曲軸裝有兩個滑靴和能使兩個滑靴的行為如鏈組那樣，滑靴相對它們鄰近的輪子偏心地運動；
一兩個滑靴包括坡槽用于接納動物的各個后腿高至動物后腿的第I或第2關節和包括維持滑靴一腿裝配體的帶；
一該裝置包括夾子系統，該系統能通過滑靴的底面將它們連接在曲輪上并使它們能在所述曲軸上自由轉動，所述滑靴的行為互相平行偏心地相對它們鄰近的輪子；
一一個輪子與曲軸成一整體其作用如驅動輪；
一一個輪子保持自由能使裝置自身轉動；一機架通過連接軸在它的前部件和后部件之間水平連接，連接軸依次與機架的后部件成一整體；
一機架的前部件連接到前挽具和它的后部件通過機架后部子組件連接到后挽具。在機架前部件和前挽具之間以及在剛性子組件與后挽具之間的連接是半剛性的帶維持型；
一 “小提箱把手”型的把手連接前和后挽具以便能讓動物的主人在人行橫道或樓梯型障礙物的范圍內可以移動該動物；
一機架的后部裝有保險桿用于保護動物的腿；
一將指輪在驅動輪和螺母之間的中間位置螺紋擰入到曲軸上用于鎖緊或解鎖和在需 要時所述驅動輪依次負責驅動該曲軸；
本發明還有另ー個目的是有全部或部分下列部件的ー種裝置
一裝置由整合兩個輪子的機架組成，兩個輪子由在它們之間的軸互相連接，該軸包括稱為“驅動”曲軸的第I曲軸和稱為“隨動”曲軸的第2曲軸，隨動軸與第I曲軸是相同的類型設置在第I曲軸的前面并通過兩個鏈輪和傳動機構連接到第I曲軸，兩個搖架也連接在所述各曲軸互相之間和兩個滑靴每個接納所述動物的一條腿，由它的跖骨保持在所述滑靴中，兩個滑靴按給定的角度定位和連接到所述搖架；
一兩根曲軸是“雙曲軸銷”型，即左邊一根和右邊ー根，這樣能象鏈組那樣運動；
一驅動后曲軸運動的直徑是大于或小于設置在前面的曲軸；
一驅動曲軸在它的兩端連接兩個輪子，ー個輪子驅動，第2個輪子是自由輪；
一兩根曲軸通過兩個相同的鏈輪和它們的傳動機構相互連接和同步運行；
一兩個搖架互相平行設置，和每個所述曲軸有ー個曲軸銷，兩個搖架通過曲軸的曲軸銷互相連接在兩根曲軸上；
一所述搖架僅連接在驅動曲軸上，只通過它們的下面或下面區域放置在第2曲軸上，在那區域它們滑動在曲軸的曲軸銷上；
一所述搖架是凹形以便能使它們的固定點相對所述曲軸銷更低。一設定兩個滑靴并與它們各自的搖架成整體，通過有某一角度的支架從而能給滑靴加上角度這將使動物的后腿可以進行轉動運動。
通過閱讀下面對本發明非限定性實施例的描述和按照附錄的附圖，將能更好地理解本發明，其中
圖I是按照本發明的裝置的第I實施例的透視圖，
圖2是按照本發明的裝置的后挽具到機架的連接原理的另ー個實施例，
圖3是按照本發明的后挽具的透視圖，
圖4是示意地表示圖3的挽具裝設在四足動物的腹部和骨盆部分，
圖5是輪子、驅動的曲軸和運動動物后腿的機構的示意側視圖，運動機構裝有兩個搖
架，
圖6是按照圖I本發明裝置的細節的透視圖，說明在驅動輪和驅動曲軸之間可轉換的鎖定和解鎖機構的ー個例子，
圖7是按照本發明的裝置的第2實施例的透視圖，圖8是位于圖7的裝置的兩輪之間下部區域的前視圖，
圖9是接納和支持動物后腿的滑靴的透視圖，和
圖10是類似于圖5的側視圖，按照本發明的裝置的第3實施例，說明輪子、驅動曲軸、隨動曲軸和運動動物后腿的機構，運動機構裝有兩個搖架。
具體實施例方式第I實施例(圖I到6):
在圖I中表示按照本發明的ー個裝置。這個裝置整體上是ニ輪車的形式套在動物的身體上。該裝置包括由機械焊接部件制成的剛性機架I。該機架裝有相對前后前進方向縱向布置的兩個側輪2、3。在全部的描述中，使用的術語“前”、“后”、“前部”、“后部”用于定義某些部件和應看作是動物行走的常規方向。動物的后部裝備可由機架I支持的后挽具4。這個后挽具4是用于支持動物的兩 條后腿，而動物是由它的前腿支持在地面上。動物在它的胸部還裝備前挽具5 (用點劃線表示)用于盡可能多地接受動物行走時對裝置的拉力，這個動物的前部區域，由肩膀和胸部為界，是最適合提供這些拉力從而減輕動物傷殘的兩條后腿的負擔。當動物行走時，通過側邊輪子2、3的滾動驅動/拉動挽具裝置。機架I包括裝設在大致的水平面中基本成U形前面開ロ的承載部件6。承載部件6通過它U形的兩個自由端(前端)連接到與它的底部成整體的兩個柱7、8，柱子連接到可轉動地安裝每個輪子2、3的各自的結構部件9、10。U形件6的每個自由端與對應的柱7、8之間的連接是齒輪和齒條型的，齒條沿著柱伸展從而承載部件6和支持動物的后挽具在高度上可以調節。可轉動地安裝在承載部件6的每個齒輪是由指輪手動控制。用抗扭轉的纜繩穿過承載部件6可使右和左指輪同歩。為了清楚起見，圖I中僅在ー側表示這樣的連接機構，當然裝置的兩側在這方面是對稱的。對這樣在承載部件6和柱7、8之間的連接機構也可以設想其他代替的實施例，只要它們保證可以引導承載部件垂直移動，并可停止/保持在確定的高度。參考圖1、3和4，后挽具4包括也有大致U形的剛性金屬線形式的框架11，從底部和/或前面觀看。這條線包括凹形的中間部分12，它的凹ロ朝向上和包括包圍的襯墊部件13，它也是凹形用來接納動物的腹部。加強的金屬線11還包括從U形后部伸展的側邊分支14，直到終端構成垂直于側邊分支14井向側邊伸展的連接銷釘15。襯墊部件13例如由半剛性的殼制成井覆蓋聚氯丁橡膠的包皮。襯墊部件13包括在動物身體兩側升起井向后伸展的側邊部分16用于穩定和舒適的支持。襯墊部件包括在它的中心區向后的伸長部分17為動物的骨盆提供支架。在每個側邊部分16和中心伸長部分17之間裝設槽ロ 18以便動物的腿通過。在側邊部分17的后部和伸長部分17的后部之間不設置任何連接或封閉以便松開動物的臀部和讓它干它的事情。還請注意后挽具可以包括在它下部的斜槽或凹部其形狀適合接納雄性動物的生殖器。在上部，通過系帶夾持系統將后挽具保持在動物的身體上。在圖3和4說明的例子中，裝設與挽具成整體的兩條帶把后挽具4鎖定在動物的背上。在與承載部件6的側邊分支成整體的兩個支架19、20中接納兩個連接銷釘15。在圖I中說明的是實施例的第I替代方案。在圖2中說明實施例的第2替代方案。在后面的方案中每個支架20由夾具組成，它的水平分支21連接到承載部件6的側邊分支，而它的垂直分支22設置在由承載部件6構成的U形的內側。垂直分支22有槽23用來接納后挽具4的對應連接銷釘15。在垂直分支22上裝設常規的棘爪機構24以便能讓銷釘15引入到槽中并防止它不經心的抽出。這些棘爪機構24包括弾性回復空隙，裝有滑動的斜面當銷釘15引入時壓在斜面上，這使碰鎖圍繞將它連接到支架20的轉動連桿轉動。在引入銷釘后，碰鎖沿著箭頭L反向轉動直到它的開始位置，在那里它與支架20對接地配合因而封閉槽23的入ロ限制銷釘15的抽出。槽23的長度(或高度)H是幾厘米，以便允許銷釘15的垂直行程也是整個后挽具4的垂直行程，特別是能使動物恢復支持它的后腿的肌肉。
水平分支21包括入口槽25有幾厘米的長度I以便讓夾持到機架6的螺釘(未表示)通過。這個入口槽能確定兩個支架20之間的距離，以便能接納幾種尺寸的后挽具。在這個實施例中，將前挽具5通過套入裝置26 (圖I)連接在機架I上，套入裝置在上視圖中整體成U形而在前視圖中整體成反向的U形。這個套入裝置的前面部分27構成面向下的凹形，構成基本在胸部的高度包圍動物背的輾桿。將大致為帶形狀的前挽具加到動物的背上，基本上在同一個區域。通過腹帶將這個前挽具5保持在動物身上。在構成套入裝置的輾桿的前部27和前挽具5之間裝設“懸桂”式快速緊固件28或等價物。套入裝置26通過它兩個側邊分支29的后終端連接到機架I。沿著箭頭F圍繞與前后方向橫切的軸線進行轉動(圖1)，能使套入裝置大致運動180度向下。因此，讓出機架I的前部和能將預先裝備后挽具的動物放入到機架上，并將這個后挽具4連接到支架19、20。然后可將套入裝置26和承載部件6的裝配體向后和向下折疊90度以便使該設備合適地折疊用于存儲和運輸。接著向前把套入裝置折回使輾桿前部27正好位于已經預先放置在動物身上的前挽具5的上面。然后在前挽具5和套入裝置26之間通過快速緊固件28進行連接。按照在圖I到5中可見的本發明的關鍵方面，該裝置包括有兩個曲軸銷31的曲軸形驅動軸30，它是圍繞橫切前后方向的軸線可轉動地安裝在機架I的下部。通過ー個側輪2的轉動經過傳動機構80，例如如在圖I中說明的鏈條來驅動驅動軸30。只有ー個輪2，稱為驅動輪像是去驅動驅動軸30，而另ー輪3相對機架I是自由的，這是當動物行走時為了促進該裝置相對垂直方向的轉動。驅動軸30的目的是驅動動物的后腿，以便使一條腿相對另一條腿相位相反同步地運動，將象鏈組的運動那樣。因而兩個曲軸銷相對轉動軸X相差180度設置。在這個實施例(圖I到5)中，將驅動軸30設置在輪2、3的前面。該裝置還包括安裝在機架I上的支持軸80，它在前后方向的橫向，將這個軸設置在后輪2、3轉軸的后面。運動動物后腿33的機構是由指向縱向的兩個細長形搖架34組成。每個搖架34在它的前面連接在驅動軸30的對應曲軸銷31上，而它的后面放置在支持軸80上，由于它下表面的接觸而在其上面滑動。每個搖架34支持用于接納和保持動物后腿33的滑靴35。滑靴35與它的搖架34成整體以便由驅動軸30的周期運動驅動。請注意每個搖架34在某區域支持滑靴35，該區域在運動中低于搖架34的前端和/或后端中至少ー個，這是為了減少滑靴35的離地距離，和使后腿的運動更接近于它們常規的位置，盡可能接近地面。因此，每個搖架的斷面(見圖5)有虛線所示的形狀，它可以從前到后分解成如下幾段第I段36向下伸展井向后去，第2段37構成連接滑靴35的臺階，第3段38大致上升到第I段頂點的水平，和第4段39伸展到后端，基本平行于第2段。搖架34在它的第4段39區域內放置在支持軸80上。請注意搖架的移動和傳給滑靴的運動是沿著卵形軌跡O進行。這種卵形軌跡能使動物后腿的運動方式盡可能接近于動物的自然行走。該裝置還包括鎖定/解鎖機構選擇性地提供從驅動輪2到驅動軸30的轉動運動的傳送或者相反中斷這種傳送。在某些情況下可能確實希望脫開驅動軸30使動物的后腿不工作。這種可能性顯示該裝置的靈活性以便適合不同的需要。不用產生性質不同的設備。如圖6顯示的一個示范性實施例中，當鎖定部件40松開輪2和控制鏈32的鏈輪之間的連接吋，驅動輪2相對機架I的結構部件9呈自由轉動狀態(如在圖6中說明的情況)。當這個鎖定部件40將輪2固定在鏈輪時在輪和鏈之間產生傳動，因而可以驅動驅動軸30。在圖示的例子中，鎖定部件40是可轉動地安裝在輪2的輪轂上的鎖閂，它能傾斜進入與螺母41嚙合，該螺母可轉動地與連接到鏈的鏈輪成一整體。回復彈簧42保證鎖閂保持在穩定的位置不管所選的構形是鎖定或解鎖。在其他沒有圖示說明的實施例中，可以裝設其他的鎖定/解鎖模式，特別是夾持指輪或任何其他等價的機構。按照本發明的另一方面，也是企圖提供操作的靈活性使狗能自然地行走和康復過程終止時沒有障礙，安裝的驅動軸30是從機架I可拆卸的。例如這根軸30可以包括在旋轉軸X的方向上可動的或套筒式的部件，能將驅動軸30的終端在構成導引軸承的機架的ロ中套入或抽出。在ー種代替方案中，驅動軸30的終端也可被螺旋翼螺母型機構(未表示)夾持，這樣能快速地安裝或拆卸軸30。用相同的方式通過類似的機構將支持軸32可拆卸地安裝在機架。這樣就可能全部拆卸下驅動軸、支持軸、搖架和滑靴，例如在高級的康復階段，動物的運動肌能力已經取 得顯著恢復的時候。但是動物仍然需要后挽具支持的幫助。還請注意機架I可以包括一個或兩個側邊落地支柱43，連接在機架I下部的結構部件9、10上(圖I)。這些落地支柱43在該裝置安裝到動物身上之前保持機架的狀態。它們可以展開(如圖示)或者當該裝置安裝到動物身上之后可以沿著箭頭G折疊起來。第2實施例(圖7到9)
將動物44保持在由兩部件45和46構成的挽具中。這個挽具由也是兩部件47和49構成的下機架保持。部件48本身包括與其成整體的上剛性子組件49能支持和固定用于接納和支持動物44兩條后腿的挽具46部分。這個整體裝置能使所述動物保持在它康復階段的適宜高度。軸50與所有部件48、49和46成整體，以便能與所有的部件47和45進行側向和水平的連接。機架的部件48接納曲軸型的驅動軸51，它本身在一端有自由輪52和在另一端有曲軸的驅動輪53。所以所述的曲軸51能使兩個滑靴54相互相反地運動如鏈組那樣。滑靴包括接納動物44腿的坡槽55和由帶56將動物腿保持在那里。夾子系統57與所述坡槽成整體這樣能將它們連接在軸51和讓它們在所述軸51上可以自由轉動。每個滑靴54相對它鄰近的輪子偏心地運動。小提箱把手型的上把手58將部件46連接到部件45。保險桿59連接在部件48的下面和兩個輪子52和53的前面，在有障礙的情況下保護動物的腿。包括螺紋擰在軸51上的指輪60的裝置根據輪53的要求鎖定或解鎖，其本身負責驅動曲軸51。每個輪子通過“盲”螺母61保持在軸51上。將指輪60設置在輪子53和與它相鄰的“盲”螺母61之間。第3實施例(圖10)
使動物44通過機架62駕上裝置上的挽具。該裝置包括所述機架62，機架包括在外側的平行運動和定位在動物縱向的兩個輪子63和64。所述的輪子由帶有兩個曲軸銷66的第I曲軸型驅動軸65互相連接，以便同步但相位相反地運動所述動物兩條后腿的每一條，如鏈組的運動那樣。根據需要由其中一個輪子63驅動所述曲軸65，由于所述輪子63的指輪67的鎖定/解鎖使輪子63與所述曲軸65連接/解開。這就能使所述動物的兩條后腿在移動時進行練習或者停止。第2個輪子64保持自由狀態。所述曲軸型驅動軸65與第 2相同類型的曲軸稱為隨動軸68—起操作和后者定位在前者65的前面。兩個相同鏈輪69和70和連接它們的傳動鏈71的連接使兩個曲軸65和68互相同步工作。互相平行設置的兩個搖架72和73通過它們各自的曲軸銷66連接到曲軸65和68，兩個曲軸中每一個上有ー個曲軸銷。但是兩根曲軸65和68有不同的直徑使所述的搖架72和73運動在卵形的軌跡74上。這種卵形軌跡能使動物的后腿運動在盡可能接近動物自然行走的軌跡中。設置在后面的驅動曲軸65比另ー根曲軸68有較小的直徑(在一個替代方案中，它可以有更大的直徑)。所述搖架72、73僅連接到后曲軸65的曲軸銷和只放置在隨動曲軸68的曲軸銷上，在那里它們在它們的下區域75上滑動。這就解決了這個問題，當曲軸銷在它們各自的曲軸上轉動時它們互相之間相距越來越遠。接著將兩個滑靴76設置和連接在兩個搖架72和73上，每個搖架一個滑靴和每個滑靴接納所述動物的一條后腿。所述的腿由它們的跖骨緊緊地裹在它們各自的滑靴中。所述的滑靴每個由有一限定的角度78的支架77將它們與各自的搖架成一整體，以便將所述動物的腿放置在適當的方位匹配它的運動并最優化。結果，如在圖10中所示所述動物的“肩勝”、“肘”、和“腳后跟”的關節必須按該裝置所加的脈沖活動。這種關于滑靴定位的精確性也可以應用到本發明的第I實施例。當然，本發明并不局限剛描述過的機構而是包括所有的技術等價機構。例如，鏈傳動機構可以被帶系統，甚至是齒輪裝置代替。
權利要求
1.一種能讓兩條后腿傷殘的四足動物活動同時自動地運動動物后腿的裝置，其特征在于它包括 -機架(I ；47-49 ;62)，兩個側邊輪(2、3 ;52、53 ;63、64)安裝在機架上； _接納和支持動物兩條后腿的后挽具(4 ;46),可由機架支持該挽具； -有兩個曲軸銷的曲軸型驅動軸(30 ;51 ;65)，將運動動物后腿的機構(34、35 ;54 ;72、73、76)連接到曲軸銷，使所述驅動軸(30 ；51 ;65)成形為以便象鏈組運動那樣同步但相位相反地運動動物兩條后腿的每一條； -用于從至少一個輪子(2 ；53 ；63)控制驅動軸(30 ；51 ；65)的轉動的傳動機構(80 ；71)。
2.按照權利要求I所述的裝置，其特征在于傳動機構(80；71)包括鎖定/解鎖機構(40,41 ;60)，它選擇性從至少一個輪子(2 ；53 ;63)提供該驅動軸(30 ；51 ；65)的轉動運動的實際傳動或者中斷這種傳動。
3.按照權利要求I或2所述的裝置，其特征在于將驅動軸(30;51 ;65)可拆卸地可轉動地安裝到機架(I ；47-49 ;62)。
4.按照前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于后挽具(4；46)包括通過棘爪機構(24)連接到機架(I)的框架，特別是允許后挽具(4 ；46)的垂直行程。
5.按照前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于它包括用于調節后挽具(4;46)相對機架(I ；47-49)的垂直位置的高度調節機構，特別是這樣的高度調節機構是齒條_齒輪型的。
6.按照前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于后挽具(4)基本上是包圍動物腹部的帶形，該帶有構成骨盆支架的伸長部(17 )。
7.按照前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于運動動物后腿的機構包括兩個滑靴(35 ；54 ;76)，將動物的兩個后腿接納和支持在其中以便使它們象鏈組那樣運動。
8.按照前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于它包括套入機構(26;47、50)，通過前挽具(5 ；45)能將動物的胸部連接到機架(I ;48、49)，特別是所述套入機構相對機架(I)可以樞轉。
9.按照權利要求8所述的裝置，其特征在于用于運動動物后腿的機構包括兩個搖架(34 ;72、73)，兩個滑靴(35，76)分別連接到兩個搖架。
10.按照權利要求9所述的裝置，其特征在于相對前-后縱向將驅動軸(30)設置在輪子(2、3)的前面，每個搖架(34)在前面由驅動軸的相應曲軸銷(31)驅動，曲軸銷可轉動地安裝在驅動軸上，搖架在后面支承在機架(I)承載的支持軸(32)上。
11.按照權利要求9或10所述的裝置，其特征在于每個搖架(34)包括降低的前部提供相對后部降低的離地距離。
12.按照權利要求8至11中任一項所述的裝置，其特征在于驅動軸(51)基本上與輪子的軸是同軸的，機架包括前部件(47 )和后部件(48、49 )，后部件(48、49 )依次包括支持后挽具(46 )的上剛性子組件(48 )，而相對后部件(48、49 )圍繞基本垂直的軸(50 )可轉動地安裝前部件(47)，前部件(47)還與前挽具(45)相連。
13.按照權利要求9至11中任一項所述的裝置，其特征在于驅動軸(65)基本上與輪子(63、64)的軸是同軸的，該裝置還包括有兩個曲軸銷的曲軸型隨動軸(68)，將該軸設置在驅動軸(65)的前面，并通過傳動機構(71)由驅動軸驅動，由驅動軸(65)相應的曲軸銷(66)在后面驅動每個搖架(72、73)，曲軸銷可轉動地安裝在驅動軸上，搖架在前面支承在隨動軸(68)的對應曲軸銷(66)上。
14.按照前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于單個輪子(2；53 ；63)能驅動驅動軸(30 ；51 ;65)而另ー個輪子是自由的。
15.按照前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于在驅動軸(30;51 ;65)和驅動輪(2 ；53 ；63)之間的減速比是在1/3到I之間，特別是1/2。
全文摘要
本發明涉及一種裝置，它能讓兩條后腿傷殘的四足動物活動同時自動地運動動物的后腿。本發明的特征在于該裝置包括機架(1;47-49;62)，將兩個側邊輪(2、3；52、53；63、64)安裝在機架上；用于接納和支持動物兩條后腿的后挽具(4；46)可由機架支持該挽具；有兩個曲軸銷的曲軸型驅動軸(30；51；65)，將曲軸銷連接在運動動物后腿的機構(34、35；54；72、73、76)，使所述驅動軸(30；51；65)這樣定形，以便同步但相位相反地運動動物的每條后腿，象鏈組那樣運動；和用于控制從至少一個輪(2；53；63)驅動的驅動軸(30；51；65)的轉動的傳動機構(80；71)。
文檔編號A61D3/00GK102843991SQ201080050337
公開日2012年12月26日 申請日期2010年9月6日 優先權日2009年9月7日
發明者羅蘭·德拉塞勒, 雷蒙·德拉塞勒 申請人:索菲亞多格公司