專利名稱：割灌機的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于修剪草木的割灌機。
背景技術：
在日本特開2008-271830號公報中公開有割灌機。該割灌機包括主桿(main pole)、配設在主桿的前端的割刀、配設在主桿的后端的電動機單元、配設在主桿的中間位置的手把。手把具有供使用者握持的握柄(grip)。在握柄上設有用于驅動割刀的驅動開關 (在該專利公報中被稱為握持開關)。
發明內容
發明要解決的問題在上述的割灌機上還設有用于對割刀的轉速進行調整的調速開關(在該專利公報中被稱為油門操縱桿(throttle lever))。調速開關固定在手把上，位于在握柄的下方遠離握柄的位置。采用該結構時，產生如下問題使用者在操作調速開關時，需要使手放開握柄，難以對調速開關進行操作。本發明鑒于上述問題，提供一種使用者能夠在可靠地保持割灌機的狀態下進行必要的操作的割灌機。用于解決問題的方案本發明的割灌機包括主桿、設在主桿的前端的割刀、設在主桿的后端并用于驅動割刀的原動機、設在主桿的中間位置的手把。手把具有供使用者握持的握柄。在握柄上設有用于驅動割刀的驅動開關、對割刀的轉速和旋轉方向中的至少一個進行調整的調整開關。 驅動開關和調整開關被設置在握持握柄的使用者不使手放開握柄就能夠進行操作的位置。采用該割灌機，使用者不使手放開握柄就能夠分別操作驅動開關和調整開關。使用者能夠一邊可靠地保持割灌機一邊調整割刀的轉速和/或旋轉方向。
圖1是表示實施例的割灌機的整體的圖。圖2是表示右握柄的右側面的圖。圖3是表示右握柄的左側面的圖。圖4是表示右握柄的前表面和左側面的立體圖。圖5是表示右握柄的后表面和左側面的立體圖。圖6是表示右握柄的后表面的上部的圖。圖7是表示右握柄的內部構造的剖視圖。圖8是圖7所示的VIII-VIII剖視圖。圖9是表示調速開關的前表面的立體圖。圖10是表示調速開關的后表面的立體圖。
具體實施例方式在本技術的一實施方式中，優選驅動開關位于握柄的前表面。在該情況下，優選調整開關位于握柄的側面的上部或握柄的后表面的上部。使用者握持握柄時，一般來說，使用者的第2指(食指) 第5指(小指)的頂端側部分位于握柄的前表面，使用者的手掌位于握柄的后表面，該握柄的后表面位于與握柄的前表面相反的一側的位置，使用者的第1指(拇指)位于握柄的一側面，第2指 第5指的指根側部分位于握柄的另一側面。在使用者握持握柄的狀態下，能夠使第1指在握柄的一側面的上部和后表面的上部比較自由地活動，能夠使第2指在握柄的另一側面的上部和前表面的上部比較自由地活動，能夠使第3指 第5指在握柄的前表面的下部比較自由地活動。因此，采用上述的結構時，在使用者可靠地握持握柄的狀態下，使用者能夠利用第2 指 第5指中的任一個手指操作驅動開關，并且，能夠利用第1指或第2指操作調整開關。在本技術的一實施方式中，優選在握柄上還設有保護開關，不論驅動開關的狀態如何，該保護開關都能夠禁止原動機的動作。在該情況下，優選保護開關也設在握持握柄的使用者不使手放開握柄就能夠進行操作的位置。采用該結構時，例如，即使在驅動開關發生故障的情況下，使用者也能夠不使手放開握柄就能夠操作保護開關，從而停止電動機的驅動。在具有上述的保護開關的實施方式中，優選驅動開關位于握柄的前表面，調整開關和保護開關位于握柄的側面的上部或握柄的后表面的上部。采用該結構時，在使用者可靠地握持握柄的狀態下，使用者能夠利用第2指 第5指中的任一個手指操作驅動開關，能夠利用第1指或第2指操作調整開關和保護開關。在本技術的一實施方式中，優選在握柄上設有用于改變割刀的轉速的調速開關和用于切換割刀的旋轉方向的換向開關這兩個開關。在該情況下，優選調速開關和換向開關都設在握持握柄的使用者不使手放開握柄就能夠操作調速開關和換向開關的位置。采用該結構時，使用者不使手放開握柄就能夠適當地進行割刀的驅動、割刀的停止、割刀的轉速的調整、割刀的旋轉方向的切換。在上述的在握柄上設有調速開關和換向開關這兩個開關的實施方式中，優選驅動開關位于握柄的前表面，換向開關、調速開關和保護開關位于握柄的側面的上部或握柄的后表面的上部。采用該結構時，在使用者可靠地握持握柄的狀態下，使用者能夠利用第2 指 第5指中的任一個手指操作驅動開關，能夠利用第1指或第2指操作換向開關、調速開關和保護開關。具體而言，優選驅動開關位于握柄的前表面，換向開關位于握柄的后表面的上部， 調速開關和保護開關位于握柄的側面的上部。還優選調速開關位于比保護開關靠前方的位置。采用該結構時，根據使用者進行操作的頻率而將各開關配置在對使用者來說易于操作的位置。在本技術的一實施方式中，驅動開關能夠采用觸發器型的開關。該驅動開關能夠配置在握柄的前表面的握持握柄的使用者的第2指和第3指能放置的位置。驅動開關只要是根據使用者的操作量而改變割刀的轉速的開關即可。在該情況下，能夠構成為使用者越大幅地扣動驅動開關，割刀的轉速越快。
在本技術的一實施方式中，保護開關能夠采用按鈕類型的開關。該保護開關能夠配置在握柄的側面的上部且配置在握持握柄的使用者的第1指可觸及的范圍。保護開關能夠構成為不論驅動開關的狀態如何，只在使用者操作保護開關時，就將電動機和電源電連接起來。而且，也優選構成為保護開關以機械結構禁止驅動開關的動作。即，只在使用者操作保護開關時，保護開關才允許驅動開關動作。由此，使用者若不操作保護開關，則能夠以電氣結構以及機械結構禁止割刀的驅動。在本技術的一實施方式中，換向開關能夠采用搖桿類型(翹板(seesaw)類型)的開關。該換向開關能夠配置在握柄的后表面的上部且配置在握持握柄的使用者的第1指可觸及的范圍。在本技術的一實施方式中，調速開關能夠采用轉動式的操作構件。該調速開關能夠構成為根據其轉動位置來限制驅動開關的最大操作量。即，調速開關處于第1位置的情況下，無法大幅地操作驅動開關，割刀的最大轉速變慢。另一方面，調速開關處于第2位置的情況下，能夠大幅地操作驅動開關，割刀的最大轉速變快。這樣，調速開關以機械方式限制驅動開關的最大操作量，從而改變割刀的最大轉速。實施例一邊參照附圖一邊說明實施例的割灌機10。割灌機10是動力工具的一種，用于修剪草、細小樹木。如圖1所示，割灌機10包括主桿12、設在主桿12的前端12a的割刀單元 20、設在主桿12的后端12b的電動機單元30。主桿12是空心的管構件。在主桿12的內部設有自電動機單元30延伸到割刀單元20的旋轉軸(省略圖示)。割刀單元20以能夠使割刀22旋轉的方式支承割刀22。割刀22相對于割刀單元20能夠裝卸。割刀單元20也能夠替代圖1所示的板狀的割刀22而安裝尼龍線那樣的繩帶狀的割刀。電動機單元30是用于驅動割刀22的單元，電動機單元30內置有電動機、減速器、 控制電路。電動機單元30利用上述的旋轉軸與割刀單元20的割刀22相連接。旋轉軸用于將電動機單元30的輸出轉矩傳遞到割刀單元20的割刀22。由此，割刀22被驅動而旋轉。電動機單元30中安裝有能夠再次充電的電池組(pack) 32。電池組32是用于向電動機單元30供給電力的電源，電池組32相對于電動機單元30能夠裝卸。割灌機10還包括使用者用于操縱割灌機10的手把40。手把40是棒材，大致彎曲成U字狀。手把40固定在主桿12的中間部分(前端1 與后端12b之間的部分)。手把 40以與主桿12交叉的朝向安裝。在手把40上設有左握柄42和右握柄44。左握柄42設在手把40的一端部，右握柄44設在手把40的另一端部。右握柄44經由電線46與電動機單元30電連接。在圖1 中，省略圖示電線46的一部分。使用者用左手握持左握柄42，用右手握持右握柄44來操縱割灌機10。此時，割刀單元20位于使用者的前方，電動機單元30位于使用者的后方。如圖1所示，在本說明書中，將右握柄44的位于割刀單元20側的表面4 稱為右握柄44的前表面44a，將右握柄44的位于電動機單元30側的表面44b稱為右握柄44的后表面44b。并且，以上述的前表面4 和后表面44b為基準，將右握柄44的位于左側的表面 44d稱為右握柄44的左側面44d，將右握柄44的位于右側的表面Mc稱為右握柄44的右側面44c (在圖1中未圖示右側面44c)。S卩，右握柄44的前表面4 和后表面44b在主桿12的長度方向位于彼此相反的一側。右握柄44的右側面44c和左側面44d在與主桿12的長度方向大致正交的方向上位于彼此相反的一側。使用者用右手握持右握柄44時，使用者的第2指 第5指的頂端側部分位于右握柄44的前表面44a，使用者的手掌位于右握柄44 的后表面44b，使用者的第2指 第5指的基端側部分位于右握柄44的右側面44c，使用者的第1指位于右握柄44的左側面44d。如圖2、圖3、圖4、圖5所示，在右握柄44上設有驅動開關52、保護開關54、調速開關56、換向開關58。驅動開關52是用于利用電動機單元30驅動割刀22的開關。驅動開關52采用觸發器型的開關。使用者對驅動開關52進行操作而使驅動開關52接通(ON) 時，(即，使用者扣動驅動開關52時)，割刀22被電動機單元30驅動，使用者對驅動開關52 進行操作而使驅動開關52斷開(OFF)時(即，使用者使驅動開關52復位時)，電動機單元 30對割刀22的驅動被停止。驅動開關52配置在右握柄44的前表面44a，特別是配置在握持右握柄44的使用者的右手的第2指和第3指可觸及的范圍。采用該結構，在使用者用右手握持右握柄44的狀態下，使用者能夠利用右手的第2指和第3指操作驅動開關52。在此，驅動開關52根據使用者的操作量而改變割刀22的轉速。即，使用者越大幅地扣動驅動開關52、割刀22被驅動而越以更高的速度旋轉。保護開關54是用于防止割刀22的誤動作的開關。保護開關54采用按鈕類型的開關。在保護開關54未被按下的狀態下，保護開關54與驅動開關52卡合，從而驅動開關 52的接通操作被以機械方式禁止。即，使用者只在按下保護開關54的期間能夠扣動驅動開關52。這樣，利用保護開關54防止驅動開關52的誤操作，從而以機械結構禁止割刀22的誤動作。保護開關54是通過被按下而解除驅動開關52的鎖定的開關，因此也被稱為鎖止開關。在保護開關54未被按下的狀態下，自電池組32向電動機單元30的通電被禁止。 雖省略圖示，但在用于將電池組32和電動機單元30連接起來的電路上設有只在保護開關 54被按下的期間能接通(TURN ON)的半導體開關(詳細而言為場效應晶體管)。采用該結構，若保護開關54未被按下，不論驅動開關52的狀態如何，自電池組32向電動機單元30 的通電被禁止。并且，只在保護開關54被按下期間，根據驅動開關52的操作而自電池組32 向電動機單元30通電。例如在驅動開關52產生短路的情況下，保護開關54也能夠也以電氣結構禁止割刀22的誤動作。保護開關54配置在右握柄44的左側面44d的上部，特別是配置在握持右握柄44 的使用者的右手的第1指可觸及的范圍。采用該結構，在使用者用右手握持右握柄44的狀態下，能夠一邊用右手的第1指按下保護開關54 —邊用右手的第2指和第3指操作驅動開關52。使用者不用改變手的姿勢地重新握住右握柄44就能夠驅動割刀22或使割刀22停止。調速開關56是用于調整割刀22的轉速的開關，更詳細而言，是用于調整割刀22 的最大轉速的開關。調速開關56以能夠在用“1”表示的第1位置和用“2”表示的第2位置之間轉動的方式被支承。在調速開關56處于第1位置的情況下，割刀22的最大轉速被設定為低速，割刀22的最大轉速被設定為低速。調速開關56設在右握柄44的右側面44c的上部和右握柄44的左側面44d的上
6部這兩個部分。在此，右側面44c的調速開關56和左側面44d的調速開關56由單個構件構成。位于右側面44c的上部的調速開關56配置在握持右握柄44的使用者的右手的第2 指可觸及的范圍。位于左側面44d的上部的調速開關56配置在握持右握柄44的使用者的右手的第1指可觸及的范圍。采用該結構，在使用者用右手握持右握柄44的狀態下，能夠利用右手的第1指或第2指操作調速開關56。使用者不用改變手的姿勢地重新握住右握柄 44就能夠操作驅動開關52而使驅動開關斷開，從而使割刀22停止，能夠操作調速開關56 而改變割刀22的最大轉速，能夠再次操作保護開關M和驅動開關52而再次驅動割刀22。在右握柄44的左側面44d的上部，調速開關56位于比保護開關M靠前方(割刀單元20側)的位置。即，從使用者的角度看來調速開關56配置在比保護開關討靠內側的位置。調速開關56被操作的頻率少于保護開關M被操作的頻率。因此，為了使用者易于操作保護開關討，將調速開關56配置在從使用者的角度看來是內側的位置，將保護開關M 配置在從使用者的角度看來是靠手的位置。在此，調速開關56通過以機械結構限制驅動開關52的最大操作量而改變割刀22 的最大轉速。調速開關56處于第1位置的情況下，無法大幅地操作驅動開關52，割刀22的最大轉速變慢。另一方面，調速開關56處于第2位置的情況下，能夠大幅地操作驅動開關 52，割刀22的最大轉速變快。在后段詳細地說明調速開關56的結構。換向開關58是用于切換割刀22的旋轉方向的開關。換向開關58采用搖桿類型 (翹板類型)的開關。即，如圖5所示，換向開關58是右側部分58c和左側部分58d被擇一地按下的構造。使用者按下換向開關58的左側部分58d時，割刀22的旋轉方向被設定為正方向，使用者按下右側部分58c時，割刀22的旋轉方向被設定為反方向。在割刀單元20 咬入草木而使割刀22成為不能旋轉的狀態時，使用者能夠操作換向開關58而向反方向驅動割刀22。換向開關58配置在右握柄44的后表面44b的上部，特別是配置在握持右握柄44 的使用者的右手的第1指可觸及的范圍。采用該結構，在使用者用右手握持右握柄44的狀態下，能夠利用右手的第1指操作換向開關58。使用者不用改變手的姿勢地重新握住右握柄44就能夠操作驅動開關52而使驅動開關52斷開，從而使割刀22停止，能夠操作換向開關58而將割刀22的旋轉方向設定為反方向，能夠再次操作保護開關M和驅動開關52而向反方向驅動割刀22。如圖5、圖6所示，換向開關58以不向周圍突出的方式配置在凹部48的內部。由此，防止換向開關58的誤操作。如圖6所示，凹部48以左右不對稱的方式開口。具體而言，在凹部48的右側部分48c中，開口 48a的面積變小，在凹部48的左側部分48d中，開口 48a的面積變大。換向開關58的左側部分58d位于凹部48的左側部分48d。換向開關58 的左側部分58d是在要將割刀22的旋轉方向設定為正方向時使用者可操作的部分。另一方面，換向開關58的右側部分58c是要將割刀22的旋轉方向設定為反方向時使用者可操作的部分。通過使凹部48以左右非對稱的方式開口，無論是從視覺的角度還是從物理的角度都能夠防止使用者對換向開關58的誤操作。在該情況下，大多數情況下使用者為了使割刀22向正方向旋轉而對操作換向開關58的左側部分58d進行操作，因此優選凹部48的左側部分48d開口得較大。在本實施例中，與設定為正方向時所操作的換向開關58的左側部分58d相對應地使凹部48的左側部分48d開口得較大，從而無論是從視覺的角度還是從物
7理的角度都能夠防止使用者對換向開關58的誤操作。如上所述，在右握柄44上設有驅動開關52、保護開關54、調速開關56和換向開關 58這4個開關。另外，除了上述的4個開關之外，在割灌機10上未設置其他開關。在割灌機10中，全部的開關集中在右握柄44上，使用者不使手放開右握柄44就能夠操作各開關。 艮口，在使用者握持左右的握柄42、44的狀態下，能夠適當地進行割刀22的驅動、割刀22的停止、割刀22的轉速的調整、割刀22的旋轉方向的切換。接著，參照圖7、圖8對右握柄44的內部構造進行說明。如圖7所示，驅動開關52 被銷52b支承，驅動開關52被支承成能夠以銷52b為中心擺動。在驅動開關52的上部設有呈板狀突出的止擋件52a。止擋件52a在驅動開關52自右握柄44最突出的位置與右握柄44的內表面抵接。在驅動開關52的里側設有開關組件60。開關組件60具有第1可動元件62。第1 可動元件62被支承成能夠相對于驅動開關52進退，并且，第1可動元件62被朝著驅動開關52施力。第1可動元件62的頂端與驅動開關52抵接，第1可動元件62根據使用者對驅動開關52的操作量而進退。開關組件60將基于第1可動元件62的位置的電壓信號作為割刀22的驅動指令信號而輸出。開關組件60所輸出的驅動指令信號通過電線46而輸入到電動機單元30。電動機單元30基于接收的驅動指令信號而對內置的電動機的轉速進行調節。開關組件60還包括第2可動元件64。開關組件60根據第2可動元件64的位置而輸出接通(ON)信號。如后所述，第2可動元件64與保護開關54相連接。如圖7、圖8所示，保護開關54以能夠滑動的方式被右握柄44支承，并且，被螺旋彈簧55向自右握柄44突出的朝向施力。在保護開關54上設有與驅動開關52抵接的抵接部54a。在保護開關54未被按下期間，保護開關54的抵接部54a存在于與驅動開關52相對的位置。在該情況下，使用者即使想要扣動驅動開關52，由于驅動開關52與保護開關54 的抵接部54a抵接，因此使用者也無法扣動驅動開關52。另一方面，保護開關54被按下時， 保護開關54的抵接部54a移動到不與驅動開關52相對的位置。由此，使用者能夠扣動驅動開關52。保護開關54的抵接部54a與開關組件60的第2可動元件64相連接。由此，開關組件60根據保護開關54的位置而輸出接通(ON)信號。詳細而言，在保護開關54未被按下期間，開關組件60不輸出接通(ON)信號，開關組件60只在保護開關54被按下期間才輸出接通(ON)信號。開關組件60所輸出的接通(ON)信號通過電線46而輸入到電動機單元 30。電動機單元30只在收到接通(ON)信號期間才將電池組32和所內置的電動機電連接起來。在此，即使電動機單元30自開關組件60接收上述的驅動指令信號，若電動機單元30 沒有自開關組件60收到接通(ON)信號的話，電動機單元30仍使電池組32和電動機斷開電連接。如圖7、圖9、圖10所示，調速開關56主要包括圓板部70、沿著圓板部70的中心軸線延伸的軸部72。軸部72被右握柄44支承。由此，調速開關56能夠在向一方向旋轉的第1位置、向另一方向旋轉的第2位置之間轉動。驅動開關52的止擋件52a與調速開關 56的前表面56a相對。而且，調速開關56的后表面56b與被螺旋彈簧84施力的卡合球82 抵接。在調速開關56的圓板部70上設有兩個操作突起74c、74d。兩個操作突起74c、74d隔著圓板部70的中心軸線位于相反側。一操作突起74c自右握柄44的右側面44c突出，另一操作突起74d自右握柄44的左側面44d突出(參照圖2-圖5)。一操作突起74c 可被使用者的第2指操作，另一操作突起74d可被使用者的第1指操作。使用者操作任一個操作突起74c、74d，都能夠使調速開關56轉動。如圖7所示，調速開關56的前表面56a與驅動開關52的止擋件52a相對。如圖 7、圖9所示，在調速開關56上設有在驅動開關52被扣動時用于收納該止擋件52a的缺口部76。缺口部76具有第1缺口部76a、比第1缺口部76a深的第2缺口部76b。調速開關 56處于第1位置時，驅動開關52的止擋件52a被第1缺口部76a收納。調速開關56處于第2位置時，驅動開關52的止擋件52a被第2缺口部76b收納。由此，在調速開關56處于第1位置的情況下，使用者無法大幅地操作驅動開關52，割刀22的最大轉速變慢。另一方面，在調速開關56處于第2位置的情況下，使用者能夠大幅地操作驅動開關52，割刀22的最大轉速變快。如圖10所示，第2缺口部76b達到調速開關56的后表面56b。在此，在調速開關56上不限于設有兩個缺口部76a、76b，也能夠設有更多的缺口部76。通過設有更多的缺口部76，能夠更多級地調整割刀22的轉速。如圖10所示，在調速開關56的后表面56b上形成有用于收納卡合球82的多個凹部78。多個凹部78具有第1凹部78a和第2凹部78b。在調速開關56處于第1位置的情況下，卡合球82卡合于第1凹部78a，在調速開關56處于第2位置的情況下，卡合球82卡合于第2凹部78b。通過卡合球82卡合于凹部78，能夠防止不小心使調速開關56移動。如上所述，本實施例的調速開關56通過改變驅動開關52的最大操作量而改變割刀22的最大轉速。調速開關56只具有機械構造，不具有專用的電路。采用該構造，能夠簡化右握柄44的內部構造，能夠避免右握柄44的尺寸變大。以上詳細地說明了本發明的實施方式，這些只不過是例示，不用于限定保護范圍。 對以上所例示的具體例進行各種變形、改變而成的技術方案也包含在保護范圍所記載的技術中。本說明書或者附圖中說明的技術特征是通過單獨或各種組合來發揮技術上的有用性的，不限定于申請時的權利要求所記載的組合。本說明書或附圖所例示的技術用于同時實現多個目的，實現其中之一的目的的技術本身具有技術上的有用性。
權利要求
1.一種割灌機，其特征在于， 該割灌機包括主桿；設在主桿的前端的割刀；設在主桿的后端并用于驅動割刀的原動機；設在主桿的中間位置并具有供使用者握持的握柄的手把，在握柄上設有用于驅動割刀的驅動開關和用于對割刀的轉速和旋轉方向中的至少一個進行調整的調整開關，驅動開關和調整開關設在握持握柄的使用者不使手放開握柄就能夠利用握持握柄的手進行操作的位置。
2.根據權利要求1所述的割灌機，其特征在于， 驅動開關位于握柄的前表面，調整開關位于握柄的側面的上部或握柄的后表面的上部。
3.根據權利要求1所述的割灌機，其特征在于，在握柄上還設有不論驅動開關的狀態如何都禁止原動機的動作的保護開關， 保護開關也設在握持握柄的使用者不使手放開握柄就能夠利用握持握柄的手進行操作的位置。
4.根據權利要求3所述的割灌機，其特征在于， 驅動開關位于握柄的前表面，調整開關和保護開關位于握柄的側面的上部或握柄的后表面的上部。
5.根據權利要求1所述的割灌機，其特征在于，在握柄上設有作為上述調整開關的、用于改變割刀的轉速的調速開關和用于切換割刀的旋轉方向的換向開關這兩個開關，調速開關和換向開關都設在握持握柄的使用者不使手放開握柄就能夠利用握持握柄的手進行操作的位置。
6.根據權利要求5所述的割灌機，其特征在于， 驅動開關位于握柄的前表面，調速開關和換向開關位于握柄的側面的上部或握柄的后表面的上部。
7.根據權利要求6所述的割灌機，其特征在于， 調速開關位于握柄的側面的上部，換向開關位于握柄的后表面的上部。
8.根據權利要求7所述的割灌機，其特征在于，在握柄上還設有不論驅動開關的狀態如何都禁止原動機的動作的保護開關， 保護開關設在握柄的側面的上部，并且，位于比調速開關靠后方的位置。
全文摘要
本發明提供割灌機，其包括主桿；設在主桿的前端的割刀；設在主桿的后端而用于驅動割刀的原動機；設在主桿的中間位置并具有供使用者握持的握柄的手把。在握柄上設有用于驅動割刀的驅動開關和用于對割刀的轉速和旋轉方向中的至少一個進行調整的調整開關。驅動開關和調整開關設在握持握柄的使用者不使手放開握柄就能夠利用握持握柄的手進行操作的位置。
文檔編號A01D34/68GK102480915SQ201080039249
公開日2012年5月30日 申請日期2010年7月22日 優先權日2009年9月2日
發明者伊藤亮介, 羽根田孝二 申請人:株式會社牧田