專利名稱：養殖魚的投餌方法及投餌系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種養殖魚的投餌方法及投餌系統。
背景技術：
眾所周知，目前有一種自動投餌方法，可按照事先設定的投餌量和投餌時間向養殖魚投餌。采用這種方法，可節約投餌作業的勞動力，但是難以適應魚的食欲變化，很容易造成投餌量過多或不足。投放過多的餌料不僅會降低利潤率，還會導致現場海域的污染。 相反，如果餌料過少則會延緩魚的生長。此外，還有一種自動供料式的投餌方法，這種方法根據魚的主動攝餌要求投放餌料，從而給魚投放必要且充足的餌料(例如日本專利特開 2001-155571號公報)。然而，采用自動供料式的投餌方法時，實際上魚在吃飽前就會停止主動攝餌行為，因此可能導致魚不能充分生長(養殖2009年2月號，P5 8)。此外，還有報告稱，如果對魚群采取自動供料式的投餌方法，則有主動攝餌行為的魚會僅限于特定的少數個體(Physiology&Behavior 2002年76，P281 2Κ )，因此在魚群中可能造成攝餌量不均、投餌效率降低的情況。
發明內容
發明擬解決的問題本發明鑒于上述問題而開發完成，其目的在于提供一種可在適當時段進行適量投餌的養殖魚的投餌方法及投餌系統。
發明內容
(1)本發明提供一種養殖魚的投餌方法，利用根據所提供的投餌時間表進行投餌的自動投餌機、以及檢測養殖魚攝餌要求的攝食傳感器，其特征在于，根據所述攝食傳感器的檢測結果，對所述自動投餌機的投餌進行調整。利用本發明，可根據攝食傳感器檢測養殖魚攝餌要求的檢測結果，對所述自動投餌機的投餌進行調整，由此可根據魚的食欲變化進行適量投餌。(2)此外，本發明中，所述自動投餌機的投餌調整也可以是停止投餌、開始投餌、增加投餌量、以及減少投餌量中的至少一種。(3)此外，本發明中，也可在所述攝食傳感器以規定時間為單位的檢測次數滿足規定條件時，對所述自動投餌機的投餌進行調整利用本發明，可根據魚的食欲變化進行適量投餌(4)此外，本發明中，也可由所述自動投餌機進行間歇性投餌，并根據投餌停止期間內的所述攝食傳感器檢測結果，對所述自動投餌機的投餌進行調整。利用本發明，可根據魚的食欲變化進行適量投餌。
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(5)本發明提供一種投餌系統，包含根據所提供的投餌時間表進行投餌的自動投餌機、對所述自動投餌機進行控制的控制裝置、以及檢測養殖魚攝餌要求的攝食傳感器，其特征在于，所述控制裝置是根據所述攝食傳感器的檢測結果，對所述自動投餌機的投餌進行調整。發明的效果本發明并非只將自動投餌與主動投餌簡單組合，而是將主動投餌中使用的攝食傳感器輸出信息用于自動投餌的投餌時間表調整。利用本發明，可根據攝食傳感器檢測養殖魚攝餌要求的檢測結果，對所述自動投餌機的投餌進行調整，由此可在確保自動投餌機投餌優點的情況下，根據魚的食欲變化進行適量投餌。
圖1是本實施例所述投餌系統的構造之一例的示意圖。圖2是攝食傳感器之一例的說明圖。圖3A是投餌時間表的設定信息之一例的示意圖。圖;3B是投餌時間表中各設定項目的說明圖。圖4是用自動投餌機進行投餌調整之一例的說明圖。圖5A是用自動投餌機進行投餌調整之一例的說明圖。圖5B是用自動投餌機進行投餌調整之一例的說明圖。圖6是本實施例所述投餌系統的第1試驗結果的示意圖。圖7是本實施例所述投餌系統的第2試驗結果的示意圖。圖8是本實施例所述投餌系統的第3試驗結果的示意圖。圖9是本實施例所述投餌系統的第4試驗結果的示意圖。
具體實施例方式下面，對本實施例進行說明。另外，以下說明的本實施例，對權利要求范圍中記載的本發明內容并無不當限定。此外，本實施例中說明的構造均不一定是本發明必須的構成要件。1.構造圖1是本實施例所述投餌系統的構造之一例。本實施例所述的投餌系統包含自動投餌機20、控制自動投餌機20的控制裝置10、 攝食傳感器22、水下燈M、環境感應器26、服務器30、以及信息處理裝置40(PC(個人電腦)、可執行程序的手機等)。服務器30與信息處理裝置40是通過互聯網50連接，服務器 30與控制裝置10是通過互聯網50及無線通信網60連接。自動投餌機20固定于架在魚塘上的棧橋等位置，根據控制裝置10發出的控制信號驅動螺旋運輸機，將餌料(顆粒飼料)由餌料箱搬運至出口，使餌料從出口落下進行投餌。攝食傳感器22用于檢測養殖魚的攝餌要求。本實施例中，如圖2所示，是使用接觸開關CS作為攝食傳感器22。在接觸開關CS的柄部安裝特多龍(Tetoron)線TS，在特多龍線TS的前端，于水面之下設置類似顆粒飼料的模擬餌料AB。當養殖魚拉扯模擬餌料AB 時，接觸開關CS啟動，由接觸開關CS向控制裝置10輸出信號，并在控制裝置10中進行判斷，反映為從自動投餌機20投放餌料。另外，接觸開關CS是用于檢測養殖魚攝餌要求的感應器，可替換為能夠檢測攝餌要求的其他感應器，例如對魚的行為進行光學識別的紅外線感應器、進行熱力學識別的熱感應器、以及進行化學識別的化學感應器等。水下燈M是與自動投餌機20的投餌動作聯動的水面下發光裝置，用于誘導養殖魚主動攝餌。水下燈M也可由發出聲音或震動(上下震動等)的裝置取代。環境感應器沈是檢測現場海域的水溫、照度、流速、以及溶解氧濃度等指標的感應器，并將檢測出的數據輸出至控制裝置10。雖然圖中未標示，但水中還可設置與控制裝置10連接的水下攝像機，并通過互聯網查看由水下攝像機發出的信息。攝食傳感器以及自動投餌機的工作狀況可通過直接目視進行遠程管理。服務器30發揮Web服務器以及數據庫的功能，向用戶提供旨在對自動投餌機20 的預定投餌時間表(投餌時間、數量、頻率等)進行設定的界面、以及旨在對控制裝置10發出的攝食傳感器22及環境感應器沈測量值進行查看的界面。此外，服務器30向控制裝置 10發送由用戶設定的投餌時間表設定信息。即，用戶利用PC等信息處理裝置40訪問服務器30，便可遠程設定自動投餌機20的投餌內容，同時查看或下載攝食傳感器22及環境感應器沈的測量值。控制裝置10包含處理部12、儲存部14、通信部16、顯示部17、以及輸入部18。處理部12根據輸入部18的輸入信息或程序等，進行控制裝置10的各種處理。處理部12的功能可通過各種處理器(CPU、DSP)、ASIC等硬件、或程序來實現。此外，處理部12可根據從服務器30接收的投餌時間表設定信息，以及由攝食傳感器22輸出的信號、程序等，對自動投餌機20以及水下燈M進行控制。即，處理部12對自動投餌機20輸出控制信號，使自動投餌機20根據用戶設定的投餌時間表進行投餌。此外， 也可每當攝食傳感器22檢測出攝餌要求時，處理部12控制自動投餌機20投放一定量的餌料。此外，處理部12還將攝食傳感器22以及環境感應器沈輸出的測量數據儲存在儲存部 14中，并通過通信部16將儲存部14中儲存的測量數據發送到服務器30。此外，處理部12還會根據攝食傳感器22的檢測結果，更改投餌時間表的設定信息，調整自動投餌機20的投餌。即，也可根據攝食傳感器22的檢測結果，停止/開始自動投餌機20的投餌，或者增加/減少投餌量。此外，也可在攝食傳感器22以規定時間為單位的檢測次數滿足規定條件時，處理部12對自動投餌機20的投餌進行調整。此處，也可根據檢測次數是否在規定閾值以上或以下，對檢測次數是否滿足規定條件進行判斷。此外，也可在自動投餌機20進行間歇性投餌時，處理部12根據投餌停止期間內的攝食傳感器22檢測結果，調整自動投餌機20的投餌。儲存部14儲存程序以及數據等內容，并且是處理部12以及通信部16的工作區域，其功能可通過存儲器(ROM、RAM)實現。通信部16進行各種控制，旨在實現與服務器30之間的通信，其功能可通過各種處理器或通信用ASIC等硬件、程序等實現。
顯示部17顯示向服務器30進行發送之前的程序及數據，其功能可通過液晶顯示器等實現。當通信發生故障、或需要在現場一邊觀察情況一邊作業時，用戶可借助顯示部17 查看數據。輸入部18用于讓用戶輸入數據，其功能可通過按鈕、鍵盤、觸摸屏等實現。當通信發生故障、或需要在現場一邊觀察情況一邊作業時，用戶可借助輸入部18輸入數據。2.本實施例的方法圖3A是本實施例中用戶可進行設定的投餌時間表設定信息之一例，圖:3B是投餌時間表中各設定項目的說明圖。此處，“開始時間”是指自動投餌機20進行投餌的投餌時段的開始時間。“結束時間”是指自動投餌機20進行投餌的投餌時段的結束時間，當根據攝食傳感器檢測出的攝餌要求進行投餌時，可對其響應結束時間進行設定。通過如此限定投餌時段，可防止魚群內攝餌要求發生過度分散。此外，通過設定投餌次數的上限，可在發生疾病或赤潮等通常飼料效率下降的情形時，防止飼料過度供應。此外，“投餌次數”是指在投餌時段內的投餌次數(工作次數)。此外，“投餌量”是指每次投餌的投餌量。“主動攝餌工作抑制時間”是指抑制主動攝餌(根據攝食傳感器22檢測出的攝餌要求而實施的投餌)的時間。即，距離上一次主動攝餌的時間在主動攝餌工作抑制時間內時，即使攝食傳感器22檢測出攝餌要求，也不投放餌料。通過設定這樣的時間，可防止餌料的過剩供應。此外，“投餌間隔”是指從投餌開始時間到下一次投餌開始時間的間隔。此外，“單位時間投餌量”是指單位時間內的投餌量(出餌率)。此外，“最大投餌量”是指1天內投餌的最大投餌量。當1天的投餌量達到最大投餌量時，自動投餌機停止工作。此外，還可設定“日投餌率”。“日投餌率”是用飼養期間內的總投餌量除以魚的中間總重量與飼養天數，其值以百分比表示。魚的中間總重量可通過計算開始飼養時總重量與結束飼養時總重量的平均值來求得，也可在飼養期間通過適當取樣來推算。S卩，當設定了圖3A所示的投餌時間表時，自動投餌機20每天將以6:01及18:01 為開始時間，在2個投餌時段分別以5分鐘為間隔進行20次投館，每次100g。此外，該投餌時段內，將根據攝食傳感器22檢測出的攝餌要求，由自動投餌機20進行一定量的投餌。本實施例中，將根據攝食傳感器22的檢測結果，對自動投餌機20的投餌進行調整。例如圖:3B所示，在進行間歇性投餌的投餌時間表中，也可當投餌停止期間內攝食傳感器22的檢測次數(啟動次數)在規定閾值以下時，判斷該時段內魚的食欲低，并更改投餌時間表，停止之后的投餌。另外，此時也可不停止投餌，而是延長投餌時間表中之后的投餌間隔，或者減少之后每次投餌的投餌量。此外，也可根據攝食傳感器22檢測出的攝餌要求減少投餌量，或者延長主動攝餌工作抑制時間。另一方面，也可當投餌停止期間內攝食傳感器22的檢測次數在規定閾值以上時， 判斷該時段內魚的食欲高，并更改投餌時間表，縮短之后的投餌間隔，或者增加之后每次投餌的投餌量。此外，也可在投餌停止期間內，根據投餌時間表再次開始投餌。此外，也可根據攝食傳感器22檢測出的攝餌要求增加投餌量，或者縮短主動攝餌工作抑制時間。另外，也可當攝食傳感器22的檢測次數在規定閾值以下或以上時，隨即更改投餌時間表，或者儲存攝食傳感器22的檢測次數，并以此為參考，更改第二天之后的投餌時間表。如此，利用本實施例，可根據投餌時間表進行一定量的投餌，并根據魚的食欲變化調整投餌時間表，由此在適當的時段進行適量的投餌。此外，也可在投餌時段內，于規定時間對攝食傳感器22的檢測次數進行測量，據此算出每單位時間的檢測次數(檢測率)，并利用該檢測次數(檢測率)對自動投餌機20 的投餌進行調整。例如，當規定時段(檢測率測量時間)為300秒，最終300秒內的檢測次數為2次時，檢測率是0. 4次/分鐘。另外，最終300秒的檢測次數將保存在移位寄存器中。然后，如圖4所示，在投餌時間表設定的投餌時段內，當計算的檢測率超過閾值TH 時，則繼續按照投餌時間表設定的單位時間投餌量進行投餌，當檢測率小于或等于規定的閾值TH時，則停止投餌。如此，可根據魚的食欲進行適當投餌。此外，當檢測率超過閾值TH 時，不論攝食傳感器22的檢測次數如何，均按照投餌時間表設定的單位時間投餌量進行投餌，由此可防止過量投餌。此處，與自動投餌機20的螺旋運輸機相連的電動機啟動時，單位時間的投餌量 (最大單位時間投餌量)一定，因此控制裝置10是通過控制該電動機的啟動時間與停止時間，使投餌量與投餌時間表設定的單位時間投餌量一致。例如，假設自動投餌機20的最大單位時間投餌量為3000g/分鐘，投餌時間表設定的單位時間投餌量為147g/分鐘，電動機啟動時間與停止時間的合計，即周期時間為20秒，則1個周期內電動機的啟動時間為20 秒X 147/3000 = 0. 98秒，停止時間為20秒-0. 98秒=19. 02秒。S卩，控制部10使自動投餌機20的電動機啟動0. 98秒后，停止19. 02秒，并以此為周期不斷重復。另外，檢測率測量時間和閾值TH可由用戶自由設定。例如，通過將閾值TH設為 “_1”，可不論攝食傳感器22的檢測結果如何(即使檢測率為0)，均在投餌時段的整個期間內按照投餌時間表進行投餌。此外，如圖5A、圖5B所示，也可在開始投餌時，設定一段期間(前置期間)，該期間內忽略攝食傳感器22的檢測結果(檢測率)，按照投餌時間表進行投餌。通過設定前置期間，可以提醒魚，投餌時間已經開始，并誘導魚主動攝餌。這是因為，假設魚在投餌開始時是空腹，則會浮至水面附近，吞食自動投餌機20落下的餌料，同時啟動攝食傳感器22。在圖5A的示例中，前置期間促進了攝食傳感器22的啟動，前置期間結束時，檢測率超過了閾值TH。因此，前置期間結束后，仍繼續投餌，直至檢測率低于閾值TH。另一方面，在圖5B的示例中，前置期間結束時檢測率低于閾值TH，因此在前置期間結束的同時，投餌結束。另外，在圖5B的示例中，投餌時段的剩余期間內，當檢測率超過閾值時，將開始投餌。另外，前置期間可由用戶自由設定。例如，通過將前置期間設為“0”，可如圖4所示，開始投餌后，在檢測率超過閾值TH之前，不進行投餌。利用這種投餌系統進行養殖魚的投餌時，優選用于可識別攝食傳感器并能夠學習的魚。作為可識別攝食傳感器并能夠學習的魚，例如有螄魚、小螄魚等螄魚類；油甘魚、青甘魚等油甘魚類；鰺魚類；真鯛魚、血鯛魚、平鯛魚等鯛魚類；金槍魚類；以及鮭魚、鱒魚等鮭鱒類。投餌時，優選在養殖魚投餌活躍度高的時期集中進行，并優選每天1次或2次，將投餌時段設定在早晨及/或傍晚。為刺激魚的攝餌要求，進一步維持并實現攝餌要求行為
7的學習，優選在可投餌時段的最初，通過自動投餌來促使攝食傳感器啟動。為提高飼料效率，優選仔細調查魚的攝餌要求，在攝餌要求多的時間更多地投餌。 為了解攝餌要求多的時間，可設為在開始飼養時，24小時隨時根據主動攝餌啟動投餌。如此，可通過獲得的攝食傳感器響應時間，了解攝餌要求多的時間，并通過在該時間進行自動投餌，在攝餌要求多的時間更多地投餌。我們知道，通常在將近日出和日落的時段，魚的攝餌活躍度最高，因此也可將其中一個或兩個時間作為開始飼養時的自動投餌時段。攝餌時間表將反映主動投餌的結果并進行適當修正，但作為開始時的設計例，可例舉以下條件。·總投餌量相對于魚的總重量宜為5. 0% 0. 5%，優選為3. 5% 0. 5%，因此需將總投餌量設定在此范圍內。·根據魚的品種，將自動投餌的投餌時間設為日出及/或日落時。·在每天的總投餌量中，自動投餌約為5% 50%，優選10% 40%，更優選 15% 35%，其余則通過主動投餌讓魚攝餌。·自動投餌的時間優選為10分鐘 60分鐘左右。·依據攝食傳感器的主動投餌單位時間投餌量，是自動投餌單位時間投餌量的 50% 200%左右。·主動投餌可24小時啟動，或者如果是夜間不攝餌的魚，也可僅在日出到日落期間啟動。此外，如果了解攝餌模式，則也可根據該模式，僅在攝餌行為多的時間啟動主動投餌。·為抑制風浪等外部環境變化所致干擾而需要限制一天的投餌時段時，也可在投餌時段的開始時間即開始自動投餌，并將自動投餌結束后再過2小時以上(優選1小時以上)之后的時間設為投餌時段的結束時間。在上述范圍內設定的投餌時間表，可根據之后攝食傳感器的檢測結果進行適當調整。例如，當自動投餌后攝食傳感器的響應較少，認為自動投餌的投餌量過多時，可減少自動投餌的投餌量。此外，當攝食傳感器的響應較多，認為自動投餌的投餌量過少時，可增加自動投餌的投餌量。進而，可在適當取樣的同時，對投餌量進行調整，使日投餌率為5. 0 % 0. 5 %，優選為3. 5% 0. 5%。3.實例(試驗結果)3-1.實例 1圖6表示本實施例所述投餌系統的試驗結果(實例1)。此處，設置僅根據投餌時間表進行自動投餌的魚塘(自動投餌試驗區)；僅使用攝食傳感器進行主動攝餌的魚塘(主動攝餌試驗區)；以及采用本實施例方法，將自動投餌與主動攝餌加以組合的魚塘(組合試驗區)，共計3片魚塘，魚塘分別容納200尾螄魚，進行約 2個月的試驗。在自動投餌試驗區，每天從傍晚(開始為17:00，后來為16:30)開始，按照間隔2 分鐘、每次200g進行規定次數(開始為60次，后來為30次)的投餌，并調整為日投餌率占魚總重量的1.3% 0.6%。此外，在主動攝餌試驗區，24小時隨時都是可主動攝餌(根據攝食傳感器22檢測出的攝餌要求進行投餌)的狀態，回報量(攝食傳感器22啟動1次的投餌量)為白天200g、夜間50g。另外，為了讓魚學習主動攝餌，試驗開始后的4天是采用自動投餌與主動攝餌相組合的方法進行投餌。此外，在組合試驗區，24小時隨時都是可主動攝餌(根據攝食傳感器22檢測出的攝餌要求進行投餌)的狀態，并且每天從傍晚(開始為17:00，后來為16:30)開始，按照投餌時間表進行投餌，每次100g。另外，在組合試驗區，根據攝食傳感器22的檢測結果，對投餌時間表中的投餌次數、投餌間隔、以及主動攝餌工作抑制時間進行調整。例如投餌次數， 開始為30次，并在10次到70次的范圍內進行調整。此外，投餌間隔是開始60秒，之后調整為80秒。如圖6所示，平均增重量是組合試驗區最大。此外，雖然總投餌量是組合試驗區最大，但增肉系數是組合試驗區最小。即，可知與自動投餌試驗區及主動投餌試驗區相比，組合試驗區的魚長得更大，且投餌效率更好。此外，不均勻度是組合試驗區最小，可知組合試驗區的魚得到了均衡生長。此外，幽門垂指數是3個試驗區之間未發現顯著性差異，其數值相對較低，可認為內臟未囤積脂肪。即，根據圖6所示的試驗結果綜合來看，可知組合投餌試驗區的飼養成績最佳。3-2.實例 2圖7表示實例2的結果。此處，設置由熟練工手工撒餌的魚塘(手工撒餌試驗區)；以及采用本實施例方法，將自動投餌與主動攝餌加以組合的魚塘(組合試驗區)，共計2片實際養殖用魚塘，魚塘大小IOmX IOm,分別容納11908尾和12599尾螄魚，在低水溫期進行約2個月的試驗。熟練工手工撒餌時，會一邊觀察水面上魚的攝餌狀態，一邊對餌量進行微調，因此與自動投餌試驗區及主動攝餌試驗區相比，通常平均增重量較大，增肉系數和不均勻度較小，實際上人員比較富余的養殖場就是采用手工撒餌進行投餌。在手工撒餌試驗區，每周6天在16:00前后投餌約20分鐘，并調整為日投餌率占魚總重量的2. 9% 1.8%。此外，在組合試驗區，每天從傍晚(開始為16:00，后來為16:30、17:00)開始的2 小時時段內，設定2分鐘+10分鐘作為前置期間，并在開始的2分鐘以1200g/分鐘的投餌速度(單位時間投餌量)進行誘導投餌(自動投餌)，然后在10分鐘內以3600g/分鐘的投餌速度進行誘導投餌。剩下的108分鐘是可主動攝餌(根據攝食傳感器22檢測出的攝餌要求進行投餌)的狀態，檢測率測量時間為1分鐘，檢測率(在檢測率測量時間內的攝食傳感器22檢測次數)閾值為1次/分鐘，且只在檢測率超過閾值的時間內根據投餌時間表， 以3600g/分鐘或3000g/分鐘的投餌速度進行投餌。并隨著水溫下降，調整為日投餌率占魚總重量的3. 5% 0.5%。如圖7所示，平均增重量是組合試驗區較大。此外，雖然總投餌量是組合試驗區較大，但增肉系數是組合試驗區較小。即，與手工撒餌試驗區相比，組合試驗區的魚長得更大， 且投餌效率更好。此外，不均勻度是組合試驗區較小，可知組合試驗區的魚得到了均衡生長。即，根據圖7所示的試驗結果綜合來看，可知組合投餌試驗區的飼養成績較佳。3-3.實例 3圖8表示實例3的結果。此處，為調查其他魚種是否也能取得同樣的效果，設置了由熟練工手工撒餌的魚塘(手工撒餌試驗區)；以及采用本實施例方法，將自動投餌與主動攝餌加以組合的魚塘 (組合試驗區)，共計2片實際養殖用魚塘，魚塘大小8mX 8m，分別容納6450尾油甘魚種苗， 進行37天的試驗。在手工撒餌試驗區，每天2次(8:00和14:00前后)投餌20 30分鐘， 并調整為日投餌率占魚總重量的6. 6% 2. 6%。此外，在組合試驗區，24小時隨時都是可主動攝餌(根據攝食傳感器22檢測出的攝餌要求進行投餌)的狀態，并且每天在6:01 8:00和17:01 19:00的時段內，按照投餌時間表進行投餌，每次100g。夜間(19:01 第二天6:00)主動攝餌的回報量為5g。另外，在組合試驗區，根據攝食傳感器22的檢測結果，將投餌時間表中的投餌次數設為20次 /天，投餌間隔維持為6分鐘，但主動攝餌工作抑制時間由開始的3秒縮短為2秒。如圖8所示，平均增重量是組合試驗區較大。此外，雖然總投餌量是組合試驗區較小，但增肉系數也是組合試驗區較小。即，與手工撒餌試驗區相比，組合試驗區的魚長得更大，且投餌效率更好。此外，不均勻度是組合試驗區較小，可知組合試驗區的魚得到了均衡生長。即，根據圖8所示的試驗結果綜合來看，可知組合投餌試驗區的飼養成績較佳。3-4.實例 4圖9表示實例4的結果。此處，為進一步調查其他魚種是否也能取得同樣的效果，設置了 2片由熟練工手工撒餌的魚塘(手工撒餌試驗區)；以及2片采用本實施例方法，將自動投餌與主動攝餌加以組合的魚塘(組合試驗區)，共計4片實際養殖用魚塘，魚塘大小8mX8m，分別容納5500 尾真鯛魚，進行約1個月的試驗。在手工撒餌試驗區，每天上午和下午分2次投餌，直至看不到魚有投餌行為，并調整為日投餌率占魚總重量的4. 2 % 3. 4 %。此外，在組合試驗區，每天在7:01 9:00和17:01 19:00時段的開始時間分別設定6分鐘作為前置時間，并以300g/分鐘的投餌速度各進行6分鐘誘導投餌(自動投餌)。 在上述投餌時段中誘導投餌之外的時間、以及9:01 17:00時段是可主動攝餌(根據攝食傳感器22檢測出的攝餌要求進行投餌)的狀態，且只在檢測率超過設定閾值的期間根據投餌時間表，以300g/分鐘的投餌速度進行投餌。并調整為日投餌率占魚總重量的3. 4% 2. 3 % ο如圖9所示，平均增重量是組合試驗區較大。增肉系數是組合試驗區較小。即，與手工撒餌試驗區相比，組合試驗區的魚長得更大，且投餌效率更好。即，根據圖9所示的試驗結果綜合來看，可知組合投餌試驗區的飼養成績較佳。符號說明10控制裝置12處理部14儲存部16通信部17顯示部18輸入部20自動投餌機22攝食傳感器24水下燈
26環境感應器
30服務器
40信息處理裝置
50互聯網
60無線通信網
權利要求
1.一種養殖魚的投餌方法，利用根據所提供的投餌時間表進行投餌的自動投餌機、以及檢測養殖魚攝餌要求的攝食傳感器，其特征在于，根據所述攝食傳感器的檢測結果，對所述自動投餌機的投餌進行調整。
2.根據權利要求1所述的投餌方法，其特征在于，所述自動投餌機的投餌調整是停止投餌、開始投餌、增加投餌量、以及減少投餌量中的至少一種。
3.根據權利要求1或2所述的投餌方法，其特征在于，所述攝食傳感器以規定時間為單位的檢測次數滿足規定條件時，對所述自動投餌機的投餌進行調整。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的投餌方法，其特征在于，由所述自動投餌機進行間歇性投餌，并根據投餌停止期間內的所述攝食傳感器檢測結果，對所述自動投餌機的投餌進行調整。
5.一種投餌系統，包含根據所提供的投餌時間表進行投餌的自動投餌機、對所述自動投餌機進行控制的控制裝置、以及檢測養殖魚攝餌要求的攝食傳感器，其特征在于，所述控制裝置是根據所述攝食傳感器的檢測結果，對所述自動投餌機的投餌進行調整。
全文摘要
一種養殖魚的投餌方法，利用根據所提供的投餌時間表進行投餌的自動投餌機(20)、以及檢測養殖魚攝餌要求的攝食傳感器(22)，其特征在于，根據攝食傳感器(22)的檢測結果，對自動投餌機(20)的投餌進行調整。
文檔編號A01K61/02GK102378573SQ20108001502
公開日2012年3月14日 申請日期2010年4月6日 優先權日2009年4月7日
發明者三星亨, 陳衛民 申請人:日本水產株式會社