專利名稱：遙控自動插秧機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動插秧機，特別是涉及一種遙控自動插秧機。
背景技術：
目前，農村水稻種植還多為人工插秧，其勞動量大，繁重，且效率低下；現有的自動 插秧機，結構較復雜，自行能力差，大多還需要手動傳動和人力推動插秧機前行，現有的自 動插秧機都不能自動控制插秧的密度，自動化的程度還不夠。
實用新型內容本實用新型的目的在于設計一種遙控自動插秧機，解決現有插秧機的缺陷，利用 機器傳動原理，簡化插秧機的結構，并采用超聲波遙控裝置遠程遙控插秧機工作，實現插秧 自動化。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的遙控自動插秧機，它包括充氣 船、插秧機機架和儲秧箱，儲秧箱通過固定桿固定在插秧機機架上，充氣船置于插秧機機架 底部，插秧機機架內設置有插秧桿、擺動舌、曲柄、連桿、彈簧、搖桿、超聲波接收傳感器、電 源和滑輪支撐桿，插秧桿的一端與連桿及搖桿相連，插秧桿的中間由一個滑輪支撐桿支撐 在擺動舌上，擺動舌上部通過彈簧固定在插秧機機架上，連桿的另一端與曲柄相連，曲柄的 另一端連接到驅動電機上。曲柄在驅動電機的帶動做逆時針圓周轉動，帶動連桿運動從而實現搖桿在一定角 度范圍內的擺動，搖桿的擺動加上擺動舌的控制帶動插秧桿按照固定的軌跡運動，最后實 現插秧桿頭部完成預定的插秧軌跡。插秧桿的頭部設置插秧手，插秧手運動到儲秧箱時完成取秧動作，繼續豎直運動 到秧田表面以下完成插秧，插秧后插秧手向上方運動后再一次運動到儲秧箱，完成一個運 動周期。通過遙控器向超聲波傳感器發出控制指令，超聲波傳感器接收到操作命令后，控 制電源的開啟和充氣船即插秧機整體的運動方向、運動速度及驅動電機的轉速。本實用新型的有益效果是運用機械傳動原理，由一個搖桿的擺動實現插秧手的 圓周運動，簡化了插秧機的結構；安裝設置的超聲波遙控裝置實現了對插秧機的整體運動 方向、驅動電機的轉速的遠程遙控，可以靈活地控制插秧苗的速度和秧苗的稀疏密度，實現 了插秧的自動化。
圖1遙控自動插秧機的結構圖圖中，1-充氣船，2-插秧機機架，3-儲秧箱，4-插秧桿，5-擺動舌，6-曲柄，7_連 桿，8-彈簧，9-搖桿，10-超聲波接收傳感器，11-電源，12-滑輪支撐桿。具體 實施方式
以下結合附圖進一步描述本實用新型的技術方案遙控自動插秧機，它包括充氣 船1、插秧機機架2和儲秧箱3，儲秧箱3通過固定桿固定在插秧機機架2上，充氣船1置于 插秧機機 架2底部，插秧機機架2內設置有插秧桿4、擺動舌5、曲柄6、連桿7、彈簧8、搖桿 9、超聲波接收傳感器10、電源11和滑輪支撐桿12，插秧桿4的一端與連桿7及搖桿9相連， 插秧桿4的中間由滑輪支撐桿12支撐在擺動舌5上，擺動舌5上部通過彈簧8固定在插秧 機機架2上，連桿7的另一端與曲柄6相連，曲柄6的另一端連接到驅動電機上。其中，曲柄6在驅動電機的帶動做逆時針圓周轉動，帶動連桿7運動從而實現搖桿 9在一定角度范圍內的擺動，搖桿9的擺動帶動插秧桿4按照固定的軌跡運動，最后實現插 秧桿頭部完成預定的插秧軌跡，插秧桿4的頭部設置插秧手，插秧手運動到儲秧箱3時完成 取秧動作，繼續豎直運動到秧田表面以下完成插秧，插秧后插秧手向上方運動后再一次運 動到儲秧箱3，完成一個運動周期，周而復始。超聲波傳感器接收到遙控器的操作指令后，可以控制插秧機的整體運動方向、運 動速度及驅動電機的轉速，驅動電機的轉速可控制秧苗栽植的稀疏。當儲秧箱中的秧苗實用完以后，遙控插秧機停靠到秧田邊，載滿秧苗后再繼續前 面的插秧操作。插秧完成后，遙控插秧機停靠到秧田邊后關閉電源，停止工作。
權利要求1. 一種遙控自動插秧機，其特征在于，它包括充氣船(1)、插秧機機架(2)和儲秧箱 (3),儲秧箱(3)通過固定桿固定在插秧機機架(2)上，充氣船(1)置于插秧機機架(2)底部， 插秧機機架(2)內設置有插秧桿(4)、擺動舌(5)、曲柄(6)、連桿(7)、彈簧(8)、搖桿(9)、超 聲波傳感器(10)、電源(11)和滑輪支撐桿(12)，插秧桿(4)的一端與連桿(7)及搖桿(9) 相連，插秧桿(4)的中間由滑輪支撐桿(12)支撐在擺動舌(5)上，擺動舌(5)上部通過彈簧 (8)固定在插秧機機架(2)上，連桿(7)的另一端與曲柄(6)相連，曲柄(6)的另一端連接到 驅動電機上。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控自動插秧機，包括充氣船(1)、插秧機機架(2)和儲秧箱(3)，儲秧箱(3)通過固定桿固定在插秧機機架(2)上，充氣船(1)置于插秧機機架(2)底部，插秧機機架(2)內設置有插秧桿(4)、擺動舌(5)、曲柄(6)、連桿(7)、彈簧(8)、搖桿(9)、超聲波接收傳感器(10)和電源(11)，插秧桿(4)的一端與連桿(7)及搖桿(9)相連，插秧桿(4)由滑輪支撐桿(12)支撐在擺動舌(5)上，擺動舌(5)通過彈簧(8)接在插秧機機架(2)上，連桿(7)的另一端與曲柄(6)相連，曲柄(6)的另一端連接到電機上。本實用新型實現了對插秧機遙控和自動化工作，結構簡單靈活、安全性高。
文檔編號A01C11/02GK201860570SQ201020589698
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月3日 優先權日2010年11月3日
發明者蔡黎明 申請人:四川師范大學