專利名稱：割灌機的剎車控制電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種割灌機，尤其是涉及割灌機的剎車控制電路，屬于機械裝置 控制電路技術領域。
背景技術：
許多花園類工具，如割灌機主要由汽油發動機驅動鋸片。這些工具一般不具有剎 車功能，所以會在工作中帶來安全隱患；隨著技術的不斷發展，割灌機上也具有了剎車功 能，但部分是由機械零件構成的機械式剎車裝置，機械零件制造、裝配復雜，長時間工作會 因磨損而失效導致安全問題的出現，需及時進行更換。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種非機械式的割灌機剎車裝置，可實現 割灌機的安全剎車，又不存在機械剎車存在的磨損和失效問題。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種割灌機的剎車控制電路，包括割灌機 的本體控制電路，其特征在于包括與本體控制電路相連的電位控制節點A和電位控制節 點B，電位控制節點A與第一半導體開關相連，第一半導體開關串聯接入電機的供電回路 中，電位控制節點B與第二半導體開關相連，第二半導體開關接入電機的供電回路。前述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于第一半導體開關和第二半導體開關 為功率MOS管。前述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于還包括與本體控制電路相連的電位 控制節點C和電位控制節點D，電位控制節點D與第四半導體開關相連，第四半導體開關串 聯接入電機的供電回路中，電位控制節點C與第三半導體開關相連，第三半導體開關接入 電機的供電回路前述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于所述第三半導體開關和第四半導體 開關為功率MOS管。本實用新型所達到的有益效果本實用新型的割灌機的剎車控制電路通過割灌機本體的控制電路來控制各電位 控制節點的電位，從而實現正轉剎車或正、反轉剎車的功能，電路簡單，控制可靠性強，從而 既滿足了整機安全的要求，又不存在機械剎車存在的磨損和失效問題，適用于刀具雙向轉 動的直流花園類工具。
圖1為本實用新型的割灌機的剎車控制電路第一實施例電路圖；圖2為本實用新型的割灌機的剎車控制電路第二實施例電路圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。第一實施例圖1為本實用新型的割灌機的剎車控制電路第一實施例電路圖，可實現電機單向 轉動及剎車。對于直流花園類工具中的不同類型工具，不是一定需要在一個工具上同時具 備正轉剎車和反轉剎車功能。例如直流割灌機，當從正轉狀態進入OFF狀態時，希望能夠盡 快剎車，而反轉由于是通過整機控制電路中的單片機或者其他類型控制電路設定反轉一定 時間后即使操作者不將開關切換到OFF位置也會自動斷電停機，因此反轉剎車不一定需要。在本實施例中，包括與本體控制電路相連的電位控制節點A和電位控制節點B，所 述電位控制節點A通過電阻R31與三極管Q31的基極相連，三極管Q31的集電極通過電阻 R33與第一功率MOS管Q32的柵極相連，所述第一功率MOS管Q32的漏極和源極串聯接入電 機的供電回路中，所述電位控制節點B通過電阻R34與三極管Q33的基極相連，三極管Q33 的集電極通過電阻R36與第二功率MOS管Q34的柵相連，第二功率MOS管Q34的漏極接入 電機的供電回路，第二功率MOS管Q34的源極接地，第一功率MOS管Q32為P型，第二功率 MOS管Q34為N型。在其他實施方式中，所述第一和第二功率MOS管也可以都是P型或者都 是N型。在其他實施方式中，節點A和第一功率MOS管之間的三極管、以及節點B和第二功 率MOS管之間的三極管可以去除，也可以被其他合適的電子器件或電路所替代。當割灌機本體控制電路控制節點A低電位、節點B低電位，使Q34導通時電機轉 動；當割灌機本體控制電路控制節點A高電位、B高電位時，使Q32導通時，電機正負 極短路，剎車。第二實施例如圖2中所示，在本實施例中，四個功率MOS管Q12、Q22、Q14、Q24分別位于一個 橋路的四個支路上。包括與本體控制電路相連的電位控制節點A和電位控制節點B，所述電位控制節 點A通過電阻Rll與三極管Qll的基極相連，三極管Qll的集電極通過電阻R13與第一功 率MOS管Q12的柵極相連，所述第一功率MOS管Q12的漏極和源極串聯接入電機的供電回路 中，所述電位控制節點B通過電阻R14與三極管Q13的基極相連，三極管Q13的集電極通過 電阻R16與第二功率MOS管Q14的柵相連，第二功率MOS管Q14的漏極接入電機的供電回 路，第二功率MOS管Q14的源極接地，第一功率MOS管Q12為P型，第二功率MOS管Q14為N 型。在其他實施方式中，所述第一和第二功率MOS管也可以都是P型或者都是N型。在其 他實施方式中，節點A和第一功率MOS管之間的三極管、以及節點B和第二功率MOS管之間 的三極管可以去除，也可以被其他合適的電子器件或電路所替代。對稱地，還包括與本體控制電路相連的電位控制節點C和電位控制節點D，所述電 位控制節點D通過電阻R21與三極管Q21的基極相連，三極管Q21的集電極通過電阻R23 與第四功率MOS管Q22的柵極相連，所述第四功率MOS管Q22的漏極和源極串聯接入電機 的供電回路中，所述電位控制節點C通過電阻R24與三極管Q23的基極相連，三極管Q23的 集電極通過電阻R26與第三功率MOS管Q24的柵相連，第三功率MOS管Q24的漏極接入電 機的供電回路，第三功率MOS管Q24的源極接地，第四功率MOS管Q22為P型，第三功率MOS
4管Q24為N型。在其他實施方式中，所述第三和第四功率MOS管也可以都是P型或者都是 N型。在其他實施方式中，節點C和第三功率MOS管之間的三極管、以及節點D和第四功率 MOS管之間的三極管可以去除，也可以被其他合適的電子器件或電路所替代。。電機控制電路中A、B、C、D端電位可由整機控制電路中的單片機或其它類型控制 電路輸出來實現，開關的接通/斷開狀態變化導致單片機或其他控制電路對A、B、C、D端電 位的送電狀態變化。因考慮其它的因素，其時續可能有先有后，但最終的高低電位狀態如上 所述便可實現上述功能。當割灌機的開關被移動至處于ON-正轉位置上時，正轉開關接通，觸發整機控制 電路中的單片機或其它類型控制電路對A端加低電位、B端加低電位、C端加高電位、D端加 高電位，從而使Q22、Q14同時導通，使電源與電機正向接通，從而電機正轉，進入電機正向 工作轉動模式；當工具的開關被移動至處于ON-反轉位置上時，反轉開關接通，觸發A端處于高電 位、B端處于高電位、C端處于低電位、D端處于低電位，從而使Q12、Q24同時導通，使電源與 電機反向接通，從而電機反轉，進入電機反向工作轉動模式；功率MOS管Q12、Q22、Q14、Q24在此均起到電路的通斷切換作用，屬于半導體開關 的一種。當割灌機的開關從ON-正轉或者ON-反轉切換到OFF位置上時，工具進入慣性轉 動模式。這時，正轉開關和反轉開關均不接通，由此觸發整機控制電路中的單片機或其它類 型控制電路向A、D端加低電位、或者向B、C端加高電位，使電機及電機控制電路與電源之間 的連接斷開(在慣性作用下，電機仍然以原轉動方向繼續轉動)、電機在正負端產生反向感 應電動勢。當電機從正向工作轉動模式進入正轉慣性轉動模式時，電機正向慣性轉動產生反 向感應電動勢，如果該反向感應電動勢加在電機上(Q12、Q22導通且Q 14、Q24截止，或Q14、 Q24導通且Q 12、Q22截止)，相當于對電機進行反向供電使其具有反向轉動的趨勢，該反向 轉動的趨勢與電機的正向慣性轉動相抵，加快了電機停轉所需要的時間，以此實現電子剎車。當電機從反向工作轉動模式進入反轉慣性轉動模式時，電機反向慣性轉動產生的 正向感應電動勢，該正向感應電動勢相當于對電機進行正向供電使其具有正向轉動的趨 勢，該正向轉動的趨勢與電機的反向慣性轉動相抵，加快了電機停轉所需要的時間，以此實 現電子剎車。更進一步的，還可根據上次的電子剎車狀況額外地加短時間的反向電來實現更短 時間的電子剎車。這種額外地加短時間的反向電流可以通過單片機、或其他邏輯控制電路 來實現。在其他實施方式中，還可以用除功率MOS管以外的其他合適的電子元器件作為半 導體開關，例如三極管。本發明將電子剎車技術用到直流花園類工具(主要是割灌機)上，克服了原有的 用機械零件實現剎車的麻煩。在不增加機械零件和電子元件的情況下通過已有的控制電路 或程序即可實現剎車功能。如其為單向轉動，僅增加少量電子器件便可實現剎車。以上已以較佳實施例公開了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采用
5等同替換或者等效變換方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種割灌機的剎車控制電路，包括割灌機的本體控制電路，其特征在于包括與本體控制電路相連的電位控制節點A和電位控制節點B，所述電位控制節點A與第一半導體開關相連，所述第一半導體開關串聯接入電機的供電回路中，所述電位控制節點B與第二半導體開關相連，第二半導體開關接入電機的供電回路。
2.根據權利要求1所述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于所述第一半導體開關 為第一功率MOS管，第二半導體開關為第二功率MOS管。
3.根據權利要求2所述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于所述第一功率MOS管 為P型，第二功率MOS管為N型。
4.根據權利要求3所述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于所述電位控制節點A 與所述第一功率MOS管的柵極相連，所述第一功率MOS管的漏極和源極串聯接入電機的供 電回路中，所述電位控制節點B和第二功率MOS管的柵極相連，所述第二功率MOS管的漏極 和源極接入電機的供電回路。
5.根據權利要求1所述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于還包括與本體控制電 路相連的電位控制節點C和電位控制節點D，所述電位控制節點D與第四半導體開關相連， 所述第四半導體開關串聯接入電機的供電回路中，所述電位控制節點C與第三半導體開關 相連，第三半導體開關接入電機的供電回路
6.根據權利要求5所述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于所述第三半導體開關 為第三功率MOS管，第四半導體開關為第四功率MOS管。
7.根據權利要求6所述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于所述第四功率MOS管 為P型，第三功率MOS管為N型。
8.根據權利要求7所述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于所述電位控制節點D 與所述第四功率MOS管的柵極相連，所述第四功率MOS管的漏極和源極串聯接入電機的供 電回路中，所述電位控制節點C和第三功率MOS管的柵極相連，所述第三功率MOS管的漏極 和源極接入電機的供電回路。
9.根據權利要求1所述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于所述第一和第二半導 體開關為三極管。
10.根據權利要求2所述的割灌機的剎車控制電路，其特征在于所述第四和第三半導 體開關為三極管。
專利摘要本實用新型公開了一種割灌機的剎車控制電路，本實用新型的割灌機剎車控制電路通過割灌機本體的控制電路來控制各電位控制節點的電位，包括與本體控制電路相連的電位控制節點A和電位控制節點B，所述電位控制節點A與第一半導體開關相連，所述第一半導體開關串聯接入電機的供電回路中，所述電位控制節點B與第二半導體開關相連，第二半導體開關接入電機的供電回路，從而實現正轉剎車或正、反轉剎車的功能，電路簡單，控制可靠性強，從而既滿足了整機安全的要求，又不存在機械剎車存在的磨損和失效問題，適用于刀具雙向轉動的直流花園類工具。
文檔編號A01G3/08GK201709164SQ2010202037
公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月26日 優先權日2010年5月26日
發明者孟超, 董偉 申請人:南京德朔實業有限公司