專利名稱：耕拖機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農機具，尤其涉及一種耕拖機。
背景技術：
目前，市場上的農耕機多是經過拖拉機改造安裝上農具來實現機械農耕要求，或 是用較大型的機器進行農業耕作，這些農耕機農耕形式比較單一，一般只能進行單一的耕 地或封壟，這些農機具不僅耗油量大，工作效率低，馬力較小，不能適應土質較硬的土地，并 且平穩性差，在山地、坡地進行耕作時容易出現翻車現象。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種馬力大、工作效率高，可實現在山坡田地間作業時 保持機身平衡垂直作業，增加操作安全性的耕拖機。本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是一種耕拖機，包括機架、動力柴 油機、變速箱、行走輪系統，機架后端設有保持車體平衡的液壓平衡機構，機架前端設有轉 向機構，機架后半部下端安裝有主耕犁。所述液壓平衡機構包括液壓油泵和液壓平衡油缸。所述轉向機構包括方向盤、轉向拉桿、轉向拉桿球頭、套管伸縮式轉向立軸和轉向搖臂。所述行走輪系統包括機架前端的前導向輪和機架后端的兩個驅動輪。所述變速箱經動力傳動鏈條帶動驅動輪。所述機架后端安裝有主機離合器和液壓油泵離合器，主機離合器上連接有主機動 力傳動三角帶，液壓油泵離合器上連接有液壓油泵動力傳動三角帶。所述機架后半部上端設有多路換向器，多路換向器上連有操作手柄。 所述套管伸縮式轉向立軸上設有萬向節和萬向軸承。所述機架后端安裝有農具提升器油缸，農具提升器油缸上連接有提升臂。所述動力柴油機上安裝有啟動搖臂架。本實用新型的耕拖機，加大了柴油機馬力，加快了工作效率，該耕拖機采用后單驅 動，前雙導向的形式，同時在雙導向支撐臂上采用了液壓伸縮平衡機構，使耕拖機在山坡田 間地作業時保持機身的平衡垂直作業，大大增加了操作安全性，該耕拖機的轉向機構采用 套管伸縮式工作原理，與液壓平衡機構相互配合，在轉向的同時液壓平衡機構平穩的完成 機身平衡動作，使駕駛員操作自如，大大提高了農業機械化水準，為農業機械智能化開辟了 先例。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型一種耕拖機主機前視圖；[0017]圖2是本實用新型一種耕拖機主機左視圖；圖3是本實用新型一種耕拖機主機右視圖。圖中1、機架；2、前導向輪；3、套管伸縮式轉向立軸；4、多路換向器；5、方向盤； 6、主機動力傳動三角帶；7、液壓油泵動力傳動三角帶；8、主機離合器；9、液壓油泵離合器； 10、農具提升器油缸；11、提升臂；12、液壓油泵；13、變速箱；14、動力傳動鏈條；15、驅動輪； 16、主耕犁；17、操作手柄；18、轉向拉桿球頭；19、轉向搖臂；20、液壓平衡油缸；21、啟動搖 臂架；22、動力柴油機；23、轉向拉桿；24、萬向節；25、萬向軸承。
具體實施方式
如
圖1-3所示的耕拖機，包括機架1、動力柴油機22、變速箱13、行走輪系統、在機 架1后端安裝有用于保持車體平衡的液壓平衡機構，機架1的前端設有轉向機構，該液壓平 衡機構包括有液壓油泵12和液壓平衡油缸20，轉向機構包括方向盤5、轉向拉桿23、轉向 拉桿球頭18、套管伸縮式轉向立軸3和轉向搖臂19，該行走輪系統包括機架1前端的前導 向輪2和機架后端的驅動輪15，該驅動輪15為兩個，分別位于機架后端的兩側，機架1后 半部下端安裝有主耕犁16，變速箱13經動力傳動鏈條14帶動驅動輪15，機架后端安裝有 主機離合器8和液壓油泵離合器9，該主機離合器8上連接有主機動力傳動三角帶6，液壓 油泵離合器9上連接有液壓油泵動力傳動三角帶7，機架后半部上端設有多路換向器4，多 路換向器4上連有操作手柄17，套管伸縮式轉向立軸3上設有萬向節24和萬向軸承25，機 架后端還安裝有農具提升器油缸10，該農具提升器油缸10上連接有提升臂11，動力柴油機 22上安裝有啟動搖臂架21，該耕拖機的工作原理為耕拖機動力柴油機22經主機動力傳動 三角帶6，將動力傳至變速箱13，通過變速，經動力傳動傳動鏈條14帶動驅動輪15 ；方向盤 5、轉向拉桿23、轉向拉桿球頭18、轉向搖臂19將方向指令傳給套管伸縮式轉向立軸3，經萬 向軸承25、萬向節24的調整帶動前導向輪2，至此達到耕拖機整機行走的目的。在山坡田間地作業時如遇到較大坡度可通過液壓油泵12，將液壓油泵12至多路 換向器4，通過操作手柄17，使液壓油分別轉送至液壓平衡油缸20，因液壓油路分別是相向 接通，可使兩油缸此伸彼縮、彼伸此縮，從而達到液壓平衡機構保證耕拖機絕對垂直狀態。由于液壓平衡機構、前導向輪、轉向機構三項功能同置一體，故此轉向機構采用套 管伸縮式轉向立軸3，通過萬向軸承25、萬向節24的自動調整，在液壓平衡機構工作的同 時，套管伸縮式轉向立軸3自如的伸縮轉動，從而達到在機身平衡調整的同時，自如的完成 轉向任務。
權利要求一種耕拖機，包括機架、動力柴油機、變速箱、行走輪系統，其特征在于機架后端設有保持車體平衡的液壓平衡機構，機架前端設有轉向機構，機架后半部下端安裝有主耕犁。
2.根據權利要求1所述一種耕拖機，其特征在于所述液壓平衡機構包括液壓油泵和 液壓平衡油缸。
3.根據權利要求1所述一種耕拖機，其特征在于所述轉向機構包括方向盤、轉向拉 桿、轉向拉桿球頭、套管伸縮式轉向立軸和轉向搖臂。
4.根據權利要求1所述一種耕拖機，其特征在于所述行走輪系統包括機架前端的前 導向輪和機架后端的兩個驅動輪。
5.根據權利要求1或4所述一種耕拖機，其特征在于所述變速箱經動力傳動鏈條帶 動驅動輪。
6.根據權利要求1所述一種耕拖機，其特征在于所述機架后端安裝有主機離合器和 液壓油泵離合器，主機離合器上連接有主機動力傳動三角帶，液壓油泵離合器上連接有液 壓油泵動力傳動三角帶。
7.根據權利要求1所述一種耕拖機，其特征在于所述機架后半部上端設有多路換向 器，多路換向器上連有操作手柄。
8.根據權利要求3所述一種耕拖機，其特征在于所述套管伸縮式轉向立軸上設有萬 向節和萬向軸承。
9.根據權利要求1所述一種耕拖機，其特征在于所述機架后端安裝有農具提升器油 缸，農具提升器油缸上連接有提升臂。
10.根據權利要求1所述一種耕拖機，其特征在于所述動力柴油機上安裝有啟動搖臂^K O
專利摘要本實用新型公開了一種耕拖機，包括機架、動力柴油機、變速箱、行走輪系統，機架后端設有保持車體平衡的液壓平衡機構，機架前端設有轉向機構，機架后半部下端安裝有主耕犁。本實用新型的耕拖機，加大了柴油機馬力，加快了工作效率，該耕拖機采用后單驅動，前雙導向的形式，同時在雙導向支撐臂上采用了液壓伸縮平衡機構，使耕拖機在山坡田間地作業時保持機身的平衡垂直作業，大大增加了操作安全性，該耕拖機的轉向機構采用套管伸縮式工作原理，與液壓平衡機構相互配合，在轉向的同時液壓平衡機構平穩的完成機身平衡動作，使駕駛員操作自如，大大提高了農業機械化水準，為農業機械智能化開辟了先例。
文檔編號A01B71/00GK201690730SQ20102016979
公開日2011年1月5日 申請日期2010年4月23日 優先權日2010年4月23日
發明者劉信, 王治靜 申請人:大連虎躍農業機械科研所