專利名稱：一種用于油茶果采摘機的四桿采摘頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于油茶果采摘機的四桿采摘頭。
背景技術：
油茶油現已被越來越多的家庭選擇和喜愛，其營養高、口感好，我國的油茶種植面 積和規模也越來越大，隨之帶來的是油茶果的采摘問題。一直以來，油茶果采摘機械化程度 不高，基本上由人工來完成，勞動強度大，浪費了大量的人力物力，且效率很低。市場上至今 還沒有完整的設備來解決這個問題。由于油茶花果同期，因此部分用于油茶果的采摘機械，采摘過程中容易造成油茶 花脫落，影響后期油茶果實的產量。通過對現在已成規模的油茶種植基地的油茶樹進行研究，發現油茶樹具有枝條韌 性較大，油茶樹的主干上基本沒有果實，果實主要分布在油茶樹枝條的前端。
實用新型內容針對目前油茶的采摘中的機械化程度不高，勞動強度，采摘效率不高的不足，本實 用新型提供一種用于油茶果采摘機的四桿采摘頭，它可實現采摘動作的自動化和連續性， 且機構間協調性良好，實用性強。為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是一種用于油茶果采摘機的 四桿采摘頭，包括兩組并行排列且由曲柄、連桿、搖桿和支撐架組成的曲柄搖桿機構，兩組 曲柄搖桿機構的連桿的前端通過橫梁連接在一起，該橫梁前端上并列布置有多個工作齒； 所述連桿的后端鉸接在搖桿上，搖桿另一端鉸接在支撐架上，所述連桿中段鉸接有曲柄，曲 柄另一端與動力軸相連。所述連桿整體呈V形，其中連桿的V形頂端部位與所述曲柄鉸接。所述工作齒前端呈弧形，便于“梳”取油茶果。本實用新型巧妙地利用曲柄搖桿機構各質點的運動軌跡，通過曲柄繞動力軸連續 的周向旋轉，帶動連桿和搖桿作有規律的擺動，從而使工作齒的運動能成功的將油茶果從 枝條上“梳”下來。試驗驗證，此方案能成功地將果實“梳”下來，且油茶花不會出現脫落現象。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是本實用新型各構件間協調性良好，安 裝和維修方便，能保證采摘動作的連續性，實現機構的自動化，為油茶果采摘機的研究和推 廣提供有力的技術支持。
圖1是本實用新型所述四桿采摘頭正視圖；圖2是本實用新型所述四桿采摘頭俯視圖。在圖中
3[0014]1-曲柄，2-工作齒，3-連桿，4-搖桿，5-支撐架，6-銷軸，7-橫梁。
具體實施方式
一種用于油茶果采摘機的四桿采摘頭，如圖1和2所示，包括兩組并行排列且由曲 柄1、連桿3、搖桿4和支撐架5組成的曲柄搖桿機構，兩組曲柄搖桿機構的連桿3的前端通 過橫梁7連接在一起，該橫梁7前端上并列布置有10個工作齒2，各工作齒2的尾端通過焊 接或螺接固定在橫梁7上，各工作齒2前端呈便于“梳”取油茶果的弧形。所述連桿3的后 端通過銷軸6鉸接在搖桿4上，搖桿4另一端通過銷軸6鉸接在支撐架5上，所述連桿3整 體呈V形，連桿3的V形頂端部位通過銷軸6鉸接有曲柄1，曲柄1另一端與動力軸相連。本實用新型巧妙地利用曲柄搖桿機構各質點的運動軌跡，通過曲柄繞動力軸連續 的周向旋轉，帶動連桿和搖桿作有規律的擺動，從而使工作齒的運動能成功的將油茶果從 枝條上“梳”下來。試驗驗證，此方案能成功地將果實“梳”下來，且油茶花不會出現脫落現 象。
權利要求一種用于油茶果采摘機的四桿采摘頭，其特征在于，包括兩組并行排列且由曲柄(1)、連桿(3)、搖桿(4)和支撐架(5)組成的曲柄搖桿機構，兩組曲柄搖桿機構的連桿(3)的前端通過橫梁(7)連接在一起，該橫梁(7)前端上并列布置有多個工作齒(2)；所述連桿(3)的后端鉸接在搖桿(4)上，搖桿(4)另一端鉸接在支撐架(5)上，所述連桿(3)中段鉸接有曲柄(1)，曲柄(1)另一端與動力軸相連。
2.根據權利要求1所述用于油茶果采摘機的四桿采摘頭，其特征在于，所述連桿(3)呈 V形，其中連桿⑶的V形頂端部位與所述曲柄⑴鉸接。
3.根據權利要求1所述用于油茶果采摘機的四桿采摘頭，其特征在于，所述工作齒(2) 前端呈便于“梳”取油茶果的弧形。
專利摘要本實用新型公開了一種用于油茶果采摘機的四桿采摘頭，包括兩組并行排列且由曲柄、連桿、搖桿和支撐架組成的曲柄搖桿機構，兩組曲柄搖桿機構的連桿的前端通過橫梁連接在一起，該橫梁前端上并列布置有多個工作齒；所述連桿的后端鉸接在搖桿上，搖桿另一端鉸接在支撐架上，所述連桿中段鉸接有曲柄，曲柄另一端與動力軸相連。本實用新型巧妙地利用曲柄搖桿機構各質點的運動軌跡，通過曲柄繞動力軸周向旋轉，帶動連桿和搖桿作有規律的擺動，從而使工作齒的運動能成功的將油茶果從枝條上“梳”下來。本結構形式可實現采摘動作的自動化和連續性，機構間協調性良好，實用性強，能為油茶果采摘機的研究和推廣應用提供強有力的技術支持。
文檔編號A01D46/00GK201663816SQ2010201253
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月8日 優先權日2010年3月8日
發明者左二兵, 李立君, 楊蹈宇, 閔淑輝, 高自成 申請人:中南林業科技大學