專利名稱：牧草種子收獲機的制作方法
技術領域：
本發明屬于農牧業機械領域，尤其涉及一種牧草種子收獲機。
背景技術：
牧草種子生長情況復雜，有些不成穗狀，在植株上位置分散，有些同株上的種子成熟期不同，種子成熟了莖葉還較綠，水分含量還比較高，有些產量較低，谷草比特別小。另 夕卜，牧草種子物理特性也比較復雜，有些種子幾何尺寸很小，重量輕，形狀不規則，有些種子 帶絨、帶毛、帶芒、帶刺，這些特性給草籽的采收帶來很大困難。用改裝的聯合收割機分段收 獲牧草種子，即用割曬機將牧草割放成條后晾曬，當水分較低時用改裝聯合收割機撿拾脫 粒收獲種子，這種方法的問題是收獲單位質量的種子能耗大，作業成本高；另一種方法是用 牧草種子采集機的割前收獲法(立桿式不切割牧草收獲法)，這種方法國內已經有產品問 世，但存在收獲損失大的問題。
發明內容
解決的技術問題收獲機刷輥旋轉產生足夠的吸力，牧草能被吸向刷輥使種子被脫粒和吸入(圖 1)。高速運動的種子(被吸入的種子)在進入收種箱后，要求迅速沉降，而比種子輕的 雜質能排出機外(圖2)。收獲機相對地面的高度可調，而且在調節高度時，收獲機只發生平移而不發生轉動。刷輥上的尼龍絲的結構要求便于制造和更換。采用的技術方案(圖4)通過刷輥(6)高速轉動形成氣流，上弧板(7)與刷輥(6)間有20毫米的間 隙，形成進風道，而下弧板(15)與刷輥(6)之間沒有間隙，風不能通過，這樣的結構使刷輥 (6)與牧草接觸的區域形成負壓，從而產生足夠的吸力。(圖4)通過上彎板(8)、下彎板(14)控制種子運動方向，使種子進入殼體(13)形 成的收種箱，由于收種箱體積很大，導致風速降低使種子沉積到箱體底部，沒有沉積的較輕 的種子通過卸風網(12)卸風進一步降低風速和擋料板(10)作用改變種子運動方向，再次 沉積，輕雜質通過調節弧板(11)控制卸風量和百葉調風窗(9)控制排風量，使輕雜質降不 到沉積速度，而通過百葉窗被吹出機外。采用高度調節機構，通過轉動連接在機架(5)與行走輪支架間的絲杠使支架在機 架上的滑道中滑動，實現收獲機相對地面的高度調節，采用(圖6)牽引萬向機構，使牽引桿 (22)能相對收獲機萬向轉動，傳動軸防護采用萬向防護罩(圖7)，采用以上兩種萬向機構 實現了在調節收獲機高度時，收獲機只發生平移而不發生轉動。刷輥上的尼龍絲的結構是尼龍絲按螺旋分布固定在平皮帶上，之后，將平皮帶按螺旋方式平整地纏繞并固定在鋼管上，更換時只需將皮帶卸下換上新尼龍絲。本發明的有益效果是，解決了牧草種子收獲，只收種子不需要切割牧草，避免了牧 草的損失，并能對收獲的種子進行初選，這些工作只用一個刷輥完成，結構簡單，成本低，發 明所需動力只是刷輥轉動和牽引行走的動力消耗，功耗小。
圖1 草籽采集器工作原理圖。圖2:機具組成圖。圖3:圖2的俯視圖。圖4:采集器結構圖。圖5:百葉窗機構圖。圖6:牽引萬向機構圖。圖7:萬向防護罩機構圖。圖8:卸風調整機構圖。圖中序號1、傳動系統 2、牽引部分3、行走部分 4、草籽采集器5、機架 6、刷輥7、上弧板8、上彎板9、百葉調風窗 10、擋料板11、調節弧板 12、卸風網13、殼體(收種箱)14、下彎板15、下弧板 16、固定板17、連接桿 18、轉動桿19、調節手柄20、百葉窗板21、轉動軸 22、牽引桿23、銷軸24、槽形板25、半月板 26、水平軸27、支撐板 28、支撐套29、防護罩 30、萬向節環31、萬向節叉32、下支撐33、上支撐 34、弧形支撐35、通風網 36、調風板37、轉動軸 38、牧草39、草籽(牧草種子)40、輕雜41、減速機
具體實施例方式本發明(圖2)包括機架(5)，草籽采集器(4)，傳動系統(1)，行走部分(3)，牽引 部分(2)。草籽采集器固定在機架的上部，牽引部分位于草籽采集器一側鉸接在機架的前 部，行走部分位于機架的下部，傳動系統位于草籽采集器一側和機架的上部。本發明機架(5)由型鋼制成，草籽采集器(4)通過殼體(13)固定在機架的上部， 牽引部分(2)中的牽引桿采用牽引萬向機構(圖6)與機架的一端鉸接，可以實現萬向轉 動，行走部分(3)中行走輪位于機架的下部，左右各有一個行走輪，行走輪通過自身支承軸 與長方形支架固定，長方形支架被限制在機架上的滑道內，兩者間的相對位置通過絲杠調 節，傳動系統位于草籽采集器一側和機架、牽引桿的上部，用于動力傳輸的是萬向傳動軸， 萬向傳動軸中部有支撐座，支撐座固定在牽引桿(22)上，減速機(41)固定在牽引桿一側和 機架的上部，減速機的動力輸入端與萬向傳動軸相連，動力輸出端裝有皮帶輪，該皮帶輪通 過三角帶與刷輥皮帶輪相連，在萬向傳動軸的外部裝有萬向防護罩如(圖7)，萬向防護罩一端固定在減速機上，另一端固定在萬向傳動軸支撐座上。草籽采集器(圖4)，主要包括刷輥(6)，上弧板(7)，下弧板(15)，下彎板(14)，上 彎板(8)，卸風網(12)，調節弧板(11)，擋料板(10)，百葉調風窗(9)，殼體(13)。草籽采集 器的結構是刷輥(6)支撐在殼體(13)的兩側鋼板上，上弧板和上彎板位于刷輥的上部，兩 側與殼體(13)的兩側鋼板相接，下弧板和上彎板位于刷輥的中下部兩側與殼體(13)的兩 側鋼板相接，卸風網位于殼體的后上部兩側與殼體(13)的兩側鋼板相接，調節弧板位于卸 風網的上部，通過合頁與殼體(13)頂部的鋼板相接，百葉調風窗位于殼體(13)的前部和 上弧板的上部，支撐在殼體(13)的頂部，擋料板位于殼體的上部和百葉調風窗與卸風網之 間，刷輥，上弧板，下弧板，下彎板，上彎板，卸風網，調節弧板，擋料板，百葉調風窗，行走輪， 這些部件的回轉中心線和曲面中心線，相互平行。百葉調風窗(圖5)，主要作用是調整收獲機出風量、防風、防雨，增加美觀，它主要 包括固定板(16)，連接桿(17)，轉動桿(18)，調節手柄(19)，百葉窗板(20)，轉動軸(21)。 其結構是轉動軸(21)通過合葉與殼體(13)兩側鋼板相連，百葉窗板(20)和轉動桿(18) 與轉動軸(21)固牢，連接桿(17)與轉動桿(18)鉸接，固定板(16)與殼體(13)的側鋼板固牢。牽引萬向機構(圖6)，主要作用是收獲機調整高度時，通過該結構的調整使收獲 機只上下移動而不發生旋轉，另外，通過該結構可隨時改變收獲機與牽引設備的相對位置， 以滿足工作和運輸的需要，它主要包括牽引桿(22)，銷軸(23)，槽形板(24)，半月板(25)， 水平軸(26)，支撐板(27)，支撐套(28)。其結構是支撐板(27)固定在機架(5)上，水平軸 (26)與支撐板(27)固牢，一對半月板(25)通過螺栓與水平軸(26)結合，槽形板(24)與半 月板(25)焊合，牽引桿(22)和槽形板(24)通過銷軸(23)鉸接，支撐套(28)支撐在銷軸 (23)和牽引桿(22)之間。萬向防護罩機構(圖7)，其作用是使萬向傳動軸與外界隔絕，保證安全，同時在牽 引桿(22)角度調整時，能隨萬向傳動軸同步轉動。它主要包括防護罩(29)，萬向節環(30)， 萬向節叉(31)，其結構是防護罩(29)與萬向節叉(31)焊接，萬向節叉(31)與萬向節環 (30)鉸接，另一半仍然是防護罩(29)與萬向節叉(31)焊接之后與萬向節環(30)鉸接，要 求左右兩部分鉸接時相對旋轉90度。卸風調整機構(圖8)，其作用是通過調整卸風量調整進入收種箱中種子的沉降， 同時有防風，防雨，增加美觀的作用，它主要包括下支撐(32)，上支撐(33)，弧形支撐(34)， 通風網(35)，調風板(36)，轉動軸(37)，其結構是下支撐(32)和上支撐(33)焊接在殼體 (13)的兩側鋼板上，弧形支撐(34)焊接在下支撐(32)和上支撐(33)上，通風網(35)固定 在下支撐(32)、上支撐(33)和弧形支撐(34)上，調風板(36)通過轉動軸(37)與上支撐 (33)鉸接。刷輥主要通過鋼管、平皮帶、尼龍絲連接起來構成，首先在普通平皮帶上按螺旋分 布鉆出2萬個孔，1萬根形狀成U形的尼龍絲插入普通平皮帶上的孔內，之后，將帶有尼龍絲 的平皮帶按螺旋方式平整地纏繞在鋼管上，然后在鋼管上鉆孔攻絲，用螺釘將平皮帶固定 在鋼管上。
權利要求
一種牧草種子收獲機，包括機架(5)，草籽采集器(4)，傳動系統(1)，行走部分(3)，牽引部分(2)，草籽采集器(4)位于機架(5)的上部，牽引部分(2)位于機架(5)的前部，行走部分(3)位于機架(5)的下部，傳動系統(1)位于草籽采集器(4)一側和機架(5)的上部，草籽采集器(4)包括刷輥(6)，上弧板(7)，下弧板(15)，下彎板(14)，上彎板(8)，卸風網(12)，調節弧板(11)，擋料板(10)，百葉調風窗(9)，殼體(13)，其中刷輥(6)位于殼體(13)的前部，上弧板(7)和上彎板(8)位于刷輥(6)的上部，下彎板(14)和下弧板(15)位于刷輥(6)的中下部，卸風網(12)位于殼體(13)的后上部，調節弧板(11)位于卸風網(12)的上部，百葉調風窗(9)位于殼體(13)的前部和上弧板(7)的上部，擋料板(10)位于殼體(13)的上部和百葉調風窗(9)與卸風網(12)之間，行走部分(3)中行走輪位于機架的下部，左右各安裝一個行走輪，行走輪、支承軸、長方形支架順序相連，長方形支架被限制在機架上的滑道內，其特征是牽引桿(22)與機架(5)連接有兩根軸，行走輪與支架相連，支架與機架連接，機架上安裝草籽采集器(4)，草籽采集器(4)上安裝一個刷輥(6)，刷輥(6)周圍配有上、下弧板和上、下彎板各一片，草籽采集器(4)殼體(13)上裝有一個卸風網(12)和一套百葉調風窗(9)，卸風網(12)上裝有一個調節弧板(11)。
2.根據權利要求1所述的牧草種子收獲機，其特征是刷輥(6)只有一個，由螺旋纏繞 在鋼管上的平皮帶和按螺旋分布在平皮帶上的尼龍絲組成。
3.根據權利要求1所述的牧草種子收獲機，其特征是刷輥(6)中心線，上弧板(7)和 上彎板(8)所在柱面的中心線，下弧板(15)和下彎板(14)所在柱面的中心線相互平行配 置。
4.根據權利要求1所述的牧草種子收獲機，其特征是卸風網(12)形狀成弧形，它的 上面安裝有一個調節弧板(11)。
5.根據權利要求1所述的牧草種子收獲機，其特征是百葉窗板(20)的轉動軸(21)與 刷輥(6)的中心線平行。
6.根據權利要求1所述的牧草種子收獲機，其特征是擋料板(10)的回轉中心線與刷 輥(6)的中心線平行。
7.根據權利要求1所述的牧草種子收獲機，其特征是牽引桿(22)與機架連結處有相 互垂直配置的銷軸(23)和水平軸(26)。
8.根據權利要求1所述的牧草種子收獲機，其特征是支架上安裝有絲杠，絲杠另一端 支撐在機架(5)上，支架安裝在機架(5)的滑道中。
全文摘要
本發明屬于農牧業機械領域，尤其涉及一種牧草種子收獲機，由35馬力以上拖拉機牽引作業，在人工草場和地勢較平坦的天然草場上作業，適宜收獲種子集中生長在植株頂部的牧草上的種子，而不需要切割牧草。它包括機架，草籽采集器，傳動系統，行走部分，牽引部分，草籽采集器位于機架的上部，牽引部分位于機架的前部，行走部分位于機架的下部，傳動系統位于草籽采集器一側和機架的上部，草籽采集器是收獲機的心臟，由刷輥，上弧板，下弧板、下彎板，上彎板，卸風網，調節弧板，擋料板，百葉調風窗，殼體組成。
文檔編號A01F12/18GK101828471SQ201010184899
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月15日 優先權日2010年5月15日
發明者劉志剛, 劉立平, 劉貴林, 包德勝, 巴根, 楊莉, 王全喜, 王振華, 王瑞先, 馬衛民 申請人:中國農業機械化科學研究院呼和浩特分院;內蒙古華德新技術公司