專利名稱：一種無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種飛機人工降雨使用的催化焰條點火裝置，尤其是涉及一種無人機 人工降雨中使用的催化焰條點火裝置。
背景技術：
無人機是一種由動力驅動、機上無人駕駛的航空器。它通常由機體、動力裝置、飛 行控制與管理設備、發射回收設備等組成，能夠遙控或自動飛行，既能一次性使用，也能回 收、多次使用。它是當今高新技術裝備之一，廣泛的應用于戰場偵查、電子對抗、戰后損傷評 估、對地攻擊等諸多軍事行動，是信息化戰爭必不可少的裝備。在民用領域，它已經被廣泛 的應用于人工增雨、航空遙感、航空測繪、森林防火、海岸線巡邏等領域。目前，無人機人工 影響天氣主要是掛載碘化銀催化焰條進行人工增雨，人工防雹。我國目前使用的人工增雨催化劑采用藥柱里添加一定劑量的碘化銀顆粒，以高溫 燃燒產生細小顆粒，對云層中的過冷水進行催化，增加水中微小冰晶的成核率，最終以水的 形式降落至地面，形成降雨。人工增雨的碘化銀焰條分為冷云和暖云兩種，分別以不同的燃燒溫度，對碘化銀 顆粒進行燃燒，進而噴灑在云中，形成催化煙霧。因催化燃燒的溫度很高，焰條也是密封封 裝，因此，需要采用微型雷管對焰條中的火藥進行引爆，沖開焰條底部的密封端，形成高溫 燃燒煙霧。這就要求點火的溫度要高，也就是雷管的點火電流要大。以目前廣泛使用的冷 暖云碘化銀焰條來說，點火電壓一般是28伏，點火電流高達20安培。而在無人機上，能安 裝使用的電源一般只有24伏，這樣點火電流將達到23. 3安培。另外，無人機一般能安裝8 根以上的焰條，要求能進行順序點火，而不是一次點燃所有的焰條。所以，不僅要采用能進 行大電流點火的開關，而且要能進行人工控制或程序控制的順序分次點火。
發明內容
本發明設計了一種無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其解決的技術問 題包括現有無人機人工降雨中各個催化焰條不能按照需要進行依次點火，而是一次點燃 所有的焰條，從而會影響到人工降雨的范圍和效果。為了解決上述存在的技術問題，本發明采用了以下方案—種無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，包括驅動裝置、連動裝置和電 極安放盤，在所述電極安放盤設有多個固定電極和至少一個旋轉電極，所述每一固定電極 與無人機兩側機翼下的每一焰條插接筒的電極連接；所述驅動裝置驅動所述連動裝置，所 述連動裝置帶動所述旋轉電極圍繞所述電極安放盤的中心點旋轉；當所述旋轉電極旋轉至 任一所述固定電極處，所述旋轉電極和所述固定電極共同觸發無人機兩側機翼下的焰條插 接筒中焰條點火。進一步，所述旋轉電極和所述固定電極的數量和為偶數個，其中所述旋轉電極為 兩個，且所述兩個旋轉電極位于同一直線上，所述偶數個固定電極均勻的分布在所述旋轉電極的兩側。進一步，所述驅動裝置為一伺服器。進一步，所述伺服器固定在支架上。進一步，所述伺服器通過螺栓固定在支架上。進一步，所述支架固定在無人機機身的內部。進一步，所述支架通過螺絲固定在無人機機身的內部。
進一步，連動裝置包括輸出軸、套筒、單向軸承、輸出轉盤軸以及輸出轉盤；所述輸 出軸的一端與所述旋轉電極連接，所述輸出軸的另一端與所述套筒的一端連接，所述單向 軸承嵌入所述套筒的另一端中，所述輸出轉盤軸的一端與所述單向軸承配合，所述輸出轉 盤軸另一端與所述輸出轉盤固定在一起，所述輸出轉盤通過齒輪與所述伺服器輸出端嚙合
在一起。進一步，所述輸出軸通過頂絲固定在所述套筒上。該無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置具有以下有益效果(1)本發明由于可以通過驅動裝置驅動所述連動裝置，該連動裝置又帶動旋轉電 極圍繞電極安放盤的中心點旋轉，按照要求依次與其他多個固定電極分別接觸，從而按照 順序依次點燃焰條插接筒中焰條，從而實現預定人工降雨的噴灑碘化銀的范圍和效果。(2)本發明的連動裝置中由于包含一單向軸承，該單向軸承可以使得伺服器旋轉 接通一路點火電源并回位后，旋轉電極并不會跟著回位。因而，伺服器進行下一次旋轉時， 沒有回位的旋轉電極將繼續旋轉一同樣角度并接通下一路電源，以達到依順序點火的目 的。
圖1是本發明無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的裝配示意圖；圖2是本發明無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的電極安放盤結構示 意圖；圖3是本發明無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的支架結構示意圖；圖4是本發明無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的輸出軸結構示意圖；圖5是本發明無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的套筒結構示意圖；圖6是本發明無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的單向軸承結構示意 圖；圖7是本發明無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的輸出轉盤軸結構示 意圖；圖8是本發明無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的輸出轉盤結構示意 圖；圖9是本發明無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置的伺服器結構示意圖。附圖標記說明1-電極安放盤；2-支架；3-輸出軸；4-套筒；5-單向軸承；6_輸出轉盤軸；7-輸 出轉盤；8-伺服器；9-螺絲；10-頂絲；11-螺栓；12-螺栓；13-固定電極；14-旋轉電極。
具體實施例方式下面結合圖1至圖9，對本發明做進一步說明如圖1所示，一種無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，包 括驅動裝置、連 動裝置和電極安放盤1，在所述電極安放盤1設有多個固定電極13和至少一個旋轉電極 14，所述每一固定電極13與無人機兩側機翼下的每一焰條插接筒的電極連接；所述驅動裝 置驅動所述連動裝置，所述連動裝置帶動所述旋轉電極14圍繞所述電極安放盤1的中心點 旋轉；當所述旋轉電極14旋轉至任一所述固定電極13處，所述旋轉電極14和所述固定電 極13共同觸發無人機兩側機翼下的焰條插接筒中焰條點火。因此，旋轉電極14按照要求 依次與其他多個固定電極13分別接觸，從而按照順序依次點燃焰條插接筒中焰條，從而實 現預定人工降雨的噴灑碘化銀的范圍和效果。本發明的另外一種更優化結構為所述旋轉電極14和所述固定電極13的數量和 為偶數個，其中所述旋轉電極14為兩個，且所述兩個旋轉電極14位于同一直線上，所述偶 數個固定電極13均勻的分布在所述旋轉電極14的兩側。因而，在同一直線上的兩個旋轉 電極14旋轉一次時，將會同時觸發兩個固定電極13，該兩個固定電極13和兩個旋轉電極 14共同點燃兩側機翼的兩根焰條，進行對稱燃燒。圖2所示，電極安放盤1為圓形結構，其上有10片電極接線口，呈均勻分布。其中 8個需要接到固定電極13上，另外2個安裝旋轉電極14。旋轉電極14每旋轉一定角度即 可接通左右機翼兩側對稱的各一只碘化銀焰條進行點火催化作業。圖3和9所示，所述驅動裝置為一伺服器8，所述伺服器8固定在支架2上，所述 伺服器8通過螺栓12固定在支架2上。所述支架2固定在無人機機身的內部，所述支架2 通過螺絲9固定在無人機機身的內部。其中支架2通過四個螺絲固定在機身內部，伺服器 8通過四個螺絲固定在支架突起上，保證伺服器8在工作時不發生變動，伺服器8每次旋轉 能夠正常幫助接通電極。如圖1、8和7所示，連動裝置包括輸出軸3、套筒4、單向軸承5、輸出轉盤軸6以及 輸出轉盤7 ；所述輸出軸3的一端與所述旋轉電極14連接，所述輸出軸3的另一端與所述 套筒4的一端連接，所述單向軸承5嵌入所述套筒4的另一端中，所述輸出轉盤軸6的一端 與所述單向軸承5配合，所述輸出轉盤軸6另一端與所述輸出轉盤7固定在一起，所述輸出 轉盤7通過齒輪與所述伺服器8輸出端嚙合在一起，從而將伺服器8的輸出角度轉化為相 應電極位置的接通。圖4和圖5所示為輸出軸和套筒示意圖，所述輸出軸3通過頂絲固定在所述套筒 4上。本發明的上述實施方式不能認為是對本發明權利要求所作的限制，如果本領域的 技術人員通過本發明的啟發不需要創造性的勞動做出相應的變化，都應落入本發明權利要 求的保護范圍。
權利要求
一種無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其特征在于包括驅動裝置、連動裝置和電極安放盤(1)，在所述電極安放盤(1)設有多個固定電極(13)和至少一個旋轉電極(14)，所述每一固定電極(13)與無人機兩側機翼下的每一焰條插接筒的電極連接；所述驅動裝置驅動所述連動裝置，所述連動裝置帶動所述旋轉電極(14)圍繞所述電極安放盤(1)的中心點旋轉；當所述旋轉電極(14)旋轉至任一所述固定電極(13)處，所述旋轉電極(14)和所述固定電極(13)共同觸發無人機兩側機翼下的焰條插接筒中焰條點火。
2.根據權利要求1所述無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其特征在于所 述旋轉電極(14)和所述固定電極(13)的數量和為偶數個，其中所述旋轉電極(14)為兩 個，且所述兩個旋轉電極(14)位于同一直線上，所述偶數個固定電極(13)均勻的分布在所 述旋轉電極(14)的兩側。
3.根據權利要求1所述無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其特征在于所 述驅動裝置為一伺服器(8)。
4.根據權利要求3所述無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其特征在于所 述伺服器(8)固定在支架(2)上。
5.根據權利要求4所述無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其特征在于所 述伺服器(8)通過螺栓(12)固定在支架(2)上。
6.根據權利要求4或5所述無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其特征在于 所述支架(2)固定在無人機機身的內部。
7.根據權利要求6所述無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其特征在于所 述支架(2)通過螺絲(9)固定在無人機機身的內部。
8.根據權利要求1、2、3或4所述無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其特 征在于連動裝置包括輸出軸(3)、套筒(4)、單向軸承(5)、輸出轉盤軸(6)以及輸出轉盤 (7)；所述輸出軸(3)的一端與所述旋轉電極(14)連接，所述輸出軸(3)的另一端與所述套 筒(4)的一端連接，所述單向軸承(5)嵌入所述套筒(4)的另一端中，所述輸出轉盤軸(6) 的一端與所述單向軸承(5)配合，所述輸出轉盤軸(6)另一端與所述輸出轉盤(7)固定在 一起，所述輸出轉盤(7)通過齒輪與所述伺服器(8)輸出端嚙合在一起。
9.根據權利要求6所述無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，其特征在于所 述輸出軸(3)通過頂絲固定在所述套筒(4)上。
全文摘要
本發明涉及一種無人機人工降雨中使用的催化焰條點火裝置，包括驅動裝置、連動裝置和電極安放盤，在電極安放盤設有多個固定電極和至少一個旋轉電極，每一固定電極與無人機兩側機翼下的每一焰條插接筒的電極連接；驅動裝置驅動連動裝置，連動裝置帶動旋轉電極圍繞電極安放盤的中心點旋轉；當旋轉電極旋轉至任一所述固定電極處，旋轉電極和固定電極共同觸發無人機兩側機翼下的焰條插接筒中焰條點火。本發明由于可以通過驅動裝置驅動連動裝置，該連動裝置又帶動旋轉電極圍繞電極安放盤的中心點旋轉，按照要求依次與其他多個固定電極分別接觸，從而按照順序依次點燃焰條插接筒中焰條，從而實現預定人工降雨的噴灑碘化銀的范圍和效果。
文檔編號A01G15/00GK101828497SQ20101018395
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月26日 優先權日2010年5月26日
發明者夏志宇, 張鴿, 杜萌, 梁開封, 鄂成文 申請人:中兵光電科技股份有限公司