專利名稱：聯合收割機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一邊利用收割裝置收割農田的未割取谷物桿一邊利用脫粒裝置對該收割谷物桿進行脫粒、并將谷粒收集到谷物箱中的聯合收割機，更詳細而言，涉及具有用于將谷物箱內谷粒排出到貨車貨箱或集裝箱等的谷粒排出輸送機的聯合收割機。
背景技術：
以往的聯合收割機構成為利用能升降地配設在行駛機體的前側的收割裝置收割農田的未割取谷物桿，利用脫粒裝置對收割的谷物桿進行脫粒，將谷粒收集在谷物箱內。在谷粒排出輸送機的前端側設置谷粒投出口筒的結構中，將谷粒投出口筒能改變投出方向地配置在谷粒排出輸送機的前端側，谷粒投出口筒能自由折疊為與谷粒排出輸送機平行(參照專利文獻1)。使谷粒投出口筒繞谷粒出輸送機的軸支承線轉動的技術也是公知的(參照專利文獻2)。現行技術文獻專利文獻1 日本特開2001-78557號公報專利文獻2 日本特開2006-14號公報
發明內容
發明要解決的問題在以往的聯合收割機中，利用谷粒投出口筒能簡單地沿谷粒送出方向延長谷粒排出輸送機的送出終端側，但在不從谷物箱排出谷粒時，谷粒排出輸送機的前端側的開口也通過谷粒投出口筒與外部相連通，因此，存在不能防止谷粒從谷粒排出輸送機的排出口漏出等的問題。另外，在長時間收納狀態下，存在不能防止老鼠等從谷粒投出口筒進入到谷粒排出輸送機內等的問題。因此，為了閉塞谷粒排出輸送機的送出終端側的開口，需要特別設置閉塞構件，存在谷粒排出輸送機或谷粒投出口筒的構造變得復雜等的問題。另外，在具有用于使谷粒投出口筒移動的電動機的構造中，在設置了用于檢測谷粒排出筒體的開閉位置的限位開關等的情況下，存在不能簡單地構成上述電動機的控制構造等的問題。另外，在谷粒排出輸送機前端的排出筒構成為能繞支承軸線轉動操作的情況下， 由于排出筒進行預定角度以上的較大的轉動，谷粒被向預料不到的方向排出，存在谷粒向用于接收谷粒的貨車貨箱的外側方、集裝箱的外側方飛散等的問題。另外，在谷粒排出作業中，期望盡可能地以谷粒的排出姿勢(下方轉動狀態)支承谷粒排出筒體一直到最后。即，為了從排出螺旋輸送器通過谷粒排出筒體將需要量的谷粒全部排出，以谷粒排出狀態支承谷粒排出筒體一直到最后，在排出螺旋輸送器(日文排出才一 if )移動到收納位置(機體頂部)時，期望以水平的收納狀態(出口側轉動到上方的閉塞狀態)支承谷粒排出筒體。另外，在谷粒排出作業結束后，谷粒排出筒體返回到上述收納狀態時，排出螺旋輸送器的前端位于機體的外側方，因此，存在在收納谷粒排出筒體時， 谷粒排出筒體碰到存在于附近的障礙物而受到損傷等的問題。
另外，在操作盤等上設置手動控制操作用的開關，通過操作該開關，能利用手動操作使排出螺旋輸送器和谷粒排出筒體轉動操作到作業者期望的角度。但是，在由手動操作帶來的谷粒排出筒體的轉速與敏捷的動作所期望的自動操作帶來的轉速一樣快的情況下， 在產生人為的操作延遲、操作時刻的偏差等的操作失誤時，特別是在谷粒的排出作業中產生了上述操作失誤時，由于轉動速度比作業者的操作感覺快很多，存在不能準確地修正操作失誤、且需要高度的操作技術等的問題。另一方面，在排出螺旋輸送器的前端能繞支承軸線轉動地設置谷粒排出筒體、利用谷粒排出筒體能開閉排出螺旋輸送器的前端的情況下，存在下述問題在從谷粒排出筒體排出谷粒的作業中，谷粒排出筒體不經意地碰到周邊的障礙物等，或者在收納排出螺旋輸送器或谷粒排出筒體時不經意地與機體的一部分接觸，從而對谷粒排出筒體施加有強制轉動負荷，所以對谷粒排出筒體的支軸部、用于進行轉動的連動機構施加有負荷而使之損傷等的問題。本發明的目的在于提供能簡單地沿谷粒送出方向延長谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側，而且在不從谷物箱排出谷粒時，能簡單地閉塞谷粒排出輸送機的送出終端側的開口的聯合收割機。用于解決課題的手段為了達到上述目的，技術方案1的發明的聯合收割機包括搭載有發動機的行駛機體；收割裝置及脫粒裝置；用于貯存來自上述脫粒裝置的谷粒的谷物箱；用于排出上述谷物箱內的谷粒的谷粒排出輸送機，該聯合收割機包括利用筒體支點軸能轉動地支承在上述谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側的谷粒排出筒體、使上述谷粒排出筒體在谷粒排出姿勢和谷粒非排出姿勢之間移動的谷粒排出操作體；利用上述谷粒排出筒體的一部分形成排出口閘門，能在以谷粒非排出姿勢支承上述谷粒排出筒體時，利用上述排出口閘門閉塞上述谷粒排出輸送機的送出終端部的排出口。技術方案2所述的發明在技術方案1所述的聯合收割機的基礎上，在上述谷粒排出輸送機的排出口邊緣中的、谷粒排出上游(日文上手)側的排出口邊緣配置上述筒體支點軸，利用上述筒體支點軸能轉動地軸支承上述谷粒排出筒體的谷粒接收側開口邊緣中的、上述排出口閘門附近的谷粒接收側開口邊緣。技術方案3所述的發明在技術方案1所述的聯合收割機的基礎上，利用谷粒排出電動機形成上述谷粒排出操作體，根據上述谷粒排出電動機的動作時間設定上述谷粒排出筒體的開閉動作位置，利用上述谷粒排出電動機能開閉上述谷粒排出操作體。技術方案4所述的發明在技術方案1所述的聯合收割機的基礎上，具有利用開關的接通斷開操作使上述谷粒排出輸送機進行動作的螺旋離合器(日文才一# m午)’ 借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在形成上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，通過使上述谷粒排出筒體向下方轉動，從而使上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部開放而將谷粒排出，在上述谷粒排出筒體被支承在軸線與上述排出螺旋輸送器筒的軸線大致相同的收納位置時，利用上述谷粒排出筒體閉塞上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部，而在上述谷粒排出筒體被支承在朝下的規定角度以外時，利用使上述谷粒排出輸送機動作的上述開關的操作，使上述螺旋離合器不進行動作。
5
技術方案5所述的發明在技術方案1所述的聯合收割機的基礎上，將上述谷粒排出輸送機自由轉動及自由升降地設在上述行駛機體的上方，用于排出谷粒的上述谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側的開口部能移動，不使用時的上述谷粒排出輸送機能收納在機體上方側的谷粒非排出位置，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，在上述谷粒排出輸送機被支承在上升到上述谷粒非排出位置的部位時，開始谷粒排出筒體的出口側向上方轉動的收納動作。技術方案6所述的發明在技術方案1所述的聯合收割機的基礎上，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設于上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，通過使上述谷粒排出筒體的出口側向上下方轉動，對上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部進行開閉，而且設有利用自動控制操作進行上述谷粒排出筒體的上下方的轉動操作的自動操作部件和利用手動控制操作進行上述谷粒排出筒體的上下方的轉動操作的手動操作部件，由上述手動操作部件進行的上述谷粒排出筒體的轉動速度比由上述自動操作部件進行的上述谷粒排出筒體的轉動速度慢。技術方案7所述的發明在技術方案1所述的聯合收割機的基礎上，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，具有用于使上述谷粒排出筒體轉動的作為上述谷粒排出操作體的谷粒排出電動機，在上述谷粒排出電動機的輸出軸和上述谷粒排出筒體之間設有連動機構，通過借助上述連動機構使上述谷粒排出筒體向上下方轉動，對上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部進行開閉，而且在上述連動機構的轉動部位設有摩擦機構，由上述摩擦機構吸收從外部施加到上述谷粒排出筒體的負荷。發明效果采用技術方案1所述的發明，包括搭載有發動機的行駛機體、收割裝置及脫粒裝置、用于貯存來自上述脫粒裝置的谷粒的谷物箱、用于排出上述谷物箱內的谷粒的谷粒排出輸送機，包括借助筒體支點軸能轉動地支承在上述谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側的谷粒排出筒體、使上述谷粒排出筒體在谷粒排出姿勢和谷粒非排出姿勢之間移動的谷粒排出操作體，利用上述谷粒排出筒體的一部分形成排出口閘門，在上述谷粒排出筒體被支承在谷粒非排出姿勢時，能利用上述排出口間門閉塞上述谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側的排出口，因此，能簡單地沿谷粒送出方向延長上述谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側。 另外，在不從上述谷物箱排出谷粒時，能簡單地閉塞谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側的開口。例如，在收割作業中(谷粒非排出時)，通過利用上述排出口閘門閉塞向下開口的上述谷粒排出輸送機的排出口，能防止殘留谷粒從上述谷粒排出輸送機的排出口側漏出。另外，在長時間收納狀態下，能防止老鼠等從上述谷粒排出輸送機的排出口側進入上述谷粒排出輸送機內。采用技術方案2所述的發明，將上述筒體支點軸配置在上述谷粒排出輸送機的排出口邊緣中的、谷粒排出上游側的排出口邊緣，利用上述筒體支點軸能轉動地軸支承上述谷粒排出筒體的谷粒接收側開口邊緣中的、上述排出口閘門附近的谷粒接收側開口邊緣， 因此，能簡單地將上述谷粒排出筒體的排出側開口向上述谷粒排出輸送機的軸心線的延長方向(谷粒送出方向)轉動的上述谷粒排出筒體的轉動范圍設定為90度以上。S卩，能以向下的谷粒的放出方向為中心將上述谷粒排出筒體的向前的放出角度和上述谷粒排出筒體的向后的放出角度分別設定為較大的放出角度。能提高向貨車貨箱、集裝箱等排出谷粒的作業性。采用技術方案3所述的發明，利用谷粒排出電動機形成上述谷粒排出操作體，根據上述谷粒排出電動機的動作時間設定上述谷粒排出筒體的開閉動作位置，利用上述谷粒排出電動機能開閉上述谷粒排出操作體，因此，不需要檢測上述谷粒排出筒體的開閉位置， 不需要用于檢測上述谷粒排出筒體的開閉位置的限位開關、線束等，能簡單地構成上述谷粒排出電動機的控制構造。能降低設置線束等的設置數量而提高上述谷粒排出電動機等的組裝作業性、維修作業性。采用技術方案4所述的發明，具有通過開關的接通斷開操作使上述谷粒排出輸送機進行動作的螺旋離合器，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在形成谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，通過使上述谷粒排出筒體向下方轉動， 從而使上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部開放而將谷粒排出，在上述谷粒排出筒體被支承在軸線與上述排出螺旋輸送器筒的軸線大致相同的收納位置時，利用上述谷粒排出筒體閉塞上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部，而且在上述谷粒排出筒體被支承在向下的規定角度以外時，利用使上述谷粒排出輸送機動作的上述開關的操作，使上述螺旋離合器不進行動作，因此，在上述谷粒排出筒體向下轉動、借助上述谷粒排出筒體將谷粒從上述谷粒排出輸送機排出的情況下，通過使上述谷粒排出筒體轉動操作到規定角度以上，上述谷粒排出輸送機被維持在停止狀態。即，通過使上述螺旋離合器的動作停止，使上述谷粒排出輸送機的谷粒排出動作停止，因此，能阻止從上述谷粒排出筒體排出的谷粒向預想外的方向飛散。例如，能防止谷粒漏出到集裝箱等的谷粒接收部位以外的場所。采用技術方案5所述的發明，在上述行駛機體的上方自由轉動和自由升降地設有上述谷粒排出輸送機，用于排出谷粒的上述谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側的開口部能移動，不使用時的上述谷粒排出輸送機能收納在機體上方側的谷粒非排出位置，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，在上述谷粒排出輸送機被支承在上升到上述谷粒非排出位置的部位時，開始谷粒排出筒體的出口側向上方轉動的收納動作，因此，能禁止在谷粒排出作業位置的上述谷粒排出筒體的收納動作。能防止上述谷粒排出筒體進行收納動作而與谷粒排出作業位置的作業者等相接觸。由于使被支承在上升到上述谷粒非排出位置的部位的上述谷粒排出筒體進行收納動作，因此，能防止上述谷粒排出筒體碰到機體。在收納上述谷粒排出筒體時，能簡單地避免上述谷粒排出筒體或機體等受到損傷。采用技術方案6所述的發明，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，通過使上述谷粒排出筒體的出口側向上下方轉動，開閉上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部，而且設置利用自動控制操作進行上述谷粒排出筒體的上下方的轉動操作的自動操作部件和利用手動控制操作進行上述谷粒排出筒體的上下方的轉動操作的手動操作部件，由上述手動操作部件進行的上述谷粒排出筒體的轉速比由上述自動操作部件進行的上述谷粒排出筒體的轉速慢，因此，即使在由手動控制操作進行的谷粒排出操作中產生突發事故，由于上述谷粒排出筒體的轉速是適于手動控制操作的較慢的速度，因此，能使上述谷粒排出筒體與作業者的操作感覺等相應地轉動。即，能簡單地將上述谷粒排出筒體的姿勢修正為正常的排出方向，能將谷粒準確地排出到作業者所希望的場所。另外，在操作上述自動操作部件時，與上述手動操作部件的操作相比，能使上述谷粒排出筒體敏捷地轉動，能提高上述谷粒排出筒體的自動控制操作的響應性。 采用技術方案7所述的發明，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，具有用于使上述谷粒排出筒體轉動的作為上述谷粒排出操作體的谷粒排出電動機，在上述谷粒排出電動機的輸出軸和上述谷粒排出筒體之間設有連動機構，通過借助上述連動機構使上述谷粒排出筒體向上下方轉動，開閉上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部，而且在上述連動機構的轉動部位設有摩擦機構，從外部施加到上述谷粒排出筒體上的負荷被上述摩擦機構吸收， 因此，例如，在對上述谷粒排出筒體施加有使上述谷粒排出筒體不合理地轉動的方向的外力(來自外部的負荷)的情況下，在上述谷粒排出筒體或上述連動機構受到損傷之前，上述谷粒排出筒體克服上述摩擦機構的摩擦阻力位移。即，在上述連動機構的轉動部位，使上述谷粒排出筒體轉動的外力(來自外部的負荷)能被上述摩擦機構吸收，能防止上述谷粒排出筒體、與上述谷粒排出筒體相連結的上述連動機構損傷。另外，在上述谷粒排出筒體與障礙物沖撞的情況下，也能降低該障礙物的損傷等。
圖1是本發明的四隴收割用的聯合收割機的左側視圖。
圖2是聯合收割機的右側視圖。
圖3是聯合收割機的俯視圖。
圖4是谷粒排出輸送機和谷粒排出筒體的放大剖視圖。
圖5是投出口體和谷粒排出筒體的放大剖視圖。
圖6是谷粒排出筒體的動作說明圖。
圖7是表示摩擦機構的構造的俯視圖。
圖8是表示螺旋離合器的構造的俯視圖。
圖9是表示圖8的X-X線的剖面構造的剖視圖。
圖10是表示操作盤的各種操作開關的配置的圖。
圖11是谷粒排出的第1相關控制的流程圖。
圖12是谷粒排出的第2相關控制的流程圖。
圖13是谷粒排出的第3相關控制的流程圖。
圖14是表示谷粒排出的回路構成的框圖。
圖15是谷粒排出控制的流程圖。
具體實施例方式
下面，基于
本發明的聯合收割機的具體化的實施方式。另外，在以下的說明中，將朝向行駛機體1的前進方向的左側簡稱為左側，將朝向行駛機體1的前進方向的右側簡稱為右側。參照圖1 圖3，說明本實施方式的聯合收割機。如圖1 圖3所示，本實施方式的聯合收割機具有利用左右一對的行駛履帶2 (行駛部)支承的行駛機體1。在行駛機體1的前部安裝有用于收割谷物桿的四隴收割用的收割裝置3，且該收割裝置3利用單動式的升降用液壓缸4能繞收割轉動支點軸如調節升降。在行駛機體1上以橫向排列狀搭載有具有輸送鏈6的脫粒裝置5和用于貯存脫粒后的谷粒的谷物箱7。另外，脫粒裝置5 配置在朝向行駛機體1的前進方向的左側，谷物箱7配置在朝向行駛機體1的前進方向的右側(參照圖3)。從谷物箱7的后方朝向上方配設有用于將谷物箱7內的谷粒排出到機體外部的谷粒排出輸送機8。谷物箱7的前部能以后述的谷粒排出輸送機8的縱向進給螺旋輸送器12 為中心向機體側方轉動。在谷物箱7的前方、行駛機體1的右側前部設有駕駛部10。在駕駛部10配置有操作者所搭乘的踏板10a、駕駛座10b、包括方向盤10c、各種操作桿、開關等的操作裝置。在駕駛座IOb的下方的行駛機體1內配置有作為動力源的發動機20。如圖1和圖2所示，在行駛機體1的下面側配置有左右的載貨車架21。在載貨車架21上設有用于將發動機20的動力傳遞給行駛履帶2的驅動鏈輪22、用于維持行駛履帶 2的張力的張力輥23、用于將行駛履帶2的接地側保持為接地狀態的多個支重輪M。利用驅動鏈輪22支承行駛履帶2的前側，利用張力輥23支承行駛履帶2的后側，利用支重輪M 支承行駛履帶2的接地側。如圖1 圖3所示，在收割裝置3上設有扶起農田的未割取谷物桿的四隴的谷物桿扶起裝置31、用于切斷農田的未割取谷物桿的根的推子(日文〃1」力 >)式的割刀裝置32、用于將收割谷物桿從谷物桿扶起裝置31搬運到輸送鏈6的前端部(輸送始端側)的谷物桿搬運裝置33。利用谷物桿扶起裝置31扶起農田的未割取谷物桿，利用割刀裝置32 切斷未割取谷物桿的根，利用谷物桿扶起裝置31將收割谷物桿搬運到輸送鏈6的前端部。脫粒裝置5包括谷物桿脫粒用的脫粒滾筒51、作為用于對落下到脫粒滾筒51下方的脫粒物進行篩選的擺動篩選機構的擺動篩選盤52、用于向擺動篩選盤52供給篩選風的揚谷風扇(日文唐箕7 了 y ) 53、用于對從脫粒滾筒51的后部取出的脫粒排出物進行再處理的處理滾筒M、用于將擺動篩選盤52后部的排塵排出到機外的排塵扇61。如圖1及圖2所示，在輸送鏈6的后端側(輸送終端側)配置有排桿鏈62。被從輸送鏈6的后端側送到排桿鏈62的排桿(脫谷粒后的桿)在較長的狀態下被傳送到行駛機體1的后方或利用設于脫粒裝置5的后方側的排桿割刀63將排桿切斷為較短的適當的長度后再排出到行駛機體1的后下方。另外，在擺動篩選盤52的下方側設有取出被擺動篩選盤52篩選出的谷粒(第一篩選物)的第一輸送機55和取出混合有谷粒、桿屑、帶枝梗的谷粒等的第二篩選物的第二輸送機56。另外，以從行駛機體1的進行方向前側起第一輸送機55、第二輸送機56的順序設置第一輸送機55和第二輸送機56，該第一輸送機55和第二輸送機56在側面看沿橫向設于行駛履帶2的后部上方的行駛機體1的上面側。擺動篩選盤52構成為用于對落下到脫粒滾筒51下方的脫粒物進行擺動篩選(比重篩選)。從擺動篩選盤52落下的谷粒(第一篩選物)被來自揚谷風扇53的篩選風除去該谷粒中的粉塵而落下到第一輸送機陽。在第一輸送機55的、從脫粒裝置5的靠谷物箱7 的一側壁(在實施方式中為右側壁)向外突出的終端部連通連接有沿上下方向延伸的第一揚粒筒57。從第一輸送機55取出的谷粒被內設于第一揚粒筒57內的第一揚粒輸送機(省略圖示)搬入到谷物箱7中而收集于谷物箱7的內部。擺動篩選盤52構成為通過擺動篩選(比重篩選)使帶枝梗的谷粒等的第二篩選物(混合有谷粒和桿屑等的再篩選用的還原再處理物)落下到第二輸送機56。利用第二輸送機56取出的第二篩選物通過第二還原筒58和第二處理部59返回到擺動篩選盤52的上面側被再篩選。另外，來自脫粒滾筒51的脫粒物中的桿屑和粉塵等利用來自揚谷風扇53 的篩選風和排塵扇61的吸排塵作用被從行駛機體1的后部向農田排出。如圖2所示，谷粒排出輸送機8具有配置在谷物箱7內的底部的橫向進給螺旋輸送器11、立設在谷物箱7后部的外側的縱向進給螺旋輸送器12及縱向進給螺旋輸送器筒 13、與縱向進給螺旋輸送器12的上端側相連結的排出螺旋輸送器14及排出螺旋輸送器筒 15。谷粒排出輸送機8包括使排出螺旋輸送器筒15的前端側繞縱向進給螺旋輸送器12 的大致垂直的螺旋輸送器軸心線(縱軸線)旋轉的螺旋輸送器旋轉用電動機16、使排出螺旋輸送器筒15的前端側以排出螺旋輸送器筒15的基端側為支點進行升降的螺旋輸送器升降用液壓缸17。使螺旋輸送器旋轉用電動機16或螺旋輸送器升降用液壓缸17動作，而使排出螺旋輸送器筒15的前端側旋轉或升降到任意位置。如圖1 圖3所示，橫向進給螺旋輸送器11沿谷物箱7內的前后方向延長，利用橫向進給螺旋輸送器11使谷物箱7內的谷粒從谷物箱7的前部向后部移動。使縱向進給螺旋輸送器12直立于行駛機體1的上面側，而使谷物箱7內的谷粒從谷物箱7的后部的橫向進給螺旋輸送器11的進給終端側向縱向進給螺旋輸送器12的下端側的進給始端移動。 使排出螺旋輸送器14沿前后方向橫架于收割裝置3和脫粒裝置5的上面側，而使谷粒從縱向進給螺旋輸送器12的上端側的進給終端側向排出螺旋輸送器14的后端側的進給始端移動。另外，發動機20旋轉力從橫向進給螺旋輸送器11通過縱向進給螺旋輸送器12傳遞到排出螺旋輸送器14。如圖1 圖3所示，在脫粒裝置5的上面側設有螺旋輸送器支架18，借助螺旋輸送器支架18將排出螺旋輸送器筒15支承在收納位置(非排出位置)。排出螺旋輸送器14和排出螺旋輸送器筒15具有前側排出螺旋輸送器14和前側排出螺旋輸送器筒15a、后側排出螺旋輸送器14b和后側排出螺旋輸送器筒15b。在收割作業中，前側排出螺旋輸送器筒1 通過鎖定桿19與后側排出螺旋輸送器筒1 相連結，排出螺旋輸送器筒15被以從聯合收割機機體的右側后部朝向左側前部延長的姿勢支承。另一方面，在用貨車搬運聯合收割機、 將聯合收割機收納在倉庫中等非收割作業時，解除鎖定桿19的連結，將前側排出螺旋輸送器筒15a以對折狀折疊在后側排出螺旋輸送器筒15b的左側方，將前側排出螺旋輸送器筒 15a緊湊地收納在脫粒裝置5的上面側。下面，參照圖4 圖6說明谷粒排出輸送機8的谷粒排出構造。如圖4 圖6所示，在谷粒排出輸送機8的送出終端部、即前側排出螺旋輸送器筒1 的前端部配置有投出口體66。投出口體66的一端側的入口開口 66a—體地固定安裝于前側排出螺旋輸送器筒 1 的前端部。投出口體66的另一端側的投出口 66b形成為朝向下方開口的形狀。前側排出螺旋輸送器Ha的螺旋輸送器軸頂端借助軸承67自由旋轉地軸支承于投出口體66的投出口前側壁66c。另外，投出口體66形成為將方筒彎折為L形的形狀，入口開口 66a和投出口 66b通過L形通路66d相連通。如圖4 圖6所示，具有方筒形狀的谷粒排出筒體69和作為谷粒排出操作體的谷粒排出電動機70，該谷粒排出筒體借助筒體支點軸68能轉動地支承在谷粒排出輸送機8的送出終端部，該谷粒排出電動機70使谷粒排出筒體69在谷粒排出姿勢和谷粒非排出姿勢
10之間移動。在投出口體66的投出口后側壁66e的外側，利用入口開口 66a邊緣的下端側的延長部分形成軸承鉤66f。利用螺栓71在投出口后側壁66e上連結防脫臂72，借助防脫臂 72將筒體支點軸68能轉動地支承于軸承鉤66f。如圖4 圖6所示，利用谷粒排出筒體69的一部分形成排出口閘門69a。在谷粒排出筒體69以谷粒非排出姿勢被支承時，利用排出口閘門69a能閉塞谷粒排出輸送機8的送出終端部的排出口即投出口 66b。即，利用谷粒排出筒體69的方筒形的四面的側壁中的、 在閉塞姿勢下位于下側且在谷粒排出姿勢下位于谷粒排出上游側的谷粒排出筒體69的后面側的側壁形成排出口閘門69a。如圖4 圖6所示，在谷粒排出輸送機8的排出口邊緣中的、投出口體66的谷粒排出上游側的排出口邊緣(投出口 66b邊緣)配置有筒體支點軸68。谷粒排出筒體69的谷粒接收側開口 69b邊緣中的、排出口閘門69a附近的谷粒接收側開口 69b邊緣借助筒體支點軸68能轉動地軸支承于投出口體66。另外，在利用排出口閘門69a閉塞投出口 66b時， 谷粒排出筒體69的谷粒放出側開口 69c邊緣從投出口體66向谷粒排出輸送機8的谷粒排出方向突出。在谷粒放出側開口 69c邊緣借助緊固帶73連結有軟質樹脂制筒狀體74。如圖5所示，投出口體66的側壁中的、與設置有筒體支點軸68的投出口后側壁 66e相對的投出口前側壁66c的上部角部66g形成為沿以筒體支點軸68為中心的圓周方向延長的形狀。結果，能縮小投出口體66的側壁中的投出口上側壁6 和谷粒排出筒體69 的側壁之間的間隔。另外，谷粒排出筒體69的側壁中的與投出口前側壁66c相對的谷粒排出筒體69的前側壁69d形成為沿以筒體支點軸68為中心的圓周方向延長的形狀。結果， 能縮小谷粒排出筒體69的谷粒接收側開口 69b邊緣和前側排出螺旋輸送器筒15a的上面或投出口前側壁66c之間的間隔。如圖4 圖6所示，在投出口體66的一部分或全部被套的狀態下，谷粒排出筒體 69的谷粒放出側開口 69c能沿配置了投出口體66的谷粒排出輸送機8的延長方向移動。 即，在谷粒排出筒體69以谷粒非排出姿勢被支承時，換言之在利用排出口閘門69a閉塞了投出口 66b時，投出口體66全部被內包在谷粒排出筒體69內(參照圖4)。結果，能將沿谷粒排出輸送機8的延長方向突出的谷粒排出筒體69的長度形成得在谷粒排出筒體69以谷粒非排出姿勢被支承時較短。另一方面，在谷粒排出筒體69被支承在谷粒排出姿勢時，換言之在排出口閘門 69a從投出口 66b的閉塞位置向后方移動、投出口 66b被開放時，谷粒排出筒體69的谷粒接收側開口 69b邊緣外套于投出口體66的一部分(投出口 66b的邊緣)(參照圖6)。結果， 能將向投出口體66的下方突出的谷粒排出筒體69的長度形成得在谷粒排出筒體69以谷粒排出姿勢被支承時較長。圖1 圖6所示，在具有搭載了發動機20的行駛機體1、收割裝置3及脫粒裝置4、 貯存來自脫粒裝置4的谷粒的谷物箱7和用于排出谷物箱7內的谷粒的谷粒排出輸送機8 的聯合收割機中，具有借助筒體支點軸68能轉動地支承在谷粒排出輸送機8的送出終端部的谷粒排出筒體69和使谷粒排出筒體69在谷粒排出姿勢和谷粒非排出姿勢之間移動的作為谷粒排出操作體的谷粒排出電動機70，利用谷粒排出筒體69的一部分形成排出口閘門 69a，在谷粒排出筒體69以谷粒非排出姿勢被支承時，利用上述排出口閘門69a能閉塞谷粒排出輸送機8的送出終端部的排出口。因此，能簡單地沿谷粒送出方向延長谷粒排出輸送機8的送出終端側。另外，在不從谷物箱7排出谷粒時，能簡單地閉塞谷粒排出輸送機8的送出終端側的開口。例如，在收割作業中(谷粒非排出時)，通過利用上述排出口閘門69a 閉塞向下開口的谷粒排出輸送機8的排出口，能防止殘留谷粒從谷粒排出輸送機8的排出口側漏出。另外，在長時間收納狀態下，能防止老鼠等從谷粒排出輸送機8的排出口側進入到谷粒排出輸送機8內。如圖4 圖6所示，在谷粒排出輸送機8的排出口邊緣中的谷粒排出上游側的排出口邊緣配置有筒體支點軸68，利用筒體支點軸68能轉動地軸支承谷粒排出筒體69的谷粒接收側開口邊緣中的、排出口閘門69a附近的谷粒接收側開口邊緣。因此，能簡單地將將谷粒排出筒體69的排出側開口向谷粒排出輸送機8的軸心線的延長方向(谷粒送出方向) 轉動的谷粒排出筒體69的轉動范圍設定在90度以上。即，以向下的谷粒的放出方向為中心，能將谷粒排出筒體69的向前放出角度和谷粒排出筒體69的向后放出角度分別設定為較大的放出角度。能提高向貨車貨箱、集裝箱等排出谷粒的作業性。如圖4 圖6所示，在谷粒排出輸送機8的送出終端部設有投出口體66，投出口體66的側壁中的、與設有筒體支點軸68的投出口后側壁66e相對的投出口前側壁66c的上部角部66g形成為以沿筒體支點軸68為中心的圓周方向延長的形狀(多邊形、圓弧形)， 谷粒排出筒體69的與投出口前側壁66c相對的排出筒前側壁69d形成為沿以筒體支點軸 68為中心的圓周方向延長的形狀(多邊形或圓弧形)。因此，在沿谷粒排出輸送機8的延長方向收納谷粒排出筒體69時，能將谷粒排出輸送機8的排出口部(投出口體66)緊湊地內包在谷粒排出筒體69內。能沿粒排出輸送機8的延長方收納將谷粒排出筒體69而不向谷粒排出輸送機8的上下方向、左右方向突出較大。如圖4 圖6所示，在谷粒排出輸送機8的送出終端部設有投出口體66，在投出口體66的排出口邊緣中的谷粒排出上游側的排出口邊緣配置筒體支點軸68，利用筒體支點軸68能轉動地軸支承谷粒排出筒體69的谷粒接收側開口邊緣69b中的、排出口閘門69a 附近的谷粒接收側開口邊緣69b，在投出口體66的一部分或全部被套的狀態下，谷粒排出筒體69的谷粒放出側開口 69c能沿配置了投出口體66的谷粒排出輸送機8的延長方向移動。因此，能沿谷粒排出輸送機8的延長方向(谷粒送出方向)緊湊地收納谷粒排出筒體 69。能將谷粒排出筒體69的折疊上下寬度尺寸形成得較小，即將在谷粒排出筒體69的收納狀態下谷粒排出筒體69的下表面側突出于谷粒排出輸送機8的下表面側的尺寸形成得較小，能防止谷粒排出筒體69的下表面側與脫粒裝置5的上表面側罩等相接觸。能使谷粒排出輸送機8接近脫粒裝置5的上表面側罩等地進行收納。由于能緊湊地形成聯合收割機機體的上下寬度尺寸，因此，能提高搬運作業性、收納作業性。下面，參照圖4 圖6，說明谷粒排出筒體69以筒體支點軸68為中心轉動而進行排出螺旋輸送器14的前端的開閉的開閉構造。S卩，如圖4所示，利用螺栓81將谷粒排出電動機70與前側排出螺旋輸送器筒15a的右外側面緊固連結，在前側排出螺旋輸送器筒1 的右外側面借助齒輪支承軸83能轉動地軸支承扇形的開閉齒輪82，借助輸出齒輪85使開閉齒輪82與谷粒排出電動機70的輸出軸84嚙合。利用銷支承軸87在開閉齒輪82上連結能調節長度的帶螺紋接頭的桿86的一端側。將帶螺紋接頭的桿86的另一端側與設于筒體支點軸68上的開閉連桿88相連結。利用谷粒排出電動機70的正反轉操作來對谷粒排出筒體69進行開閉動作。這樣，在谷粒排出筒體69和谷粒排出電動機70之間設有由輸出軸84、輸出齒輪85、開閉齒輪82、帶螺紋接頭的桿86、開閉連桿88等各種構成構件構成的連動機構R。如圖10、圖14所示，作為進行排出螺旋輸送器14、谷粒排出筒體69的操作的設備，包括設于駕駛部10的駕駛側開閉開關91、定時器92及電動機切換開關93和設于谷粒排出輸送機8的送出終端部的前端側開閉開關94、由計算機形成的谷粒排出控制器95。使駕駛側開閉開關91、定時器92及電動機切換開關93和前端側開閉開關94與谷粒排出控制器95輸入連接。另外，使谷粒排出電動機70與谷粒排出控制器95輸出連接。利用駕駛側開閉開關91的操作或前端側開閉開關94的操作使谷粒排出電動機70進行正轉動作或反轉動作。即，使排出筒驅動用電動機70正轉或反轉動作由定時器92設定的時間。這樣， 利用電動機切換開關93的操作，使谷粒排出電動機70正轉或反轉動作而使谷粒排出筒體 69以規定姿勢停止在規定位置，或使谷粒排出電動機70反復正轉或反轉動作而使谷粒排出筒體69在規定范圍內(谷粒排出范圍內)往復(搖擺)擺動。由于谷粒排出筒體69如上所述地構成，因此，能沿谷粒排出輸送機8的延長方向 (谷粒送出方向)緊湊地收納谷粒排出筒體69，并且能將谷粒排出筒體69的折疊上下寬度尺寸形成得較小，即，將在谷粒排出筒體69的收納狀態下谷粒排出筒體69的下表面側從構成谷粒排出輸送機8的排出螺旋輸送器14的下表面側突出的尺寸形成得較小。另外，能防止谷粒排出筒體69的下表面側與脫粒裝置5的上表面側罩等相接觸。能使谷粒排出輸送機8的排出螺旋輸送器14與脫粒裝置5的上表面側罩等相接近地進行收納。由于能緊湊地形成聯合收割機100的上下寬度尺寸，因此，能提高聯合收割機100的搬運作業性、收納作業性。下面，參照圖7說明連動機構R的摩擦機構F。在谷粒排出筒體69和谷粒排出電動機70之間設有由各種構成構件構成的連動機構R。連動機構R構成為將開閉動力從谷粒排出電動機70經由輸出齒輪85、開閉齒輪82、帶螺紋接頭的桿86、開閉連桿88、筒體支點軸68傳遞到谷粒排出筒體69。下面說明連結開閉齒輪82和帶螺紋接頭的桿86的連動機構R。在連動機構R的動力傳遞過程中，如圖7所示，在開閉齒輪82和帶螺紋接頭的桿86之間設有摩擦機構F，摩擦機構F由多片離合器構成。具體而言，借助銷支承軸87將長板狀的連動連桿8 的前端連設在該桿86的基端。通過將連動連桿8 的后端樞軸支承于開閉齒輪82的齒輪支承軸 83，從而將連動連桿8 設在銷支承軸87與齒輪支承軸83之間。另外，開閉齒輪82能以齒輪支承軸83為中心進行轉動。在連動連桿82a的靠齒輪支承軸83周邊的支軸部分和開閉齒輪82的靠齒輪支承軸83周邊的支軸部分之間設有摩擦機構F。摩擦機構F使兩張摩擦板801以齒輪支承軸83為支軸機構與開閉齒輪82相抵接，將連動連桿8 夾持在兩張摩擦板801之間，在與連動連桿8 相抵接的摩擦板801 的外側配設有兩張按壓板802，在兩張按壓板802之間設有兩張碟形彈簧803，在最外側的按壓板802的外側，使螺母804與齒輪支承軸83的端部螺合。采用上述結構，通過擰入螺母804，能利用碟形彈簧803的作用力通過摩擦板801 將開閉齒輪82和連動連桿8 壓接在一起。因此，從谷粒排出電動機70的輸出軸84接收旋轉動力的開閉齒輪82克服壓接狀態的摩擦板801的摩擦阻力地向連動連桿8 傳遞旋轉力，借助連動機構R從連動連桿82a向谷粒排出筒體69傳遞轉動力。特別是，由于使設于谷粒排出電動機70的輸出軸84上的輸出齒輪85的直徑小于與該齒輪85嚙合的開閉齒輪82的直徑，因此，能減速來自小徑的輸出齒輪85的旋轉力的傳遞。并且，能增速來自大徑的開閉齒輪82的旋轉力的傳遞。即，谷粒排出電動機70的輸出齒輪85能使開閉齒輪82 以較小的旋轉傳遞力Π旋轉，能用較小的旋轉傳遞力Π將輸出齒輪85的旋轉借助摩擦機構F傳遞給連動連桿82a。與此相對，能增速來自相反方向的動力傳遞、即來自大徑的開閉齒輪82的旋轉力的傳遞。結果，從連動連桿8 通過摩擦機構F傳遞到開閉齒輪82、再從開閉齒輪82傳遞到輸出齒輪85的動力與來自小徑的輸出齒輪85的旋轉力的傳遞相比，需要上述較大的旋轉傳遞力f2。即，通過將摩擦機構F的摩擦應力f調整為大于上述較小的旋轉傳遞力fl、 小于上述較大的旋轉傳遞力f2，從而能以較小的旋轉力從輸出齒輪85向開閉齒輪82、摩擦機構F、連動連桿8 充分地傳遞動力。另一方面，在從谷粒排出筒體69向連動連桿8 施加有上述較大的旋轉傳遞力f2以上的沖擊應力的情況下，由于摩擦機構F的摩擦應力f小于上述較大的旋轉傳遞力f2，因此，摩擦板801滑動而切斷連動連桿8 和開閉齒輪82之間的動力傳遞。因此，即使物體、作物桿(日文作穀)碰到谷粒排出筒體69而對谷粒排出筒體69 施加有預料外的負荷，該負荷也會被設于連動機構R中途的摩擦機構F吸收，而不會從輸出齒輪85、輸出軸84傳遞到谷粒排出電動機70，能防止向谷粒排出電動機70傳遞異常的負荷，能提高連動機構的安全性。另外，在谷粒排出筒體69因沖擊暫時發生了變形轉動的情況下，該轉動動力會如上所述地被摩擦機構F吸收，作業員通過手動使變形轉動了的谷粒排出筒體69回復到原來的位置，從而不會阻礙之后的自動操作控制、手動操作控制。下面，參照圖10說明設有谷粒排出輸送機8的移動操作或驅動控制操作的開關類的操作盤Y。操作盤Y配設在設于駕駛部10、谷粒排出輸送機8的終端附近位置的支承架 (省略圖示)上，或者作業者能攜帶操作盤Y。如圖10所示，在操作盤Y上分上部、中部、下部三個部分地適當配設有開關類。在操作盤Y的上部設有排出螺旋輸送器14的自動固定和自動返回、即與自動運轉操作有關的各操作開關。自動收納開關Yll (“前”表示按鈕)配設在上部的上段。自動右旋轉開關Y12( “右”表示按鈕)配設在上部的中段。自動后旋轉開關Υ13( “后”表示按鈕)配設在上部的下段。另外，在上部的最下段配設有用于操作螺旋離合器25的斷續的螺旋離合器開關Υ14( “離合器”表示按鈕)。在操作盤Y的中部設有與排出螺旋輸送器14的由手動操作進行的旋轉或升降有關的各操作開關。如圖10所示，在中部的大致中央，在上段配設有上升開關Υ21( “上”表示按鈕)、在中段配設有左旋轉開關Υ22( “左”表示按鈕)和右旋轉開關Υ23( “右”表示按鈕)、在下段配設有下降開關Υ24( “下”表示按鈕)。另外，在操作盤Y的下部具有用于進行谷粒排出筒體69的開閉動作的各操作開關。如圖10所示，在下部的大致中央，在左側配設有打開開關Υ31( “固定”表示按鈕)、在右側配設有關閉開關“返回”表示按鈕)。下面說明由手動操作進行的排出螺旋輸送器14和谷粒排出筒體69的動作。首先， 說明通過手動操作進行的排出螺旋輸送器14和谷粒排出筒體69的直到谷粒排出位置的位移。通過按壓上升開關Y21，排出螺旋輸送器14從機體上側方的螺旋輸送器支架18上升到仰角45度的角度。接著，例如，在為了接收從聯合收割機的谷物箱7排出的谷粒而在行駛機體1的右側配置貨車貨箱、集裝箱等的情況下，通過按壓右旋轉開關Y23，使上升到仰角45度的角度的排出螺旋輸送器14右旋轉，位移到行駛機體1的右側。即，使排出螺旋輸送器14位移到配置在行駛機體1的右側的貨車貨箱、集裝箱等的谷粒排出位置的上方。然后，在作業者確認了排出螺旋輸送器14位移到谷粒排出位置的上方后，通過按壓用于操作谷粒排出筒體69的轉動的打開開關TO1，使朝向正橫的姿勢(傾斜角度0度) 的谷粒排出筒體69轉動而位移到朝向正下方的姿勢(傾斜角度90度的位置)。另外，在谷粒排出筒體69從傾斜角度0度到90度之間的轉動過程中，通過按壓用于操作谷粒排出筒體69的轉動的關閉開關Π2,能使谷粒排出筒體69停止在從傾斜角度0度到90之間的期望的位置。另外，在想要進一步調整谷粒排出筒體69的位移位置的情況下，通過再次按壓打開開關Y31或按壓關閉開關Π2，能使谷粒排出筒體69進一步轉動而移位到期望的傾斜角度。例如，在谷粒排出筒體69被支承在傾斜角度90度的位置時，通過按壓打開開關TO1，能使谷粒排出筒體69在傾斜角度90度到125度之間位移。相反地，在谷粒排出筒體69被支承在傾斜角度90度的位置時，通過按壓關閉開關Π2,能使谷粒排出筒體69在傾斜角度65 度到90度之間的期望的位置位移。另外，在谷粒排出筒體69被支承在傾斜角度0度到65度之間或超過傾斜角度125 度的位置的情況下，即使作業者對螺旋離合器開關Y14進行接通操作，也不會從螺旋離合器開關Y14輸出該接通操作，因此，不能使螺旋離合器25接通。S卩，在谷粒排出筒體69的傾斜角度在初始設定的規定傾斜角度以外時，螺旋離合器25不會因螺旋離合器開關Y14的接通操作而進行連接動作，因此，排出螺旋輸送器14不會與發動機20連動連結，排出螺旋輸送器14被維持在停止狀態。另外，在谷粒排出筒體69位于傾斜角度65度到125度之間的位置的情況下，能對螺旋離合器開關Y14進行接通操作。通過按壓螺旋離合器開關Y14，螺旋離合器25接通， 谷粒排出輸送機8進行動作，將貯存在谷物箱7內的谷粒排出到機體外的貨車貨箱、集裝箱等中。在谷物箱7內的谷粒被排出了時，通過再次按壓螺旋離合器開關Y14，螺旋離合器25 斷開，谷粒排出輸送機8的動作停止。下面，說明通過手動操作使排出螺旋輸送器14及谷粒排出筒體69返回到收納位置的位移。例如，在排出螺旋輸送器14位于行駛機體1的右側的情況下，通過按壓左旋轉開關Y22，排出螺旋輸送器14進行左旋轉，排出螺旋輸送器14移動到設于脫粒裝置5上側方的螺旋輸送器支架18(收納位置)的上方。另外，在朝向螺旋輸送器支架18的位置位移的排出螺旋輸送器14移動時，排出螺旋輸送器14的仰角的角度和谷粒排出筒體69的傾斜角度被維持在谷粒排出作業時的傾斜角度。另外，在作業者確認了排出螺旋輸送器14位移到螺旋輸送器支架18的上方位置 (收納位置)后，通過按壓關閉開關TO2，在谷粒排出筒體69的傾斜角度位移到65度到125 度之間的任意的位置時，谷粒排出筒體69返回到軸線與排出螺旋輸送器14的軸線相同的水平狀態(傾斜角度0度的位置)。即，谷粒排出筒體69被收納在排出螺旋輸送器14的延長線上。并且，通過按壓下降開關Y24，排出螺旋輸送器14下降而被收納在螺旋輸送器支架 18上。下面，說明自動固定和自動返回、即由自動運轉操作進行的排出螺旋輸送器14和谷粒排出筒體69的動作。首先，說明自動固定。例如，通過按壓自動右旋轉開關Y12，排出
15螺旋輸送器14從螺旋輸送器支架18自動地上升到仰角45度的角度。接著，排出螺旋輸送器14進行右旋轉而移動到行駛機體1右側的谷粒排出位置。另外，在按壓自動后旋轉開關 Y13的情況下，排出螺旋輸送器14移動到行駛機體1的后側谷粒排出位置。然后，谷粒排出筒體69自動地轉動到傾斜角度90度，轉移到朝向正下方的姿勢。 另外，通過按壓關閉開關TO2，谷粒排出筒體69的自動轉動能在傾斜角度65度到90度之間的期望的位置中止。另外，通過按壓螺旋離合器開關Y14，螺旋離合器25接通，谷粒排出輸送機8進行動作，谷物箱7內的谷粒被排出到貨車貨箱、集裝箱等中。在谷物箱7內的谷粒被排出后，通過再次按壓螺旋離合器開關Y14，螺旋離合器25斷開，谷粒排出輸送機8的動作停止。下面，說明自動返回。在谷物箱7內的谷粒的排出結束后，通過按壓設于操作盤Y 的上部的自動收納開關Y11，排出螺旋輸送器14自動地沿上下方向轉移而轉移到仰角45度的姿勢。排出螺旋輸送器14從行駛機體1的右側或后側的谷粒排出位置朝向螺旋輸送器支架18(收納位置)的上方區域自動地旋轉。另外，在排出螺旋輸送器14朝向螺旋輸送器支架18移動時，谷粒排出筒體69的傾斜角度被維持在谷粒排出作業時的傾斜角度。另外，在不再次按壓螺旋離合器開關Y14而按壓自動收納開關Yll的情況下，換言之，在螺旋離合器25進行連接動作的狀態下按壓自動收納開關Yll的情況下，螺旋離合器 25自動地斷開，然后排出螺旋輸送器14自動地位移到仰角45度的位置，從行駛機體1的右側或后側的位移位置自動地移動到螺旋輸送器支架18的收納區域。在排出螺旋輸送器14 返回到螺旋輸送器支架18的收納區域時，谷粒排出筒體69自動地轉動為軸線與排出螺旋輸送器14的軸線相同的水平狀態(傾斜角度0度)。并且，在谷粒排出筒體69回復運動到水平狀態時，排出螺旋輸送器14下降而被收納在螺旋輸送器支架18上。下面，說明谷粒排出筒體69的轉動和螺旋離合器25的接通斷開的關系。利用谷粒排出電動機70的正轉(反轉)動作，使谷粒排出筒體69以筒體支點軸68為中心轉動到水平狀態乃至朝向下的狀態。在谷粒排出筒體69規定轉動角度(傾斜角度)以外的姿勢被支承時，即使對螺旋離合器25進行接通操作，也能控制為螺旋離合器25不進行連接動作。 即，維持螺旋離合器25的動力切斷動作，以避免排出螺旋輸送器14進行谷粒排出動作。谷粒排出筒體69在軸線與排出螺旋輸送器14的軸線相同的水平狀態下的傾斜角度為0度，在以筒體支點軸68為中心向下方轉動而朝向正下方的狀態下的傾斜角度為90 度，以該90度為中心的通常的谷粒排出的容許傾斜角度為65度到125度。S卩，谷粒排出筒體69在將谷物箱7內的谷粒從排出螺旋輸送器14交接到貨車貨箱、集裝箱等中時，使谷粒排出筒體69在從65度到125度的傾斜角度(以下，將該傾斜角度范圍稱作“容許傾斜角度 α ”)的范圍內轉動，根據交接狀況調節谷粒排出筒體69的谷粒排出方向。例如，為了使谷粒排出筒體69在轉動65度 125度的容許傾斜角度α的范圍內轉動，設定定時器92的初始設定值，在谷粒排出筒體69在該容許傾斜角度α以外的范圍內轉動時，對連接動作中的螺旋離合器25進行斷開動作。能防止谷粒從排出螺旋輸送器14 向預定外的方向排出。另外，作為容許傾斜角度α以外的傾斜角度，設定為65度以下、125 度以上，但并不一定限定為該角度。另外，即使谷粒排出筒體69被支承在容許傾斜角度α 以外的傾斜角度，也能利用離合器手動操作部件(例如操作盤Y的打開開關Υ31)強制性地關閉螺旋離合器25而將谷粒強制性地從排出螺旋輸送器14排出，能執行排出螺旋輸送器
1614的維修作業等。然后，利用上述操作盤Y上的各種開關區分為自動操作部件和手動操作部件，操作排出螺旋輸送器14或谷粒排出筒體69。由手動操作部件進行的排出螺旋輸送器14或谷粒排出筒體69的轉動速度設定得比由自動操作部件進行的排出螺旋輸送器14或谷粒排出筒體69的轉動速度慢。期望由手動操作部件進行的轉動速度設定為使排出螺旋輸送器14 或谷粒排出筒體69跟隨作業者的操作感覺進行轉動。另一方面，期望由自動操作部件進行的轉動速度使排出螺旋輸送器14或谷粒排出筒體69敏捷地轉動，提高用于使排出螺旋輸送器14或谷粒排出筒體69轉動的自動控制動作的響應性。作為自動操作部件，在操作盤Y的上部設有自動右旋轉開關Y12、自動后旋轉開關 Y13和自動收納開關Y11。通過按壓自動右旋轉開關Y12，排出螺旋輸送器14從螺旋輸送器支架18自動地上升到仰角45度的角度后右旋轉而移動到行駛機體1的右側。另外，通過按壓自動后旋轉開關Y13，排出螺旋輸送器14移動到行駛機體1的后側。然后，通過使排出螺旋輸送器14移動到行駛機體1的右側或后側，谷粒排出筒體69自動地轉動，谷粒排出筒體69以朝向90度的正下方的姿勢被支承。另外，通過手動操作關閉開關TO2，能使谷粒排出筒體69停止在傾斜角度為65度 90度之間的期望的位置。另外，在谷物箱7內的谷粒的排出結束時，通過按壓自動收納開關Y11，排出螺旋輸送器14上下運動而被支承在仰角45度，從行駛機體1的右側或后側的谷粒排出位置朝向螺旋輸送器支架18的收納位置的上方自動地旋轉。在排出螺旋輸送器14返回到收納位置的上方后，谷粒排出筒體69自動地轉動地為水平姿勢(收納狀態)，接著，排出螺旋輸送器14下降而被收納在螺旋輸送器支架18上。作為手動操作部件，在操作盤Y的中部分別設有用于使排出螺旋輸送器14上升的上升開關Y21、左右旋轉開關Y22、Y23、下降開關Υ24，在操作盤Y的下部分別設有打開開關 Υ31和關閉開關TO2。在按壓手動操作部件的上升開關Υ21時，排出螺旋輸送器14上升。在按壓右旋轉開關Υ23時，排出螺旋輸送器14右旋轉。在按壓關閉開關TO2時，谷粒排出筒體69轉移到朝向90度的正下方的姿勢。然后，在按壓關閉開關Υ32時，谷粒排出筒體69停止在傾斜0度到90度之間的期望位置。在再次按壓打開開關TOl或按壓關閉開關Υ32時， 谷粒排出筒體69進一步轉動而轉移到規定的傾斜角度。通過操作上述手動操作部件的各種開關，驅動螺旋輸送器旋轉用電動機16、谷粒排出電動機70，但在由手動操作部件驅動該電動機的相關部件時，借助變換器(螺旋輸送器旋轉用變換器71a和排出筒驅動用變換器72a)控制螺旋輸送器旋轉用電動機16、谷粒排出電動機70的轉速，減慢由自動操作部件進行的電動機相關部件的轉速。另外，如圖14所示，設有用于控制螺旋輸送器旋轉用電動機16的轉速的螺旋輸送器旋轉用變換器71a和用于控制谷粒排出電動機70的轉速的排出筒驅動用變換器72a。利用設于聯合收割機的規定部位(例如駕駛部10的后方)的谷粒排出控制器95來控制螺旋輸送器旋轉用變換器71a和上述排出筒驅動用變換器72a。并且，在選擇自動返回(自動操作)的情況下，谷粒排出控制器95借助螺旋輸送器旋轉用變換器71a使螺旋輸送器旋轉用電動機16以轉速Vl旋轉，使排出螺旋輸送器14 自動地位移到行駛機體1的右側。在排出螺旋輸送器14位移后，谷粒排出控制器95借助排出筒驅動用變換器7 使谷粒排出電動機70以轉速V2旋轉，使谷粒排出筒體69在65度以上且小于125度的傾斜角度的范圍內自動轉動。另一方面，在選擇手動操作的情況下，在選擇上述手動操作按鈕時(長按按鈕時)，谷粒排出控制器95借助螺旋輸送器旋轉用變換器71a使螺旋輸送器旋轉用電動機16 以轉速V3旋轉，使排出螺旋輸送器14位移到行駛機體1的排出部位。在排出螺旋輸送器 14位移后，在選擇手動操作時，谷粒排出控制器95借助排出筒驅動用變換器7 使排出螺旋輸送器14以轉速V4旋轉，使谷粒排出筒體69轉動到期望的角度。并且，上述的螺旋輸送器旋轉用電動機16的手動操作時的轉速V3比自動操作時的轉速Vl慢。另外，谷粒排出筒體69的谷粒排出電動機70的手動操作時的轉速V4比自動操作時的轉速V2慢。這樣，通過選擇由自動操作部件進行的操作，能使排出螺旋輸送器14以轉速Vl快速地旋轉驅動到排出部位，使谷粒排出筒體69也自動地以轉速V2旋轉驅動，能排出谷物箱 7內的谷粒。另外，在任意地設定谷粒的排出部位的情況下，進行由手動操作部件進行的操作，排出螺旋輸送器14的轉速V3比由自動操作部件進行的操作時的轉速Vl慢，能容易地使排出螺旋輸送器14移動到作業者期望的排出部位。另外，即使在由手動控制操作進行的排出操作中產生什么突發事故，由于谷粒排出筒體69的轉速較慢，因此，能修正為正常的排出方向，能準確地排出谷粒。下面，說明谷粒排出輸送機8和谷粒排出筒體69的收納控制。在排出谷粒時，使螺旋輸送器升降用液壓缸17在谷粒排出輸送機8的基端的樞軸支承部m動作，使谷粒排出輸送機8的前端向斜上方上升后，使螺旋輸送器旋轉用電動機16動作而轉動，使連設在谷粒排出輸送機8的前端的谷粒排出筒體69移動到機體外的貨車貨箱等的上方。然后，使谷粒排出筒體69向下方轉動而成為朝向下方的規定的角度，排出谷粒。在谷粒排出結束而將谷粒排出輸送機8載置收納在螺旋輸送器支架18的上方時， 首先，一邊將谷粒排出筒體69支承在谷粒排出狀態(下方轉動狀態)一邊使螺旋輸送器旋轉用電動機16動作，使谷粒排出輸送機8轉動而移動到螺旋輸送器支架18的上方的收納位置。此時，能使谷粒排出輸送機8的前端的谷粒排出筒體69從下方轉動狀態向上方轉動而將其收納。另外，在自動操作中，在排出螺旋輸送器14往復運動到收納位置的上方時，谷粒排出筒體69向上方轉動而被收納。如上所述地進行排出螺旋輸送器14的位移動作和谷粒排出筒體69的收納動作的相關控制。即，在谷粒排出筒體69進行收納動作的情況下，基本上以排出螺旋輸送器14位于設有螺旋輸送器支架18的機體上表面的螺旋輸送器收納范圍內為條件，谷粒排出筒體 69收納轉動為水平狀態，通過這樣地進行控制，能避免谷粒排出筒體69碰到處于設有螺旋輸送器支架18的機體上表面的螺旋輸送器收納范圍外的物體、作業人員，能防止對物體、 作業人員造成損傷，能降低谷粒排出筒體69自身的故障、損傷。下面，基于圖11 圖13所示的流程圖說明排出螺旋輸送器14的位移動作和谷粒排出筒體69的收納動作。在排出螺旋輸送器14處于機體上表面的螺旋輸送器收納范圍內且處于上升的位置狀態的情況下，谷粒排出筒體69開始上方轉動的收納動作。即，作為谷粒排出筒體69開始收納動作的條件，以排出螺旋輸送器14位于機體上表面的螺旋輸送器收納范圍內為條件。因此，在谷粒排出結束而將谷粒排出筒體69收納的情況下，通常通過操作駕駛側開閉開關91的接通操作、即操作盤Y的下部的關閉開關TO2，使谷70進行反轉而使谷粒排出筒體69位移到關閉位置、即收納位置。但是，在該相關控制中，首先，操作排出螺旋輸送器14。S卩，在駕駛部10的操作盤 Y中，操作配設于操作盤Y的中部的各操作開關中的左旋轉開關Y22 (Si)。通過操作左旋轉開關Y22，螺旋輸送器旋轉用電動機16進行動作，使在機體上表面的螺旋輸送器收納范圍外進行過谷粒排出作業的排出螺旋輸送器14左旋轉，而位移到機體上表面的螺旋輸送器收納范圍內(S2)。然后，利用連設于螺旋輸送器旋轉用電動機16上的電位計96檢測該電動機16的旋轉量，將檢測到了排出螺旋輸送器14的位移狀態的檢測信號傳遞到使谷粒排出筒體69 轉動動作的谷粒排出電動機70的關閉開關。即，將檢測到了排出螺旋輸送器14的位移狀態的檢測信號輸送到用于使谷粒排出筒體69轉動用的谷粒排出電動機70反轉的關閉開關Π2,關閉開關Y32有效地進行動作。在操作關閉開關Y32時，谷粒排出筒體69進行收納動作(S4)，然后，通過操作下降開關Y24(S5)，排出螺旋輸送器14下降到螺旋輸送器支架18上而被收納(S6)。這樣，只要不檢測到谷粒排出筒體69在機體上表面的螺旋輸送器收納范圍內的位移狀態，用于使谷粒排出筒體69轉動的操作盤Y上的關閉開關Y32就不進行動作。換言之，只要不檢測到谷粒排出筒體69在機體上表面的螺旋輸送器收納范圍內的位移狀態，操作盤Y上的關閉開關 Y32就不進行谷粒排出電動機70的關閉驅動。在排出螺旋輸送器14處于利用螺旋輸送器旋轉用電動機16在機體上表面的螺旋輸送器收納范圍內位移到不使用時的收納位置、且利用螺旋輸送器升降用液壓缸17從不使用時的收納位置上升了的位置狀態的情況下，谷粒排出筒體69開始進行收納動作。在以往技術中，無論排出螺旋輸送器14位移到機體上表面的螺旋輸送器收納范圍內的哪個位置，谷粒排出筒體69的收納動作都能開始，但在本發明中，如圖12所示，在排出螺旋輸送器 14處于不使用時的收納位置且處于上升了的位置的情況下(S12)，才開始谷粒排出筒體69 的收納動作(S14)。因此，在操作排出螺旋輸送器14的左旋轉開關Y22 (Sll)，利用電位計96計測了螺旋輸送器旋轉用電動機16的旋轉量、檢測到排出螺旋輸送器14位移到螺旋輸送器支架 18(不使用時的收納位置)的情況下(S12)，將該檢測信號傳遞到谷粒排出筒體69轉動用的谷粒排出電動機70、即用于對谷粒排出電動機70進行關閉驅動操作的關閉開關TO2。在將檢測到了排出螺旋輸送器14的位移狀態的信號發送到關閉開關TO2時，關閉開關TO2 能有效地操作，通過操作關閉開關Y32 (S13)，谷粒排出筒體69水平轉動而處于收納狀態 (S14)，然后，操作排出螺旋輸送器14的下降開關Y24 (S15)，完成排出螺旋輸送器14的下降收納(S16)。在谷粒排出筒體69的操作開始的同時，排出螺旋輸送器14自動地返回到不使用時的收納位置，在該時刻，谷粒排出筒體69進行收納動作，然后將排出螺旋輸送器14控制為下降。當開始操作操作盤Y上的關閉開關Y32從而借助谷粒排出電動機70使谷粒排出筒體69轉動到水平狀態、即收納位置狀態(S21)時，在該收納操作的同時，排出螺旋輸送器 14利用螺旋輸送器旋轉用電動機16開始向不使用時的收納位置旋轉(S22)，到達不使用時的收納位置03)。在該時刻，谷粒排出筒體69開始收納動作，進行水平轉動，收納動作完成 (S24)。然后利用螺旋輸送器升降用液壓缸17進行下降動作，收納在螺旋輸送器支架18上(S25)。即，在操作關閉開關TO2時(S21)，開關操作開始的信號被發送到螺旋輸送器旋轉用電動機16的左旋轉開關Y22和螺旋輸送器升降用液壓缸17的下降開關Y24，接通開關， 排出螺旋輸送器14在機體上表面的螺旋輸送器收納范圍上方開始旋轉到螺旋輸送器支架 18的收納位置上方(S22)，且進行下降動作而成為收納狀態(S25)。在谷粒排出筒體69的收納動作開始操作(S21)的同時，排出螺旋輸送器14進行旋轉(S2》而進行下降動作(S25)，因此，至少谷粒排出筒體69在排出螺旋輸送器14旋轉后開始收納動作，在排出螺旋輸送器14來到收納位置上方時(S23)，開始收納谷粒排出筒體69，收納完成(SM)。另外，設有緊急事態發生時用于警告作業者的報告部件。作為報告部件75，如圖14所示，在駕駛席四的操作盤Y上點亮警報燈77或使設于駕駛席四上的蜂鳴器78鳴叫。另外，設有檢查作業員進行查明緊急事態的原因和進行補修用的各種作業的緊急回避操作機構76。檢查作業員通過手動打開谷粒排出筒體69、排出螺旋輸送器14的殼體部分而進行內部檢修，查明緊急事態的原因，進行可能的修補作業。如圖15所示，如下所述地執行谷粒排出電動機70的谷粒排出控制。即，讀入定時器92的定時設定值(S41)，由駕駛部10的操作者對操作盤Y的駕駛側開閉開關91進行接通操作(S42)，在谷粒排出電動機70進行正轉時，基于定時器92的時間設定值，使谷粒排出電動機70以設定時間進行正轉動作，結果，如圖6所示，谷粒排出筒體69從關閉位置A轉移到斜前方位置B，谷粒在谷粒排出輸送機8的谷粒輸送方向上朝向斜前方從谷粒排出筒體69排出。另外，谷粒排出電動機70的谷粒排出控制在將谷粒排出筒體69支承在未圖示的貨車貨箱或集裝箱的上方的狀態下執行。另外，利用駕駛側開閉開關91的接通操作，谷粒排出電動機70再次進行正轉時 (S43)，基于定時器92的時間設定值使谷粒排出電動機70以設定時間再次正轉動作，使谷粒排出筒體69從斜前方位置B轉移到朝向下的位置C，谷粒沿與谷粒排出輸送機8的谷粒輸送方向垂直的向下的方向從谷粒排出筒體69排出。另外，通過駕駛側開閉開關91的接通操作，在谷粒排出電動機70再次進行正轉時 (S43)，基于定時器92的時間設定值使谷粒排出電動機70以設定時間再次正轉動作，谷粒排出筒體69從向下的位置C轉移到斜后方位置D，谷粒在谷粒排出輸送機8的谷粒輸送方向上朝向斜后方從谷粒排出筒體69排出。S卩，通過使谷粒排出電動機70開動的駕駛側開閉開關91的接通操作次數，谷粒排出筒體69從關閉位置A轉移到斜前方位置B，從斜前方位置B轉移到朝下位置C，從朝下位置C轉移到斜后方位置D，從而谷粒從谷粒排出筒體69以在大范圍撒播的方式被排出。另一方面，通過駕駛側開閉開關91的接通操作，在谷粒排出電動機70進行反轉時 (S45)，基于定時器92的時間設定值使谷粒排出電動機70以設定時間反轉動作，谷粒排出筒體69從斜后方位置D轉移到朝下位置C。另外，通過駕駛側開閉開關91的接通操作，谷粒排出電動機70再次進行反轉時，基于定時器92的時間設定值使谷粒排出電動機70以設定時間進一步反轉動作，谷粒排出筒體69從朝向下的位置C轉移到斜前方位置B。另外，通過駕駛側開閉開關91的接通操作，谷粒排出電動機70再次進行反轉時，基于定時器92的時間設定值使谷粒排出電動機70以設定時間再次反轉動作(S46)，谷粒排出筒體69從斜前方位置B轉移到關閉位置A，谷粒的排出作業結束。
另一方面，與駕駛側開閉開關91的接通操作相同地，在通過前端側開閉開關94的接通操作(S49)使谷粒排出電動機70進行正轉(S50)、基于定時器92的定時設定值使谷粒排出電動機70以設定時間正轉動作的情況下(S51)，谷粒排出筒體69從關閉位置A轉移到斜前方位置B，或從斜前方位置B轉移到朝下位置C，或從朝下位置C變換到斜后方位置D， 谷粒被從谷粒排出筒體69以在大范圍撒播的方式被排出。另外，在谷粒排出電動機70進行反轉(S52)、基于定時器92的時間設定值使谷粒排出電動機70以設定時間反轉動作的情況下(S5!3)，谷粒排出筒體69從斜后方位置D轉移到朝下位置C，或從朝下位置C轉移到斜前方位置B，或從斜前方位置B轉移到關閉位置A，谷粒的排出作業結束。另外，在對駕駛側開閉開關91和電動機切換開關93進行接通操作時(S47)，連續地反復進行谷粒排出電動機70的正轉和反轉的各動作(S48)。S卩，谷粒排出筒體69以在斜前方位置B和斜后方位置D之間往復的方式擺動，谷粒從谷粒排出筒體69以向未圖示的貨車貨箱或集裝箱等的內部在大范圍撒播而被排出。然后，谷粒排出筒控制器95檢測谷粒排出筒體69的轉動產生的傾斜角度是否處于容許傾斜角度α以外(SM)。在谷粒排出筒體69的轉動產生的傾斜角度處于容許傾斜角度α以外時，即使操作螺旋離合器開關Υ14，螺旋離合器25也不進行連接動作(S55)。這樣，能防止谷粒向排出谷粒的預定外的方向飛散。如圖4 圖6所示，利用谷粒排出電動機70形成谷粒排出操作體，根據谷粒排出電動機70的動作時間設定谷粒排出筒體69的開閉動作位置，利用谷粒排出電動機70能開閉谷粒排出筒體69。通過這樣地由時間設定值控制谷粒排出筒體69的開閉角度，檢測谷粒排出筒體69的開閉位置而不需要檢測谷粒排出筒體69的轉動角度，不需要用于上述谷粒排出筒體69的開閉位置檢測的限位開關、作為開關配線設備的線束等，能簡單地構成用于控制谷粒排出筒體69的轉動位置的谷粒排出電動機70的控制構造，另外，能降低線束等的設置數量而提高谷粒排出電動機70等的組裝作業性、維護作業性。
0122]附圖標記說明0123]1行駛機體0124]3收割裝置0125]5脫粒裝置0126]7谷物箱0127]8谷粒排出輸送機0128]20發動機0129]66投出口體0130]68筒體支點軸0131]69谷粒排出筒體0132]69a排出口閘門0133]70谷粒排出電動機(谷粒排出操作體)
2權利要求
1.一種聯合收割機，其包括搭載有發動機的行駛機體；收割裝置及脫粒裝置；用于貯存來自上述脫粒裝置的谷粒的谷物箱；用于排出上述谷物箱內的谷粒的谷粒排出輸送機， 其特征在于，該聯合收割機包括利用筒體支點軸能轉動地支承在上述谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側的谷粒排出筒體、使上述谷粒排出筒體在谷粒排出姿勢和谷粒非排出姿勢之間移動的谷粒排出操作體，利用上述谷粒排出筒體的一部分形成排出口間門，能在以谷粒非排出姿勢支承上述谷粒排出筒體時，利用上述排出口閘門閉塞上述谷粒排出輸送機的送出終端部的排出口。
2.根據權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，將上述筒體支點軸配置在上述谷粒排出輸送機的排出口邊緣中的、谷粒排出上游側的排出口邊緣，利用上述筒體支點軸能轉動地軸支承上述谷粒排出筒體的谷粒接收側開口邊緣中的、上述排出口閘門附近的谷粒接收側開口邊緣。
3.根據權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，利用谷粒排出電動機形成上述谷粒排出操作體，根據上述谷粒排出電動機的動作時間設定上述谷粒排出筒體的開閉動作位置，利用上述谷粒排出電動機能開閉上述谷粒排出操作體。
4.根據權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，該聯合收割機具有利用開關的接通斷開操作使上述谷粒排出輸送機進行動作的螺旋離合器，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在形成上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，通過使上述谷粒排出筒體向下方轉動，從而使上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部開放而將谷粒排出，在上述谷粒排出筒體被支承在軸線與上述排出螺旋輸送器筒的軸線大致相同的收納位置時，利用上述谷粒排出筒體閉塞上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部，而在上述谷粒排出筒體被支承在朝下的規定角度以外時，利用使上述谷粒排出輸送機動作的上述開關的操作，使上述螺旋離合器不進行動作。
5.根據權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，將上述谷粒排出輸送機自由轉動及自由升降地設在上述行駛機體的上方，用于排出谷粒的上述谷粒排出輸送機的谷粒送出終端側的開口部能移動，不使用時的上述谷粒排出輸送機能收納在機體上方側的谷粒非排出位置，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，在上述谷粒排出輸送機被支承在上升到上述谷粒非排出位置的部位時，開始谷粒排出筒體的出口側向上方轉動的收納動作。
6.根據權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設于上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，通過使上述谷粒排出筒體的出口側向上下方轉動，對上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部進行開閉，而且設有利用自動控制操作進行上述谷粒排出筒體的上下方的轉動操作的自動操作部件和利用手動控制操作進行上述谷粒排出筒體的上下方的轉動操作的手動操作部件，由上述手動操作部件進行的上述谷粒排出筒體的轉動速度比由上述自動操作部件進行的上述谷粒排出筒體的轉動速度慢。
7.根據權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，借助筒體支點軸將谷粒排出筒體自由轉動地連設在上述谷粒排出輸送機的排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側，具有用于使上述谷粒排出筒體轉動的作為上述谷粒排出操作體的谷粒排出電動機，在上述谷粒排出電動機的輸出軸和上述谷粒排出筒體之間設有連動機構，通過借助上述連動機構使上述谷粒排出筒體向上下方轉動，對上述排出螺旋輸送器筒的谷粒送出終端側的開口部進行開閉，而且在上述連動機構的轉動部位設有摩擦機構， 由上述摩擦機構吸收從外部施加到上述谷粒排出筒體的負荷。
全文摘要
本發明提供能簡單地沿谷粒送出方向延長谷粒排出輸送機(8)的谷粒送出終端側，能在不從谷物箱(7)排出谷粒時簡單地閉塞谷粒排出輸送機(8)的送出終端側的開口的聯合收割機。其包括搭載有發動機(20)的行駛機體(1)、收割裝置(3)及脫粒裝置(4)、用于貯存來自上述脫粒裝置(4)的谷粒的谷物箱(7)、用于排出上述谷物箱(7)內的谷粒的谷粒排出輸送機(8)，該聯合收割機包括利用筒體支點軸(68)能轉動地支承在上述谷粒排出輸送機(8)的谷粒送出終端側的谷粒排出筒體(69)、使上述谷粒排出筒體(69)在谷粒排出姿勢和谷粒非排出姿勢之間移動的谷粒排出操作體(70)，利用上述谷粒排出筒體(69)的一部形成排出口閘門(69a)，在以谷粒非排出姿勢支承上述谷粒排出筒體(69)時，利用上述排出口閘門(69a)能閉塞上述谷粒排出輸送機(8)的送出終端部的排出口。
文檔編號A01F12/46GK102170770SQ20098013885
公開日2011年8月31日 申請日期2009年9月14日 優先權日2008年10月2日
發明者乙倉進, 小鄉浩行 申請人:洋馬株式會社