專利名稱：育苗點種機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種育苗點種機。
背景技術：
農業設備方面越來越需要現代化和智能化，從而降低農戶的勞動量，提高工作效 率。提供優良的種苗也是勢在必行，隨著育苗產業的規模化發展，必須提高點種的效率。現 有技術中，大棚育苗點種工作需要人工完成，費時費力，工作效率低下，不利于大面積應用， 因此需要一種點種精確的育苗點種機完成大棚育苗點種工作。發明內容本實用新型目的是提供一種育苗點種機，其解決了現有大棚育苗點種費時費力， 工作效率低的技術問題。本實用新型的技術解決方案為—種育苗點種機，包括控制器、機架1、傳動組件8、覆基質斗3、點種組件6和覆土 斗4 ；所述覆基質斗3、點種組件6和覆土斗4設置在傳動組件8上方且沿著傳動組件8運 動方向依次排列；其特殊之處是，所述點種組件6包括種子斗24、設置在種子斗M內的點 種軸22、設置在點種軸22上方并與點種軸22表面軸向線接觸的限粒裝置21、擋在種子斗 24下落口處且從兩側半抱住點種軸22的點種軸軸套27、固定在點種軸22的軸伸端的點種 軸檢測盤四、可檢測點種軸檢測盤四轉動位置的槽型光電開關觀，所述點種軸22表面設 置有圓周均布的多排點種穴25，所述點種穴25為盲孔，其內可放置至少一粒種子23，所述 每排點種穴25與育苗盤2的每行育苗坑一一對應，所述點種軸檢測盤四上圓周均布的多 個光電孔30，所述多個光電孔30與點種軸22上多排點種穴25 —一對應。上述育苗點種機還包括設置在覆基質斗3和點種組件之間的壓坑組件7 ；所述壓 坑組件7包括一個水平放置的壓坑輥42、均勻串在壓坑輥42上的多個壓坑珠43、設置在點 種組件6前方的機座1兩側的兩個彈簧座47、設置在彈簧座47內的彈簧桿48和套在彈簧 桿48上的彈簧46、設置在彈簧桿48上端面的永久磁鐵45、設置在彈簧桿48上方的干簧管 41，所述壓坑珠43可繞壓坑輥42轉動，所述壓坑珠43與育苗盤2的每行育苗坑一一對應， 所述彈簧座47上設置有沿上下方向設置的限位槽44，所述壓坑輥42的兩端部伸入限位槽 44內并與彈簧桿48固連，所述彈簧46的活動端與壓坑輥42端部相接觸，所述彈簧桿48的 上端伸出彈簧座47。上述育苗點種機還包括淋水組件，所述淋水組件包括紅外傳感器組件10、水斗 52、淋水器以及水泵51，所述紅外傳感器組件10相對放置在點種組件6和水斗52之間的機 架1兩側。上述限粒裝置21為柔性輥，所述柔性輥的轉向與點種軸22的轉向相反。上述電機5為步進電機。本實用新型的技術效果為1、工作效率高。本實用新型采用自動點種的方式較傳統的人工作業省時省力，極 大提高了工作效率。[0014]2、本實用新型適用于各種環境及作物，便于推廣，成本低。3、精度高。本實用新型的點種精度可達到98%。
圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為點種組件的結構示意圖；圖4為壓坑組件的結構示意圖；圖5為點種軸軸套的結構示意圖；圖6為圖5中點種軸的截面示意圖；圖7為點種軸檢測盤的結構示意圖；圖8為點種軸軸套和點種軸檢測盤的位置示意圖；圖9至圖11為壓坑組件和點種組件的配合示意圖；其中圖9中壓坑組件壓出第三 排育苗坑時，同時點種組件種下第一排種子；圖10中育苗盤向前運動半個育苗坑的距離后 壓坑輥上抬，同時點種軸轉動了相應角度并在新的一排點種穴內吃進了一排種子；圖11中 育苗盤又向前運動了半個育苗坑的距離后，壓坑組件壓出第四排育苗坑，同時點種組件種 下第二排種子；附圖標記如下1-機架，2-育苗盤，3-覆基質斗，4-覆土斗，5-電機，6-點種組件， 7-壓坑組件，8-傳動組件，9-淋水組件，10-紅外傳感器組件，21-限粒裝置，22-點種軸， 23-種子，24-種子斗，25-點種穴，27-點種軸軸套，28-槽型光電開關，29-點種軸檢測盤， 30-光電孔，41-干簧管，42-壓坑輥，43-壓坑珠，44-限位槽，45-永久磁鐵，46-彈簧，47-彈 簧座，48-彈簧桿，51-水泵，52-水斗。
具體實施方式
參見圖1和圖4，本實用新型涉及一種育苗點種機，傳動組件可帶動育苗盤沿機架 方向運動依次經過覆基質斗、壓坑組件、點種組件、淋水組件和覆土斗。以每行有10個坑，共18行的育苗盤為例，參見圖3、圖5、圖6、圖7和圖8，點種組 件6包括種子斗M、設置在種子斗內的點種軸22、設置在點種軸上方并與點種軸表面軸向 線接觸的限粒裝置21、擋在種子斗下落口處且半抱住點種軸的點種軸軸套27、固定在點種 軸的一個軸伸端的點種軸檢測盤四、可檢測點種軸檢測盤轉動位置的槽型光電開關28，點 種軸22表面設置有圓周均布的6排點種穴孔25，點種穴孔為盲孔，其內只可放置一粒種子 23，每排有并列20個點種穴，點種軸檢測盤上圓周均布6個光電孔30 ；點種軸轉動3周可 點種一個育苗盤。限粒裝置用于去除點種軸上多余的種子，可采用刮板，也可采用柔性輥， 若采用柔性輥，則柔性輥的轉向與點種軸的轉向相反。傳動組件采用步進電機作為動力，可 保證位置精確控制。為了提高工作的穩定性，在點種軸上安裝一個標記點種位置的點種軸 檢測盤，使用光電傳感器對點種軸的位置進行檢測，可做到點種精確控制。參見圖4，壓坑組件7包括一個水平放置的壓坑輥42、均勻串在壓坑輥上的10個 壓坑珠43、設置在點種組件6前方的機座兩側的兩個彈簧座47、設置在彈簧座內的彈簧桿 48和套在彈簧桿上的彈簧46、設置在彈簧桿上端面的永久磁鐵45、設置在彈簧桿上方的干簧管41，壓坑珠可繞壓坑輥轉動，每個壓坑珠與育苗盤2的每行育苗坑位置一一對應，彈簧 座上設置有沿上下方向設置的限位槽44，壓坑輥的兩端部伸入限位槽內并與彈簧桿固連， 彈簧的活動端與壓坑輥端部相接觸，彈簧桿的上端伸出彈簧座。參見圖2，淋水組件采用一對對射型紅外傳感器組件，可控制淋水組件的工作控 制。當檢測到育苗盤后，開啟水泵進行淋水，延遲10秒后關閉水泵。采用PIC的單片機為核心的控制器對整個育苗點種機的壓坑、點種、淋水以及傳 動組件進行控制，其壓坑和點種工作過程參見圖9至圖11，本實用新型采用槽形光電開關 和干簧管共同控制的方法，干簧管檢測育苗盤的每一排的信號，槽形光電開關輔助檢測點 種軸的轉動位置，對點種進行操作。當點種組件和壓坑組件位于圖9所示位置時，點種組件種播下一排種子，槽形光 電開關在點種軸的頂端正上方，檢測到點種軸檢測盤上的光電孔時發出信號；同時壓坑組 件壓出育苗坑，干簧管此時為斷開狀態；育苗盤向前運動到圖10的位置時，壓坑珠滾動到育苗坑高沿處，壓坑輥帶動彈簧 桿上升，永久磁鐵接近干簧管，干簧管閉合；育苗盤再向前運動到圖11所示位置時，點種組件又種下一排種子，槽形光電開關 在點種軸檢測到點種軸檢測盤上的下一個光電孔時又發出信號；同時壓坑珠再次壓出一排 育苗坑，干簧管再次斷開。
權利要求1.一種育苗點種機，包括控制器、機架(1)、傳動組件(8)、覆基質斗(3)、點種組件(6) 和覆土斗⑷；所述覆基質斗(3)、點種組件(6)和覆土斗⑷設置在傳動組件⑶上方且 沿著傳動組件⑶運動方向依次排列；其特征在于所述點種組件(6)包括種子斗(M)、設 置在種子斗04)內的點種軸(22)、設置在點種軸0 上方并與點種軸0 表面軸向線 接觸的限粒裝置(21)、擋在種子斗04)下落口處且從兩側半抱住點種軸0 的點種軸軸 套(27)、固定在點種軸0 的端的點種軸檢測盤(四)、可檢測點種軸檢測盤09)轉動位 置的槽型光電開關( )，所述點種軸0 表面設置有圓周均布的多排點種穴(25)，所述點 種穴0 為盲孔，其內可放置至少一粒種子(23)，所述每排點種穴0 與育苗盤( 的每 行育苗坑一一對應，所述點種軸檢測盤09)上圓周均布的多個光電孔(30)，所述多個光電 孔(30)與點種軸02)上多排點種穴05) —一對應。
2.根據權利要求1所述的育苗點種機，其特征在于所述育苗點種機還包括設置在覆 基質斗C3)和點種組件(6)之間的壓坑組件(7)；所述壓坑組件(7)包括一個水平放置的 壓坑輥(42)、均勻串在壓坑輥0 上的多個壓坑珠(43)、設置在點種組件(6)前方的機座 (1)兩側的兩個彈簧座(47)、設置在彈簧座07)內的彈簧桿08)和套在彈簧桿08)上的 彈簧(46)、設置在彈簧桿08)上端面的永久磁鐵(45)、設置在彈簧桿08)上方的干簧管 (41)，所述壓坑珠可繞壓坑輥0 轉動，所述壓坑珠與育苗盤的每行育苗 坑一一對應，所述彈簧座G7)上設置有沿上下方向設置的限位槽(44)，所述壓坑輥02)的 兩端部伸入限位槽G4)內并與彈簧桿G8)固連，所述彈簧G6)的活動端與壓坑輥G2) 端部相接觸，所述彈簧桿G8)的上端伸出彈簧座07)。
3.根據權利要求1或2所述的育苗點種機，其特征在于所述育苗點種機還包括淋水 組件，所述淋水組件包括紅外傳感器組件(10)、水斗(52)、淋水器以及水泵(51)，所述紅外 傳感器組件(10)相對放置在點種組件(6)和水斗(5 之間的機架(1)兩側。
4.根據權利要求3所述的育苗點種機，其特征在于所述限粒裝置為柔性輥，所 述柔性輥的轉向與點種軸02)的轉向相反。
5.根據權利要求4所述的育苗點種機，其特征在于所述傳動組件采用步進電機作為 動力。
專利摘要本實用新型提供一種育苗點種機，包括控制器、機架、傳動組件、覆基質斗、點種組件和覆土斗；點種組件包括種子斗、點種軸、限粒裝置、點種軸軸套、點種軸檢測盤、槽型光電開關，點種軸表面設置有圓周均布的多排點種穴，每排點種穴與育苗盤的每行育苗坑一一對應，點種軸檢測盤上圓周均布的多個光電孔，多個光電孔與點種軸上多排點種穴一一對應。本實用新型采用自動點種的方式較傳統的人工作業省時省力，極大提高了工作效率，點種精度可達98％。
文檔編號A01C7/00GK201839604SQ2009202749
公開日2011年5月25日 申請日期2009年12月31日 優先權日2009年12月31日
發明者盧俊, 吳鐸, 張偉, 張同慶, 溫華中, 肖吉林 申請人:西安圣華電子工程有限責任公司