專利名稱：智能山藥收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種農業收獲機械，尤其涉及一種智能山藥收獲機。
技術背景 目前，在山藥收獲時，我們一般采用人工挖掘的方式，這種收獲方式費時、費力，收 獲效率較低，且易將山藥損傷或折斷。另外，還有一種提板式挖掘方式，將一提升板片從山 藥溝底部把土一點一點的帶上來，然后把山藥拖出溝外。但由于山藥的長勢和長短不一，也 容易造成山藥的損傷和折斷。這就是現有技術所存在的不足之處
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種能 實現機械收獲且可以避免誤傷的智能山藥收獲機。 本方案是通過如下技術措施來實現的該智能山藥收獲機包括支架，該支架包括 連接支架和與其活動連接的安裝支架，安裝支架上穿過有絲杠，絲杠的頂端固定有皮帶輪， 所述安裝支架上固定有控制裝置，安裝支架的下方靠近連接支架的一端通過兩支撐桿活動 連接有套筒，安裝支架上還有與套筒對應的、由控制裝置驅動的定位機構，套筒的底端設有 與控制裝置對應的傳感器。 上述安裝支架上遠離連接支架的一端固定連接有帶鋸。 上述定位機構包括兩個沿套筒對稱分布的導向板和兩個沿套筒對稱分布的調向 滑塊。需要調整套筒的位置時，控制裝置驅動兩導向板確定套筒的大體位置后，再驅動轉動 調向滑塊來準確調整套筒的位置。 上述套筒側面對稱設置有兩條接合縫，在接合縫處套筒通過套筒鎖套固定，兩支 撐桿的一端在套筒的接合縫處與套筒鉸接，另一端與安裝支架連接。套筒將山藥提出山藥 溝后，將與套筒配合的定位機構拔開，并轉動套筒，解除套筒鎖套的鎖定狀態，套筒會張開， 可以方便地將山藥取出。 上述連接支架與安裝支架的活動連接采用滑動連接。 本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，該智能山藥收獲機包括連接支 架和與其滑動連接的安裝支架，連接支架可與拖位機等動力裝置連接驅動整機行走。安裝 支架上穿過有絲杠，絲杠的頂端固定有皮帶輪，動力裝置通過該皮帶輪帶動絲杠轉動。安裝 支架上遠離連接支架的一端固定連接有帶鋸，帶鋸在外接動力的帶動下轉動，當套筒到達 山藥底部時，帶鋸會將套筒前方的山藥上方的土剝離掉，使山藥的頭部露出地面，方便套筒 對其準確定位。所述安裝支架上固定有控制裝置，安裝支架的下方靠近連接支架的一端通 過兩個支撐桿活動連接有套筒，安裝支架上設置有與套筒對應的定位機構，套筒的底端設 有傳感器。將套筒套在山藥上端部，套筒會沿絲杠向下運動，運動過程中，若山藥發生彎曲， 傳感器通過電路將相應的聲音信號傳送到控制裝置中，控制裝置驅動調向滑塊來調整套筒 的位置，使山藥位于套筒的正中間位置，避免對山藥造成損傷。當套筒到達山藥的底部后，
3通過變速箱改變絲杠的轉向，實現套筒的提升。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具 有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
圖1為本實用新型具體實施方式
的主視圖。 圖2為本實用新型具體實施方式
的右視圖。 圖3為本實用新型具體實施方式
的俯視圖。 圖4為本實用新型具體實施方式
的立體圖。 圖5為圖l-圖4中傳感器的電路圖。 圖中，1為連接支架，2為皮帶輪，3為安裝支架，4為皮帶輪，5為帶鋸，6為調向滑 塊，7為導向板，8為支撐桿，9為套筒，10為接合縫，11為套筒鎖套，12為傳感器，13為絲杠， 14為控制裝置。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式
，并結合其附圖，對本方 案進行闡述。 智能山藥收獲機，如圖1-圖4所示，它包括支架，該支架包括連接支架1和與其滑 動連接的安裝支架3，安裝支架3上穿過有絲杠13，絲杠13的頂端固定有皮帶輪2，所述安 裝支架3上固定有控制裝置14，該控制裝置14包括單片機和由單片機控制的步進電機。安 裝支架3的下方靠近連接支架1的一端通過兩支撐桿8活動連接有套筒9，套筒9側面對稱 設置有兩條接合縫10，在接合縫10處套筒9通過套筒鎖套11固定，兩支撐桿8的一端在套 筒9的接合縫10處與套筒9鉸接，另一端與安裝支架3連接；安裝支架3上遠離連接支架 1的一端固定連接有帶鋸5，帶鋸5的輸入軸通過皮帶與動力裝置相連。安裝支架3上還有 與套筒9對應的定位機構，該定位機構包括兩個沿套筒9對稱分布的導向板7和兩個沿套 筒9對稱分布的調向滑塊6，套筒9的底端設有傳感器12。 連接支架1與動力裝置(如拖拉機或農用三輪車)相連接，由動力裝置帶動該收 獲機移動。進行山藥收獲時，該機就位后，動力裝置通過皮帶傳動帶動絲杠13轉動，同時， 安裝支架3沿絲杠13向下運動。如圖5所示，運動過程中，若山藥發生彎曲，山藥偏前時， 套筒9底端的傳感器12通過電路將相應的聲音信號傳送給控制裝置14中的單片機，單片 機驅動控制裝置14中的步進電機正轉，步進電機驅動導向板7和調向滑塊6來調整套筒9 的位置，使山藥位于套筒9正中間；山藥偏后時，套筒9底端的傳感器12通過電路將相應的 聲音信號傳送到控制裝置14中的單片機，單片機驅動控制裝置14中的步進電機反轉，步進 電機驅動導向板7和調向滑塊6來調整套筒9的位置，使山藥位于套筒9正中間。采用這 種結構，不會對山藥造成損傷。 當套筒9到達山藥的底部后，與皮帶輪2相連的變速箱的輸出方向改變，使絲杠13 反向轉動，安裝支架3便沿絲杠13向上提升至地面。 套筒9將山藥提出山藥溝后，拔開與套筒9配合的定位機構，并將套筒9繞與支撐 桿8的鉸接點轉動一定角度，解除套筒鎖套11的鎖定狀態，此時，套筒9會沿兩接合縫10 處張開，從而可以方便地將山藥取出。[0021] 本實用新型中未經描述的技術特征可以通過現有技術實現，在此不再贅述。
權利要求一種智能山藥收獲機，它包括支架，其特征是所述的支架包括連接支架和與其活動連接的安裝支架，安裝支架上穿過有絲杠，絲杠的頂端固定有皮帶輪，所述安裝支架上固定有控制裝置，安裝支架的下方靠近連接支架的一端通過兩支撐桿活動連接有套筒，安裝支架上還有與套筒對應的、由控制裝置驅動的定位機構，套筒的底端設有與控制裝置對應的傳感器。
2. 根據權利要求1所述的智能山藥收獲機，其特征是所述安裝支架上遠離連接支架 的一端固定連接有帶鋸。
3. 根據權利要求1或2所述的智能山藥收獲機，其特征是所述定位機構包括兩個沿 套筒對稱分布的導向板和兩個沿套筒對稱分布的調向滑塊。
4. 根據權利要求3所述的智能山藥收獲機，其特征是所述套筒側面對稱設置有兩條 接合縫，在接合縫處套筒通過套筒鎖套固定。
5 根據權利要求4所述的智能山藥收獲機，其特征是所述兩支撐桿的一端在套筒的 接合縫處與套筒鉸接，另一端與安裝支架連接。
6. 根據權利要求3所述的智能山藥收獲機，其特征是所述連接支架與安裝支架的活 動連接采用滑動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種智能山藥收獲機，它包括支架，該支架包括連接支架和與其滑動連接的安裝支架，安裝支架上穿過有絲杠，絲杠的頂端固定有皮帶輪，所述安裝支架上固定有控制裝置，安裝支架的下方靠近連接支架的一端通過兩支撐桿活動連接有套筒，套筒側面對稱設置有兩條接合縫，在接合縫處套筒通過套筒鎖套固定，兩支撐桿的一端在套筒的接合縫處與套筒鉸接，另一端與安裝支架連接；安裝支架上遠離連接支架的一端固定連接有帶鋸，帶鋸的輸入軸通過皮帶與動力裝置相連，安裝支架上還有與套筒對應的定位機構。該智能山藥收獲機實現了山藥的機械收獲且可以避免誤傷山藥。
文檔編號A01D31/00GK201491505SQ20092022638
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月14日 優先權日2009年9月14日
發明者張銀良, 王慧, 王濰, 蘆澤宇 申請人:濟南大學