專利名稱：自動凝固機的制作方法
技術領域：
自動凝固機本實用新型涉及食品機械行業，尤其涉及一種豆制品制作過程中點漿凝固、破腦、 倒腦的自動凝固機。豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的生產，需要經過點漿凝固、破腦、倒腦、壓榨、深加工 等過程，在豆漿中加入凝固劑變成豆腐腦，豆腐腦經過打碎破腦后，倒入型箱，然后型箱中 的初豆腐坯壓榨成豆腐、豆腐干坯或腐乳坯，再經過深加工成豆腐干或腐乳等豆腐制品。現 在技術中這些過程都是采用手工生產方式，具有生產環節衛生條件差、生產質量不穩定、生 產效率低、工人勞動強度大、環境污染嚴重、生產成本高的缺點。其中點漿凝固過程采用手 工方式往豆漿中加入凝固劑，凝固劑加入量不恒定，凝固劑和豆漿的混合過程采用手工攪 拌，豆漿和凝固劑混合不均勻，豆腐腦凝固效果不好，導致豆腐腦成型后質量差；，豆腐腦 凝固后的破腦，也是靠人工打碎，打碎后的豆腐腦由人工倒入型箱中，生產速度慢，效率低， 且單個型箱中的豆腐腦重量不均衡，、生產出的成品合格率低。本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種自動凝固機，其具有生 產環節干凈衛生，生產成本低、效率高，可實現生產自動化的特點。本實用新型提供的自動凝固機，包括主動電機、豆漿定量桶、凝固劑定量器、凝固 劑攪拌裝置、漿桶裝置、倒腦裝置、主機支架和程序控制器，主動電機、豆漿定量桶、凝固劑 定量器、凝固劑攪拌裝置、倒腦裝置皆與程序控制器相連，主動電機固定在主機支架上，所 述主機支架上還設有環形鏈條，主動電機驅動環形鏈條繞環形軌道自轉，所述豆漿定量桶、 凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置順著環形軌道沿鏈條運動方向依次順序設置在 環形鏈條上方的主機支架上，所述漿桶裝置設置在環形鏈條外側，繞環形鏈條外側連續設 置一圈漿桶裝置；所述漿桶裝置包括連接板、漿桶支撐架，漿桶翻板、定位軸、轉軸和漿桶，所述連接 板固定設置在所述環形鏈條外側，該連接板隨著鏈條一起轉動，所述漿桶支撐架一端固定 設置在所述連接板上，另一端與漿桶翻板一端通過轉軸相連，漿桶翻板另一面與漿桶固定 連接，一個漿桶固定在兩個對稱的漿桶翻板上，漿桶翻板頂端設有耳環，耳環上設有耳孔， 定位軸設在漿桶翻板上，其長度伸出漿桶支撐架；所述豆漿定量桶底部的管路上設有進漿閥門和放漿閥門，豆漿定量桶上部設有豆 漿液位傳感器和溢流口，所述進漿閥門與進漿管連接，放漿閥門與排漿管連接，所述的放漿 閥與漿桶有一定的落差高度，所述的排漿管具有可伸縮性，其伸縮性由與其相連的排漿管 氣缸控制，排漿管氣缸與程序控制器相連；所述凝固劑攪拌裝置包括攪拌電機、攪拌葉片、豆漿制動板、攪拌升降氣缸和攪拌 支架，所述攪拌電機設在攪拌升降氣缸下方、攪拌葉片上方，所述豆漿制動板的側面與攪拌葉片側面連接，所述攪拌電機、攪拌葉片、豆漿制動板、攪拌升降氣缸通過攪拌支架設置在 主機支架上，所述的攪拌電機、攪拌升降氣缸與程序控制器相連；凝固劑定量器固定設置在凝固劑攪拌裝置旁的主機支架上，凝固劑定量器與程序 控制器相連，凝固劑定量器上設置進液閥和放液閥，進液閥與凝固劑進液管相連，放液閥與 凝固劑放液管相連，凝固劑放液管設置在攪拌葉片旁邊的主機支架上；所述倒腦裝置包括氣缸座、倒腦氣缸、氣缸聯接套、升降氣缸和氣缸鉤，所述氣缸 座為L形，開口向上傾斜設置，底端固定設置在所述主機支架上，氣缸座兩端設有兩個支 點，該兩個支點分別與倒腦氣缸和升降氣缸相連接， 腦氣缸上設有氣缸聯接套，所述氣缸 聯接套與升降氣缸連接，所述倒腦氣缸端部設有氣缸鉤，所述氣缸鉤與漿桶翻板的耳環上 的耳孔配套，倒腦氣缸和升降氣缸與程序控制器相連。所述的環形鏈條的環形軌道設置為橢圓形。該自動凝固機還包括抽漿水裝置，所述抽漿水裝置設置在環形鏈條的橢圓軌道上 方凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置之間沿鏈條運行的方向上，所述的抽漿水裝置包括抽漿水升 降氣缸、抽水泵、吸水管、吸水頭和抽漿水支架，抽漿水升降氣缸頂端固定在主機支架上，下 端和抽漿水支架相連，抽水泵和吸水管固定設置在抽漿水支架上，吸水管端部設置吸水頭， 抽水泵和吸水管相連，抽漿水升降氣缸和抽水泵皆與程序控制器相連。該自動凝固機還包括抽漿水裝置，所述抽漿水裝置設置在環形鏈條的橢圓軌道上 方凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置之間沿鏈條運行的方向上，所述抽漿水裝置包括抽漿水升降 氣缸、吸水管、高壓氣流管、吸水頭和抽漿水支架，抽漿水升降氣缸頂端固定在主機支架上， 下端和抽漿水支架相連，吸水管和高壓氣流管固定設置在抽漿水支架上，吸水管端部設置 吸水頭，高壓氣流管中段和吸水管相通，抽漿水升降氣缸和高壓氣流管皆與程序控制器相 連。該自動凝固機還包括破腦裝置，其設置在環形鏈條的橢圓軌道上方凝固劑攪拌裝 置和倒腦裝置之間沿鏈條運行方向的主機支架上，破腦裝置包括破腦升降氣缸、破腦電機 和破腦板，破腦升降氣缸上端固定在主機支架上，下端和破腦電機相連，破腦電機和破腦板 相連，破腦升降氣缸和破腦電機皆與程序控制器相連，所述的破腦板為帶孔板片或葉片組 合或球形鋼絲之一。該自動凝固機還包括破腦裝置，其設置在環形鏈條的橢圓軌道上方抽漿水裝置和 倒腦裝置之間沿鏈條運行方向主機支架上，破腦裝置包括破腦升降氣缸、破腦電機和破腦 板，破腦升降氣缸上端固定在主機支架上，下端和破腦電機相連，破腦電機和破腦板相連， 破腦升降氣缸和破腦電機皆與程序控制器相連，所述的破腦板為帶孔板片或葉片組合或球 形鋼絲之一。該自動凝固機還包括破腦裝置，其設置在倒腦裝置上方的主機支架上，即破腦裝 置和倒腦裝置安裝在同一個工位的凝固劑支架上，破腦裝置包括破腦升降氣缸、破腦電機 和破腦板，破腦升降氣缸上端固定在主機支架上，下端和破腦電機相連，破腦電機和破腦板 相連，破腦升降氣缸和破腦電機皆與程序控制器相連，所述的破腦板為帶孔板片或葉片組 合或球形鋼絲之一。所述環行鏈條設置為上、下兩條，即上鏈條和下鏈條，所述上鏈條下方和下鏈條下 方分別固定設有上鏈條支撐輪和下鏈條支撐輪，所述上鏈條支撐輪和下鏈條支撐輪分別設在固定于主機支架上的上鏈條支撐托軌上和下鏈條支撐托軌上，所述上鏈條支撐托軌剖面 為階梯狀，所述連接板上設有固定的定向輪和承重輪，所述定向輪設置在上鏈條支撐托軌 右下角，所述承重輪設置在固定于主機支架上的承重輪托軌上，所述承重輪托軌設置在上 鏈條支撐托軌和下鏈條支撐托軌之間。所述環行鏈條設置為上、下兩條，即上鏈條和下鏈條，所述上鏈條下方和下鏈條下 方分別固定設有上鏈條支撐輪和下鏈條支撐輪，所述上鏈條支撐輪和下鏈條支撐輪分別設 在固定于主機支架上的上鏈條支撐托軌上和下鏈條支撐托軌上，所述上鏈條支撐托軌剖面 為階梯狀，所述連接板上設有固定的定向輪和承重輪，所述定向輪設置在上鏈條支撐托軌 右下角，所述承重輪設置在固定于主機支架上的承重輪托軌上，所述承重輪托軌設置在上 鏈條支撐托軌和下鏈條支撐托軌之間。所述的主動電機為減速電機、變頻電機、步進電機或伺服電機之一，所述的豆漿定 量桶、凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置均設置為N個，N為大于等于1且小于等于3的自然數。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點本實用新型的整個工作過程通過預先設定的程序進行控制，順序執行，操作簡單 方便，豆漿和凝固劑的加入、抽漿水、破腦和倒腦過程采用自動化生產，生產效率和合格率 較高，工作人員勞動強度大幅減小，減少了人員成本和生產成本，點漿凝固、破腦、倒腦的整 個過程不需人工作業，生產環節的衛生條件大幅提高。
圖1為本實用新型自動凝固機的結構示意圖；圖2為本實用新型自動凝固機的漿桶裝置的結構示意圖；圖3為本實用新型自動凝固機的漿桶裝置和倒腦裝置的結構示意圖；圖4為本實用新型自動凝固機的凝固劑攪拌裝置的結構示意圖；圖5為本實用新型自動凝固機的抽漿水裝置結構示意圖；圖6為本實用新型的另一實施例抽漿水裝置結構示意圖；圖7為本實用新型自動凝固機的漿桶裝置與環形鏈條連接結構示意圖。為更進一步闡述本實用新型為達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合 附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的自動凝固機，其具體實施方式
、結構、特征及 其功效，說明如后。本實用新型提供了一種自動凝固機，如
圖1本實用新型自動凝固機的結構示意圖 所示，其包括主動電機1、豆漿定量桶4、凝固劑定量器2、凝固劑攪拌裝置3、漿桶裝置8、倒 腦裝置5、主機支架9和程序控制器，主動電機1、豆漿定量桶4、凝固劑定量器2、凝固劑攪 拌裝置3、倒腦裝置5皆與程序控制器相連，受程序控制器控制，主動電機1固定在主機支 架9上，所述主機支架9上還設有環形鏈條，主動電機1驅動環形鏈條繞環形軌道自轉，所 述主動電機1在程序控制器的控制下啟動時，環形鏈條繞著環形軌道轉動。所述豆漿定量 桶4、凝固劑定量器2、凝固劑攪拌裝置3和倒腦裝置5順著環形軌道沿鏈條運動方向依次 順序設置在環形鏈條上方的主機支架9上。本實施例中，在環形鏈條軌道上方凝固劑攪拌裝置3和倒腦裝置5之間沿鏈條運動方向還設置有抽漿水裝置7、破腦裝置6。所述漿桶裝 置8設置在環形鏈條外側，繞環形鏈條外側連續設置一圈漿桶裝置8，可隨著環形鏈條一起 繞著環形軌道轉動，
圖1中省略了豆漿定量桶4、凝固劑攪拌裝置3和破腦裝置6下方的漿 桶裝置8。該破腦裝置6也可以設置在倒腦裝置5上方的主機支架上，即破腦裝置6和倒腦 裝置5安裝在同一個工位的凝固劑支架上。如圖2本實用新型自動凝固機的漿桶裝置的結構示意圖所示，所述漿桶裝置8包 括連接板81、漿桶支撐架82，漿桶翻板83、定位軸84、轉軸85和漿桶86，所述連接板81固 定設置在所述環形鏈條外側(請參見圖6)，該連接板81可隨著鏈條一起轉動，所述漿桶支 撐架82 —端固定設置在所述連接板81上，另一端與漿桶翻板83 —端通過轉軸85相連，漿 桶翻板83可通過轉軸85旋 轉，漿桶翻板83另一面與漿桶86固定連接，一個漿桶86固定 在兩個對稱的漿桶翻板83上，使漿桶86可隨著漿桶翻板83 —起繞轉軸85翻轉，漿桶翻板 83頂端設有耳環87，耳環87上設有耳孔。定位軸84設在漿桶翻板83上，其長度伸出漿桶 支撐架82，用于定位漿桶86的轉動范圍，由于漿桶翻板83的設置使漿桶86的重心偏里，漿 桶86本應向內旋轉，但由于定位軸84的存在，使漿桶86卡在漿桶支撐架82上漿桶86開 口向上隨著環形鏈條轉動。所述豆漿定量桶4底部的管路上設有進漿閥門和放漿閥門，進漿閥門可控制進入 豆漿定量桶4中的豆漿進入量，放漿閥門可將控制豆漿定量桶4內的豆漿流出，豆漿定量桶 4上部設有豆漿液位傳感器，進漿閥門、放漿閥門和豆漿液位傳感器皆與程序控制器相連， 受其控制，該豆漿液位傳感器檢測進入豆漿定量桶4的豆漿量，當豆漿量達到預先設定的 值時，該豆漿液位傳感器發出信號給程序控制器，由程序控制器控制進漿閥門關閉，定量桶 上部還設置溢流口，當豆漿超過設定值時從溢流口排出。所述進漿閥門與進漿管連接，放漿 閥門與排漿管連接。所述的放漿閥與漿桶86有一定的落差高度，豆漿直接流下會有一定的 沖擊力，容易使豆漿產生泡沫，所述的排漿管具有可伸縮性，其伸縮性由與其相連的排漿管 氣缸控制，排漿管氣缸與程序控制器相連，當漿桶86旋轉至排漿管的下方時，該排漿管受 排漿管氣缸控制伸展后一端可伸入到漿桶86底部，使豆漿最先流入漿桶86底部，然后慢慢 往上溢，當放漿完畢后，該排漿管受排漿管氣缸控制離開漿桶，收縮到原位，這樣放漿，不易 產生泡沫。如圖4所示，所述凝固劑攪拌裝置3包括攪拌電機31、攪拌葉片32、豆漿制動板 33、攪拌升降氣缸34和攪拌支架35，所述攪拌電機31設在攪拌升降氣缸34下方、攪拌葉片 32上方，所述豆漿制動板33的側面與攪拌葉片32側面連接，當豆漿中加入凝固劑后，豆漿 制動板33和攪拌葉片32 —起旋轉，促進豆漿和凝固劑的混合，當混合均勻后，豆漿制動板 33和攪拌葉片32停止轉動，豆漿制動板33可阻止豆漿和凝固劑混合物的慣性旋轉運動，加 速混合物靜止，提高豆漿凝固成豆腐腦的質量。所述攪拌電機31、攪拌葉片32、豆漿制動板 33、攪拌升降氣缸34通過攪拌支架35設置在主機支架9上，所述的攪拌電機31、攪拌升降 氣缸34與程序控制器相連，其工作過程受程序控制器的控制。請參見
圖1所示，凝固劑定 量器2固定設置在凝固劑攪拌裝置3旁的主機支架9上，凝固劑定量器2與程序控制器相 連，凝固劑定量器2上設置進液閥和放液閥，進液閥與凝固劑進液管相連，放液閥與凝固劑 放液管相連，凝固劑放液管設置在攪拌葉片32旁邊的主機支架9上。程序控制器通過控制 進液閥的開閉，進而控制凝固劑定量器2中凝固劑的量；程序控制器通過控制放液閥的開閉，進而將凝固劑定量器2中的凝固劑加入豆漿中。當環形鏈條上的漿桶86轉動到凝固劑 攪拌裝置3下方時，攪拌升降氣缸34下降，帶動攪拌葉片32和豆漿制動板33向下移動，當 攪拌葉片32和豆漿制動板33下降到漿桶裝置8的漿桶86內時，攪拌電機31開啟，帶動攪 拌葉片32和豆漿制動板33開始轉動，程序控制器通過控制放液閥的打開，進而將凝固劑定 量器2中的凝固劑加入豆漿中，當漿桶86內的凝固劑和豆漿充分混合均勻后，豆漿制動板 33和攪拌葉片32停止轉動，豆漿制動板33可阻止豆漿和凝固劑混合物的慣性旋轉運動，豆 漿和凝固劑混合物靜止后，程序控制器控制凝固劑攪拌裝置3回位，同時關閉放液閥，打開 進液閥，控制凝固劑定量器2中加入設定量的凝固劑后，關閉進液閥，為下一個漿桶86的凝 固劑加入和攪拌做好準備。請參見圖3本實用新型自動凝固機的漿桶裝置和倒腦裝置的結構示意圖所示，所 述倒腦裝置5包括氣缸座51、倒腦氣缸53、氣缸聯接套54、升降氣缸56和氣缸鉤58，所述 氣缸座51為L形，開口向上傾斜設置，底端固定設置在所述主機支架9上，氣缸座51兩端 設有兩個支點52、57，所述兩個支點52、57分別與倒腦氣缸53和升降氣缸56相連接，倒腦 氣缸53上設有氣缸聯接套54，所述氣缸聯接套54與升降氣缸56連接，通過所述氣缸套54 使升降氣缸56可控制倒腦氣缸53的升降，所述倒腦氣缸53端部設有氣缸鉤58，所述氣缸 鉤58與漿桶翻板83的耳環87上的耳孔配套，倒腦氣缸53和升降氣缸56與程序控制器相 連。當漿桶86轉動到倒腦裝置5的下方時，程序控制器控制升降氣缸56推動倒腦氣缸53 和氣缸鉤58下移，氣缸鉤58進入漿桶翻板83的耳環87上的耳孔，程序控制器再控制倒腦 氣缸53前伸將豆腐腦倒入外部容器中，完成倒腦后，程序控制器控制倒腦氣缸53回位后， 再控制升降氣缸56回位，為下一次倒腦做好準備。所述的環形鏈條的環形軌道設置為橢圓形。在環形鏈條的橢圓軌道上方凝固劑攪拌裝置3和倒腦裝置5之間沿鏈條運行的方 向上還可以設置有抽漿水裝置7，其固定在主機支架9上。如圖5本實用新型自動凝固機的 抽漿水裝置結構示意圖所示，本實施例的抽漿水裝置7包括抽漿水升降氣缸73、抽水泵76、 吸水管72、吸水頭71和抽漿水支架75，抽漿水升降氣缸73頂端固定在主機支架9上，下端 和抽漿水支架75相連，抽水泵76和吸水管72固定設置在抽漿水支架75上，吸水管72端 部設置吸水頭71，抽水泵76和吸水管72相連，抽水泵76帶動吸水管72吸漿，抽漿水升降 氣缸73和抽水泵76皆與程序控制器相連。當凝固好豆腐腦的漿桶86轉動到抽漿水裝置 7的下方時，程序控制器控制抽漿水升降氣缸73下降，使得吸水頭71伸入豆腐腦上方的漿 水液面下后，程序控制器開動抽水泵76帶動吸水管72吸漿，吸出的漿水由與吸水管72連 接的外部管路排出，吸漿水完成后，程序控制器關停抽水泵76，且抽漿水升降氣缸73回位， 準備下次抽漿水。如圖6本實用新型的另一實施例抽漿水裝置結構示意圖所示，所述抽漿水裝置7 包括抽漿水升降氣缸73、吸水管72、高壓氣流管78、吸水頭71和抽漿水支架75，抽漿水升 降氣缸73頂端固定在主機支架9上，下端和抽漿水支架75相連，吸水管72和高壓氣流管 78固定設置在抽漿水支架75上，吸水管72端部設置吸水頭71，高壓氣流管78中段和吸水 管72相通，圖中箭頭所示方向為高壓氣流管78中高壓氣流的方向，抽漿水升降氣缸73和 高壓氣流管78皆與程序控制器相連。當凝固好豆腐腦的漿桶86轉動到抽漿水裝置7的下 方時，程序控制器控制抽漿水升降氣缸73下降，使得吸水頭71伸入豆腐腦上方的漿水液面下后，高壓氣流管78此時位于漿桶86外部，程序控制器控制給高壓氣流管78供箭頭方向 所示的高壓氣流，使得吸水管72中形成真空，漿水在外部大氣壓的作用下進入吸水管72， 當到達高壓氣流管78處時，被高壓氣流帶出排走，吸漿水完成后，程序控制器關停高壓氣 流，且抽漿水升降氣缸73回位，準備下次抽漿水。為使漿水充分抽干，該抽漿水裝置7可在 不同工位設置多個。在環形鏈條的橢圓軌道上方抽漿水裝置7和倒腦裝置5之間沿鏈條運行的方向上 還設置有破腦裝置6，破腦裝置6固定在主機支架9上。請參見
圖1所示，破腦裝置6包括 破腦升降氣缸、破腦電機和破腦板，破腦升降氣缸上端固定在主機支架9上，下端和破腦電 機相連，破腦電機和破腦板相連，破腦升降氣缸和破腦電機皆與程序控制器相連。當裝有豆 腐腦的漿桶86轉動到破腦裝置6的下方時，程序控制器控制破腦升降氣缸下降，破腦板伸 入豆腐腦中，破腦電機帶動破腦板在程序控制器指令下轉動，開始破腦，充分破腦后，程序 控制器關停破腦電機，破腦升降氣缸回位，準備下次破腦。所述的破腦板為帶孔板片或組合 葉片或球形鋼絲之一，為充分破腦，可在不同工位設置多個破腦裝置6。所述的破腦裝置6 也可以設置在倒腦裝置5上方的主機支架上，即破腦裝置6和倒腦裝置5安裝在同一個工 位的凝固劑支架上。如圖7本實用新型自動凝固機的漿桶裝置與環形鏈條連接結構示意圖所示，所述 環行鏈條設置為上、下兩條，即上鏈條18和下鏈條19。所述上鏈條18下方和下鏈條19下 方分別固定設有上鏈條支撐輪16和下鏈條支撐輪14，所述上鏈條支撐輪16和下鏈條支撐 輪14分別設在固定于主機支架9上的上鏈條支撐托軌15上和下鏈條支撐托軌13上，所述 上鏈條支撐托軌15剖面為階梯狀，如h狀。所述連接板81上設有固定的定向輪89和承重 輪88 (見圖7)。所述定向輪89設置在上鏈條支撐托軌15右下角，定向輪89具有兩個作 用，一是給漿桶86環形運動導向；二是提供漿桶86向外的力支撐。所述承重輪88設置在 固定于主機支架9上的承重輪托軌17上，所述承重輪托軌17設置在上鏈條支撐托軌15和 下鏈條支撐托軌13之間。所述承重輪88和承重輪托軌17的設置是為了提供漿桶86的重 力支撐。本實用新型實施例的主動電機1是減速電機、變頻電機、步進電機或伺服電機之 一。本實用新型開始工作時，主動電機1開啟，鏈條開始轉動，后續的各個裝置都是由程序 控制器進行控制，順序開始工作。本實用新型自動凝固機的工作生產過程，是通過程序控制器，從提前設定好的程 序順序進行，具體為首先將豆漿定量桶4的放漿閥門關閉，進漿閥門打開，使得熱熟豆漿 從存儲桶通過管路流到豆漿定量桶4內，豆漿定量桶4內的豆漿液位到達設定值時，豆漿 定量桶4內的豆漿液位傳感器發出信號給程序控制器，程序控制器發出指令給進漿閥門， 控制進漿閥門關閉，進漿工作停止，當定量裝置有誤差，超過設定值時定量桶上有自動溢流 口自動溢流到回收桶內；程序控制器控制主動電機1的轉動，使掛在環形鏈條上的空漿桶 86轉到所述豆漿定量桶4的下方時，程序控制器發出指令給放漿閥門，放漿閥門打開，出漿 工作開始，通過排漿管將豆漿定量桶4內的豆漿流到漿桶86內，豆漿定量桶4內的豆漿排 完后，程序控制器發出指令給放漿閥門，放漿閥門關閉，豆漿定量桶4等待下一輪同樣的工 作。同時凝固劑定量器2內在程序控制器的指令下也裝好了所需的定量凝固劑，當環形鏈 條上的漿桶86轉動到凝固劑攪拌裝置3下方時，攪拌升降氣缸34下降，帶動攪拌葉片32和豆漿制動板33向下移動，當攪拌葉片32和豆漿制動板33下降到漿桶裝置8的漿桶86內 時，攪拌電機31開啟，帶動攪拌葉片32和豆漿制動板33開始轉動，程序控制器通過控制放 液閥的打開，進而將凝固劑定量器2中的凝固劑加入豆漿中，當漿桶86內的凝固劑和豆漿 充分混合均勻后，豆漿制動板33和攪拌葉片32停止轉動，豆漿制動板33可阻止豆漿和凝 固劑混合物的慣性旋轉運動，豆漿和凝固劑混合物靜止后，程序控制器控制凝固劑攪拌裝 置3回位，關閉放液閥，打開進液閥，控制凝固劑定量器2中加入設定量的凝固劑后，關閉進 液閥，為下一個漿桶86的凝固劑加入和攪拌做好準備。當凝固好豆腐腦的漿桶86轉動到 抽漿水裝置7的下方時，有兩種抽漿水的實施例實施例一是程序控制器控制抽漿升降氣 缸73下降，使得吸漿頭71伸入豆腐腦上方的漿水液面下后，程序控制器開動抽水泵76帶 動吸漿管72吸漿，吸出的漿水由與吸漿管72連接的外部管路排出，吸漿完成后，程序控制 器關停抽水泵76，且抽漿升降氣缸73回位，準備下次抽漿；實施例二是程序控制器控制抽 漿升降氣缸73下降，使得吸漿頭71伸入豆腐腦上方的漿水液面下后，高壓氣流管78此時 位于漿桶86外部，程序控制器控制給高壓氣流管78供箭頭方向所示的高壓氣流，使得吸漿 管72中形成真空，漿水在外部大氣壓的作用下進入吸漿管72，當到達高壓氣流管78處時， 被高壓氣流帶出排走，吸漿完成后，程序控制器關停高壓氣流，且抽漿升降氣缸73回位，準 備下次抽漿。當裝有豆腐腦的漿桶86轉動到破腦裝置6的下方時，程序控制器控制破腦升 降氣缸下降，破腦板伸入豆腐腦中，破腦電機帶動破腦板在程序控制器指令下轉動，開始破 腦，充分破腦后，程序控制器關停破腦電機，破腦升降氣缸回位，準備下次破腦。當漿桶86 轉動到倒腦裝置5的下方時，程序控制器控制升降氣缸56推動倒腦氣缸53和氣缸鉤58下 移，氣缸鉤58進入漿桶翻板83的耳環87上的耳孔，程序控制器再控制倒腦氣缸53前伸將 豆腐腦倒入外部容器中，完成倒腦后，程序控制器控制倒腦氣缸53回位后，再控制升降氣 缸56回位，為下一次倒腦做好準備，也可以將破腦裝置和倒腦裝置在同一個工位上。為使本實用新型的工作效率更高，所述豆漿定量桶4、凝固劑定量器2、凝固劑攪 拌裝置3、抽漿水裝置7、破腦裝置6和倒腦裝置5均可設置多個，使多個相同的裝置同時進 行工作，生產效率大大提高。本實用新型所述的豆漿定量桶4、凝固劑攪拌裝置3和倒腦裝 置5均設置為N個，N為大于等于1且小于等于3的自然數。本實用新型的整個工作過程通過預先設定的程序進行控制，順序執行，操作簡單 方便，豆漿和凝固劑的加入、抽漿水、破腦和倒腦過程采用自動化生產，生產效率和合格率 高，工作人員勞動強度大幅減小，減少了人員成本和生產成本，點漿凝固、破腦、倒腦的整個 過程不需人工作業，生產環節的衛生條件大幅提高。在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述，但是，很顯然仍可以 做出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，本實用新型的說明書和附 圖被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求自動凝固機，其特征在于，包括主動電機、豆漿定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置、漿桶裝置、倒腦裝置、主機支架和程序控制器，主動電機、豆漿定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置、倒腦裝置皆與程序控制器相連，主動電機固定在主機支架上，所述主機支架上還設有環形鏈條，主動電機驅動環形鏈條繞環形軌道自轉，所述豆漿定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置順著環形軌道沿鏈條運動方向依次順序設置在環形鏈條上方的主機支架上，所述漿桶裝置設置在環形鏈條外側，繞環形鏈條外側連續設置一圈漿桶裝置；所述漿桶裝置包括連接板、漿桶支撐架，漿桶翻板、定位軸、轉軸和漿桶，所述連接板固定設置在所述環形鏈條外側，該連接板隨著鏈條一起轉動，所述漿桶支撐架一端固定設置在所述連接板上，另一端與漿桶翻板一端通過轉軸相連，漿桶翻板另一面與漿桶固定連接，一個漿桶固定在兩個對稱的漿桶翻板上，漿桶翻板頂端設有耳環，耳環上設有耳孔，定位軸設在漿桶翻板上，其長度伸出漿桶支撐架；所述豆漿定量桶底部的管路上設有進漿閥門和放漿閥門，豆漿定量桶上部設有豆漿液位傳感器和溢流口，所述進漿閥門與進漿管連接，放漿閥門與排漿管連接，所述的放漿閥與漿桶有一定的落差高度，所述的排漿管具有可伸縮性，其伸縮性由與其相連的排漿管氣缸控制，排漿管氣缸與程序控制器相連；所述凝固劑攪拌裝置包括攪拌電機、攪拌葉片、豆漿制動板、攪拌升降氣缸和攪拌支架，所述攪拌電機設在攪拌升降氣缸下方、攪拌葉片上方，所述豆漿制動板的側面與攪拌葉片側面連接，所述攪拌電機、攪拌葉片、豆漿制動板、攪拌升降氣缸通過攪拌支架設置在主機支架上，所述的攪拌電機、攪拌升降氣缸與程序控制器相連；凝固劑定量器固定設置在凝固劑攪拌裝置旁的主機支架上，凝固劑定量器與程序控制器相連，凝固劑定量器上設置進液閥和放液閥，進液閥與凝固劑進液管相連，放液閥與凝固劑放液管相連，凝固劑放液管設置在攪拌葉片旁邊的主機支架上； 所述倒腦裝置包括氣缸座、倒腦氣缸、氣缸聯接套、升降氣缸和氣缸鉤，所述氣缸座為L形，開口向上傾斜設置，底端固定設置在所述主機支架上，氣缸座兩端設有兩個支點，該兩個支點分別與倒腦氣缸和升降氣缸相連接，倒腦氣缸上設有氣缸聯接套，所述氣缸聯接套與升降氣缸連接，所述倒腦氣缸端部設有氣缸鉤，所述氣缸鉤與漿桶翻板的耳環上的耳孔配套，倒腦氣缸和升降氣缸與程序控制器相連。
2.如權利要求1所述的自動凝固機，其特征在于，所述的環形鏈條的環形軌道設置為 橢圓形。
3.如權利要求2所述的自動凝固機，其特征在于，該自動凝固機還包括抽漿水裝置，所 述抽漿水裝置設置在環形鏈條的橢圓軌道上方凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置之間沿鏈條運 行的方向上，所述的抽漿水裝置包括抽漿水升降氣缸、抽水泵、吸水管、吸水頭和抽漿水支 架，抽漿水升降氣缸頂端固定在主機支架上，下端和抽漿水支架相連，抽水泵和吸水管固定 設置在抽漿水支架上，吸水管端部設置吸水頭，抽水泵和吸水管相連，抽漿水升降氣缸和抽 水泵皆與程序控制器相連。
4.如權利要求2所述的自動凝固機，其特征在于，該自動凝固機還包括抽漿水裝置，所 述抽漿水裝置設置在環形鏈條的橢圓軌道上方凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置之間沿鏈條運 行的方向上，所述抽漿水裝置包括抽漿水升降氣缸、吸水管、高壓氣流管、吸水頭和抽漿水支架，抽漿水升降氣缸頂端固定在主機支架上，下端和抽漿水支架相連，吸水管和高壓氣流 管固定設置在抽漿水支架上，吸水管端部設置吸水頭，高壓氣流管中段和吸水管相通，抽漿 水升降氣缸和高壓氣流管皆與程序控制器相連。
5.如權利要求2所述的自動凝固機，其特征在于，該自動凝固機還包括破腦裝置，其設 置在環形鏈條的橢圓軌道上方凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置之間沿鏈條運行方向的主機支 架上，破腦裝置包括破腦升降氣缸、破腦電機和破腦板，破腦升降氣缸上端固定在主機支架 上，下端和破腦電機相連，破腦電機和破腦板相連，破腦升降氣缸和破腦電機皆與程序控制 器相連，所述的破腦板為帶孔板片或葉片組合或球形鋼絲之一。
6.如權利要求3至4任一項所述的自動凝固機，其特征在于，該自動凝固機還包括破腦 裝置，其設置在環形鏈條的橢圓軌道上方抽漿水裝置和倒腦裝置之間沿鏈條運行方向主機 支架上，破腦裝置包括破腦升降氣缸、破腦電機和破腦板，破腦升降氣缸上端固定在主機支 架上，下端和破腦電機相連，破腦電機和破腦板相連，破腦升降氣缸和破腦電機皆與程序控 制器相連，所述的破腦板為帶孔板片或葉片組合或球形鋼絲之一。
7.如權利要求2至4任一項所述的自動凝固機，其特征在于，該自動凝固機還包括破腦 裝置，其設置在倒腦裝置上方的主機支架上，即破腦裝置和倒腦裝置安裝在同一個工位的 凝固劑支架上，破腦裝置包括破腦升降氣缸、破腦電機和破腦板，破腦升降氣缸上端固定在 主機支架上，下端和破腦電機相連，破腦電機和破腦板相連，破腦升降氣缸和破腦電機皆與 程序控制器相連，所述的破腦板為帶孔板片或葉片組合或球形鋼絲之一。
8.如權利要求6所述的自動凝固機，其特征在于，所述環行鏈條設置為上、下兩條，即 上鏈條和下鏈條，所述上鏈條下方和下鏈條下方分別固定設有上鏈條支撐輪和下鏈條支撐 輪，所述上鏈條支撐輪和下鏈條支撐輪分別設在固定于主機支架上的上鏈條支撐托軌上和 下鏈條支撐托軌上，所述上鏈條支撐托軌剖面為階梯狀，所述連接板上設有固定的定向輪 和承重輪，所述定向輪設置在上鏈條支撐托軌右下角，所述承重輪設置在固定于主機支架 上的承重輪托軌上，所述承重輪托軌設置在上鏈條支撐托軌和下鏈條支撐托軌之間。
9.如權利要求7所述的自動凝固機，其特征在于，所述環行鏈條設置為上、下兩條，即 上鏈條和下鏈條，所述上鏈條下方和下鏈條下方分別固定設有上鏈條支撐輪和下鏈條支撐 輪，所述上鏈條支撐輪和下鏈條支撐輪分別設在固定于主機支架上的上鏈條支撐托軌上和 下鏈條支撐托軌上，所述上鏈條支撐托軌剖面為階梯狀，所述連接板上設有固定的定向輪 和承重輪，所述定向輪設置在上鏈條支撐托軌右下角，所述承重輪設置在固定于主機支架 上的承重輪托軌上，所述承重輪托軌設置在上鏈條支撐托軌和下鏈條支撐托軌之間。
10.如權利要求1所述的自動凝固機，其特征在于，所述的主動電機為減速電機、變頻 電機、步進電機或伺服電機之一，所述的豆漿定量桶、凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置均設置為 N個，N為大于等于1且小于等于3的自然數。
專利摘要本實用新型公開的自動凝固機，包括主動電機、豆漿定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置、漿桶裝置、倒腦裝置、主機支架和程序控制器，還包括抽漿水裝置和破腦裝置，所述主機支架上設有鏈條，所述主動電機啟動時，鏈條繞著環形軌道轉動；所述豆漿定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置順著環形軌道沿鏈條運動方向依次順序設置在環形鏈條上方的主機支架上，所述漿桶裝置設置在環形鏈條外側。本實用新型的整個工作過程通過預先設定的程序進行控制，順序執行，操作簡單方便，點漿凝固、破腦、倒腦的整個過程不需人工作業，生產效率和合格率高，工作人員勞動強度大幅減小，減少了人員成本和生產成本，衛生條件大幅提高。
文檔編號A23P1/00GK201557526SQ20092017609
公開日2010年8月25日 申請日期2009年9月10日 優先權日2009年9月10日
發明者高樹滿 申請人:高樹滿