專利名稱：自走式稻草秸稈切割撿拾打捆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械設(shè)備，具體地說是一種用于稻草秸稈回收時用
于稻草秸稈切割、撿拾和打捆機(jī)。
技術(shù)背景
目前，我國還沒有專門適應(yīng)在水田中對稻草秸稈進(jìn)行回收的機(jī)械。當(dāng)前用于牧草 與麥桿撿拾打捆的機(jī)械有多種型號，根據(jù)打捆后草捆形狀，可分為圓捆機(jī)和方捆機(jī)；同型號 圓捆機(jī)相對于方捆機(jī)來說，體積要小一些，重量要輕一些。在使用上，圓捆機(jī)是間歇式的， 即收集的秸稈到一定體積(設(shè)計(jì)值)時，就要停止收集，(機(jī)械停止前進(jìn))操縱相應(yīng)機(jī)構(gòu)， 進(jìn)行打捆與放捆，然后才能再進(jìn)行下一個工作程序。(收集——打捆——放捆)。而方捆機(jī) 除打捆后草捆形狀為方形外，其主要優(yōu)點(diǎn)是可連續(xù)作業(yè)，不需停機(jī)就可完成全部工作程序 (即邊收集、邊自動打捆與放捆)；但由于其體積較大，需要配置大功率的拖拉機(jī)，且只適應(yīng) 大面積的牧草與秸稈的收集和打捆。 以上兩種型式的撿拾打捆機(jī)具都是懸掛式的，需要拖掛在主機(jī)(大多是輪式拖拉 機(jī))之后才能進(jìn)行作業(yè)(也有的做成固定式的)，對使用環(huán)境有一定要求。 水稻是我國主要糧食作物，種植面積約為6. 1億畝，過去大多都采用人工收割，工 效低、勞動強(qiáng)度大；近幾年來，國家加大了實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的力度，越來越多的水稻種植區(qū) 采用收割機(jī)代替人工進(jìn)行收割。近幾年，由于農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移，加上收割機(jī)收割后稻草秸 稈難以回收，特別在南方多季稻種植區(qū)，為了節(jié)約水資源，以利下一季作物的栽培，往往帶 水收割，這樣稻草秸稈就更難回收了 。如直接還田，秸稈又太長，不符合農(nóng)藝要求，影響下季 作物的栽培與生長；為此，許多地區(qū)的農(nóng)戶只能采取最原始的方法——焚燒，這既浪費(fèi)了稻 草資源，又對大氣造成污染，同時還給高速公路行車與航空帶來安全隱患。為此，我國各級 政府將稻草的綜合利用擺上了議事日程。要開展稻草的綜合利用，首先要解決的是稻草回 收難題。 一般輪式機(jī)在水田作業(yè)時容易產(chǎn)生下陷，現(xiàn)有以輪式機(jī)為動力的秸稈撿拾打捆機(jī) 不宜在有水的爛泥地中作業(yè)；特別是南方水稻種植區(qū)，大多是丘陵山地，田塊較小，又多是 梯田，需要一種體積小、自重輕、機(jī)動性能好、適應(yīng)性強(qiáng)的稻草秸稈回收機(jī)械。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對我國目前還沒有專門適應(yīng)在水田中對稻草秸稈進(jìn)行 回收的機(jī)械，研發(fā)了一種可以適應(yīng)南方農(nóng)田作業(yè)的稻草秸稈切割、撿拾和打捆機(jī)。 本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案施實(shí)現(xiàn)的，一種稻草秸稈切割、撿和拾打 捆機(jī)，采用以橡膠履帶為行走部件的自走式底盤，在底盤上安裝有一套專為適應(yīng)稻草秸稈 回收的稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置。該裝置可根據(jù)用戶不同需要，對稻草秸稈進(jìn)行破碎 還田，或打捆回收。同時，利用該機(jī)械，還可對牧草、麥桿進(jìn)行收割、撿拾和打捆。該機(jī)既可 在干地上作業(yè)，也可在帶水的田地中工作。所述的稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置，采用以 橡膠履帶為行走部件的自走式底盤，底盤上安裝有機(jī)架，機(jī)架上裝有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)輸出軸上有兩組皮帶，一組皮帶通過橡膠帶與行走變速器連接，通過行走變速器帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動， 再通過驅(qū)動軸上的驅(qū)動輪帶動橡膠履運(yùn)動；同時在行走變速器上設(shè)有變速操縱機(jī)構(gòu)，通過 變速操縱機(jī)構(gòu)，改變行走變速器的檔位與旋轉(zhuǎn)方向，從而可實(shí)現(xiàn)機(jī)器不同的行駛速度與行 駛方向。發(fā)動機(jī)上另一組橡膠皮帶與稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置的工作變速器連接， 工作變速器輸出軸的一端裝有皮帶輪，又通過皮帶與稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置的剪 切裝置連接；通過工作變速器一端的輸出軸上的皮帶輪，帶動剪切裝置上的擺桿機(jī)構(gòu)，使裝 在刀桿上的刀片作往復(fù)動動，從而實(shí)現(xiàn)對秸稈進(jìn)行切割作業(yè)。工作變速器另一端輸出軸則 通過鏈傳動與撿拾打捆裝置相連，通過輸入軸上的鏈輪， 一方面帶動傳送裝置上的主動輪 轉(zhuǎn)動，通過同步傳動帶帶動撿拾裝置上的彈性撥指進(jìn)行秸稈撿拾，撿拾的秸稈，通過傳送帶 輸送到打捆裝置的內(nèi)腔進(jìn)行打捆；輸入軸上的鏈輪另一方面帶動打捆裝置上的11組滾筒 旋轉(zhuǎn)，將輸送帶送入的秸稈自動滾成一定尺寸的草捆后，將行走變速箱的動力斷開，機(jī)器停 止前進(jìn)，然后由捆繩裝置對成捆后的秸稈進(jìn)行打捆；通過放捆裝置，將打捆裝置后蓋打開， 將打好捆的草捆從后部放置到接捆板(或田地)上；然后重新驅(qū)動機(jī)器，進(jìn)行下一輪作業(yè)。 經(jīng)撿拾裝置與輸送裝帶送來的秸稈，進(jìn)入打捆裝置后，由打捆裝置內(nèi)11組相同運(yùn)動方向的 滾筒，將秸稈沿一方向滾動，隨著送進(jìn)的秸稈的不斷增多，草捆由小逐漸變大，最后達(dá)到一 個設(shè)計(jì)值大小的圓捆；草捆的松緊度可進(jìn)行調(diào)節(jié)。撿拾裝置離地間隙由撿拾裝置升降機(jī)構(gòu) 來實(shí)現(xiàn)；切割裝置的離地高度由切割升降機(jī)構(gòu)控制；撿拾升降裝置與切割升降置用液壓驅(qū) 動，動力由液壓泵提供。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是 (1)填補(bǔ)了適應(yīng)我國國情的自走式水田稻草秸收獲機(jī)械的空白。該實(shí)用新型可代 替人工對稻草秸稈進(jìn)行回收，提高了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度。國內(nèi)外還沒有此類機(jī)械的 報(bào)導(dǎo)。 (2)稻草回收可直接增加農(nóng)民的收入?；厥蘸蟮牡静菰龠M(jìn)行綜合利用所產(chǎn)生較大 的直接經(jīng)濟(jì)效益和難以估量的間接效益。 (3)有利于生態(tài)農(nóng)業(yè)。稻草的回收利用，符合農(nóng)藝要求，杜絕了秸稈的焚燒，既節(jié)約 了資源，又減少了大氣污染和交通安全隱患。 (4)為農(nóng)業(yè)機(jī)械增添了新品?？商岣呶覈r(nóng)機(jī)裝備水平，加速我國水稻全程機(jī)械化 的進(jìn)程。
圖1為本實(shí)用新型專利的側(cè)面結(jié)械示意圖 圖2為圖1的俯視圖 圖3為本實(shí)用新型切割裝置結(jié)械局部示意圖 圖4為本實(shí)用新型采用的雙面齒橡膠傳送帶與帶齒輪結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式下面將結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。 附圖給出了本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例，通過附圖可以看出本實(shí)用新型為一種 稻草秸稈切割撿拾打捆機(jī)，采用以橡膠履帶為行走部件的自走式底盤，在底盤上安裝有一套專為適應(yīng)稻草秸稈回收的稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置7。該裝置可根據(jù)用戶不同需 要，對稻草秸稈進(jìn)行破碎還田，或打捆回收。同時，利用該機(jī)械，還可對牧草、麥桿進(jìn)行收割、 撿拾和打捆。該機(jī)既可在干地上作業(yè)，也可在帶水的田地中工作。所述的稻草秸稈切割、 撿拾和打捆裝置7，具有以橡膠履帶為行走部件的自走式底盤，底盤上安裝有機(jī)架20，在機(jī) 架20上裝有發(fā)動機(jī)21，通過橡膠帶將發(fā)動機(jī)21的動力傳給行走變速器23，通過行走變速 器23帶動驅(qū)動軸24轉(zhuǎn)動，再通過驅(qū)動軸24上的驅(qū)動輪15帶動橡膠履25運(yùn)動；通過操縱 機(jī)構(gòu)18，改變行走變速器23的檔位與旋轉(zhuǎn)方向，從而可實(shí)現(xiàn)機(jī)器不同的行駛速度與行駛方 向。通過發(fā)動機(jī)21上另一組橡膠皮帶帶動工作變速器19，通過工作變速器19 一端的輸出 軸上的皮帶輪，帶動剪切裝置1上的擺桿機(jī)構(gòu)17，使裝在刀桿26上的刀片27作往復(fù)動動， 從而實(shí)現(xiàn)對秸稈進(jìn)行切割作業(yè)。工作變速器19另一端輸出軸則通過鏈傳動帶動撿拾打捆 裝置上的輸入軸上的鏈輪9轉(zhuǎn)動，通過輸入軸上的鏈輪9，一方面帶動傳送裝置4上的主動 輪16轉(zhuǎn)動，通過同步傳動帶6帶動撿拾裝置2上的彈性撥指3進(jìn)行秸稈撿拾，撿拾的秸稈， 通過傳送帶6輸送到打捆裝置10的內(nèi)腔進(jìn)行打捆；輸入軸上的鏈輪9另一方面帶動打捆裝 置10上的十一組滾筒11旋轉(zhuǎn)，將輸送帶送入的秸稈自動滾成一定尺寸的草捆后，將行走變 速箱23的動力斷開，機(jī)器停止前進(jìn)，然后由捆繩裝置12對成捆后的秸稈進(jìn)行打捆；通過放 捆裝置13，將打捆裝置后蓋14打開，將打好捆的草捆從后部放置到接捆板(或田地)上； 然后重新驅(qū)動機(jī)器，進(jìn)行下一輪作業(yè)。經(jīng)撿拾裝置2與輸送裝帶6送來的秸稈，進(jìn)入打捆裝 置io后，由打捆裝置內(nèi)i^一組相同運(yùn)動方向的滾筒ll，將秸稈沿一方向滾動，隨著送進(jìn)的 秸稈的不斷增多，草捆由小逐漸變大，最后達(dá)到一個設(shè)計(jì)值大小的圓捆；草捆的松緊度可進(jìn) 行調(diào)節(jié)。撿拾裝置2離地間隙由撿拾裝置升降機(jī)構(gòu)8來實(shí)現(xiàn)；切割裝置1的離地高度由切 割升降機(jī)構(gòu)5控制；撿拾升降裝置與切割升降置用液壓驅(qū)動，動力由液壓泵22提供。 本實(shí)用新型的核心設(shè)計(jì)之一，是將打捆裝置由原來的拖掛式設(shè)計(jì)成自走式；采用 了橡膠履帶作為行走部件，可減少接地壓力，有效地提高了整機(jī)的抗下陷能力和通過性能， 從而解決了在水田爛地中撿拾打捆作業(yè)的難題，填補(bǔ)了我國水稻秸稈回收設(shè)備的空白。
本實(shí)用新型的核心設(shè)計(jì)之二是，所述的撿拾打捆機(jī)前部設(shè)計(jì)裝有一切割裝置；該
切割裝置是針對我國目前采用全喂入聯(lián)合收割機(jī)收割后留茬過高而設(shè)計(jì)的，該裝置既可對
留茬過高的秸稈進(jìn)行切割，也可對牧草、麥桿等作物進(jìn)行切割；同時通過撿拾機(jī)構(gòu)，將切割
后的秸稈進(jìn)行撿拾與打捆，這樣不但大大的提高了作業(yè)效率與作業(yè)性能，提高了機(jī)器的利
用率，減少了作業(yè)成本，同時也減少了農(nóng)機(jī)下田次數(shù)，有利于對耕地進(jìn)行保護(hù)。 本實(shí)用新型核心設(shè)計(jì)之三是，所述的輸送裝置；該裝置采用了雙面齒橡膠同步帶，
一方面利用該同步帶作為傳遞動力用，把動力從打捆機(jī)裝置傳到撿拾裝置，另一方面又作
為輸送用，將拾草裝置撿拾的秸稈輸送到打捆裝置內(nèi)；利用雙面齒的特點(diǎn)，簡化了設(shè)計(jì)，既
減少了一套傳動機(jī)構(gòu)，又解決了秸稈在一般傳送帶上容易打滑無法正常輸送的現(xiàn)象。 本實(shí)用新型核心設(shè)計(jì)之四是，為了提高通過性能，防止機(jī)器在轉(zhuǎn)移過程中與過田
埂時，損壞拾草機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了液壓升降裝置；可根據(jù)要求，隨時調(diào)節(jié)切割裝置與
撿草裝置的離地間隙；同時，利用該升降裝置，還可以控制秸稈割后留茬高度與秸稈撿拾狀況。
權(quán)利要求自走式稻草秸稈切割撿拾打捆機(jī)，其特征在于采用以橡膠履帶為行走部件的自走式底盤，在底盤上安裝有一套專為適應(yīng)稻草秸稈回收的稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的自走式稻草秸稈切割撿拾打捆機(jī)，其特征在于所述的稻草秸 稈切割、撿拾和打捆裝置，采用以橡膠履帶為行走部件的自走式底盤，底盤上安裝有機(jī)架， 機(jī)架上裝有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)輸出軸上有兩組皮帶， 一組皮帶通過橡膠帶與行走變速器連接； 發(fā)動機(jī)上另一組橡膠皮帶與稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置的工作變速器連接，工作變速 器輸出軸的一端裝有皮帶輪，又通過皮帶與稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置的剪切裝置連 接；工作變速器另一端輸出軸則通過鏈傳動與撿拾打捆裝置相連。
3. 如權(quán)利要求2所述的自走式稻草秸稈切割撿拾打捆機(jī)，其特征在于在行走變速器 上設(shè)有變速操縱機(jī)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求2所述的自走式稻草秸稈切割撿拾打捆機(jī)，其特征在于所述的工作變 速器另一端輸出軸則通過鏈傳動與撿拾打捆裝置相連。
5. 如權(quán)利要求1所述的自走式稻草秸稈切割撿拾打捆機(jī)，其特征在于所述的撿拾升 降裝置與切割升降置用液壓驅(qū)動，動力由液壓泵提供。
專利摘要自走式稻草秸稈切割撿拾打捆機(jī)，其特征在于采用以橡膠履帶為行走部件的自走式底盤，在底盤上安裝有一套專為適應(yīng)稻草秸稈回收的稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置。所述的稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置，采用以橡膠履帶為行走部件的自走式底盤，底盤上安裝有機(jī)架，機(jī)架上裝有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)輸出軸上有兩組皮帶，一組皮帶通過橡膠帶與行走變速器連接；發(fā)動機(jī)上另一組橡膠皮帶與稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置的工作變速器連接，工作變速器輸出軸的一端裝有皮帶輪，又通過皮帶與稻草秸稈切割、撿拾和打捆裝置的剪切裝置連接；工作變速器另一端輸出軸則通過鏈傳動與撿拾打捆裝置相連。
文檔編號A01D67/00GK201541474SQ20092006460
公開日2010年8月11日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者馮振科, 劉興國, 劉建洪, 喻益新, 張建軍, 李寧, 楊正國, 洪軍毅, 陳國軍, 陳漢華 申請人:現(xiàn)代農(nóng)裝株洲聯(lián)合收割機(jī)有限公司