專利名稱：一種基于gps的聯合收割機測量農田面積計價裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及聯合收割機全自動計價裝置，特指一種基于GPS和單片機技術的 聯合收割機上的測量農田面積的計價裝置。
背景技術：
目前谷物聯合收割機實行跨區作業，聯合收割機的收費大多數按面積計價，對于 規則的田塊，可以用丈量的方式測得面積；對于不規則的異形田塊的面積丈量存在一定的 難度。中國專利CN2591938公布了一種聯合收割機全自動計價裝置的實用新型，采用了若 干割幅傳感器等間距地安裝在固定于撥禾輪支架橫梁上用于測量割幅，轉速傳感器裝在收 割機半軸上來測量聯合收割機的行進速度，可以自動測量收割面積和自動計價，并顯示出 收割面積、收割單價和服務費總價。中國專利CN2305711公開了一種名為農機作業計價器 的實用新型，該實用新型通過測量農業作業機具的速度和作業幅寬來自動計量作業面積， 并自動計算已作業面積的價款。中國專利CN2463791公布了一種農機耕作面積計量計價 器，該實用新型通過測量安裝在農機車輪軸上的數據盤的旋轉周數來計算農機耕作或收割 的面積。中國專利CN201081697公布了一種收割面積測量與計費裝置。該實用新型采用超 聲波測幅寬電路和測距傳感器提供一種作業面積測量與計費裝置。以上專利都是以測量農 田面積收費計價的，對于不規則的異形田塊計算不精確，導致收費可能存在較大誤差。
發明內容本實用新型的目的是實現一種基于GPS測量聯合收割機收獲面積的計價裝置，功 能多樣、操作簡單、使用方便、生產成本低。 為實現上述目的，本實用新型提供了一種基于GPS的聯合收割機測量面積計價系
統，包括處理器、顯示器、存儲模塊、檢測模塊；所述檢測模塊具有GPS功能，所述顯示器為
液晶顯示器，所述處理器是帶有通訊功能能計算工作面積、記錄聯合收割機的時間、作業地
點經緯度的單片機；所述顯示器、存儲模塊、檢測模塊為獨立單元，通過插接與處理器連接。 上述的計價系統還包括電源、鍵盤和打印機，電源、鍵盤和打印機為獨立單元，通
過插接與處理器連接。 實用新型的特點 1、可實現聯合收割機按實際收獲的農田面積計價，并記錄作業地點經緯度位置信息。 2、儀表結構簡單，操作方便，人機界面友好。 3 、模塊化設計，生產成本低。 4、人機界面采用漢字液晶器和參數鍵盤設置。 5、本面積測量計價系統測量精度較高。 6 、該裝置能夠對作業數據進行保存。
圖1為基于GPS的聯合收割機測量收獲面積計價裝置組成圖； 圖2為系統外觀； 圖3為系統電路原理圖。 1.處理器2.液晶顯示器3.存儲模塊4.鍵盤5.電源6.GPS模塊7.顯示器8.GPS天線。
具體實施方案 以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的應用范圍。 如圖1所示，本實用新型面積測量計價系統的裝置結構圖，本實用新型具有處理 器1 ，顯示器2，存儲模塊3，鍵盤4，電源5和檢測模塊6個模塊，各個模塊之間獨立，插接而 成，降低了安裝成本和安裝的復雜度。顯示器2，存儲模塊3，鍵盤4，電源5和GPS模塊6均 與處理器l插接。 如圖2所示，聯合收割機面積計價器通過檢測模塊的GPS天線8接收信號；液晶顯 示器7顯示數據信息。可以用車載電源或蓄電池給計價器供電。通過按鍵(A、 B、 C、 D)進 行單價調節、數據保存和查詢。 具有GPS功能的檢測模塊通過電平轉換芯片與處理器1的COM 口連接；存儲模塊 3通過內部總線與處理器1相連；顯示模塊2通過驅動模塊與與處理器1相連。 上述的電平轉換芯片為芯片SP3223 ;上述的內部總線為I2C總線；上述的驅動 模塊為NLSF595驅動照明芯片，上述的處理器1為單片機c8051f ;上述的存儲模塊3為 AT24C02存儲芯片；上述的檢測模塊為m-89檢測模塊。 該裝置中GPS信號輸入到芯片SP3223，然后與COM 口與處理器相連。GPS模塊為 GPS接收機，處理器1通過串口與GPS模塊相連，接收NEMA數據。 如圖3所示，具體連接為單片機c8051f為處理器1，AT24C02為存儲模塊3，處理 器1與存儲模塊3用I2C總線相連，PO. 2. PO. 4. P2. 5用于顯示模塊2顯示輸出，PO. 5. PO. 6
用于I2CEEPR0M AT24C02的讀寫，AT24C02主要用于存儲作業日志，參數設置，主要包括單 價、作業時間、聯合收割機工作地點的經緯度位置信息，作業面積。每次作業完成后都將記 錄這些信息，這些信息可以隨時進行查詢，處理器完成對存儲器的尋址和讀寫。 處理器1與顯示模塊2是通過串行協議，LCD上連有照明驅動芯片NLSF595，其引 腳與單片機引腳P0.2、P0.4、P2.3相連。液晶顯示器采用可現實三行漢字的模塊OCMJ。鍵 盤通過P2. 0-P2. 3與處理器相連。本鍵盤直接與單片機相連，采用4. 7千歐的上拉電阻。 處理器1控制各部分模塊的工作狀態。電源6為其它各部分提供電源。GPS接受 到信號后，數據由P2. 0，P2. 1，P2. 2輸出至液晶顯示模塊2中顯示，并存儲到存儲模塊3中。
最終收割結束后發出結束信號，計算作業面積并顯示到液晶顯示模塊中。 系統的工作過程處理器通過具有GPS接收功能的檢測模塊接收到GPS衛星信號，
通過電平轉換芯片接入處理器中，處理器進行相關運算和數據處理，最終計算出作業面積
和費用，將其顯示在液晶顯示器上，存儲到存儲模塊中。 因此，本實用新型面積測量計價系統可實現對作業面積的測量和作業地點記錄， 功能多樣，而且儀表結構簡單，操作方便，并且采用模塊化設計，制造成本低。
權利要求一種基于GPS的聯合收割機測量農田面積計價裝置，其特征在于包括處理器、顯示器、存儲模塊、檢測模塊；所述檢測模塊具有GPS功能，所述顯示器為液晶顯示器，所述處理器是帶有通訊功能的能計算工作面積、記錄聯合收割機的時間、作業地點經緯度的單片機；所述顯示器、存儲模塊、檢測模塊為獨立單元，通過插接與處理器連接。
2. 如權利要求1所述的計價裝置，其特征在于還包括電源(5)、鍵盤(4)和打印機，電源(5)、鍵盤(4)和打印機為獨立單元，通過插接與處理器連接。
3. 如權利要求2所述的計價裝置，其特征在于鍵盤(4)直接與處理器相連，采用4. 7千歐的上拉電阻。
4. 如權利要求1所述的計價裝置，其特征在于具有GPS功能的檢測模塊(6)通過電平轉換芯片與處理器(1)的C0M 口連接；存儲模塊(3)通過內部總線與處理器(1)相連；顯示模塊(2)通過驅動模塊與與處理器(1)相連。
5. 如權利要求5所述的計價裝置，其特征在于電平轉換芯片為芯片SP3223 ;內部總線為I2C總線；驅動模塊為NLSF595驅動照明芯片。
6. 如權利要求l所述的計價裝置，其特征在于處理器(1)為單片機C8051F ;存儲模塊(3)為AT24C02存儲芯片；檢測模塊為m_89檢測模塊。
專利摘要一種基于GPS的聯合收割機測量農田面積計價裝置，涉及聯合收割機全自動計價裝置，包括處理器、顯示器、存儲模塊、檢測模塊、電源、打印機、鍵盤。處理器分別連接顯示器、存儲模塊、檢測模塊、電源、鍵盤。所述檢測模塊具有GPS功能。所述顯示器為液晶顯示器。所述處理器是能計算工作面積、記錄時間、工作地點的單片機(C8051F)。所述處理器還有通訊功能。所述處理器、顯示器、存儲模塊、檢測模塊、電源、鍵盤為獨立單元，通過插接連接。本實用新型的能對數據進行保存、功能多樣，操作簡單易懂，成本低。
文檔編號A01D41/127GK201536491SQ200920047650
公開日2010年8月4日 申請日期2009年7月20日 優先權日2009年7月20日
發明者張林林, 楊洪博, 胡均萬, 陳樹人 申請人:江蘇大學