專利名稱：插植叉組件及具有該插植叉組件的插植機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械領域，尤其涉及一種用于水稻插秧機上的插植叉組件及具有
該插植叉組件的插植機構。
背景技術：
中國專利文獻CN20122865Y公開了一種改進的插植臂，該插植臂主要包括殼體、 壓出臂、壓出凸輪、壓出臂彈簧、秧針、緩沖墊、插植襯套、油封和插植叉組件。其中，插植叉 組件包括壓出臂限位套、插植叉、插植叉軸和螺母，壓出臂限位套通過螺紋連接方式固定在 插植叉軸的上部，壓出臂限位套的下端由同樣是通過螺紋連接方式緊固在插植叉軸上的螺 母支撐，壓出臂限位套的外表面成型有把持部，插植叉固定在插植叉軸上遠離壓出臂限位 套的一端。壓出臂的一端夾持壓出臂限位套的把持部，壓出臂的另一端臨近壓出凸輪，在壓 出臂的中部與殼體之間設有彈簧，當壓出凸輪對壓出臂施加作用力時，壓出臂向上運動，彈 簧被壓縮。插植叉軸的中部套設有插植襯套和緩沖墊，緩沖墊的下端面與插植襯套接觸；插 植叉軸的下部套設有一個油封使插植叉軸和殼體之間形成一個封閉端；插植叉軸的下端固 定有插植叉；秧針平行于插植叉軸的方向固定在殼體上，秧針的前端靠近插植叉，插植叉需 要正對準秧針，以使二者相互配合工作。 該插植機構的插植動作過程如下在動力的驅動下，壓出凸輪轉動，壓出凸輪作用 于壓出臂上，壓出臂向上運動，帶動插植叉軸及插植叉向上運動，此時壓出臂彈簧被壓縮儲 能；秧針從供秧機構上取秧，然后秧針帶著秧塊向下運動達到栽插位置時，壓出臂瞬間脫離 壓出凸輪，在壓出臂彈簧釋放能量，壓出臂快速向下運動，帶動插植叉軸及插植叉快速向下 運動，使插植叉軸上的螺母和緩沖墊發生碰撞，插植叉把秧塊彈出，從而完成栽插動作。
該現有技術的存在的缺點是只能通過夾持壓出臂限位套上的把持部來間接帶動
插植叉軸運動，而限位套是通過螺紋連接方式固定在插植叉軸上的，在運動的過程中，壓出 臂限位套容易發生錯動，致使插植叉對準的方向發生偏轉，影響取秧和插秧；插植叉軸上部
的螺紋也會使得油封在套入插植叉軸時，油封內部容易被螺紋劃傷，從而會造成油封漏油， 泥水滲入油封內部，影響插植工作；另外就是插植叉軸上的螺紋加工工數大。
發明內容
針對現有技術中存在的壓出臂限位套通過螺紋連接方式固定在插植叉軸上，壓出 臂限位套在帶動插植叉軸運動過程中容易發生錯動影響插植工作，插植叉軸上的螺紋在套
裝油封時容易劃傷油封，以及在插植叉軸上加工螺紋工數大的問題，本發明的目的在于提 供一種插植叉組件及具有該插植叉組件的插植機構，以解決上述問題中的至少之一。
為實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種插植叉組件，包括插植叉軸 和插植叉，所述插植叉固定在所述插植叉軸一端，在所述插植叉軸遠離所述插植叉的一端 成型有板狀把持部，在所述插植叉軸上套設有壓出臂限位套。 根據本發明的一個實施例，所述壓出臂限位套包括上、下平臺和位于所述上、下平臺之間并垂直于所述上、下平臺的板狀連接部，所述板狀連接部與所述插植叉軸的所述板 狀把持部的厚度相同，所述壓出臂限位套套設在所述插植叉軸的所述板狀把持部的外周， 所述板狀連接部的板面和所述板狀把持部的板面處于同一平面。其中，所述壓出臂限位套 的上平臺與所述插植叉軸鉚接或焊接。 根據本發明的另一個實施例，所述壓出臂限位套套設在所述板狀把持部和所述插 植叉之間并靠近所述板狀把持部。 根據本發明，所述插植叉軸遠離所述板狀把持部的一端依次成型有方體部和螺紋 部，所述插植叉通過與所述方體部相配合的方形開口固定在所述方體部上并由擰固在所述 螺紋部的螺母支撐。 相應地，本發明提供了一種插植機構，包括殼體，所述殼體具有水平部和彎折部， 所述彎折部遠離所述水平部的一端開口 ；壓出臂，所述壓出臂可活動地固定在所述殼體的 所述水平部內，所述壓出臂的一端靠近所述殼體的所述彎折部；致動組件，所述致動組件固 定在所述殼體的所述水平部內，所述致動組件用于驅動所述壓出臂往復運動；秧針，所述秧 針固定在所述殼體的所述彎折部上并靠近所述彎折部的開口 ；還包括插植叉組件，所述插 植叉組件包括插植叉軸、插植叉和壓出臂限位套，所述插植叉固定在所述插植叉軸的一端， 所述插植叉軸的另一端成型有板狀把持部，所述壓出臂限位套套設在所述插植叉軸上；所 述插植叉軸成型有板狀把持部的一端位于所述殼體的所述彎折部內，所述插植叉軸的另一 端經所述彎折部的開口伸出，所述插植叉靠近所述秧針，所述壓出臂靠近所述彎折部的一 端成型有與所述板狀把持部相配合的夾持部，所述夾持部夾緊所述板狀把持部；在所述插 植叉軸上所述壓出臂限位套和所述插植叉之間還套設有緩沖墊；所述彎折部內設有阻擋所 述緩沖墊向靠近所述插植叉方向運動的支撐部件。 根據本發明的一個實施例，所述壓出臂限位套包括上、下平臺和位于所述上、下平
臺之間并垂直于所述上、下平臺的板狀連接部，所述板狀連接部與所述插植叉軸的所述板
狀把持部的厚度相同，所述壓出臂限位套套設在所述插植叉軸的所述板狀把持部的外周，
所述板狀連接部的板面和所述板狀把持部的板面處于同一平面，所述板狀連接部被所述夾
持部夾緊。其中，所述壓出臂限位套的上平臺與所述插植叉軸鉚接或焊接。 根據本發明的另一個實施例，所述壓出臂限位套的上平臺與所述插植叉軸鉚接或焊接。 根據本發明，所述插植叉軸遠離所述板狀把持部的一端依次成型有方體部和螺紋 部，所述插植叉通過與所述方體部相配合的方形開口固定在所述方體部上并由擰固在所述 螺紋部的螺母支撐。 借助本發明上述至少一個技術方案，通過在插植叉軸上直接成型板狀把持部，使 壓出臂可以通過夾持該板狀把持部直接帶動插植叉軸運動，不會發生錯動，從而能保證固 定在插植叉軸上的插植叉對準的方向不會發生偏轉；插植叉與插植叉軸采用分體形式，方 便拆裝；本發明結構簡單，加工方便，成本低。
圖1是現有的插植機構的結構示意圖； 圖2是本發明一個實施例的插植叉組件的結構分解示意 圖3是本發明另一個實施例的插植叉組件的結構分解示意圖；
圖4是本發明另一個實施例的插植叉組件的結構分解示意圖；
圖5是圖4所示插植叉組件上部加工過程第一中間狀態圖；
圖6是圖4所示插植叉組件上部加工過程第二中間狀態圖；
圖7是圖4所示插植叉組件上部縱剖視圖； 圖8是本發明的一種具有圖2所示插植叉組件的插植機構的結構示意圖；
圖9是圖8所示的插植機構中的壓出臂的局部結構示意圖；
圖10是本發明的一種具有圖3所示插植叉組件的插植機構的結構示意圖；
圖11是圖10所示的插植機構中插植叉組件和壓出臂連接部位的橫剖視圖；
圖12是本發明的一種具有圖4所示插植叉組件的插植機構的結構示意圖。
圖13是圖12所示的插植機構中插植叉組件和壓出臂連接部位的橫剖視圖。
圖中附圖標記表示為101-插植叉軸、102-板狀把持部、103-插植叉、104-壓出 臂限位套、105-上平臺、106-下平臺、107-板狀連接部、201-壓出臂彈簧、202-壓出凸輪、 203-壓出臂、204-螺母、205-緩沖墊、206-油封、207-殼體、208-秧針、209-夾持部、210-插 植襯套、211-凸出部、301-方體部、302-螺紋部、401-第一工件、402-第二工件。
具體實施例方式
圖1是現有的插植機構的結構示意圖。從圖1中可以看出現有的插植機構的壓出 臂限位套104是通過螺紋連接方式固定在插植叉軸101上的，壓出臂203的一端夾持壓出 臂限位套104，插植叉軸101上還設有螺母204用于支撐壓出臂限位套104。
如圖2所示，本發明的一個實施例的插植叉組件包括插植叉軸101、插植叉103和 壓出臂限位套104，插植叉103固定在插植叉軸101 —端，在插植叉軸101遠離插植叉103 的一端成型有板狀把持部102，壓出臂限位套104包括上、下平臺105、106和位于上、下平臺 105、 106之間并垂直于上、下平臺105、 106的板狀連接部107，板狀連接部107與板狀把持 部102的厚度相同，壓出臂限位套104軸線部位中空可以使壓出臂限位套104套設在插植 叉軸101上。本實施例的插植叉組件在使用時，壓出臂限位套104套設在插植叉軸101的 板狀把持部102的外周，并且板狀連接部107的板面和板狀把持部102的板面處于同一平 面。本實施例的插植叉組件，由于插植叉軸101上直接成型有板狀把持部102，壓出臂限位 套104和插植叉軸101可以一起被夾持運動而不會發生錯動。 如圖3所示，本發明的另一個實施例的插植叉組件包括插植叉軸101、插植叉103 和壓出臂限位套104，插植叉103固定在插植叉軸101 —端，在插植叉軸IOI遠離插植叉103 的一端成型有板狀把持部102，板狀把持部102所在插植叉軸101上一段直徑稍小，壓出臂 限位套104為環形墊片。本實施例的插植叉組件在使用時，壓出臂限位套104套設在插植 叉軸101直徑稍小的一段上，并且壓出臂限位套104位于板狀把持部102的下方。本實施 例的插植叉組件加工方便、節省材料。 如圖4所示，本發明的另一個實施例的插植叉組件包括插植叉軸101、插植叉103 和壓出臂限位套104，插植叉軸101的一端成型有板狀把持部102，在插植叉軸101遠離板 狀把持部102的一端依次成型有方體部301和螺紋部302，插植叉103成型有與方體部301 相配合的方形開口 ；壓出臂限位套104包括上、下平臺105、 106和位于上、下平臺105、 106
6之間并垂直于上、下平臺105、 106的板狀連接部107，板狀連接部107與板狀把持部102的 厚度相同，壓出臂限位套104軸線部位中空可以使壓出臂限位套104套設在插植叉軸101 上。本實施例的插植叉組件，壓出臂限位套104套設在插植叉軸101的板狀把持部102的 外周，并且板狀連接部107的板面和所述板狀把持部102的板面處于同一平面，壓出臂限位 套104的上平臺105與插植叉軸101頂端鉚接(在其他的實施例中也可以是焊接)；插植 叉103通過方形開口固定在插植叉軸101的方體部301上，插植叉軸101的螺紋部302穿 過插植叉103的方形開口，插植叉103由擰固在螺紋部302的螺母固定支撐。壓出臂限位 套104與插植叉軸101鉚接或焊接，使得插植叉組件耐久性更好，即使壓出臂限位套104和 插植叉軸101沒有完全緊貼也不會影響使用性能，不會發出異常聲響。
圖4所示的插植叉組件的上部可以采用如下加工過程首先，如圖5所示，加工出 第一工件401和第二工件402，第一工件401是帶有下圓臺的中空的柱體，它是壓出臂限位 套104的雛形；第二工件的上部包括直徑稍大的一段柱體和直徑稍小的一段柱體，直徑稍 小的那段柱體恰好可以和第一工件401中空部分相配合，直徑稍小的那段柱體的頂端有個 錐形盲孔。其次，如圖6所示，第一工件401套在第二工件402的直徑稍小的那一段，第二 工件402的頂端穿過第一工件401的中空部分伸出。然后，利用第二工件402伸出第一工 件401的部分將第二工件402和第一工件401鉚接，這里所說的鉚接是將第二工件402和 第一工件401鉚死使二者緊貼、沒有間隙，二者相對固定，不會發生相對轉動。接著，在第一 工件401圓臺上方的一段柱體的兩側對稱切削掉一部分，銑削的深度要達到第二工件402， 使第一工件401和第二工件402在加工的位置形成一個板面，這樣就成型出了板狀把持部 102和板狀連接部107，這樣插植叉組件的上部即加工完成，如圖7所示的縱剖視圖，該縱剖 視圖的剖面經過第二工件402軸線且垂直于板面，從圖7中可以看出壓出臂限位套104具 有上平臺105和下平臺106，壓出臂限位套104和插植叉軸101完全緊貼，不會產生間隙。 由于壓出臂限位套104的板狀連接部107和插植叉軸101的板狀把持部102共面，所以二 者可以同時被壓出臂203夾住。插植叉組件在長時間的使用后壓出臂限位套104和插植叉 軸101的鉚接部位可能會由于長時間磨損而產生松動，致使壓出臂限位套104和插植叉軸 101不再完全緊貼，但是由于插植叉軸101可以在板狀把持部102的部位直接被卡住，插植 叉軸101在板狀把持部102上面的圓臺端面也可以阻止壓出臂203向上，因此即使壓出臂 限位套104和插植叉軸101沒有完全緊貼，也不會對插植叉組件使用性能有影響。此外，采 用這種加工方法來加工插植叉組件，不僅加工方便，而且機械性能更好。當然，該加工方法 中的鉚接也可以用焊接替代。 如圖8所示，本實施例的一種具有圖2所示插植叉組件的插植機構，包括殼體 207，殼體207具有水平部和彎折部，彎折部遠離水平部的一端開口 ；壓出臂203，壓出臂203 中部樞接在殼體207的水平部內，壓出臂203的前端靠近殼體207的彎折部；致動組件，致 動組件包括壓出凸輪202和壓出臂彈簧201，壓出凸輪202設置在壓出臂203的后端，壓出 凸輪202用于驅動壓出臂203向上轉動，壓出臂彈簧201設置在壓出臂203和殼體207之 間，壓出臂彈簧201用于提供復位力使壓出臂203向下轉動；秧針208，秧針208固定在殼體 207的彎折部上并靠近彎折部的開口 ；插植叉軸101成型有板狀把持部102的一端位于殼 體207的彎折部內，插植叉軸101固定有插植叉103的一端從殼體207的彎折部的開口伸 出，插植叉103正對準秧針208，壓出臂限位套104套設在插植叉軸101的板狀把持部102的外周，并且板狀連接部107的板面和板狀把持部102的板面處于同一平面；壓出臂203的 前端成型有夾持部209，在插植叉軸101的板狀把持部102的位置，夾持部209同時將插植 叉軸101和壓出臂限位套104夾緊；在壓出臂限位套104和插植叉103之間的插植叉軸101 上依次套設有緩沖墊205、插植襯套210和油封206，油封206位于插植叉軸101穿過殼體 207彎折部的開口的部位，油封206將彎折部的開口封閉，殼體207的彎折部在緩沖墊205 和油封206之間向內成型有凸出部211 ，套設在插植叉軸101上的插植襯套210固定在凸出 部211上，緩沖墊205由插植襯套210支撐。 如圖9所示，本實施例的壓出臂203在前端成型有兩個平行的圓板作為夾持部 209，兩個圓板之間的距離稍大于或等于板狀把持部102的厚度。當然，在其他的實施例中， 壓出臂203的前端的夾持部209也可以是兩個平行的矩形板或者是其他形狀，只要能夾持 部209板狀把持部102并且不會發生錯動即可。 本實施例的插植機構的插植動作過程是，當壓出凸輪202作用在壓出臂203上時， 壓出臂203向上運動，被壓出臂203夾持的插植叉軸IOI也向上運動，壓出臂彈簧201被壓 縮儲能，此時插植機構進行取秧；當進行插秧時，壓出凸輪202停止對壓出臂203施加力，壓 出臂203在壓出臂彈簧201的復位彈力作用下，快速向下運動，插植叉軸101被帶動快速向 下運動，由于套設在插植叉軸101上的插植襯套210與殼體207的突出部固定，因此插植叉 軸101在向下運動過程中，壓出臂限位套104的底端會與插植襯套210支撐的緩沖墊205 發生碰撞，并且使插植叉軸101不能繼續向下運動，在碰撞的過程中，插植叉103會和秧針 208配合將秧塊彈出，完成插秧。 如圖10所示，本實施例的插植機構與圖8所示的插植機構除具有的插植叉組件不 同之外結構相同。本實施例的插植機構具有圖3所示的插植叉組件，壓出臂限位套104套 設在插植叉軸101的板狀把持部102的下方，壓出臂203前端的夾持部209夾緊插植叉軸 101的板狀把持部102。如圖11所示，本實施例的插植機構中插植叉組件和壓出臂203連 接部位的橫剖視圖，該視圖的橫剖面垂直于板狀把持部102。 如圖12所示，本實施例的插植機構與圖8所示的插植機構除具有的插植叉組件不 同之外結構相同。本實施例的插植機構具有圖4所示的插植叉組件，壓出臂203前端的夾 持部209同時夾緊插植叉軸101的板狀把持部102和壓出臂限位套104。如圖13所示，本 實施例的插植機構中插植叉組件和壓出臂203連接部位的橫剖視圖，該視圖的橫剖面垂直 于板狀把持部102。本實施例的插植機構不僅可以防止插植叉軸101發生錯動導致插植叉 103對準的方向發生偏轉，而且插植叉103與插植叉軸101分體形式便于組裝和更換。
綜上所述，借助本發明上述至少一個技術方案，通過在插植叉軸101上直接成型 板狀把持部102，使壓出臂203可以通過夾持該板狀把持部102直接帶動插植叉軸101運 動，不會發生錯動，從而能保證固定在插植叉軸101上的插植叉103對準的方向不會發生偏 轉；插植叉103與插植叉軸101采用分體形式，方便拆裝；本發明結構簡單，加工方便，成本 低。 以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技 術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
一種插植叉組件，包括插植叉軸和插植叉，所述插植叉固定在所述插植叉軸一端，其特征在于，在所述插植叉軸遠離所述插植叉的一端成型有板狀把持部，在所述插植叉軸上套設有壓出臂限位套。
2. 根據權利要求1所述的插植叉組件，其特征在于，所述壓出臂限位套包括上、下平臺 和位于所述上、下平臺之間并垂直于所述上、下平臺的板狀連接部，所述板狀連接部與所述 插植叉軸的所述板狀把持部的厚度相同，所述壓出臂限位套套設在所述插植叉軸的所述板 狀把持部的外周，所述板狀連接部的板面和所述板狀把持部的板面處于同一平面。
3. 根據權利要求1所述的插植叉組件，其特征在于，所述壓出臂限位套套設在所述板 狀把持部和所述插植叉之間并靠近所述板狀把持部。
4. 根據權利要求2所述的插植叉組件，其特征在于，所述壓出臂限位套的上平臺與所 述插植叉軸鉚接或焊接。
5. 根據權利要求1至4之一所述的插植叉組件，其特征在于，所述插植叉軸遠離所述板 狀把持部的一端依次成型有方體部和螺紋部，所述插植叉通過與所述方體部相配合的方形 開口固定在所述方體部上并由擰固在所述螺紋部的螺母支撐。
6. —種插植機構，包括殼體，所述殼體具有水平部和彎折部，所述彎折部遠離所述水平部的一端開口 ；壓出臂，所述壓出臂可活動地固定在所述殼體的所述水平部內，所述壓出臂的一端靠 近所述殼體的所述彎折部；致動組件，所述致動組件固定在所述殼體的所述水平部內，所述致動組件用于驅動所 述壓出臂往復運動；秧針，所述秧針固定在所述殼體的所述彎折部上并靠近所述彎折部的開口；其特征在于，還包括插植叉組件，所述插植叉組件包括插植叉軸、插植叉和壓出臂限位套，所述插植 叉固定在所述插植叉軸的一端，所述插植叉軸的另一端成型有板狀把持部，所述壓出臂限 位套套設在所述插植叉軸上；所述插植叉軸成型有板狀把持部的一端位于所述殼體的所述彎折部內，所述插植叉軸 的另一端經所述彎折部的開口伸出，所述插植叉靠近所述秧針，所述壓出臂靠近所述彎折 部的一端成型有與所述板狀把持部相配合的夾持部，所述夾持部夾緊所述板狀把持部；在 所述插植叉軸上所述壓出臂限位套和所述插植叉之間還套設有緩沖墊；所述彎折部內設有 阻擋所述緩沖墊向靠近所述插植叉方向運動的支撐部件。
7. 根據權利要求6所述的插植機構，其特征在于，所述壓出臂限位套包括上、下平臺和 位于所述上、下平臺之間并垂直于所述上、下平臺的板狀連接部，所述板狀連接部與所述插 植叉軸的所述板狀把持部的厚度相同，所述壓出臂限位套套設在所述插植叉軸的所述板狀 把持部的外周，所述板狀連接部的板面和所述板狀把持部的板面處于同一平面，所述板狀 連接部被所述夾持部夾緊。
8. 根據權利要求6所述的插植機構，其特征在于，所述壓出臂限位套套設在所述板狀 把持部和所述插植叉之間并靠近所述板狀把持部。
9. 根據權利要求7所述的插植機構，其特征在于，所述壓出臂限位套的上平臺與所述 插植叉軸鉚接或焊接。
10.根據權利要求6至9之一所述的插植機構，其特征在于，所述插植叉軸遠離所述板 狀把持部的一端依次成型有方體部和螺紋部，所述插植叉通過與所述方體部相配合的方形 開口固定在所述方體部上并由擰固在所述螺紋部上的螺母支撐。
全文摘要
本發明提供一種插植叉組件及具有該插植叉組件的插植機構。其中，插植叉組件包括插植叉軸和插植叉，所述插植叉固定在所述插植叉軸一端，在所述插植叉軸遠離所述插植叉的一端成型有板狀把持部，在所述插植叉軸上套設有壓出臂限位套。本發明的插植叉組件在使用過程中不會發生錯動，結構簡單、加工簡單、成本低。
文檔編號A01C11/02GK101720592SQ20091025249
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月17日 優先權日2009年12月17日
發明者徐岳平, 石田伊佐男 申請人:浙江小精農機制造有限公司