專利名稱：王漿挖漿機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及蜂王槳的挖漿機。
背景技術：
我國擁有500萬多群產漿蜂群，年產王漿2500多噸，年產值達3.8億人民 幣。自產漿的西方蜂進入我國60多年來， 一直是手工挖取生產蜂王漿的，十分 費工，故此，人均飼養(yǎng)蜂群僅限于30-50群，嚴重阻礙了我國規(guī)?；曫B(yǎng)的發(fā)展。 在經濟飛躍發(fā)展的大背景下，機械化取漿迫在眉睫。近年來，我國乃至世界蜂業(yè) 界的研究者費勁腦汁并投入大量的資金和人力致力于取漿機的研發(fā)。目前的取漿 機有采取離心原理的，有采用真空吸取原理的，有采用榨壓法等等，均未能成功， 因為這些方法都要破壞蜂王漿的自然塊狀，影響蜂王漿的保鮮功能。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠實現(xiàn)模仿手工操作進行機械化 挖漿的王漿挖漿機。為此，本發(fā)明采用以下技術方案它包括以下結構-
(1) .回轉輸送機構，所述回轉輸送機構上包含有臺基條的第一定位機構，沿 回轉輸送機構的回轉運動方向，所述王漿挖漿機具有臺基條進入回轉輸送機構的 輸入?yún)^(qū)、脫離回轉輸送機構的排出區(qū)以及處于輸入?yún)^(qū)與排出區(qū)之間的挖漿區(qū)；
(2) .使回轉輸送機構做間隙式回轉運動的第一控制機構；
(3) .對處于挖漿區(qū)的臺基條進行定位的第二定位機構；
(4) .使第二定位機構動作的第二控制機構；
(5) .對處于挖漿區(qū)的臺基條上的臺基進行挖漿的工作頭；
5(6).使工作頭做相對于挖漿區(qū)的前后往復運動、向下擺動挖漿和向上擺動回 復的第三控制機構；
所述第一控制機構、第二控制機構和第三控制機構具有時序性的配合，使得 第二定位機構在回轉輸送機構停頓時對處于挖漿區(qū)的臺基條進行定位、工作頭在 回轉輸送機構停頓時對處于挖槳區(qū)的臺基條上的臺基進行向下擺動挖漿，回轉輸 送機構在動作頭脫離臺基條、第二定位機構解除定位后恢復運動。
由于采用本發(fā)明的技術方案，本發(fā)明能仿手工的挖取取漿模式，通過控制機 構，使機械手按照一定的順序做出多種動作，如申、挖、取、排等，使其整體形 成類似智能化機器人所進行的機械化、自動化挖漿操作，比手工操作效率要提高 30-50倍，所取的王漿塊狀與手工取的完全相同，最大程度地降低因取漿而對王 漿品質的影響，提高王漿的產品營養(yǎng)價值和保鮮期。
圖1為本發(fā)明所提供實施例的立體示意圖。 圖2為圖1所示實施例的俯視圖。
圖3為本發(fā)明所提供實施例的局部放大圖之一，顯示第三傳動機構的部分
結構、工作頭挖漿后的擺動位置及與集漿板配合狀態(tài)。
圖4為本發(fā)明所提供實施例的局部放大圖之二，顯示第二控制機構的部分 結構和第三傳動機構的部分結構。
圖5為本發(fā)明所提供實施例的局部放大圖之三，顯示工作頭挖漿結束后的 擺動位置及與集漿板配合狀態(tài)。
圖6為回轉輸送機構的左右兩端的導向槽的示意圖。
圖7-a為本發(fā)明的工作頭開始挖漿時與臺穴的配合狀態(tài)示意圖。
圖7-b為本發(fā)明的工作頭挖漿過程中的示意圖。
圖7-c為本發(fā)明的工作頭挖槳過程中的示意圖。圖7-d為本發(fā)明的工作頭挖漿結束后與臺穴的配合狀態(tài)示意圖。 圖8為本發(fā)明三個控制機構的動作順序示意圖。 圖9為臺基條的示意圖。
圖10為本發(fā)明第一控制機構中的凸輪的另一種實施方式示意圖。 圖11為圖10的A-A剖視圖。
具體實施例方式
參照附圖。本發(fā)明所提供的王漿挖漿機包括底座9，還包括以下結構 (l).回轉輸送機構，所述回轉輸送機構上包含有臺基條21的第一定位機構。 沿回轉輸送機構的回轉運動方向，所述王漿挖漿機具有臺基條進入回轉輸 送機構的輸入?yún)^(qū)100a、脫離回轉輸送機構的排出區(qū)100b以及處于輸入?yún)^(qū)與排出 區(qū)之間的挖漿區(qū)100c，輸入?yún)^(qū)100a、排出區(qū)100b、挖漿區(qū)100c是所述王漿挖漿 機在所述回轉輸送機構表面的對外界的三個敞開區(qū)，以便將臺基條送入回轉輸送 機構中、挖漿工作頭伸入臺基條挖槳和將挖槳后的臺基條排出機器；所述輸入?yún)^(qū) 處于回轉輸送機構的上方，所述排出區(qū)處于回轉輸送機構的下方，所述挖漿區(qū)處 于回轉機構的中部。在所述輸入?yún)^(qū)可設有臺基條的層疊儲放倉，這樣，操作者一 次性放入多塊臺基條，由回轉輸送機構一塊一塊地將臺基條輸送出，操作者根據(jù) 需要而補充臺基條，從而既降低勞動強度又實現(xiàn)了連續(xù)的運轉。
回轉輸送機構可以采用兩個或多個齒輪19構成，所述齒輪平行排列，具有 共同的回轉軸20，齒輪19與回轉軸20固定連接，在此種情況下，齒輪上的齒 19a為臺基條21的第一定位機構，臺基條落在齒輪上后，臺基條上的定位槽與 齒19a嚙合，從而可以被齒輪帶動。齒輪的數(shù)量根據(jù)機寬也即應用的臺基條的長 度而定。
此外回轉輸送機構也可以采用同步帶、鏈條等回轉機構，但以采用齒輪最 為簡單和穩(wěn)定。
7(2) .在本發(fā)明中，所述回轉輸送機構做間隙式回轉運動，所述挖漿機設有使 回轉輸送機構做間隙式回轉運動的第一控制機構。
第一控制機構包括第一凸輪8、第一傳動機構，所述第一凸輪設有對應回 轉輸送機構處于停頓狀態(tài)的圓弧面段、對應使第一傳動機構動作而使回轉輸送機 構前進的曲面段和使第一傳動機構復位的曲面段。
第一傳動機構包括凸輪8的觸桿10，觸桿導向座ll固定在底座9上，觸桿 10滑動裝在觸桿導向座11內，凸輪8的觸桿10由拉簧12作用而緊貼在凸輪8 的曲面上。所述回轉輸送機構的回轉軸端頭連接有棘齒輪15，所述王漿挖槳機 設有推動棘齒輪按回轉輸送機構的回轉方向轉動的棘爪14。凸輪8的觸桿10通 過連接桿13與活套在回轉軸20上搖桿16連接，棘爪14安裝在搖桿16上，棘 齒輪15邊上有由扭簧壓緊的止動棘爪17作為防止棘齒輪倒轉的止退機構。
它在回轉輸送機構的左右兩端設有分別導向臺基條運動的導向槽200，左 右兩端的導向槽200分別由如圖6所示的槽板18形成，槽板18安裝在底座9 上，回轉軸20安裝在槽板18的軸孔中，導向槽還可形成對臺基條的支撐作用。 所述導向槽對應輸入?yún)^(qū)域具有臺基條的進入口 200a,所述導向槽對應排出區(qū)域 具有臺基條的排出口 200b。
如圖所示，挖取區(qū)100c處于排出區(qū)100b和輸入?yún)^(qū)100a之間的中間，此時， 臺基條上的臺穴21a正面朝向挖漿機設置工作頭的這一側，或者，臺穴21a微向 上或微向下地朝向挖漿機設置工作頭的這一側。
(3) .對處于挖漿區(qū)的臺基條進行定位的第二定位機構，本發(fā)明在回轉輸送機 構的左右兩端設有分別第二定位機構。所述第二定位機構為定位銷35。
(4).使第二定位機構動作的第二控制機構；
所述第二控制機構包括第二凸輪3、第二傳動機構，所述第二凸輪3設有 第二傳動機構處于停頓狀態(tài)的圓弧面段、對應使第二傳動機構動作而使第二定位 機構前進的曲面段和對應使第二傳動機構復位而使第二定位機構后退的曲面段。所述第二傳動機構包括受凸輪作用而可進退的撥叉37及撥叉的復位拉簧 38，并由拉簧38控制緊貼在凸輪3上，所述撥叉可滑動地安裝在底座9上，其 前端具有面向上的斜面37a，所述傳動機構還包括受撥叉作用而可升降的鎖板 33，鎖板33的下端連接與斜面37a配合的軸承36，所述鎖板上設有斜槽33a， 所述定位銷連接有與斜槽滑動配合的定位銷進退導向件，即撥銷34，，在槽板18 中安裝有鎖板33的壓簧32。
(5) .對處于挖槳區(qū)的臺基條上的臺穴進行挖漿的工作頭22，它為挖漿槳片， 其上端面為與臺穴的圓柱面?zhèn)缺谂浜系膱A弧面，前端為與臺穴的底部形狀配合的 圓弧狀，底面為平面。
(6) .使工作頭做相對于挖漿區(qū)的前后往復運動、向下擺動挖漿和向上擺動回 復的第三控制機構。
所述第三控制機構包括曲柄機構、被曲柄機構帶動的移動座29、安裝座27。
曲柄機構包括曲軸板5，它連接有曲柄6，曲柄6所連接的曲柄座7固定在 移動座29上。曲柄機構至少設置2組，隨機器寬度的增加，還可設置更多組的 曲柄機構。所述曲柄機構也可由凸輪替代，但因所要控制的動作的特殊性，曲柄 機構較為容易實現(xiàn)，且外形尺寸可以精簡許多。
移動座29和安裝座27滑動安裝在導柱30上，導柱30通過支撐板39固定 在底座9上，安裝座27上固定有限位桿31，限位桿31與移動座29的孔間隙配 合，直線方向有空程，使得所述移動座能相對安裝座前后滑動并能帶動安裝座前 后滑動，限位桿31構成移動座相對安裝座前后滑動的行程限位。
所述第三控制機構還設有使工作頭擺動、并在移動座相對于安裝座的運動 時由移動座帶動的第三傳動機構。所述第三傳動機構還設有使工作頭在擺動時同 時進行升降的升降機構。該傳動機構采用以下手段實現(xiàn)移動座29兩端固定有 提升板28,提升板設有斜槽28a，所述工作頭成排地安裝在偏心軸23上，工作 頭的數(shù)量和排列方式可與臺基條上的臺穴數(shù)量和排列方式相同，所述安裝座設有偏心軸的安放槽27a，所述偏心軸的兩端處于所述斜槽中，其外側套有軸承26， 所述安放座在安放槽中設有與齒條24，偏心軸23兩端固定有與齒條嚙合的齒輪 25。該機構在工作頭向下擺動挖漿時，還使其擺動軸逐漸上升，這樣，能進一步 模仿手工挖漿，提高挖漿效果，提高挖凈率。
本發(fā)明在挖漿區(qū)前設有彈性支撐的可受工作頭壓迫作用的集槳板44，集漿 板44由行程槽架40、拉簧墊片41、拉簧42、集漿板固定塊43組合安裝在底座 9上。
本發(fā)明設有主動輪軸4，通過軸承座2固定在底座9上，主動輪軸4安裝有 手輪l，以上的控制機構中，兩只凸輪3、至少兩組曲柄機構的曲軸板5、凸輪8 均安裝固連于主動輪軸4。在本實施方式中，采用手動操作機器；在實施中，也 可通過電機驅動主動輪軸4實現(xiàn)自動化工作。
所述第一控制機構、第二控制機構和第三控制機構具有時序性的配合，使 得第二定位機構在回轉輸送機構停頓時對處于挖漿區(qū)的臺基條進行定位、工作頭 在回轉輸送機構停頓時對處于挖漿區(qū)的臺基條上的臺基進行向下擺動挖漿，回轉 輸送機構在動作頭脫離臺基條、第二定位機構解除定位后恢復運動。
以下結合附圖和實際動作，對以上時序性配合進行進一步說明。 步驟一、
順時針轉動手輪l，帶動主動輪軸4轉動；連接于主動輪軸4的曲軸板5使 曲柄6向前移動；曲柄6通過連接于移動座29的曲柄座7使移動座29沿導柱 30滑動前進；固定于移動座29兩端的提升板28的斜槽迫使軸承26下移；由于 軸承26、齒輪25固定在偏心軸23上，故齒輪25沿齒條24向下滾動時，偏心 軸23在安裝座27的安放槽內向下轉動；偏心軸23上固定的工作頭22即向上擺 動一定角度，該角度使工作頭22的前端正好與處于挖取區(qū)的臺基條21的一排臺 穴內孔壁上邊沿齊平(見圖7-a);此時移動座29前行至與安裝座27貼合.步驟二、
繼續(xù)轉動手輪l，移動座29與安裝座27沿導柱30—起滑動前進，安裝座 27上的偏心軸23帶動安裝座27同時沿臺穴內孔壁上邊沿前進，直至臺穴底部 (見圖7-b)，此時曲軸板5頂部處在最前端。 步驟三、
繼續(xù)轉動手輪1，曲軸板5帶動曲柄6向后移動，移動座29即同時沿導柱 30滑動后移，此時移動座29與安裝座27分離，安裝座27靜止不動，固定于移 動座29兩端的提升板28的斜槽迫使軸承26上移，因軸承26、齒輪25固定在 偏心軸23上，齒輪25沿齒條24向上滾動，使偏心軸23在安裝座27的安放槽 內向上轉動，偏心軸23上固定的工作頭22即開始向下擺動一定的角度，該角度 使工作頭22的前端碰觸臺穴內壁下邊沿,工作頭22在臺穴底部完成轉向動作(見 圖7-c)，此時移動座29沿導柱30滑動后移碰觸限位桿31.
步驟四、
繼續(xù)轉動手輪1，移動座29迫使限位桿31帶動安裝座27沿導柱30 —起滑 動后移，安裝座27上的偏心軸23、工作頭22同時后移，直至工作頭22離開臺 基條21的臺穴端口，從臺穴內挖取漿液的動作完成(見圖7-d)。
步驟五、
繼續(xù)轉動手輪l，移動座29、安裝座27、偏心軸23、工作頭22—并后移， 集漿板44的上邊沿在拉簧42的作用下與工作頭22的面部緊密接觸，工作頭22 在后移時，集漿板44的上邊沿將工作頭22面上的漿液轉移至集漿板44上，被 轉移的漿液依靠重力沿集漿板44向下流入收集容器內。
在步驟五進行同時，固定于主動輪軸4上的凸輪8向最低位轉動，緊貼于凸 輪8曲面上的凸輪觸桿10帶動連桿13、搖桿16向后位移，由于止動棘爪17的 作用，棘齒輪15不會轉動，故棘爪14只能繞棘齒輪15進入棘齒輪15的下一齒 中，在動作步驟五進行時，固定于主動輪軸4上的凸輪3向最高位轉動，緊貼于 凸輪3上的定位撥叉37向前移動，迫使緊貼定位撥叉37斜面上的軸承36向上 移動，隨著鎖板33上升，設置的斜槽迫使撥銷34帶動定位銷35退出臺基條21 上的定位孔，使臺基條21能順利位移，準備進入排出區(qū)。
步驟六、
繼續(xù)轉動手輪l，帶動主動輪軸4轉動，固定于主動輪軸4上的凸輪8向最 高位轉動，緊貼于凸輪8曲面上的凸輪觸桿10帶動連桿13、搖桿16向前位移， 棘爪14帶著棘齒輪15轉動一齒，與棘齒輪15同軸固定的齒輪19亦同時轉動， 此時已在待挖取區(qū)100d的臺基條21進入挖取區(qū)100c，即定位銷35的軸線上。 已在輸入?yún)^(qū)100a的臺基條21進入待挖取區(qū)100d;同時已挖取漿液后的臺基條 21從槽板18的排出區(qū)100b排出機器，并將新的待挖臺基條21帶入槽板18輸 入?yún)^(qū)100a。
步驟七、
繼續(xù)轉動手輪l，固定于主動輪軸4上的凸輪3向最低位轉動，緊貼于凸輪 3曲面上的定位撥叉37向后移動，緊貼定位撥叉37斜面上的軸承36在鎖板33、 壓簧32的作用下向下移動，鎖塊33的斜槽迫使撥銷34帶動定位銷35向前進入 臺基條21的定位孔中，使臺基條21精確的處在挖取區(qū)域，保證工作頭22的前 端與臺穴內上邊沿處在同一高度，從而達到工作頭22順利進入臺穴的目的。
在步驟七進行時，步驟一己經開始。
步驟八、
繼續(xù)轉動手輪l，重復步驟一至七，可使挖取漿液的動作循環(huán)進行。 至此，挖取漿機達到不斷自動挖取漿液的目的。
以下結合附圖8繼續(xù)說明。其中，a表示主動輪軸4， b表示曲軸板5， c 表示凸輪3、 d表示凸輪8。
12一、 1 11時
曲軸板(5)使移動座29前進，完成了工作頭22上翻擺動一定角度，同時 移動座29碰觸到安裝座27的動作。
凸輪3使定位撥叉37后退，完成了定位銷35進入臺基條21兩側的定位孔 內定位的動作。
凸輪8在I時處在最高位，齒輪19呈靜止狀態(tài)。
二、 H V時
曲軸板5使移動座29、安裝座27前進，完成了工作頭22進入臺基條21的 一排臺穴內，直至臺穴的底部的動作。
凸輪3使定位撥叉37仍處在原位，定位銷35仍在臺基條21的定位孔內。 凸輪8使凸輪觸桿10仍停留在原位，送進齒輪19靜止。
三、 V VI時
曲軸板5使移動座29后移，安裝座27靜止，完成了工作頭22在臺穴底部 向下翻動一定角度，沿臺穴底部下挖的動作，此時移動座29與限位桿31碰觸。 凸輪3使定位撥叉37仍在原位，定位銷35仍在臺基條21的定位孔內。 凸輪8使凸輪觸桿10仍停留在原位，送進齒輪19靜止。
四、 vi vn時
曲軸板5使移動座29、安裝27、偏心軸23后移，工作頭22完成了從臺穴 內挖取漿液的動作，此時集漿板44的上邊與工作頭22的平面接觸。
凸輪3使定位撥叉37處在即將前行位置，過W即開始前進，使定位銷35 從臺基條21的定位孔中退出。凸輪8使凸輪觸桿10后移，完成棘爪14在棘齒輪15上回轉一齒，因止動 棘爪17的作用，此時棘齒輪15和送進齒輪19仍靜止。
五、 VH VI時
曲軸板5使工作頭22繼續(xù)沿集漿板44的邊沿后退，將漿液從工作頭22的 面上轉移至集漿板44上。
凸輪3使定位撥叉37處在前進終位，定位銷35完全退出臺基條21的定位 孔，以便臺基條21移位，進入排出區(qū)。
凸輪8使凸輪觸桿10處在前進位，過VD即開始前進。
六、 Vffl I時
曲軸板5使移動座29，安裝座27后退完畢，此時工作頭22的面端離開集 漿板44的上邊沿，槳液已完全轉至集漿板44的面上。
凸輪3使定位撥叉37仍處在前進終位，定位銷35仍處在完全退出狀態(tài)。 凸輪8使凸輪觸桿10開始前進，最終I時凸輪觸桿10處在最高位，完成了 將棘齒輪15、齒輪19前轉一齒的動作。此時齒輪19將臺基條21從槽板18的 送入?yún)^(qū)送入待挖取區(qū)；處在待挖取區(qū)的臺基條21則進入挖取區(qū)，即定位銷35 的軸線上；而先前處在挖取區(qū)完成挖取動作的臺基條21則從排出區(qū)送出機外。
七、重復一至六動作，挖取漿機就能不斷自動從臺基條21中挖取。
在實施中，以上的第一控制機構、第二控制機構、第三控制機構均也可采 用由控制器控制的電機、氣缸等裝置實現(xiàn)。
以上的第一控制機構、第二控制機構中的凸輪也可采用如圖10、 ll所示的 凸輪，這樣，相應的傳動機構可以不設拉簧，但這種凸輪比前述凸輪的體積要大。參照圖9，它顯示了臺基條的結構，臺基條21是設置臺穴21a的機構，臺 穴21a是蜜蜂產蜂王漿的場所，在本發(fā)明中，臺基條的兩側的背面設有與回轉輸 送機構上的定位機構配合的定位孔，臺基條的兩端還設有與定位銷配合的定位孔 21b，臺穴的口部內側邊緣具有倒角，以便工作頭伸入。
上述實施例均僅為了方便說明而舉例而已，并不是對本發(fā)明范圍的限制。對 于本技術領域的一般人員來說，可以在不脫離本發(fā)明精神的情況和范圍下，做出 種種變化，均屬與本發(fā)明等同的技術方案，處于本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1. 王漿挖漿機，其特征在于它包括以下結構(1). 回轉輸送機構，所述回轉輸送機構上包含有臺基條的第一定位機構，沿回轉輸送機構的回轉運動方向，所述王漿挖漿機具有臺基條進入回轉輸送機構的輸入?yún)^(qū)、脫離回轉輸送機構的排出區(qū)以及處于輸入?yún)^(qū)與排出區(qū)之間的挖漿區(qū)；(2). 使回轉輸送機構做間隙式回轉運動的第一控制機構；(3). 對處于挖漿區(qū)的臺基條進行定位的第二定位機構；(4). 使第二定位機構動作的第二控制機構；(5). 對處于挖漿區(qū)的臺基條上的臺基進行挖漿的工作頭；(6). 使工作頭做相對于挖漿區(qū)的前后往復運動、向下擺動挖漿和向上擺動回復的第三控制機構；所述第一控制機構、第二控制機構和第三控制機構具有時序性的配合，使得第二定位機構在回轉輸送機構停頓時對處于挖漿區(qū)的臺基條進行定位、工作頭在回轉輸送機構停頓時對處于挖漿區(qū)的臺基條上的臺基進行向下擺動挖漿，回轉輸送機構在動作頭脫離臺基條、第二定位機構解除定位后恢復運動。
2. 如權利要求1所述的王漿挖漿機，其特征在于所述回轉輸送機構為具有 共同回轉軸的兩個或兩個以上的多個齒輪，所述齒輪同步轉動。
3. 如權利要求1所述的王槳挖漿機，其特征在于所述輸入?yún)^(qū)處于回轉輸送 機構的上方，所述排出區(qū)處于回轉輸送機構的下方，所述挖漿區(qū)處于回轉輸送機 構的中部。
4. 如權利要求1、 2或3所述的王漿挖漿機，其特征在于第一控制機構包括第一凸輪、第一傳動機構，所述第一凸輪設有對應回轉輸送機構處于停頓狀態(tài)的 圓弧面段、對應使第一傳動機構動作而使回轉輸送機構前進的曲面段和使第一傳 動機構復位的曲面段。
5. 如權利要求4所述的王漿挖漿機，其特征在于所述回轉輸送機構的回轉軸端頭連接有棘齒輪，所述王漿挖漿機設有推動棘齒輪按回轉輸送機構的回轉方 向轉動的第一棘爪，所述棘爪由第一傳動機構帶動，所述王漿挖漿機還設有防止 棘齒輪倒轉的止退機構。
6. 如權利要求1、 2或3所述的王漿挖漿機，其特征在于它在回轉輸送機構 的左右兩端分別設有導向臺基條運動的導向槽。
7. 如權利要求1、 2或3所述的王槳挖漿機，其特征在于它在回轉輸送機構 的左右兩端設有分別第二定位機構。
8. 如權利要求1、 2或3所述的王漿挖漿機，其特征在于所述第二控制機構 包括第二凸輪、第二傳動機構，所述第二凸輪設有第二傳動機構處于停頓狀態(tài)的 圓弧面段、對應使第二傳動機構動作而使第二定位機構前進的曲面段和對應使第 二傳動機構復位而使第二定位機構后退的面段。
9. 如權利要求8所述的王漿挖漿機，其特征在于所述第二傳動機構包括受 凸輪作用而可進退的撥叉及撥叉的復位拉簧，所述撥叉的前端具有面向上的斜 面，所述傳動機構還包括受撥叉作用而可升降的鎖板，所述鎖板上設有斜槽，所 述第二定位機構為定位銷，所述定位銷連接有與斜槽滑動配合的定位銷進退導向 件。
10. 如權利要求l、 2或3所述的王漿挖漿機，其特征在于所述第三控制機 構包括曲柄機構、被曲柄機構帶動的移動座、安裝座，所述移動座能相對安裝座 前后滑動并能帶動安裝座前后滑動，所述第三控制機構設有移動座相對安裝座前 后滑動的行程限位，所述第三控制機構還設有使工作頭擺動、并在移動座相對于 安裝座的運動時由移動座帶動的第三傳動機構。
11. 如權利要求IO所述的王漿挖漿機，其特征在于所述第三傳動機構還設 有使工作頭在擺動時同時進行升降的升降機構。
12. 如權利要求10所述的王漿挖漿機，其特征在于所述第三傳動機構包括 斜槽，所述斜槽設于移動座靠近工作頭的一端或設于移動座靠近工作頭的一端的部件上，所述工作頭成排地安裝在偏心軸上，所述偏心軸的兩端處于所述斜槽中， 所述安裝座設有偏心軸的安放槽，在處于安放槽中的偏心軸上固定有齒輪，所述 安放座在安放槽中設有與齒輪嚙合的齒。
13、 如權利要求1所述的王漿挖漿機，其特征在于它在挖漿區(qū)前設有彈性 支撐的可受工作頭壓迫作用的集漿板。
14、 如權利要求1所述的王漿挖漿機，其特征在于在輸入?yún)^(qū)設有臺基條的 層疊儲放倉。
15、 如權利要求1所述的王漿挖漿機，其特征在于所述第一控制機構包括 第一凸輪、第一傳動機構；所述第二控制機構包括第二凸輪、第二傳動機構；第 三控制機構包括曲柄機構，所述王漿挖漿機在設有主動軸，所述第一凸輪、第二 凸輪、曲柄機構中的曲軸板均安裝固連于主動軸上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種王漿挖漿機，它包括回轉輸送機構；使回轉輸送機構做間隙式回轉運動的第一控制機構；對處于挖漿區(qū)的臺基條進行定位的第二定位機構；使第二定位機構動作的第二控制機構；對處于挖漿區(qū)的臺基條上的臺基進行挖漿的工作頭；使工作頭做相對于挖漿區(qū)的前后往復運動、向下擺動挖漿和向上擺動回復的第三控制機構。本發(fā)明能仿手工的挖取取漿模式，通過控制機構，使機械手按照一定的順序做出多種動作，如申、挖、取、排等，使其整體形成類似智能化機器人所進行的機械化、自動化挖漿操作，比手工操作效率要提高30-50倍，所取的王漿塊狀與手工取的完全相同，最大程度地降低因取漿而對王漿品質的影響，提高王漿的產品營養(yǎng)價值和保鮮期。
文檔編號A01K59/00GK101502242SQ20091009691
公開日2009年8月12日 申請日期2009年3月23日 優(yōu)先權日2009年3月23日
發(fā)明者葉達華, 潘松甫, 王俞興 申請人:葉達華;潘松甫;王俞興