專利名稱：由線剝離材料的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及由線中剝離不規則材料的方法和設備。
背景技術：
為了幫助澄清和避免冗長，本發明將以葡萄藤園運作中的修剪工作在此描述本發 明，本發明在此為特定應用。但是，應該了解本發明的原則可以使用到其它應用(例如，如 下更充分的描述)，因此此處參考的葡萄藤園修剪不應被視為是限制。由如葡萄藤每年維修的一部分，必要清除老、弱、病、非生產或其它不適當的葡萄 藤的“藤帶”(cordons)或“藤條”(canes)。“藤帶”或“藤條”指的是被修剪或留下來萌芽的木本植物的分支。透過多種方法中，單株可修剪成具有單個或多個藤帶/藤條。兩個最突出的修剪 方法已知為“短架條修剪”和“藤條修剪”，其能適應不同類型的土地和葡萄品種。短架條修剪可用于任何品種，并非常適合在鄰近藤主干的萌芽區域為肥沃的葡萄 品種。去除任何鄰近主干的芽，并修剪藤蔓使藤蔓包括一系列由藤帶生長出的短架條，而短 架條包圍結果架條，如藤帶所附的固定架條。因此，短架條修剪導致由藤帶突出的一列短架 條具有距主干相等的距離。每年切除短架條以產生成果的新芽。以下將較詳細的說明藤條修剪，其通常使用于最接近于主干的芽為不豐產或其芽 小的品種。每年藤條修剪留下少數選擇藤條，其由主干延伸以充當“果樹”。這種選擇確保 選擇藤條攝取藤蔓的所有營養素和能量，從而促進可在較短的時間內由選定藤條的全面收 獲。相反，“短架條修剪”的藤蔓在種植季節中傳播營養素和能量于多個短架條。在種植季節中一致的生長條件下，短架條修剪可產生相對更大的收益狀況，但可 能會導致低產量或低質量，當條件為變量或葡萄品種為普遍產量較低時。例如，霜凍可能導 致最接近主干的芽生長差，而夏季的干旱可能導致在季節晚期外芽生長差。相比之下，藤條 修剪確保多數芽同時生長且整個種植季節所有的營養素和能量皆可供應給芽。因此，雖然 短架條修剪可使用在許多條件，在新西蘭和其它許多地區的高度可變的天氣條件需要藤條 修剪，以確保有足夠的收獲。由葡萄藤“藤條修剪”或“藤帶修剪”不需要的藤條需要勞力密集的操作，可細分 為四個不同的任務如下“藤帶選擇”在藤條修剪的第一階段涉及“預先切除”以選擇和切除不必要的藤條使其遠離藤 的頭部，留下多個藤條在以下特性選擇中來源于接近藤的頭或冠的區域；全長且不短小的；無損和無病的；色澤金黃棕色的；具有足夠數量的健康芽；以及
足夠的厚度，例如如人手指厚或更厚。藤條選擇階段由熟練勞動者手工進行，適當藤條的選擇可高度影響成熟藤蔓的短 期和長期生產力。“切除不需要的藤條”不需要的藤條接著從先前季節修剪期間包圍其之結果架條上切除。這種切除使手 工”剝離”的所切藤條更容易。這進一步切除過程與藤條選擇相比是相對不具技巧的，通常 與藤條選擇先后進行。“剝離”不需要的藤條約占成熟的藤蔓總增長的90%，也常常糾纏葉、架條或其它藤條當 中，從而防止切除時其從藤蔓落下。這些不需要的藤條必須在稱為“剝離”的過程中手工去 除。剝離通常涉及一個人握住不需要的藤條并將其由藤和架條向下撕去。剝離可需要體力 且和耗費時間。此外，剝離也可能會是有危害的，當藤條由藤撕下時它們可能抽到人的臉和 眼睛。“修剪和纏繞”一旦剝離完成，剩余的藤條修剪至一定的長度和形狀，并纏繞至結果架條，以準備 未來的種植季節。這些過程也手工地完成，雖然修剪大致上不具技巧，而纏繞需要熟練的勞 動者。因此，葡萄藤的藤條修剪是勞力密集的過程，其具有多個需要熟練工眾人的子流程。因為沒有選擇的階段，短架條修剪與藤條修剪相比，是一個更快、更少技巧的手工 修剪技術，短架條僅僅是修剪回所需長度。短架條修剪的相對簡單性意味著切除機可用于 沿葡萄藤運行并修剪短架條回一致的長度。相比之下，藤條修剪留下纏繞結果架條的不需 要的藤條，因此短架條修剪機的切除技術可切除結果架條和/或可能不足以去除藤條。雖然已經開發多個機器用于減輕短架條修剪葡萄藤的繁重的手工需求，由于高技 能的要求使藤條修剪機器有較少的發展。其中一降低至少一部分藤條修剪勞動力的構成步驟的嘗試由Walter Langlois(Perfecting art of stripping，The Dominion Post(NZ)，2007 年 8 月 16 日)設 計，其涉及以相互面臨的關系在葡萄藤行兩邊設置兩反向旋轉車輛的輪胎。輪胎設置在架 條的上面，使輪胎抓住不需要的藤條的上部分并將其由架條拉下。輪胎附著于拖拉機的吊 桿或類似物，其可以沿藤蔓行移動。雖然蘭洛伊斯機(Langlois machine)提供藤條手工剝離的機械替代，于操作中可 能出現有些問題。例如輪胎必須沿藤蔓行抬升過每個柱，因而減少速度和效率；旋轉輪胎以相當的力道將藤條由架條撕下，從而可能損害任何未經切除的藤條或 由柱分離結果架條；剝離藤條以相當的速度由輪胎向上彈出，這些可能落在拖拉機、人員、其它藤蔓上 或以其它方式顯現不便和有礙觀瞻；以及藤條需要延伸超出架條上以有效地被去除，這意味著傳統的“預先修剪”或“夏天” 修剪必須減少。
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典型的先有技術，架條剝離機也不合適，因為他們不能用來剝離葡萄藤的藤條、其 它有機材料或生長在在線的任何本質上為不規則材料。它本質上是難以確保在線的所有材 料能被剝離因為現有技術架條剝離機依賴材料和線的位置和尺寸的固定，或者架條剝離刀 片的移動以適應任何不規則。提供從結果架條剝離不需要的藤條的改進方法和設備會是有益的。本發明的一目的在于闡述上述問題或者至少提供給公眾一個有用的選擇。所有的提述，包括說明書中引述的任何專利或專利申請做為參考納入了。沒有做 出聲明任何參考構成先有技術。該參考的討論陳述其作者聲稱，申請人保留挑戰引述檔的 準確性和針對性的權利。這將是清楚明白的，雖然在此一些先有技術出版物被稱為參考，這 些參考不構成任何承認這些檔形成現有技術中共同的一般知識的一部分，在新西蘭或任何 其它國家。人們承認，術語”包括”，根據不同的司法管轄區，可以歸因于任何獨家或包容性的 意義。出于規范的目的，除非另有說明，術語”包括”應具有包容性的含義，即這將意味著包 括不僅其直接引用的所列部分，還包括其它非指定的組件或元素。當術語”包括”或”包括” 是用于涉及方法或步驟中一個或多個進程時，也使用這個原理。本發明進一步的目的和優勢通過接下來的描述將隨之變得明顯，其僅做為示例性 說明。
發明內容
為了幫助澄清和避免冗長，本發明在此將以關于從架條剝離“藤帶”形式之葡萄藤 的不需要的不規則材料(以下稱之“藤條”)做為描述，在此本發明具有特定應用。但是，應 該了解本發明的原則可能可運用在許多應用中的使用，該應用需要由線剝離不規則材料， 所以在此參考由線剝離藤條不應被看作是本發明的限制。僅當作舉例，本發明還可能應用在其它園藝操作，需要從架條、線或類似物去除樹葉或其它植物材料；水產養殖和/或海洋應用，需要從電纜、鏈條、繩索或類似物去除海藻、軟件動物 或其它有機體；以及由電線、繩索、電纜或類似物去除不想要的樹葉。根據本發明的第一觀點，其提供一在設備與線之間相對運動期間由線剝離不規則 材料的設備，所述設備包括—線引導，線引導將線設置于其中，且線可在所述相對運動期間穿過線引導；一材料引導，其配置以在所述相對運動期間至少部分地引導、收縮、壓緊和/或重 新取向附著于線的材料以與剝離機械嚙合；以及所述剝離機械，具有至少一剝離組件其相對于引導和線為可移動，所述剝離組件 配置用于沖擊不規則的材料，從而至少部分地由線剝離材料。正如本文中和整個說明書中使用的，術語“剝離”是指由一對象去除材料的過程 (例如，由架條去除切除的葡萄藤)不應被視為是限制。“剝離”可包括任何過程、方法或手 段，以由對象去除材料，通過例子的方式可包括切割、地膜覆蓋、打、揉、拉、鋸，撕掉、切片或 任何其它去除過程。
還應該了解到此處參考的術語“剝離”應理解為包括部分和/或全部地由對象去 除一些、或所有材料。這將是理解，在此參照“線”是指材料的任何長度，通過例子的方式，包括絲、繩、 線、電纜、鏈條、藤蔓或類似物。如在此使用，術語“有機”應理解為是指任何材料，屬于、或來源于活性有機體，包 括死亡的植物或動物。如在此使用，術語“不規則材料”包括不同厚度、長度、組成、取向和/或在線分離 的材料。如在此使用，術語“引導”是指能夠引線由其中穿過的任何組件、機械、設備或系統。如在此使用，術語“通道”是指任何有溝槽或溝痕的部分的組件，無論是連續與否， 在開口末端之間延伸，通過其使線與通道相對運動期間，線可被保持并引導。優選地，線引導包括一通道，更優選地，一通道具有一伸長的底部和在開口末端之 間延伸的兩側壁，例如，“U”形橫截面。在其它實施例，該通道可能是” V”形橫截面，或是有 弓狀底部，以支撐線。優選地信道被配置，使在使用中，線可通過信道末端之間的信道且由兩側壁之間 的底部支撐。優選地，在通道前端形成了一個口，口具有一個或多個偏轉裝置，其適于從通過此 口的線來偏轉材料，從而協助從線剝離材料。偏轉裝置可形成為口的側面或可與通道分開設置。切除的藤條、灰塵和其它碎屑可以在延長使用期間堆積于通道，因為在持續使用 期間碎屑由口進入并緩慢移動向通道的“后方”。這種積聚可促使當穿過通道時線的摩擦和 磨損，在極端情況下導致線在通道中的阻礙和堵塞。為了減少這種積聚，部分的通道優選地 向一端逐漸地減小。因此，隨著碎屑通過進入通道的漸細部分的狹窄端，向更寬廣端移動， 其得到通道壁的壓迫逐漸變小，因此更容易由通道射出。優選地，通道寬度是要剝離線的直徑或厚度的一至兩倍之間。該線可能會因此被 保留在通道內，而不被通道的任何限制所阻礙。優選地，通道寬度為剝離線的直徑或厚度的1. 5至4倍之間。在進一步的實施例中，該通道可能有一可調節的寬度和/或高度，使操作者能夠 調整通道大小至被剝離的線的大小。在一個實施例，該通道可包括任何一個或多個旋轉輪、軋輥、緩沖機、潤滑機械等 類似機械以減少當通過其時，于在線的摩擦。由于線和通道可能比較薄，在無手工介入之下可能難以準確設置通道中的線。例 如，該線可能是4毫米高強度鋼絲，而通道略寬大。因此，設備附著于運輸工具的吊桿之處， 操作者可能發現難以調動線下的引導以將其定位于通道。該線弓|導因此優選地包含一個或多個定位組件，其延伸到信道并配置以引導線以 撞擊所述定位組件進入信道中。因此，隨設備將線提起時，線張力將向下指引并抵于定位組 件，從而經由定位組件將線向下引進信道。優選地，設置兩所述定位組件，每一個延伸至通道的每一側，以形成大體上“V”或
8“U”形的橫截面形態，且通道在“V”或“U”形的頂部。因此，撞擊“V”或“U”定位組件臂內 側的任何線將引進通道。優選地，定位組件在使用中由信道于垂直和水平方向間傾斜。優選地，設置至少兩所述剝離組件，在此相對運動期間線通過剝離組件之間。優選地，每個或此剝離組件在一旋轉軸上可旋轉，在此相對運動期間大體上正交 地延伸向線。優選地，多個剝離組件沿平行于旋轉軸的軸間隔排列。優選地，每個或此剝離組件附著于動力旋轉轂、軸、桿等，或類似物使每個或此剝 離組件相對于引導可旋轉。優選地，旋轉轂由液壓馬達驅動。可以了解到，液壓馬達由PT0或運輸工具的液壓 驅動，或另外地設置單獨的馬達。可以意識到，其它類型的馬達或驅動裝置可用于驅動剝離 組件，此處參考液壓馬達僅為一范例。優選地，多個所述剝離組件附著于轂的周圍。優選地，剝離機械的剝離組件包括一個或多個刀片。刀片優選地緊鄰引導，并配置 于使用時來切除/或去除附著于線的材料。在另一種實施例中，剝離組件可能包括一個或多個枷、輥、球、鋸、釘、覆蓋枷、破碎 輥、修架條剪、或任何其它可由線切割或去除材料媒介。在葡萄藤園修剪中，不需要的藤蔓材料通常會被蓋起并用作化肥或當作垃圾丟 棄。不需要的材料因此通常由手從線剝離，并放置于葡萄藤相鄰行的大道中。然后開動“碎 片機”(用于將有機材料切割為碎片的設備)或割草機通過丟棄的材料以破碎成更細的片。 因此，通過提供切割刀片以剝離材料，本發明不僅可以由相鄰的線去除材料，也可以將材料 切割成更小的片以處理和回收，從而取消單獨的碎片或覆蓋設備的需要。優選地，線引導和剝離機械是大體上至少位于外殼的兩側壁內。這樣的外殼可以 幫助確保所有材料被引導通過設備，而不是射向兩側。由于材料是不規則的，有些可能向外延長至外殼的范圍外，當撞擊于外殼的兩側 時而剝離，或否則可在到達剝離機械前掉落遠離。沒有到達剝離機械的任何材料因此保持 未切除，并落入地面，可能有礙觀瞻或干擾葡萄藤的維修。因此，材料引導有助于防止這種”早期”剝離因為當材料穿過時受到收縮。這種收 縮確保材料收縮，并壓縮到在剝離機械限定的范圍內。該材料引導還確保不論大小的材料 被引導并重新取向以進入剝離機械以剝離和/或切割。該材料引導優選地設置于線引導前，相對于通過此線引導的相對線移動方向上， 且優選地設置與線引導大體上在“一直在線”，使材料進入材料引導時指向線引導和剝離機 械。優選地，材料引導包括一收縮孔，其配置為當材料通過材料引導時將其收縮。優選地，材料引導包括一信道和一收縮組件，其相對于彼此可移動，于下列期間一閉合位置，其中收縮組件至少部分覆蓋材料引導通道以形成所述收縮孔，以及一打開位置，其中線可定位于材料引導通道。該收縮組件優選地，可旋轉，例如收縮組件可能是一旋轉的輪、輥或類似物。優選地，材料弓|導通道是可旋轉的。
優選地，收縮組件和/或材料引導通道可于一方向旋轉，使限定收縮孔的其中的 部分具有大體上直接指向剝離機械的切向速度向量。例如，材料引導信道和收縮組件可能 是相互逆向旋轉的環形組件，其在共同平面旋轉且線通過在 相同平面的環形組件，以平行 于相互最接近的環形組件的相反圓周部的切向速度方向。因此，材料穿過收縮孔時，旋轉的 材料引導信道和/或收縮組件可接觸材料并可當作一凸輪線性地推動材料向剝離機械，從 而收縮和聚束材料一起向剝離機械，降低線早期剝離的可能性。優選地，至少收縮組件圓周的部分包括突起(如尖峰)，以協助剝離在線的材料和 引導材料向剝離機械。優選地，收縮組件寬度基本相應于材料引導通道的寬度，從而收縮組件可以”吻 合”于材料引導通道內，并限定收縮孔。收縮孔因而形成于收縮組件和材料引導信道之間，線和其上的材料被引導通過此 孔。這收縮孔確保如葡萄藤條等任何材料被壓縮和注入到朝向剝離機械的有限空間，從而 確保更有效地剝離以及限定剝離材料的分布。優選地，材料引導通道大體上連接外殼壁，使材料引導通道中的任何材料被引導 以嚙合剝離機械。優選地，材料引導通道形成為一個環形槽，其至少部分限定環形組件，例如環形 轂、輪、繞軸等的外表面。優選地，材料引導通道包括一個或多個定位組件，其配置有兩個在此線引導相交 會的交叉點上連接的傾斜組件。這種定位組件可能因此有助于對齊線和線引導，且盡量減 少線對于材料引導的橫向運動。這種橫向運動通常是不希望存在的，因為它可能會增加摩 擦接觸，促進線的磨損。將了解到，在線的材料當通過線引導和剝離機械時可向上射出，可能落在運輸工 具、操作者或藤蔓上。該設備因此優選地包括一蓋可移動于一個封閉的位置_至少部分覆蓋剝離機械，和/或線引導；以及一個開放的位置_其中剝離機械大體上未覆蓋。該線可能會因此而在蓋在開放的位置時設置于線引導，然后在運行期間蓋封閉， 以防止切除藤條向上射出外殼。將了解到，當移動于材料引導通道時，在線的材料可能會被迫退出，從而可能無法 有效地被引導到剝離機械。因此，在一個實施例，蓋優選地，配置在關閉位置，使其也覆蓋材 料引導。蓋，結合材料引導，可以收縮，因此壓緊和向剝離機械”注入”材料。優選地，至少一輥等類似對象設置于與線引導相交會的位置，其可旋轉于一大體 上于線橫向方向延伸的軸。優選地，設置一對這樣的輥，使用時線夾于其中。優選地，輥是大體上是具彈性的，如由橡膠、尼龍、塑料或類似物生產。這種輥能抑制線的橫向運動，如由于橫向線張力，從而降低當線以橫向抵于線引 導尾端移動而損壞的可能。輥也可作為線引導和材料引導的延長，例如線由材料引導延伸， 穿過線引導和輥，線分別由每個組件引導。優選地，設置槽用以指引由線引導/或剝離機械所剝離的材料。如前文所述，槽可形成外殼的一部分，或設置為一可定位于引導和剝離機械的下面或后部的單獨的組件，以 接收剝離材料。如在此所使用的，術語“槽”是指任何槽、漏斗、管、溝槽、軸或類似物，其能夠由引 導和/或剝離機械運送剝離材料。應了解到，槽可能是所要求的剛性或柔性。僅作為示例性說明，在一個實施例中， 槽可能會形成為一個細長的軟管，其可以被重新設置，以改變切除的材料之方向。優選地，線在兩端被固定住，設備可沿線移動以由其上去除材料。在另一種實施例 中，設備可置于一位置而使線穿過其中。優選地，該設備安裝至運輸工具，例如拖拉機、收割機、卡車、叉車或類似工具，以 提供沿所述線傳輸設備的媒介。據本發明的另一個方面，提供由線剝離有機材料的方法，所述方法大體上使用前 文中描述的設備并包括以下步驟設置線于線引導和材料引導；以及相對于線移動設備，同時驅動剝離機械用以由線剝離有機材料。據本發明的另一個方面，提供由在兩端支撐間延伸且可拆卸地附著于一個或多個 中間支撐的線剝離有機材料的方法，所述方法大體上使用前文中描述的設備并包括以下步 驟由至少一所述中間支撐分離線，和由同處橫向分離設置線；設置線于線引導和材料引導；以及相對于穿過中間支撐，或穿過每個中間支撐的線移動設備，同時驅動剝離機械用 以由線剝離有機材料。據本發明的另一個方面，提供由在兩端支撐間延伸且附著于一個或多個中間支撐 的線剝離有機材料的方法，所述方法大體上使用前文中描述的設備并包括以下步驟a)設置線于線引導和材料引導；b)沿所述兩支撐之間的線移動設備，同時驅動剝離機械，以由線剝離植物材料；c)由線引導和材料引導分離線；d)繞一所述支撐移動設備至相反側，使相反側的線可設置于線引導和材料引導 中；以及e)對于線在支撐的相反側重復步驟a_b。優選地，一旦線已經至少部分剝離材料時，將該線重新附著于線保留設備。依據本發明的另一方面，提供由在兩端支撐間延伸的線剝離植物材料并可拆卸地 附著于一個或多個中間支撐，所述方法包括產生引導和線之間的相對移動，以從線剝離植物材料；以及在剝離前特征化為，由至少一所述中間支撐拆除所述線，由其移開線從而允許引 導沿所述線傳輸，而不被所述中間支撐阻礙。植物所發的芽，通常由莖向上且向外生長以形成新植物材料。在葡萄種植操作中， 芽往往在藤條尾端附近的點生長，形成能夠在下一生長季生長大量結果的芽。這些芽可很 容易受到損害，因此在上述方法中，線優選地遠離支撐，沿著一方向其至少部分大體上類似 于通常植物生長主要方向，從而最小化當線移開時芽隨著線受到撞擊和被去除的風險。
將了解到，在大多數應用中，植物生長大致上為向上并橫向(相對于行)遠離藤 條。在上述方法中，線優選地在同一方向上向上并以橫向，向外移動。上述方法藉由向上且向外移動線以降低對植物的潛在損害，至少在葡萄種植操作中，芽大多位于老葉疤痕的背面(相對于生長的方向)，當線移動過去時，其可以做為芽的 自然遮蔽。如果該線向下和向外移動，線可能趕上并打破或損壞芽和保留藤條。優選地，有機材料包括葡萄藤的切除藤條。優選地，該線移開至每個或此中間支撐上的位置，更優選地，移開至垂直方向上方 且橫向于每個或此中間支撐。優選地，線是一架條，其在設置于具有一個或多個中間柱的柵欄、格架等柱形成的 兩端支撐之間延伸，例如，在葡萄園中常見的。優選地，此或每個中間支撐包括一個或多個線保留設備，其能夠可拆卸地保留線。要了解到，許多已知的設備和方法手段可用于可拆卸地附線于一支撐，做為示例 性說明，其可包括線保留設備如彎釘子、彈性管腳夾、帶有可拆卸鎖定針的夾、或其它可拆 卸地附線于支撐的裝置。要了解到，通過選擇性和/或先后拆卸線，隨著引導沿線長度移動，線在剝離前無 需同時由所有中間支撐拆卸。由線剝離植物材料的先前技術需要手工勞動，或者代替的運動機器，其必須停止 又啟動以在中間柱周圍移動。此外，必須保留的任何植物材料很容易受到損害，由于先前技 術剝離設備在剝離時移動到離剩余的材料太近。相比之下，在本發明的方法，如上文所述， 可以緩解這兩個問題，通過在剝離前移動線遠離柱和保留材料，從而使引導沿線的長度不 斷移動，同時去除切除藤條和最小化損壞保留藤條風險。典型使用藤條修剪技術(在“背景技術”部分提及)的葡萄種植操作利用藤條所 附的固定的“結果”架條，以及多個“提升”架條。由藤條長出的新生出物由“提升”架條引 導，其可在生長季內周期性的向提升以矯正藤條成為一形狀以有助于收割、維護和日光照 射。提升架條需要可拆卸地附著于柱，通過帶有管腳夾緊部的夾，以允許后來提升時需要的 拆卸。然而，由于沒有脫附能力要求，結果架條通常是由釘等固定于柱，以確保穩定。因此，在一優選實施例中，上述方法包括在脫附和剝離前可拆卸地附”結果架條” 于一個或多個中間支撐的步驟。優選地，結果和提升架條一起同時剝離。要了解到，要保留的許多未經切除的藤條也可附著于線，甚至在切除不必要的藤 條后。未經切除的材料因而必須優先地在剝離前由在線分離。本發明的設備及方法也可通過由固定設備同時收縮線使其穿過引導來應用，例如 在如由浸入水中的線剝貽貝、軟件動物或其它有機物質海洋的應用，其中沿線移動設備是 不實際的。因此，本發明可隨時調整以適應其它剝離應用。因此，本發明可提供明顯優于先前技術的設備和方法，包括可能更有效和專業的 由線剝離不必要的材料的方法，通過回避手工剝離材料其可以減少勞動力需求。本發明還亦可提供一個設備，其不僅能由線剝離材料，而且能將材料切除或切碎 成較小的碎片。此外，本發明可提供由架條剝離修剪葡萄藤的切除藤條的方法和設備，從而減少勞工需求在修剪作業藤條。
本發明進一步的目的和優勢通過舉例的方式將隨之變得明顯，其僅作為示例性說明且參照伴隨的圖示，其中。圖1顯示本發明第一優先實施例的設備的上前等距視圖；圖2顯示去除蓋的圖1中設備的放大等距視圖；圖3顯示去除蓋的圖1-4的設備的前標高；圖4顯示圖1-3設備的上后視圖；圖5顯示圖1-4設備的上后等距視圖；圖6顯示圖1-5設備的縱向截面側視圖；圖7顯示圖6設備通過AA的截斷面；圖8a顯示蓋處于開放位置的圖1-7中設備的前標高；圖8b顯示蓋處于關閉位置的圖8b中設備；圖9顯示在用于從架條剝離切除的葡萄“藤條”的圖1-8中設備的側標高；圖10顯示在典型藤條修剪安排中的一行葡萄藤；圖11顯示圖10中葡萄藤行以及依據本發明一優選實施例由架條剝離不規則材料 的方法；圖12顯示依據第二優選實施例的設備的前等距視圖；圖13顯示圖12的設備的放大側標高，在操作中部分切除視圖顯示剝離機械；圖14顯示圖12和13中設備的縱向截面側視圖；圖15顯示圖12-14的設備的后等距視圖；圖16顯示蓋處于開放位置的圖12-14中設備的前標高；圖17顯示蓋處于開放位置的圖12-15中設備的平面視圖；圖18a-c分別顯示依據一優選實施例中線引導的設備的平面、側和前標高；以及圖19顯示用于優選實施例中示例線保留夾的代表。
具體實施例方式圖1-11顯示依據第一優選實施例的設備，大致以箭頭100標示。圖11-16顯示依 據第二優選實施例的設備300。兩個實施例100、300大致相似，也因此相近部件以相似方式 被標示引用。該設備(100)是用以由線剝離不規則材料。在如圖所示的實施例中，材料包括切 除的葡萄藤條(2)，而線提供為葡萄藤7生長時所附的架條(1、8、9)。應該了解到此處提及 葡萄藤剝離的藤條僅為范例，而不應解讀為限制。如圖10和11所示，架條(8、9)兩端被固定于端柱⑷(圖11中僅表示其一)，其 藉由夾(10)可拆卸地附著于一個或多個位于端柱⑷之間的中間柱(3)。藤蔓(7)種植于 柱(3)之間，并附著于一結果架條(9)。在種植季節里，藤條(2)由提升架條(8)引導向上。 該藤條(2)通常以夾、藤蔓帶或類似物來附著于架條上(8、9)，例如圖19所示的夾(10)。葡 萄藤(7)也會不斷地生長而纏繞于架條(8、9)。
種植季節后，藤蔓(7)必須被修剪，從而由數個選擇藤條去除所有材料，選擇藤條 具有符合需求的性質，例如源于接近藤條的頭或冠的區域，無發育不良或患病和具有足夠 數量的健康芽。這些修剪的藤條(2)仍然附著于并纏繞架條(8、9)，其必須被拆除以防止疾 病和為以后季節的新生長物留出空間。在先前技術中，這些藤條以手工剝離，動用大量勞動 力成本。本發明是以使用以下方法和設備來避免手工剝離的需求為目的。現在將以圖1-11來描述第一實施例的設備(100)。在使用時，設備(100)是安裝在框架(5)上，而框架(5)可安裝在拖拉機、收割機或其它運輸工具(未顯示)的“吊桿”上。因此，拖拉機能夠相對于架條(1)來運輸設備 (100)并沿著葡萄藤(7)的行而行進。拖拉機吊桿可調整高度，從而其允許設備(100)以 按需求來升高和降低。藉由一已知的標準附件機械(12)，例如“Euro-Hitch”，來連接框架 (5)。設備(100)具有線引導(200)，架條(1)定位于此線引導(200)內且架條(1)在設 備(100)和架條(1)的相對運動期間穿過此線引導(200)。剝離機械(101)設置于線引導(200)鄰近，且其具有以6個旋轉刀片的形式設置 的剝離組件。該架條(1)通過刀片(102)之間的線引導，使附著于架條(1)的任何材料可 由刀片(102)切除和/或當架條(1)通過線引導(200)時脫落。因此，該架條(1)藉由線 弓丨導(200)的壁(203)而自旋轉刀片(102)被保護。線引導(200)包括一個通道(201)，其帶有一細長底部(202)和以“U”形截面的 形式在開口末端(204a、b)之間延伸的兩個側壁(203)。該架條(1)由底部(202)支撐，而 且當其通過通道(201)時被限制于兩個側壁(203)之間。該通道前端(204a)形成一個口。 口(204a)有兩個偏轉邊(205)，其適于由穿過的架條(1)偏轉材料，從而協助由架條(1)來 剝離藤條(2)，以減少藤條⑵堵塞在通道口(204a)的風險。該通道壁(203)在高度上由 通道底部(202)向后端(204b)增長，即，通道(201)的”深度”向后端(204b)增長。因此 這些漸細壁(203)當架條(1)通過線引導(200)時，由架條(1)偏轉和剝離任何藤條(2)。線引導(200)亦具有兩個定位組件(206)其延伸至通道(201)形成一大體上呈"V” 形截面的形態，而通道(201)在” V”的頂端。在操作過程中，架條張力大致向下指向底部 (202)，且由于架條(1)受橫向拉扯而遠離柱(3)，因而具有部分的橫向張力分量。當架條 (1)撞擊于定位組件(206)時，定位組件(206)從而協助引導架條(1)進入通道(201)。因 而，定位組件(206)使操作者得以于通道(201)中定位架條(1)，通過操縱架條(1)下方的 設備(100)，然后升起以推動定位組件(206)抵于架條(1)，將其引導進入通道(201)。定位 組件(206)從而允許架條(1)成功地定位于通道中，而不需要極其精確。剝離機械(101)的刀片(102)附著于由液壓馬達(111)驅動的旋轉轂(106)，以在 平行于信道(201)和架條(1)的平面內旋轉刀片(102)(相對于架條(1))。這樣，此切除刀 片(102)可以將鄰近架條(1)的藤條(2)切割成供處置或回收的更小的顆粒，從而減輕另 外的碎片設備的需求。液壓馬達(111)是由一個已知類型的液壓“動力包”(未顯示)驅動的。這個“動 力包”由運輸和供電給設備(100)的拖拉機之電力脫去(PTO)來驅動。利用這樣PTO驅動 動力包可確保設備(100)并不需要由拖拉機的整體液壓取得電力，否則例如于升起吊桿或供電其它組件可能需要。利用這樣PTO驅動動力包的另一個好處是增加與各種拖拉機和其 它運輸工具間的兼容性，如設備(100)可以安裝于任何拖拉機、收割機、或帶有PTO的運輸 工具并從其取得電力，而不僅是裝配于帶有整體液壓的運輸工具。該設備(100)包括在剝離機械(101)兩側具有兩側壁(103a)的外殼(103)。外殼 (103)具有一帶有“V”切口 (104)的“后端”，在架條(1)通過線引導(200)后，架條(1)通 過其中。外殼(103)具有槽(107)其設置于線引導(200)和剝離機械(101)下，以注入剝 離和切除的材料子6箭頭所顯示的預定方向。優選的預定方向一般為朝向葡萄藤(7)的底 部，雖然應要了解到槽(107)可以指向任何需要的方向，即朝向容器中。設備(100)也有材料引導(210)，其位于線引導(200)的前方(在使 用中)。該材 料引導收縮、壓緊、和/或重新取向附著于架條⑴的藤條(2)，以與剝離機械(101)的刀 片(102)嚙合。該材料引導(203)由環狀的材料引導通道(211)和以可旋轉輪(214)的形 式設置的收縮組件所形成。該輪(214)可移動入材料引導通道(211)內(參見圖8b、9和 10)，以形成至外殼(103)內的進入孔(218)。該輪(214)具有對應材料引導通道(211)內 部寬度的寬度，然而可更小，使輪(214)和材料引導通道(211)之間的相對移動不至于被嚴 重阻礙。該輪(214)也可以移動到一“打開”的位置(見圖1、3、4、6及8a)，使架條(1)被 定位于/去除自材料引導通道(211)。該材料引導通道(211)是受兩個環形法蘭盤(212)限制，兩個環形法蘭盤(212) 連接外殼(103)，使穿過于材料引導通道(211)和輪(214)之間的材料引導(210)的任何藤 條(2)引導與刀片(102)嚙合。該材料引導通道(211)和輪(214)都是反向可旋轉，并分別由與轂馬達(111)相 同的電力包取得電力的液壓馬達(112，113)驅動。旋轉材料引導通道(211)和輪(214)用 于抓住藤條(2)，引導其通過收縮孔(218)，以形成緊實的藤條(2)束，其然后彈向剝離機械 (101)。該材料引導(210)也重新將藤條(2)取向于大致橫向于刀片(102)的方向上。沒 有這樣的材料引導(210)，排列不規則的藤條(2)有可能由外殼壁(103a)過早地剝離或不 一定會有效地被切除。該材料引導(210)擁有多個“V”形定位組件(213)，其配置使“V”形頂尖與線引導 (200)的通道(201)于一直在線。這種定位組件(213)將架條(1)與線引導(200)對齊，并 盡量減少架條(1)對材料引導(210)的橫向運動。這種橫向運動是不可取的，因為它可能 會增加摩擦接觸，增進其進入通道口(204a)時的架條(1)磨損。可移動蓋(108)連接到輪(214)，并藉由兩樞軸安裝連接(110)而安裝到外殼 (103)。蓋(108)是可移動地，以回應于兩液壓活塞(109)的驅動，其推動蓋(108)繞著樞 軸安裝(110)，介于閉合位置(參見圖8b)_以覆蓋線引導(200)和剝離機械(101)、和開放 位置(參見圖8a)_其中架條(1)可放入線引導(200)和材料引導通道(211)之間。從而 蓋(108)阻止切除的藤條向上彈出于外殼(103)。當蓋(108)關閉時，液壓活塞(109)亦被配置以提高槽(107)的角度(相對于水 平線)。這種傾斜確保切割的藤條彈出至藤蔓(7)的底部。在操作中，藤條(2)可能成束和扭曲，當其進入材料引導通道(211)時，且潛在 可能阻擋孔(218)或阻塞架條(1)。為了緩解這一問題，一力傳感器(未顯示)設置在輪(214)和蓋(108)之間，當藤條(2)通過材料引導(210)時以監測輪(214)上的相對力。如果傳感器檢測到的力超過設置的閾值，控制電路被配置以自動驅動液壓活塞(109)以增加 輪(214)和材料引導通道(211)之間的間距，即擴大孔(218)以允許藤條(2)通過剝離機 械(101)。在此將參考圖12-18描述第二優選實施例。第二優選實施例的設備(300)大致上類似于設備(100)且帶有多數相似組件，因 此將只描述關于與第一實施例的差異。該設備(300)有一線引導(400)、剝離機械(301)和材料引導(410)，其形式大致 相同于設備(100)的線引導(200)、剝離機械(101)和材料引導(210)。第二優選實施例(300)的線引導(400)的放大視圖如圖18所示，其具有由一底部 (402)和兩側壁(403)形成的通道(401)。口 (404a)有兩偏轉邊(405)，其協助由架條(1) 剝離藤條(2)。底部(402)延伸到一突出部(408)，與設備(100)的通道(201)底部(202) 相比距離更大，藉由去除任何至通道(401)的突起壁端以提高引導能力。兩個定位組件(406)相對于通道壁(403)傾斜，并協助引導架條(1)向下進入通 道(401)。定位組件(406)也延伸到“翼”(407)，其不僅引導架條(10)進入通道(401)，而且 還有助于防止藤條纏繞定位組件(406)，此狀況可能發生于第一實施例的定位組件(206)。通道(401)的寬度也是由狹窄的口(404a)到略寬端(404b)向后逐漸變細。在使用上述第一實施例的設備(100)中，發現架條(1)偶爾會推動碎屑向后集結 于口(204a)，并有可能阻礙通道(201)。漸細通道(401)確保這種集結的可能性減至最少， 當口(404a)的任何碎屑向后推時可自由地移動通過逐步擴大的后方通道部分，從而更容 易由后端(404b)射出。剝離機械(301)沒有不同于第一實施例之處，且如第一實施例具有在外殼(303) 的壁(303a)內的刀片(302)。如第一實施例，材料引導(410)有一輪(414)，其裝配于一材料引導通道(411)中， 并形成剝離機械(301)和線引導(400)的進入孔(418)。當架條通過法蘭(412)時，收縮和 限制藤條⑵于通道(411)內。第二優選實施例的材料引導(410)不同于材料引導(210)，因為輪(414)的邊緣 (415)和信道定位組件(413)每個分別具有突起(416、417)。這些突起(416、417)幫助和引 導藤條在稍后的修剪季節，當藤條變得更加堅硬，而且往往不能被類似“平滑的”輪抓住時， 如在輪(214)中。這些“老”藤條則沿架條(1)由輪(414)和材料引導通道(411)推動，而 不能被切割或去除。該設備(300)也有一對合成尼龍或橡膠輥(305)，其設置在外殼(303)的后方，以 防止架條(1)以相對于通道(401)的縱軸呈一發散角度退出通道端(404b)時所造成的彎 曲、磨損或損壞。上輥(305a)附著于蓋(308)，而下輥(305b)附著于外殼(303)的后部。 軋輥(305)的彈性牢牢抓住架條(1)于設備(300)的后方，當其通過時不會以打磨或其它 方式造成破壞。圖13顯示設備(300)的部分切除側標高，和剝離機械(301)操作中切割并由架條
(I)剝離藤條(2)，當架條(1)通過線引導(400)和材料引導(410)時。射出的切除的材料
(II)從槽(307)通過至葡萄藤(7)的底部。刀片(302)上的箭頭指示旋轉方向。
參考圖9-11現在描述設備(100)的操作方法。應該了解到，設備(300)以大致相 同的方式動作。還應了解到，雖然已使用如上所述的設備(100)描述下列方法，這種方法也可用 于任何剝離設備，其能夠保留一條線和去除其上的材料，如鉤、鏈條、或能夠引導線并去除 其上材料的其它系統。
本發明的方法本因此只要求架條(1)可拆卸地附著于柱(3)，當其被剝離時或之 前分離并向上移動，及橫向遠離藤條(7)行。圖9顯示裝置(100)由兩架條(1)剝離藤條(2)和在由箭頭6指示的方向上射出 切割的材料(11)的基本操作。圖10和11顯示一行修剪的葡萄藤(7)、兩提升架條(8)和一附有切割的藤條(2) 的結果架條(9)。在先前的藤條修剪中，結果架條(9)固定于柱(3)。藤條的新生長物經由提升架條 (8)引導，其可在生長季周期地提升，以矯正藤條(7)成形，以協助收割、維護和日光照射。 提升架條(8) —定必需要可拆卸地附著于柱(3)以允許提升。然而，由于沒有脫離性的要 求，結果架條(9)通常會固定在柱(3)。本發明還提供由一在兩端柱⑷(皆只顯示于圖10)間延伸的架條(8、9)剝離藤 條(2)的方法，且架條(8、9)可拆卸地附著于葡萄藤(7)行的一或多中間柱(3)。架條(8、 9)可拆卸地附著于柱(3)，通過以管腳塑料夾(10)形式設置的線保留設備(更清楚地如圖 19所示)，雖然亦可利用其它已知的線保留設備。該方法一般包括分離可拆卸地所附的結果架條(9)和由柱(3)上的管腳夾(10)提升架條⑶；確保蓋(108)在打開位置(見圖8a)操控設備(100)，使定位器組件(206)可以接觸架條(8、9)，隨著提升設備(100) 引導其進入通道(201)提升吊桿至設備(100)所附之處，相稱地提升架條(8、9)，這樣使架條(8、9)由柱 (3)橫向拉遠并向上；移動蓋(108)到關閉位置(見圖8b)；驅動液壓馬達(111、112、113)以分別旋轉轂(106)、材料引導通道(211)和輪 (214)；以及沿藤條(7)行駕駛具有設備(100)的拖拉機，使該設備(100)沿架條(1)移動以 由其上剝離并切割藤條(2)。結果架條(9)因此向上提升且至藤條(7)行的一側，使該設備(100)當其沿架條 (8)移動時，不接觸并不會潛在損害藤條(7)。提升架條(8)通常不會有很多藤條(2)附著，因此，一倂剝離提升架條(8)不是必 然的。但是，提升架條(8)也使用這種方法提升，因為一倂剝離提升架條(8)比保留架條 (8)在原來的位置更加方便。如果提升架條(8)保留在原來的位置亦會妨礙結果架條(9) 的提升。由架條剝離藤條(2)的先前技術需要手工勞動，或者運動機器，其必須停止及啟 動以繞中間柱(3)移動。此外，任何要保留的藤蔓易受損害，因為剝離時先前機器剝離器必須移近于柱和保留的藤蔓。相比之下，本發明可以解決這兩個問題，通過在剝離前移動架條 (8,9)遠離柱和藤蔓(7)。因此，該設備(100)能夠不間斷地沿架條(8、9)長度方向移動， 去除切割藤條(2)，同時盡量減少破壞藤蔓(7)的風險。圖19顯示了布魯克_泰勒(Brooke-Taylo)在新西蘭第234467號專利中所描述 的塑料架條保留夾(10)的范例。夾(10)有兩個帶有管腳通道(15)的臂(13)和一容納釘 的中心孔(14)，釘打入柱(3)以在位夾住夾。使用中，架條(1、8、9)放置在通道(15)，并從 而固定在柱(3)上。
本發明的實施態樣描述僅做為示例，且應了解到，在沒有離開的所附權利要求的 范圍下，可對其做修改和增加。
權利要求
一種在設備和線相對移動期間由一線剝離不規則材料的設備，所述設備包括一線引導，其用以將所述線設置于其中，且所述線可在所述相對運動期間從其穿過；一材料引導，其配置在所述相對運動期間以至少部分地引導、收縮、壓緊和/或重新取向附著于所述線的不規則材料以與一剝離機械嚙合；以及所述剝離機械，其具有至少一剝離組件，相對于所述線引導和所述線可移動的，所述剝離組件配置用于沖擊該不規則材料，從而至少部分地由所述線剝離該材料。
2.如權利要求1所述的設備，其中，所述線引導包括一具有在開口末端之間延伸的伸 長壁的通道。
3.如權利要求2所述的設備，其中，所述通道的一端形成一口，該口具有一個或多個偏 轉器，其適于當材料通過該口時自所述線偏轉材料。
4.如權利要求2或3所述的設備，其中，所述線引導包括一個或多個定位組件，其延伸 至所述信道并配置以引導所述線撞擊于所述定位組件，或每個所述定位組件，而進入所述 通道。
5.如權利要求2-4任何之一所述的設備，其中，所述通道的一部分向所述末端漸細。
6.如前述任一權利要求所述的設備，其中，設置至少兩所述剝離組件，在所述相對運動 期間所述線通過所述剝離組件。
7.如前述任一權利要求所述的設備，其中，在所述相對運動期間，所述剝離組件，或每 個所述剝離組件可旋轉于一旋轉軸，其大體上延伸垂直于所述線。
8.如權利要求7所述的設備，其中，所述剝離組件或每個所述剝離組件附著于一可繞 所述剝離組件旋轉軸旋轉的動力旋轉轂。
9.如權利要求8所述的設備，其中，多個所述剝離組件以沿平行于所述轂旋轉軸的軸 的一間隔關系排列。
10.如前述任一權利要求所述的設備，其中，所述剝離組件或每個所述剝離組件包括一 個或多個取自于群的組件，此群包括枷、輥、球、鋸、釘。
11.如前述任一權利要求所述的設備，其中，所述剝離組件或每個所述剝離組件包括一 個或多個刀片。
12.如前述任一權利要求所述的設備，其中，所述材料引導位于所述線引導之前，相對 于所述線相對移動通過所述線引導的方向，且所述材料引導與所述線引導大體上在一直在 線，使進入所述材料弓I導的材料指弓I向所述線弓I導和所述剝離機械。
13.如前述任一權利要求所述的設備，其中，所述材料引導包括一收縮孔，其配置為當 材料通過時收縮材料。
14.如權利要求13所述的設備，其中，所述材料引導包括一材料引導信道和一收縮組 件，其可相對彼此移動于(a)一閉合位置，其中所述收縮組件至少部分覆蓋所述材料引導通道以形成所述收縮 孔；以及(b)一打開位置，其中所述線可定位于所述材料引導通道。
15.如權利要求14所述的設備，其中，所述材料引導通道形成為一環形槽，其至少部分 限定一環形組件的外表面。
16.如權利要求14或15所述的設備，其中，所述材料引導信道和所述收縮組件是可反向旋轉的。
17.如前述任一權利要求所述的設備，其中，所述線引導和所述剝離機械大體上定位于 一外殼的至少兩側壁中。
18.如權利要求17所述的設備，其中，所述材料引導與所述外殼的壁大體上相連。
19.如前述任一權利要求所述的設備，其中，所述材料引導包括一個或多個定位組件， 其配置有兩傾斜組件于與所述線引導相交會之交叉部相連。
20.如前述任一權利要求所述的設備，進一步包括至少一輥，其設置于與所述線引導一 尾端相交會的位置并可旋轉于大體上橫向延伸于所述線的軸。
21.如前述任一權利要求所述的設備，進一步包括一槽，其設置以由所述線引導和/或 所述剝離機械指引所剝離的材料。
22.如前述任一權利要求所述的設備，進一步包括一蓋，其可移動于一閉合位置至少 部分覆蓋所述剝離機械、和一打開位置其中所述剝離機械大體上未覆蓋之間。
23.如前述權利要求1-22任一所述的設備，其安裝至一運輸工具。
24.一種由一線剝離有機材料的方法，所述方法使用如前任一權利要求所述的設備，此 方法包括以下步驟設置所述線于一線引導和一材料引導內；以及相對于所述線移動所述線引導、所述材料引導和所述剝離機械，以由所述線剝離有機 材料。
25.一種由在兩端支撐之間延伸且附著于一個或多個中間支撐的線剝離有機材料的方 法，此方法使用如權利要求1-23任一所述的設備，此方法包括以下步驟a.設置所述線于所述線引導和材料引導內；b.沿所述線在該兩支撐之間移動所述線引導、所述材料引導和所述剝離機械，以由所 述在線剝離有機材料；c.由所述線引導和所述材料引導分離該線；d.繞一該支撐移動該設備至相反側，這樣在相反側的所述線會設置于所述線引導和所 述材料引導中；以及e.在該支撐的相反側的所述線重復步驟a_b。
26.一種由在兩端支撐之間延伸且可拆卸地附著于一個或多個中間支撐的線剝離有機 材料的方法，所述方法使用如權利要求1-23任一所述的設備，所述方法包括以下步驟由至少一所述中間支撐分離所述線和由同處橫向移開所述線；設置所述線于所述線引導和材料引導中；以及沿所述線移動所述線引導、材料引導和剝離機械通過所述中間支撐或每個所述中間支 撐，以由其上剝離有機材料。
27.一種由在兩端支撐之間延伸且可拆卸地附著于一個或多個中間支撐的線剝離植物 材料的方法，該方法包括產生一引導和所述線之間的相對移動，以從所述線剝離植物材料；以及在剝離前特征化為，所述線由至少一中間支撐拆除且由其移除，從而允許所述引導沿 所述線傳輸而不會有來自該中間支撐的阻礙。
28.如權利要求28所述的方法，其中多個可移動剝離組件定位于所述引導的兩側，所述剝離組件相對于所述引導和設置于所述引導的所述線是可旋轉的，并進一步包括以下步 驟于所述線相對移動期間，相對于所述線來旋轉所述剝離組件，和引導所述剝離組件以 撞擊附著于所述線的所述植物材料，從而有助于由所述線剝離所述植物材料。
29.如權利要求26-28所述的方法，其中所述中間支撐或每個所述中間支撐包括一個 或多個線保留裝置，所述線保留裝置能夠可拆卸地保留所述線，所述線保留裝置或每個所 述線保留裝置選自彎曲針、彈性管腳夾、帶有可拆卸鎖定腳的夾。
30.如權利要求26-29任一所述的方法，其中，在該材料至少部分地由所述線剝離之 后，所述線再重新附著于所述線保留裝置。
31.如權利要求26-30任一所述的方法，其中，所述植物材料包括一葡萄藤的切割藤條。
32.如權利要求31所述的方法，進一步包括在剝離前拆除于所述線的任何未切割藤條 的步驟。
33.如權利要求26-32任一所述的方法，其中，所述線移離所述中間支撐或每個所述中 間支撐，至少以部分在大體上類似于主要植物生長的一般方向上。
34.如權利要求26-33任一所述的方法，其中，所述線放置于垂直位置上并橫向至所述 中間支撐或每個所述中間支撐。
35.如權利要求26-34任一所述的方法，其中，所述線是一“結果架條”，其可拆卸地附 著于一個或多個所述中間支撐。
36.一種實質上如前所述的設備，參考并如圖1-17所示。
37.一種實質上如前所述的剝離機械，參考并如附圖所示。
38.一種實質上如前所述由一線剝離植物材料的方法，參考范例并如圖9-11所示。
全文摘要
一種在設備100和線1相對移動期間由線1剝離不規則材料2的方法和設備100。此設備100包括一線引導200、材料引導210和剝離機械101。在相對移動期間線1通過線引導200。材料引導210收縮、壓緊和/或重新取向使不規則材料與剝離機械101囓合。此剝離機械101具有相對于線引導200和線1可移動且由線1剝離材料2的剝離組件102。方法包括由線1剝離材料2，線1在兩端支撐4之間延伸且可拆卸地附著于一個或多個中間支撐3。材料2是在線1從中間支撐3分離且移除后，藉由產生引導100及線1之間的相對移動而剝離。
文檔編號A01G17/02GK101827516SQ200880111738
公開日2010年9月8日 申請日期2008年10月17日 優先權日2007年10月19日
發明者尼吉爾·漢密許·喬治, 蓋瑞·崔佛·樂芙, 艾伯特·阿諾·樂芙, 馬克斯·詹姆士·威克漢 申請人:哈尼帕控股有限公司