專利名稱：振動式果樹采收機的制作方法
技術領域：
振動式果樹采收機
所屬技術領域 本實用新型屬于果園收獲機械技術領域，涉及一種振動式果 樹采收機。
技術背景
果園收獲作業是果園生產全過程中最重要的環節。當前，國外一 些發達國家除蘋果、梨外，果園收獲基本上采用機械化，其中搖振法是應用得最多 的機采方法，即由金屬手抓住樹干，通過振動、搖落果實，適用于采收大多數干果、 堅果和部分鮮食水果。其機械采收的效率高，節省勞動力，與人工收獲相比，可以 提高勞動生產率4 11倍。而在我國，果樹機械采收技術和裝備尚屬空白，果樹收 獲主要依靠人工用手采摘和借助簡單工具輔助，勞動強度大，用工量多，占果園生 產過程中用工量的50%左右，收獲效率普遍低下；從現有的產品結構看，比較先進 的輔助工具也僅是半自動、多用途的高果樹采果器，整體技術水平較低，在操作上
都為手動控制。
發明內容為了提高果樹采收效率，節省勞動力，實現機械化采果，本實用 新型提供一種與44kw (60hp)以上拖拉機配套的振動式果樹采收機，該機采果效 率高且易于操作。
本實用新型所采用的技術方案是振動式果樹采收機由果樹振搖裝置、液壓控
制系統、油箱及配重組成，所述果樹振搖裝置安裝在不小于44kw (60hp)的拖拉 機前端，包含左、右側面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭， 液壓控制系統安裝在果樹振搖裝置右側面支架上拖拉機駕駛員伸手可及的位置，為 保證拖拉機前后懸掛平衡，油箱及配重三點掛接于拖拉機后。
上述的果樹振搖裝置其左、右側面支架用螺栓固接在拖拉機前端兩側，主梁架 后端與兩側面支架連接，前端由側面支架的兩個液壓油缸支撐可高低調整；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內，在套管和伸縮支臂之間設有一個推拉的液壓油 缸，可使伸縮支臂在套管內前后滑動；振動頭懸掛架通過T形軸套鉸接在伸縮支臂 最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設有一個縱向液壓油缸，可使振動頭懸掛架上 下俯仰運動，在振動頭懸掛架和T形軸套之間設有一個橫向液壓油缸，可使振動頭 懸掛架左右偏轉運動；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛架下，其上設有一個操縱 夾鉗開閉的液壓油缸和一個驅動內置偏心輪回轉機構振動的液壓馬達，上述的液壓 油缸和液壓馬達所有操作均由液壓控制系統控制。
上述的液壓控制系統其驅動力由拖拉機動力輸出軸PTO供給，拖拉機PTO通 過傳動軸驅動油箱下方的液壓泵，液壓泵與液壓控制系統相連。
本實用新型的工作原理是先將鉗式振動頭夾持樹干，然后由拖拉機動力輸出軸 PTO傳遞動力給鉗式振動頭，驅動振動頭內置的偏心輪回轉機構推搖果樹，使果實 振落。堅果一般直接搖落在地上，用刷式撿拾器或人工掃集起來，仁果、核果、漿 果則用帆布收果架或有減速帶、減速襯墊的接果框架來收接果實。
本實用新型的有益效果是， 一個人就可以操作該機器，機動性好，采果速度快， 而且采收機的機械振動不會破壞樹木，有效的機械操作代替了人工，從而節省勞力， 提高收獲的效率。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。 圖1是本實用新型振動式果樹采收機結構的主視圖。 圖2是圖1中果樹振搖裝置的俯視圖。
圖3是圖1中油箱及配重的左視圖。
圖中1.鉗式振動頭，2.振動頭懸掛架，3.推拉液壓油缸，4.伸縮支臂，5.主 梁架，6.油箱，7.配重，8.傳動軸，9.左、右側面支架，10.支撐液壓油缸， 11.套管，12.縱向液壓油缸，13.液壓馬達，14.夾鉗開閉液壓油缸，15.橫向 液壓油缸，16. T形軸套，17.液壓控制系統，18.液壓泵。
具體實施方式
如圖所示，果樹振搖裝置的左、右側面支架(9)用螺栓固接在拖拉機前端兩側，主梁架(5)后端與兩側面支架(9)鉸接，前端由兩個液壓 油缸(10)支撐，可繞后端鉸接點升高和降低；伸縮支臂(4)鑲套在主梁架(5) 上前端的套管(11)內，由液壓油缸(3)推拉可前后滑動；振動頭懸掛架(2)通 過T形軸套(16)鉸接在伸縮支臂(4)最前端，在縱向液壓油缸(12)的作用下 振動頭懸掛架(2)可繞T形軸套(16)橫軸上下俯仰140° ，在橫向液壓油缸(15) 的作用下振動頭懸掛架(2)可繞T形軸套(16)縱軸左右偏轉90。；而鉗式振動 頭(1)平行懸吊在該懸掛架(2)下，因此鉗式振動頭(1)隨懸掛架(2)可以在 任何方向上運動，以保證與樹干夾持成直角。鉗式振動頭(1)的作用是夾持樹干 并將振動傳遞給果樹，其夾鉗殼體內有一個非平衡的偏心輪回轉機構，由殼體外的 一個液壓馬達(13)驅動而振動，振動頭夾鉗的開閉由液壓油缸(14)操縱，可夾 持樹徑8 50厘米的果樹。上述液壓油缸和液壓馬達所有操作均由液壓控制系統
(17)來控制，其驅動力通過拖拉機動力輸出軸PTO供給，拖拉機PTO通過傳動 軸(8)驅動油箱(6)下方的液壓泵(18)，液壓泵(18)與液壓控制系統(17) 相連。配重(7)配置在油箱(6)底部兩側。
權利要求1、一種振動式果樹采收機，由果樹振搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重組成，其特征在于果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機前端，包含左、右側面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統安裝在果樹振搖裝置右側面支架上拖拉機駕駛員伸手可及的位置，油箱及配重三點掛接在拖拉機后。
2、 根據權利要求1所述的振動式果樹采收機，其特征在于果樹振搖裝置的左、 右側面支架用螺栓固接在拖拉機前端兩側，主梁架后端與兩側面支架鉸接，前端設 有兩個支撐的液壓油缸；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內，在套管和伸縮支 臂之間設有一個前后推拉的液壓油缸；振動頭懸掛架通過T形軸套鉸接在伸縮支臂 最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設有一個使振動頭懸掛架上下俯仰運動的縱向 液壓油缸，在振動頭懸掛架和T形軸套之間設有一個使振動頭懸掛架左右偏轉運動 的橫向液壓油缸；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛架下，其上設有一個操縱夾鉗 開閉的液壓油缸和一個驅動內置偏心輪回轉機構振動的液壓馬達，上述的液壓油缸 和液壓馬達所有操作均由液壓控制系統控制。
3、 根據權利要求1或2所述的振動式果樹采收機，其特征在于液壓控制系統 其驅動力由拖拉機動力輸出軸PTO供給，拖拉機PTO通過傳動軸驅動油箱下方的 液壓泵，液壓泵與液壓控制系統相連。
專利摘要本實用新型提供一種與44kW(60hp)以上拖拉機配套的振動式果樹采收機，它包括果樹振搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重，所述果樹振搖裝置安裝在拖拉機前端，包含左、右側面支架、主梁架、伸縮支梁、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統安裝在果樹振搖裝置右側面支架上拖拉機駕駛員伸手可及的位置，果樹振搖裝置所有操作均由液壓控制系統來控制，其驅動力由拖拉機通過傳動軸PTO供給。為保證拖拉機前后懸掛平衡，油箱及配重三點掛接于拖拉機后。本實用新型的工作原理是鉗式振動頭夾持樹干，由拖拉機動力輸出軸PTO傳遞動力給鉗式振動頭，驅動振動頭內置的偏心輪回轉機構推搖果樹，使果實振落。
文檔編號A01D46/00GK201243498SQ200820125040
公開日2009年5月27日 申請日期2008年7月8日 優先權日2008年7月8日
發明者艷 周, 孟祥金, 湯智輝, 沈從舉, 賈首星 申請人:新疆農墾科學院農機研究所