專利名稱：用于h型籠架系統的自走式行車喂料系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動化畜牧養殖設備領域，尤其涉及一種用于H型籠架系統 的行車喂料系統。
背景技術：
隨著科學技術的發展以及人們生活需求的增加，自動化成了養殖業的發 展方向，采用自動化養殖可以大大節約養殖的人力成本。目前的喂料系統主要有用于階梯籠架系統的自走式行車喂料系統、用 于H型籠架系統的行車喂料系統。階梯型的籠架系統從下往上方向各層階梯籠逐漸往內設置，呈階梯狀中， 階梯型籠架系統中的各喂料槽呈階梯狀。相應的用于該籠架系統的階梯型行 車喂料系統中，用于將飼料添加到各層喂料槽的喂料行車架的各下料斗呈階梯形。H型籠架系統的各層籠架的設置相同，系統在垂直方向上呈"H"字形。用 于該H型籠架系統的行車喂料系統中、位于同側喂料槽的下料斗在垂直方向 上呈'T，字形。自動喂料是自動化養殖的重要內容，目前的自動喂料系統(包括上述的 兩種行車喂料系統)主要采用以下結構在籠架系統的上部設置有喂料行車架，喂料行車架設置有多個下料斗，各下料斗縱向相連通，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的上方，加在 喂料行車架的最上端的下料斗的飼料流到各層下料斗，流到各喂料槽。在喂料行車架的左端設置有第一傳動輪，在喂料行車架的右端設置有第 二傳動輪，在籠架系統的一端固定設置有電機、電機的軸頭端連接有主動輪,
在籠架系統的另一端設置有一個被動輪，在主動輪和被動輪之間連接有鋼絲 繩，該鋼絲繩的兩端固定在喂料行車架上。電機使用380伏特交流電進行工作，啟動電機，通過鋼絲繩的牽引帶動 喂料行車架向左或者向右移動，將喂料行車架內的飼料添加到喂料槽上。在自動喂料系統上設置有與電機電連接的電控裝置，在喂料槽的兩端各 設置有一個紅外探測裝置，當紅外探測裝置探測到喂料行車架到達時(即喂 料行車架移動到喂料槽端部時)，紅外探測裝置探測向電控裝置發送信號，電 控裝置根據信號停止電機。但是，應用上述的自動喂料系統存在以下的問題第一，在牽引喂料行車架的過程中，鋼絲繩由于摩擦而斷裂，需要經常 更換，影響正常使用。第二，當某個紅外探測裝置失靈時，會導致牽引喂料行車架運動到喂料 槽的端部而受阻停止之后，電機還繼續轉動而牽引鋼絲繩，導致電機受損和 不必要的電力損耗。第三，本自動喂料系統使用380伏特交流電工作，在實際使用的過程中， 如果供電線路受損時，比如，電線被老鼠咬破等，會導致漏電，導致養殖的 禽類受驚嚇而使禽類的產蛋量、成長受到影響，甚至由于漏電造成禽類或者 飼養人員傷亡。發明內容本發明實施例提供了一種用于H型籠架系統的行車喂料系統，使用該系 統能提高自動化喂養程度，并且耐用、使用方便。本發明實施例提供的用于H型籠架系統的行車喂料系統，包括喂料行 車架、與所述喂料槽平行的軌道，所述喂料行車架設置有至少一個下料斗，各下料斗相連通，各下料斗的
下料口分別設置在各喂料槽的上方，加在所述喂料行車架的最上端的下料斗的飼料流到各層下料斗，流到各喂料槽，其中所述各喂料槽互相平行；在所述喂料行車架上固定設置有軌道輪，所述軌道輪通過軸承連接有鏈 輪，所述鏈輪與設置在所述喂料行車架上的電機相連接，電機帶動所述鏈輪 做軸心轉動，所述鏈輪帶動所述軌道輪沿所述軌道運動，使所述喂料行車架 的各下料斗的各下料口在所述各喂料槽上移動，將飼料添加到各喂料槽。可選地，所述電機還電連接有電壓轉換器，所述電壓轉換器將工業交流 電、或民用交流電轉換為對人體安全的低壓電，將所述低壓電提供給所述電機。可選地，所述人體安全的低壓電為36伏特低壓電。可選地，在所述電機的電源輸入正極、負極上分別引出正極端子、負極 端子；本系統還包括分別與所述電壓轉換器的輸出正極、輸出負極電連接的正極供電橫桿、 負極供電橫桿，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿分別與所述軌道平行；所述電機的正極端子、負極端子分別與所述正極供電橫桿、負極供電橫 桿相接觸，當所述電機隨所述喂料行車架沿所述軌道運動時，所述電極上的 正極端子、負極端子分別沿所述正極供電4黃桿、負極供電一黃桿滑動。可選地，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿設置在最上層的喂料槽的正 上方、所述電機的上部位置。可選地，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿的長度均小于或等于所述喂 料槽的長度。可選地，還包括電控模塊、以及與電控模塊相電連接的兩紅外探測裝置； '
所述電控模塊與電機的開關電連接；所述兩紅外探測裝置分別設置在所述喂料槽的兩端部，當所述紅外探測 裝置探測到喂料行車架到達所述喂料槽的端部時，所述紅外探測裝置向所述 電控模塊發送控制信號，電控模塊接收到所述控制信號后停止所述電機。由上可見，應用本實施例的用于H型籠架系統的行車喂料系統，電機以 及由鉸輪、和軌道輪構成的傳動部件固定設置在喂料行車架上，電機帶動帶 動鉸輪轉動，鏈輪帶動軌道輪沿軌道運動，從而帶動喂料行車架沿軌道運動， 在運動的過程中，喂料行車架中的飼料由于重力的作用，沿各下料口分流到 各層喂料槽中，實現自動添料。相對于現有技術，由于本行車喂料系統的電機、鏈輪、軌道輪等傳動部 件隨喂料行車架進行運動，不會存在如現有技術中由于鋼絲繩的牽引而導致 鋼絲繩容易受損需要經常更換的情況，因此使用本行車喂料系統更加方便耐用。
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部 分，并不構成對本發明的不當限定，在附圖中圖1為本發明實施例1提供的用于H型籠架系統的自走式行車喂料系統 的俯3見結構示意圖；圖2為本發明實施例2提供的用于H型籠架系統的自走式行車喂料系統 的正視結構示意圖;圖3為圖2提供的自走式行車喂料系統的俯視結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發明，在此本發明的示意
性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。實施例1:H型籠架系統由多層平行的籠構成，在籠架系統的兩側分別設置有平行 的喂料槽(圖中未畫出)，各喂料槽用于供各層籠內的禽類喂養飼料。參見圖1,本實施例的用于H型籠架系統的行車喂料系統包括喂料行 車架、與喂料槽(圖中未畫出)平行的軌道。其中，喂料行車架設置有至少 一個下料斗，各下料斗相連通，這樣，可以在最上端的下料斗添加飼料，飼 料由于重力的作用分流到下端的各下料斗。各下料斗的下料口分別位于各喂料槽的上方，這樣加在喂料行車架的最 上端下料斗的飼料流到各層下料斗，通過閣下料口添加到各喂料槽，實現分 層添料。在喂料行車架上固定設置有軌道輪(如圖1中在行車架上固定有軸，在 軸的連端固定設置有軌道輪)，軌道輪通過軸承與鏈輪，鏈輪與設置在喂料行 車架上的電機相連接，電機帶動鏈輪做軸心轉動，鏈輪帶動軌道輪沿軌道運 動，帶動喂料行車架沿軌道移動，這樣喂料行車架的各下料斗的各下料口在 各喂料槽上移動，將飼料均勻添加到各喂料槽。由上可見，應用本實施例的用于H型籠架系統的行車喂料系統，電機以 及由鉸輪、和軌道輪構成的傳動部件固定設置在喂料行車架上，電機帶動帶 動鉸輪轉動，鏈輪帶動軌道輪沿軌道運動，從而帶動喂料行車架沿軌道運動， 在運動的過程中，喂料行車架中的飼料由于重力的作用，沿各下料口分流到 各層喂料槽中，實現自動添料。相對于現有技術，由于本行車喂料系統的電機、鏈輪、軌道輪等傳動部 件隨喂料行車架進行運動，不會存在如現有技術中由于鋼絲繩的牽引而導致 鋼絲繩容易受損需要經常更換的情況，因此使用本行車喂料系統更加方便耐 用。
在控制喂料行車架沿軌道的運動過程中，既可以采用人工控制的方式控制人員在控制喂料行車架運動到喂料槽的端部時，停止電機或者使電機轉 向，反向運動。但是，采用該方式的自動化程度欠佳。為了提高自走式行車喂料系統的自動化程度，在該系統上設置電控模塊、 以及與電控模塊相電連接的兩紅外探測裝置，電控模塊還與電機的開關電連 接，兩紅外探測裝置分別設置在喂料槽的兩端部，當紅外探測裝置探測到喂 料行車架到達喂料槽的端部時，紅外探測裝置向電控模塊發送控制信號，電 控模塊接收到控制信號后自動停止電機。應用上述的紅外探測裝置能夠實現 自動化填料，而無需人工監視。本實施例中的電機既可以采用交流供電的電機也可以采用直流供電的電 機，但是為了保證用電的安全性，在本實施例中，選用直流供電的電機，并且采用對人體、動物安全的低壓電供電，其具體供電方案如下在交流供電以及電機之間設置一個電壓轉換器(圖中未畫出)，電壓轉換 器的輸入端接入工業交流電(380V交流電)、或民用交流電(220V交流電)， 將接入的交流電轉換為對人體安全的低壓電(優選36V低壓電)，在輸出端將 該低壓電提供給電機。由于電機在工作時隨喂料行車架沿喂料槽來回運動，同時電機的供電對 人體以及動物安全，為了避免電機的供電電線過長導致纏繞的問題，可以釆 用以下的電連接方案在電機的電源輸入正極、負極上分別引出正極端子、負極端子，在軌道 平行的位置分別設置正極供電橫桿、負極供電橫桿，并且使正極供電橫桿、 負極供電橫桿分別與電壓轉換器的輸出正極、輸出負極相連接，且使電機的 正極端子、負極端子分別與正極供電橫桿、負極供電橫桿相接觸，使得當電 機隨喂料行車架沿軌道運動時，電機電極引出的正極端子、負極端子分別沿 正極供電橫桿、負極供電橫桿滑動，使電機在運動的過程中時刻與供電橫桿 電接觸。該正極供電橫桿、負極供電橫桿既可以設置在電機的下部或側面的空間。在本實施例中，從便利性出發，優選將正極供電橫桿、負極供電橫桿設 置在最上層的喂料槽的正上方、電機的上部位置。另外，在設置正極供電橫桿、負極供電橫桿時，可以將它們的長度設置成均小于或等于喂料槽的長度當喂料行車架運動到喂料槽的末端超過正極供電橫桿、負極供電橫桿時， 電機的引出電極空懸，電機供電斷開，電機停止。應用本正極供電橫桿、負極供電橫桿設置方案，能夠確實保證喂料行車 架僅在喂料槽范圍內運動。可見應用本正極供電橫桿、負極供電橫桿設置方案，不會存在如現有技 術中所存在的牽引喂料行車架運動到喂料槽的端部而受阻停止之后，電機還 繼續轉動，而導致的電機受損和不必要的電力損耗的問題。實施例2:本實施例提供另一種自走式行車喂料系統，參見圖2、 3,本系統相對于 實施例1所不同之處在于電機與第一鏈輪組(同軸連接的鏈輪1 、鏈輪2 )相同軸連接。電機帶動 第一鏈輪組(鏈輪l、鏈輪2)轉動。在第一鏈輪組的兩側分別設置有第二鏈輪組(同軸連接的鏈輪3、鏈輪4)、 第三鏈輪組(同軸連接的鏈輪6、鏈輪7 )。并且鏈輪1、鏈輪3通過鉸鏈相連 接，鏈輪2、鏈輪4通過鉸鏈相連接。在第二鏈輪組、第三鏈輪組的外側，還設置有軸l、軸2，在軸l上固定 設置有鏈輪5、軌道輪l、以及軌道輪2。軌道輪l、軌道輪2分別設置在軌 道1 、軌道2上，鏈輪5與鏈輪4通過鉸鏈相連接；在軸2上固定設置有鏈輪 8、軌道輪3、軌道輪4。軌道輪3、軌道輪4分別設置在軌道1、軌道2上，
鏈輪8與鏈輪7通過鉸鏈相連接。當電4幾啟動時，電機帶動第一4史《連組，第一4交鏈組分別帶動第二4交鏈組、 第三鉸鏈組，第二鉸鏈組、第三鉸鏈組分別帶動鏈輪5、鏈輪8，從而帶動軸 1、軸2,從而帶動設置在軸l、軸2上的軌道輪1、軌道輪2、軌道輪3、軌 道輪4沿軌道1、 2運動，從而帶動喂料行車架沿軌道運動，在運動的過程中， 喂料行車架中的飼料由于重力的作用，沿各下料口分流到各層喂料槽中，實 現自動添料。由上可見，本實施例的傳動結構相對于實施例的傳動結構更為復雜，各 傳動部件之間還可以通過鉸鏈拉長，因此本實施例的結構適用于較大的行車喂料系統。本實施例以在三層的階梯籠架系統中應用本自走式行車喂料系統為例進 行示例性說明，對于n層的階梯籠架系統，相應將本自走式行車喂料系統的 下料斗層數設置為n即可，其設計原理、以及工作原理與本實施例的自走式 行車喂料系統原理相同。以上對本發明實施例所提供的用于H型籠架系統的自走式行車喂料系統式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本發明實施例的原理； 同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明實施例，在具體實施方式
以 及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發 明的限制。
權利要求
1、一種用于H型籠架系統的行車喂料系統，其特征是，包括喂料行車架、與所述喂料槽平行的軌道，所述喂料行車架設置有至少一個下料斗，各下料斗相連通，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的上方，加在所述喂料行車架的最上端的下料斗的飼料流到各層下料斗，流到各喂料槽，其中所述各喂料槽互相平行；在所述喂料行車架上固定設置有軌道輪，所述軌道輪通過軸承連接有鏈輪，所述鏈輪與設置在所述喂料行車架上的電機相連接，電機帶動所述鏈輪做軸心轉動，所述鏈輪帶動所述軌道輪沿所述軌道運動，使所述喂料行車架的各下料斗的各下料口在所述各喂料槽上移動，將飼料添加到各喂料槽。
2、 根據權利要求1所述的用于H型籠架系統的行車喂料系統，其特征是，所述電機還電連接有電壓轉換器，所述電壓轉換器將工業交流電、或民 用交流電轉換為對人體安全的低壓電，將所述低壓電提供給所述電機。
3、 根據權利要求2所述的用于H型籠架系統的行車喂料系統，其特征是， 所述人體安全的低壓電為36伏特低壓電。
4、 根據權利要求2或3所述的用于H型籠架系統的行車喂料系統，其特 征是，在所述電機的電源輸入正極、負極上分別引出正極端子、負才及端子； 本系統還包括分別與所述電壓轉換器的輸出正極、輸出負極電連接的正極供電橫桿、 負極供電橫桿，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿分別與所述軌道平行；所述電機的正極端子、負極端子分別與所述正極供電橫桿、負極供電橫 桿相接觸，當所述電機隨所述喂料行車架沿所述軌道運動時，所述電極上的正極端子、負極端子分別沿所述正極供電橫桿、負極供電橫桿滑動。
5、 根據權利要求4所述的用于H型籠架系統的行車喂料系統，其特征是，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿設置在最上層的喂料槽的正上方、所 述電才幾的上部位置。
6、 根據權利要求5所述的用于H型籠架系統的行車喂料系統，其特征是， 所述正極供電橫桿、負極供電橫桿的長度均小于或等于所述喂料槽的長度。
7、 根據權利要求1所述的用于H型籠架系統的行車喂料系統，其特征是， 還包括電控模塊、以及與電控模塊相電連接的兩紅外探測裝置； 所述電控模塊與電機的開關電連接；所述兩紅外探測裝置分別設置在所述喂料槽的兩端部，當所述紅外探測 裝置探測到喂料行車架到達所述喂料槽的端部時，所述紅外探測裝置向所述 電控模塊發送控制信號，電控模塊接收到所述控制信號后停止所述電機。
全文摘要
本發明涉及自動化畜牧養殖設備領域，公開了一種用于H型籠架系統的自走式行車喂料系統。在本自走式行車喂料系統中，電機以及由齒輪、鉸鏈、和軌道輪構成的傳動部件固定設置在喂料行車架上，電機帶動通過鉸鏈相連接的傳動部件，軌道輪帶動喂料行車架沿軌道運動，在運動的過程中，喂料行車架中的飼料由于重力的作用，沿各下料口分流到各層喂料槽中，實現自動添料。本自走式行車喂料系統的轉動部件之間的傳動通過鉸鏈實現，不會存在如現有技術中由于鋼絲繩的牽引而導致鋼絲繩容易受損需要經常更換的情況，因此使用本自走式行車喂料系統更加方便耐用。
文檔編號A01K39/014GK101396007SQ200810218969
公開日2009年4月1日 申請日期2008年11月7日 優先權日2008年11月7日
發明者賴成志 申請人:廣州市華南畜牧設備有限公司