專利名稱：農用收耕機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農用收耕機，具體涉及一種四輪的微型農用收耕機。
背景技術：
目前，在我國農村，特別是在南方的廣大農村，受地理條件限制，耕作的單塊旱地和水田的面積較小，道路彎曲，只有兩輪的微耕機能實現轉向的功能，當需要轉向時，只需將變速箱上所要轉向一側的轉向撥叉塊向上撥動，使該側的輸出軸不轉動，而另一側的輸出軸繼續帶動該側的輪子轉動來實現轉向；但對于四輪的微耕機上述操作起不到轉向的作用，當兩側的前輪一個轉動另一個不轉動時，不轉動的前輪則會向后作反向轉動，該側的后輪也會不規則的移動，使整個轉向處于不受控的狀態，而四輪的微耕機從操作的穩定性、使用和方便性和效率而言均大大的優于兩輪的微耕機，由于受轉向功能不足的影響，使其不能被廣泛地用于農業的收割和耕作。此外，南方農村的水田的軟泥層一般較深，俗稱“深腳田”，現有的收割和耕作的農用機所用的行走輪均為輪胎式、支架式的輪或履帶，在水田中均會淪陷于軟泥層中而無法移動和作業，致使南方大量水田的耕作和水稻的收割不能實現機械化作業。目前的稻、麥收割機還普遍存在一個問題，即在所述收割裝置的割臺處稻、麥粒掉在地上較多，這給農民造成了一定的損失，這些收割機之所以出現這種現象，是因為它們的割刀割倒的稻、麥倒在絞龍或齒鏈輸送帶上輸送時，稻、麥與之要發生相互碰撞，由于稻、麥粒已成熟，碰撞時很容易脫落。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種能進行轉向控制，操作方便，并能在水田中進行收割和耕作的四輪微型農用收耕機。
本實用新型的目的是這樣實現的一種農用收耕機，包括機架，機架上的大梁，機架前部的變速箱，變速箱后側面上的兩個轉向撥叉塊，分別與變速箱輸出軸固定連接的兩個前輪，以及安裝在機架后部的兩個后輪，其特征在于分別在所述前輪與位于同一側的所述轉向撥叉塊之間設置止動轉向裝置，并分別在同一側的所述前輪和所述后輪之間設置聯動裝置。
上述止動轉向裝置包括止動操作桿，止動操作桿固定板，上止動軸，上止動軸固定座，上止動軸連接板，下止動軸，止動齒，下止動軸軸套和下止動軸驅動座；其中所述上止動軸固定座固定連接在所述大梁的上表面，兩個所述下止動軸套和所述止動操作桿固定板固定連接在支承座的上表面，所述支承座的中部固定于所述大梁的下表面，兩個所述下止動軸套經下止動軸套固定板與所述支承座連為一體；所述上止動軸的前部經螺拴與上止動軸固定座活動連接，其后端部與所述上止動軸連接板的一端固定連接，所述上止動軸連接板的另一端固定連接的上止動軸連接座依次與過渡連接板、過渡連接座及所述止動操作桿下端的上部經螺拴活動連接，所述止動操作桿固定板與所述止動操作桿下端的中部經螺拴活動連接，所述下止動軸驅動座固定連接在所述下止動軸的上部，并位于兩個所述下止動軸軸套之間，所述下止動軸驅動座經螺拴與所述止動操作桿下端的端部活動連接，所述止動齒設置在與所述前輪內側端面固定連接的圓盤上；兩個所述止動轉向裝置的兩個所述上止動軸的前端分別與所述變速箱的兩個轉向撥叉塊的下部相接觸，其兩個所述下止動軸的前端部分別正對所述圓盤的后側中上部的所述止動齒。
上述聯動裝置包括分別設置在同一側的所述前輪和所述后輪上的前鏈輪和后鏈輪，以及連接所述前鏈輪和所述后鏈輪的鏈條。
上述前輪和后輪可均由密封的滾筒，以及固定連接在所述滾筒上的角形行走板構成；所述角形行走板沿所述滾筒的軸向長度設置兩組，每組四塊對稱分布在所述滾筒的徑向圓周上，且兩組所述的角形行走板在所述滾筒徑向圓周上為相互交錯45度設置，所述的角形行走板可直接焊接在所述滾筒上或經螺栓與設置在所述滾筒的定位板固定連接；所述前輪的滾筒內側圓周上設置固定連接的所述止動齒，其兩端面的中心處設置的軸套分別與所述變速箱的輸出軸和所述前鏈輪的軸配合連接；所述后輪的滾筒的兩端面的中心處設置軸套分別與所述機架后部的后輪定位軸和所述后鏈輪的軸配合連接；所述滾筒的兩端面設置的軸套可為方形套或花鍵套。
也可在上述后輪的所述滾筒上設置弧形的或鐮刀形的耕刀片替換所述角形行走板；所述耕刀片的數量為6片或6片以上，并在所述滾筒的軸向長度和徑向圓周上均勻分布，所述耕刀片可直接焊接在所述滾筒上或經螺拴與設置在所述滾筒上定位塊固定連接。
可在所述機架的前端固定連接收割裝置，在其前部固定安裝柴油機，在其后部上方固定連接脫粒裝置和駕駛座，在所述收割裝置和所述脫粒裝置之間連接傳輸裝置，在所述變速箱上連接換檔桿，前輪和后輪采用滾筒和角形行走板的結構，組成能在水田中進行收割的收割機。
可在上述收割裝置的下端面增設與之固定連接的防掉倉，在所述防掉倉的端面設置可開關的門，所述防掉倉可為圓弧形。
還可在上述收割裝置中的長度方向設置軟質的輸送帶，在所述輸送帶的上表面的兩端部沿長度方向設置固定的軟質的防掉條，并在靠近所述傳輸裝置的傳輸帶的前端處的上方設置的傾斜的防掉板，所述防掉板的上表面低于所述輸送帶的上表面。
也可只在所述機架的前部固定安裝柴油機，在其后部上方固定連接駕駛座，在所述變速箱上連接換檔桿，前輪采用滾筒和角形行走板的結構，而后輪采用滾筒和耕刀片的結構，組成能在水田中進行耕地的耕作機。
本實用新型提供的農用收耕機在使用中需要轉向時，只需將要轉向的一側的止動轉向裝置的止動轉向操縱桿上端向后側移動，其下端連接的上止動軸和下止動軸則同時產生動作上止動軸的前端部向上運動使變速箱上的轉向撥叉塊向上動作，使該側的輸出軸不轉動；下止動軸的前端則向前運動，卡在止動齒的后側齒根處，使該前輪不能向后轉動，由于前輪和后輪之間經鏈輪和鏈條連接，當前輪不能轉動時，其后輪也被鎖定不能轉動；而另一側的前輪則可帶動后輪繼續轉動，從而實現對該農用收耕機的轉向控制。
本實用新型的農用收耕機在水田中進行收割時，前、后輪均可使用密封的滾筒和角形行走板組成的結構，此時農用收耕機不僅可以在水田中任意行動而不淪陷，也可以在旱地上任意行動；而在水田中耕地時，后輪則可采用密封的滾筒和耕刀片組成的結構，即可方便地進行耕地，而且耕得深、速度快；在干田和旱地進行收割時，前、后輪既可采用密封的滾筒和角形行走板組成的結構，也可采用常規的輪胎式、支架式的輪子，均能方便地行動和轉向，而在干田和旱地進行耕地時，后輪也可采用密封的滾筒和耕刀片組成的結構，即可進行耕地，并可根除土地上的密集型雜草。
由于在所述收割裝置內設置槽式、寬帶的輸送方式，在輸送帶的兩邊安裝有橡膠防掉條，再配合傾斜的防掉板，可以減少稻穗、麥穗的丟失，而在其下端面增設防掉倉及可開關的門，便于稻穗和稻粒的掏出，能更進一步的減少稻、麥粒的丟失。
綜上所述，本實用新型提供的四輪微型農用收耕機既能方便快速地進行轉向，又能在水田、干田和旱地進行收割和耕作，操作簡單，使用工效高。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
圖1為本實用新型的實施例1的側面結構示意圖； 圖2為
圖1中的局部放大處的結構示意圖； 圖3為實施例1中前、后輪，大梁，變速箱，止動轉向裝置連接的俯視結構示意圖； 圖4為圖3中的局部放大處的結構示意圖； 圖5為實施例1中前輪的側面結構示意圖； 圖6為圖5的端面結構示意圖； 圖7為
圖1中收割裝置拆下壓采輪后的俯視結構示意圖； 圖8為圖7中H-H處的剖面結構示意圖； 圖9為圖7中K-K處的剖面結構示意圖；
圖10為本實用新型的實施例2的側面結構示意圖。
具體實施方式
實施例1參見
圖1～圖9，一種農用收耕機，包括機架1，機架1上的大梁2，機架1前部的變速箱7，變速箱7后側面上的兩個轉向撥叉塊7-1，分別與變速箱7輸出軸固定連接的兩個前輪4，以及安裝在機架1后部的兩個后輪13，其特征在于分別在所述前輪4與位于同一側的所述轉向撥叉塊7-1之間設置止動轉向裝置8，并分別在同一側的所述前輪4和所述后輪13之間設置聯動裝置。
所述止動轉向裝置8包括止動操作桿8-10，止動操作桿固定板8-3，上止動軸8-5，上止動軸固定座8-11，上止動軸連接板8-6，下止動軸8-2，止動齒3，下止動軸軸套8-12和下止動軸驅動座8-4；其中所述上止動軸固定座8-11焊接連接在所述大梁2的上表面，兩個所述下止動軸套8-12和所述止動操作桿固定板8-3焊接連接在支承座8-13的上表面，所述支承座8-13的中部焊接于所述大梁2的下表面，兩個所述下止動軸套8-12經下止動軸套固定板8-1與所述支承座8-13焊接連為一體；所述上止動軸8-5的前部經螺拴與上止動軸固定座8-11活動連接，其后端部與所述上止動軸連接板8-6的一端焊接連接，所述上止動軸連接板8-6的另一端焊接連接的上止動軸連接座8-7依次與過渡連接板8-8、過渡連接座8-9及所述止動操作桿8-10下端的上部經螺拴活動連接，所述止動操作桿固定板8-3與所述止動操作桿8-10下端的中部經螺拴活動連接，所述下止動軸驅動座8-4焊接連接在所述下止動軸8-2的上部，并位于兩個所述下止動軸軸套8-12之間，所述下止動軸驅動座8-4經螺拴與所述止動操作桿8-10下端的端部活動連接，兩個所述止動轉向裝置8的兩個所述上止動軸8-5的前端分別與所述變速箱7的兩個轉向撥叉塊7-1的下部相接觸。
所述聯動裝置包括分別設置在同一側的所述前輪4和所述后輪13上的前鏈輪4-1和后鏈輪13-1，以及連接所述前鏈輪4-1和所述后鏈輪13-1的鏈條14。
所述前輪4和后輪13均由密封的滾筒15，以及固定連接在所述滾筒15上的角形行走板16構成；所述角形行走板16沿所述滾筒15的軸向長度設置兩組，每組四塊對稱分布在所述滾筒15的徑向圓周上，且兩組所述的角形行走板16在所述滾筒15徑向圓周上為相互交錯45度設置，所述的角形行走板16經螺栓與焊接在所述滾筒15的定位板15-1固定連接；所述前輪4的滾筒15內側圓周上設置焊接連接的所述止動齒3，兩個所述止動轉向裝置8的兩個所述下止動軸8-2的前端部分別正對該滾筒15的后側中上部的所述止動齒3；所述前輪4的滾筒15兩端面的中心處設置的六方軸套分別與所述變速箱7的輸出軸和所述前鏈輪4-1的軸配合連接；所述后輪13的滾筒15的兩端面的中心處設置六方軸套分別與所述機架1后部的后輪定位軸和所述后鏈輪13-1的軸配合連接；所述前鏈輪4-1和所述后鏈輪13-1外側的軸定位在所述機架1的前部和后部的外側連接的前、后支柱上的軸承座內。
在所述機架1的前端固定連接收割裝置5，在其前部固定安裝柴油機6，在其后部上方固定連接脫粒裝置12和駕駛座11，在所述收割裝置5和所述脫粒裝置12之間連接傳輸裝置10，在所述變速箱7上連接有換檔桿9。
在所述收割裝置5的下端面增設與之螺栓連接的圓弧形的防掉倉5-1，在所述防掉倉5-1的兩端面設置可開關的門。
在所述收割裝置5中的長度方向設置軟質的輸送帶5-2，在所述輸送帶5-2的上表面的兩端部沿長度方向設置固定的軟質的防掉條5-3，并在靠近所述傳輸裝置10的傳輸帶10-1的前端處的上方設置的傾斜的防掉板5-4，所述防掉板5-4的上表面低于所述輸送帶5-2的上表面。
實施例2參見
圖10，一種農用收耕機，本實施例中，除在所述后輪13的所述滾筒15上設置弧形的耕刀片17替換所述角形行走板16，所述耕刀片17的數量為6片，在所述滾筒15的軸向長度和徑向圓周上均勻分布，并經螺拴與焊接在所述滾筒15上定位塊15-2固定連接；以及未在所述機架1上連接收割裝置5、脫粒裝置12和傳輸裝置10外，其他結構與實施例1相同。
權利要求1.一種農用收耕機，包括機架(1)，機架(1)上的大梁(2)，機架(1)前部的變速箱(7)，變速箱(7)后側面上的兩個轉向撥叉塊(7-1)，分別與變速箱(7)輸出軸固定連接的兩個前輪(4)，以及安裝在機架(1)后部的兩個后輪(13)，其特征在于分別在所述前輪(4)與位于同一側的所述轉向撥叉塊(7-1)之間設置止動轉向裝置(8)，并分別在同一側的所述前輪(4)和所述后輪(13)之間設置聯動裝置。
2.如權利要求1所述的農用收耕機，其特征在于所述止動轉向裝置(8)包括止動操作桿(8-10)，止動操作桿固定板(8-3)，上止動軸(8-5)，上止動軸固定座(8-11)，上止動軸連接板(8-6)，下止動軸(8-2)，止動齒(3)，下止動軸軸套(8-12)和下止動軸驅動座(8-4)；其中所述上止動軸固定座(8-11)固定連接在所述大梁(2)的上表面，兩個所述下止動軸套(8-12)和所述止動操作桿固定板(8-3)固定連接在支承座(8-13)的上表面，所述支承座(8-13)的中部固定于所述大梁(2)的下表面，兩個所述下止動軸套(8-12)經下止動軸套固定板(8-1)與所述支承座(8-13)連為一體；所述上止動軸(8-5)的前部經螺拴與上止動軸固定座(8-11)活動連接，其后端部與所述上止動軸連接板(8-6)的一端固定連接，所述上止動軸連接板(8-6)的另一端固定連接的上止動軸連接座(8-7)依次與過渡連接板(8-8)、過渡連接座(8-9)及所述止動操作桿(8-10)下端的上部經螺拴活動連接，所述止動操作桿固定板(8-3)與所述止動操作桿(8-10)下端的中部經螺拴活動連接，所述下止動軸驅動座(8-4)固定連接在所述下止動軸(8-2)的上部，并位于兩個所述下止動軸軸套(8-12)之間，所述下止動軸驅動座(8-4)經螺拴與所述止動操作桿(8-10)下端的端部活動連接，所述止動齒(3)設置在與所述前輪(4)內側端面固定連接的圓盤上；兩個所述止動轉向裝置(8)的兩個所述上止動軸(8-5)的前端分別與所述變速箱(7)的兩個轉向撥叉塊(7-1)的下部相接觸，其兩個所述下止動軸(8-2)的前端部分別正對所述圓盤的后側中上部的所述止動齒(3)。
3.如權利要求1所述的農用收耕機，其特征在于所述聯動裝置包括分別設置在同一側的所述前輪(4)和所述后輪(13)上的前鏈輪(4-1)和后鏈輪(13-1)，以及連接所述前鏈輪(4-1)和所述后鏈輪(13-1)的鏈條(14)。
4.如權利要求2或3所述的農用收耕機，其特征在于；所述前輪(4)和后輪(13)均由密封的滾筒(15)，以及固定連接在所述滾筒(15)上的角形行走板(16)構成；所述角形行走板(16)沿所述滾筒(15)的軸向長度設置兩組，每組四塊對稱分布在所述滾筒(15)的徑向圓周上，且兩組所述的角形行走板(16)在所述滾筒(15)徑向圓周上為相互交錯45度設置，所述的角形行走板(16)直接焊接在所述滾筒(15)上或經螺栓與設置在所述滾筒(15)的定位板(15-1)固定連接；所述前輪(4)的滾筒(15)內側圓周上設置固定連接的所述止動齒(3)，其兩端面的中心處設置的軸套分別與所述變速箱(7)的輸出軸和所述前鏈輪(4-1)的軸配合連接；所述后輪(13)的滾筒(15)的兩端面的中心處設置軸套分別與所述機架(1)后部的后輪定位軸和所述后鏈輪(13-1)的軸配合連接。
5.如權利要求4所述的農用收耕機，其特征在于；在所述后輪(13)的所述滾筒(15)上設置弧形的或鐮刀形的耕刀片(17)替換所述角形行走板(16)；所述耕刀片(17)的數量為6片或6片以上，并在所述滾筒(15)的軸向長度和徑向圓周上均勻分布，所述耕刀片(17)直接焊接在所述滾筒(15)上或經螺拴與設置在所述滾筒(15)上定位塊(15-2)固定連接。
6.如權利要求4所述的農用收耕機，其特征在于；在所述機架(1)的前端固定連接收割裝置(5)，在其前部固定安裝柴油機(6)，在其后部上方固定連接脫粒裝置(12)和駕駛座(11)，在所述收割裝置(5)和所述脫粒裝置(12)之間連接傳輸裝置(10)，在所述變速箱(7)上連接有換檔桿(9)。
7.如權利要求5所述的農用收耕機，其特征在于在所述機架(1)的前部固定安裝柴油機(6)，在其后部上方固定連接駕駛座(11)，在所述變速箱(7)上連接有換檔桿(9)。
8.如權利要求6所述的農用收耕機，其特征在于；在所述收割裝置(5)的下端面增設與之固定連接的防掉倉(5-1)，在所述防掉倉(5-1)的端面設置可開關的門。
9.如權利要求8所述的農用收耕機，其特征在于；所述防掉倉(5-1)為圓弧形在所述收割裝置(5)中的長度方向設置軟質的輸送帶(5-2)，在所述輸送帶(5-2)的上表面的兩端部沿長度方向設置固定的軟質的防掉條(5-3)，并在靠近所述傳輸裝置(10)的傳輸帶(10-1)的前端處的上方設置的傾斜的防掉板(5-4)，所述防掉板(5-4)的上表面低于所述輸送帶(5-2)的上表面。
專利摘要本實用新型涉及一種農用收耕機，包括機架(1)，機架(1)上的大梁(2)，機架(1)前部的變速箱(7)，變速箱(7)后側面上的兩個轉向撥叉塊(7-1)，分別與變速箱(7)輸出軸固定連接的兩個前輪(4)，以及安裝在機架(1)后部的兩個后輪(13)，其特征在于分別在所述前輪(4)與位于同一側的所述轉向撥叉塊(7-1)之間設置止動轉向裝置(8)，并分別在同一側的所述前輪(4)和所述后輪(13)之間設置聯動裝置。本實用新型提供的四輪微型農用收耕機既能方便快速地進行轉向，又能在水田、干田和旱地進行收割和耕作，操作簡單，使用工效高。
文檔編號A01B69/06GK201054874SQ20072012459
公開日2008年5月7日 申請日期2007年6月28日 優先權日2007年6月28日
發明者賀成祖 申請人:賀成祖