專利名稱：從枸杞樹上采摘枸杞的方法及其采摘裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于農業機械技術領域，特別涉及一種從枸杞樹上采摘枸杞的 方法及其采摘裝置
背景技術：
一直以來，枸杞果實的采摘，都是依靠人工，費時費力，效率很低， 人工成本較高。由于枸杞樹自身的特點，果實接在十分柔軟的樹枝上，有 花有葉有青果，很難制作出機械設備進行采摘。現有技術中沒有專門用于 采摘枸杞果實的機械裝置。
發明內容
本發明的目的在于提供一種可以代替人工的簡便、高效的從枸杞樹上 采摘枸杞的方法及其采摘裝置。 本發明的技術方案是
一種從枸杞樹上采摘枸杞的方法，從枸杞樹的頂部向下插入多個平行 設置、 一端固定的振動桿，將樹的枝干分隔在所插入的振動桿之間的間隙 中，使樹枝定位，然后使多個振動桿整體擺動，擺動時間和幅度根據落果 情況可調，只使成熟的果實脫落，不傷葉、花、青果。
實施所述方法的采摘裝置，包括一個振動盤，垂直于振動盤設置多個 平行的振動桿，振動盤、振動桿成一整體，還包括使上述整體上下升降的 升降機構、使上述整體擺動的驅動機構。
所述振動盤中心設回轉軸，振動盤通過回轉軸活動連接在升降 架上，升降架的兩端與支撐架兩邊滑動連接，支撐架頂部、側邊設有與 升降架連接的可使升降架和振動盤及其上的振動桿上下升降的滑輪連 接機構，共同構成升降機構；升降架上設置電機，振動盤上設置可使振
動盤在電機驅動下以回轉軸為中心小幅擺動的驅動連接件，共同構成驅 動機構。
所述驅動連接件為偏心轉動軸，轉動軸穿過升降架，與升降架活動
連接，并以連接點為軸心；轉動軸下端接轉動軸承，在振動盤一側設有 矩形槽，轉動軸承在矩形槽中，其外邊沿距轉動軸中心點的距離大于矩 形槽的短邊的1/2,小于矩形槽的長邊的1/2。
所述驅動連接件為偏心轉動軸，轉動軸穿過升降架，與升降架活動 連接，并以連接點為軸心；轉動軸下端接轉動軸承，在振動盤一側設有 橢圓形槽，轉動軸承在橢圓形槽中，其外邊沿距轉動軸中心點的距離大 于橢圓形槽的短半軸，小于矩形槽的長半軸。
所述支撐架四個底腳上設置方向輪。
所述支撐架下部設活動的收集器。
本發明有如下優點
1、 本發明的方法理念上與傳統采摘理念完全不同，通過振動桿固定 樹枝，使枝條柔軟的整棵樹被多個振動桿牢牢"抓住"，此時只要快速擺 動振動桿，所有的樹枝會跟著一齊擺動，處于成熟期的果實跟著擺動時， 由于離心力，會和樹枝之間產生分離的力量，從而使其脫離樹枝落下。
2、 本發明的方法中，振動盤、振動桿擺動時，不是大幅度長時間的 擺動，而是在極短的時間內很小幅度很快速度的擺動，成熟的果實根部結 合力較弱，在擺動力作用下脫落，而那些沒有成熟的或半熟的青果，由于 與樹枝結合力較強，不會脫落，適合枸杞等采摘期長、更替成熟的果樹。
3、 依據本發明方法的裝置，核心結構是振動盤和振動桿，振動盤和 振動桿用于插入果樹中，其升降依靠升降機構，擺動依靠電機和驅動連接 件，支撐架用于固定各個機構和部件，結構緊湊、制造簡單、成本不高。 使用時，移動支撐架，到果樹處，通過升降機構，提升或降低振動盤，就 可將振動桿插入果樹，把果樹整個控制住，開啟電機擺動振動桿，果實就 會脫落，用底部的收集器收集。操作簡單，節省人力，提高效率。枸杞采
摘中，人工采摘時，5畝地需要30名工人不間斷采摘，每人每天采摘40 斤，7天采完，再進入第二輪采摘。而用本裝置，需要兩名工人， 一天l^ 摘1畝，5天采完，再返回進入第二輪采摘，人工成本降低，生產效率提 高。
圖1為本發明采摘裝置的正面結構示意圖。 圖2為本發明采摘裝置的俯視面結構示意圖。 圖3為振動盤驅動機構結構示意圖。 圖4、 6為不同槽形的振動盤振動移位示意圖。 圖5、 7為振動盤結構示意圖。
具體實施例方式
如圖5所示，振動盤1上垂直設有多個平行的振動桿2 ，振動桿2均 勻排列，根據枸杞樹樹冠的大小確定振動盤的大小，然后再按振動盤的面 積確定振動桿的數量，以覆蓋樹冠并能容易的插入樹冠為宜。如圖1、 2所 示的采摘裝置，振動盤1中心設回轉軸3,振動盤1通過回轉軸3活動連 接在升降架5上，升降架5的兩端與支撐架7兩邊滑動連接，支撐架7頂 部、側邊設有與升降架5連接的可使升降架5和振動盤1及其上的振動桿 2上下升降的滑輪連接機構4，共同構成升降機構。支撐架7 —側設手搖 桿，搖動手搖桿，帶動滑輪上的鋼絲繩拉升或放下升降架5，通過定位銪 定位手搖桿或升降架5。支撐架7四個底腳上設置方向輪8。下部設活動 的收集器10。
升降架5上設置電機6，振動盤1上設置可使振動盤1在電機6驅動 下以回轉軸3為中心小幅擺動的驅動連接件9，共同構成驅動機構。如圖 3所示，驅動連接件9為偏心轉動軸11，轉動軸11穿過升降架5，與升降 架5活動連接，并以連接點為軸心，在電機6帶動下轉動。如圖3、 4所 示，轉動軸11下端接轉動軸承12，在振動盤1一側設有橢圓形槽13，即 可外加一個槽焊接在振動盤1上，也可在振動盤1開一個橢圓形槽13。轉動軸11長度恰好使轉動軸承12伸入橢圓形槽13中，轉動軸承12外邊沿 距轉動軸11中心點的距離大于橢圓形槽13的短半軸，小于橢圓形槽13 的長半軸。如圖4所示，當轉動軸11轉動時，帶動轉動軸承12在橢圓形 槽13中轉動，當從長半軸向短半軸轉動時，轉動軸承12外邊沿與橢圓形 槽13邊沿接觸，推動振動盤l擺動，周而復始，振動盤l實現往復擺動。
使用該裝置時，升起振動盤l到最高點，推動支撐架7到枸杞樹中， 使振動盤1位于枸杞樹冠的正上方，搖動升降裝置，把振動盤l從枸杞樹 的頂部向下插入，所有的振動桿2都插入到樹冠中，將枸杞樹的枝干分隔 在振動桿2之間的間隙中，使樹枝定位，然后接通電機電源，開啟電機， 帶動振動盤l擺動，根據果實落果情況，通過開關電源的方式調整電機工 作時間，達到調整振動盤、振動桿整體擺動的時間，幅度調整可以通過更 換不同規格的轉動軸承2實現，擺動時間越長、振動幅度越大，成熟的果 實越容易脫落，同時部分接近成熟的果實因為力度大也會脫落，因此根據 脫落情況掌握最佳的時間和幅度，以成熟的果實脫落而未成熟完全的青果 不脫落、樹葉、花不損失為宜。放入收集器10，承接脫落的果實。
作為本發明的另一實施例，在振動盤1一側設有矩形槽13，即可外加 一個矩形槽焊接在振動盤1上，也可在振動盤1開一個矩形槽。轉動軸11 長度恰好使轉動軸承12伸入矩形槽13中，轉動軸承12外邊沿距轉動軸 11中心點的距離大于矩形槽13的短邊的1/2，小于矩形槽13的長邊的1/2。 如圖6所示，當轉動軸ll轉動時，帶動轉動軸承12在矩形槽13中轉動， 當從長半軸向短半軸轉動時，轉動軸承12外邊沿與矩形槽13邊沿接觸， 推動振動盤i擺動，周而復始，振動盤1實現往復擺動。
作為本發明的另一實施例，如圖7所示，振動盤l為多邊形，其上設 置多個橫梁，橫梁平行設置，之間為空隙，振動盤2—端固定在橫梁上。
本發明的實施例不限于上述幾種，任何依據本發明技術方案及具體實 施方式的方案組合所構成的實施例，都用于支持本發明，落入本發明的保 護范圍。
權利要求
1、一種從枸杞樹上采摘枸杞的方法，從枸杞樹的頂部向下插入多個平行設置、一端固定的振動桿，將樹的枝干分隔在所插入的振動桿之間的間隙中，使樹枝定位，然后使多個振動桿整體擺動，擺動時間和幅度根據落果情況可調，只使成熟的果實脫落，不傷葉、花、青果。
2、 實施如權利要求1所述方法的采摘裝置，其特征在于包括一個振 動盤，垂直于振動盤設置多個平行的振動桿，振動盤、振動桿成一整體， 還包括使上述整體上下升降的升降機構、使上述整體擺動的驅動機構。
3、 如權利要求2所述的采摘裝置，其特征在于所述振動盤(1)中心 設回轉軸(3)，振動盤(1)通過回轉軸(3)活動連接在升降架(5)上， 升降架(5)的兩端與支撐架(7)兩邊滑動連接，支撐架(7)頂部、側 邊設有與升降架(5)連接的可使升降架(5)和振動盤(1)及其上的振 動桿(2)上下升降的滑輪連接機構(4)，共同構成升降機構；升降架(5) 上設置電機(6)，振動盤(1)上設置可使振動盤(1)在電機(6)驅動 下以回轉軸(3)為中心小幅擺動的驅動連接件(9)，共同構成驅動機構。
4、 如權利要求3所述的采摘裝置，其特征在于所述驅動連接件(9) 為偏心轉動軸(11)，轉動軸(11)穿過升降架(5)，與升降架(5)活動 連接，并以連接點為軸心；轉動軸(11)下端接轉動軸承(12)，在振動盤(1) 一側設有矩形槽(13)，轉動軸承(12)在矩形槽(13)中，其外邊 沿距轉動軸(11)中心點的距離大于矩形槽(13)的短邊的1/2，小于矩形 槽(13)的長邊的1/2。
5、 如權利要求3所述的采摘裝置，其特征在于所述驅動連接件(9) 為偏心轉動軸(11)，轉動軸(11)穿過升降架(5)，與升降架(5)活動 連接，并以連接點為軸心；轉動軸(11)下端接轉動軸承(12),在振動盤(1) 一側設有橢圓形槽(13)，轉動軸承(12)在橢圓形槽(13)中，其外邊沿距轉動軸(11)中心點的距離大于橢圓形槽(13)的短半軸，小于 矩形槽(13)的長半軸。
6、 如權利要求3所述的采摘裝置，其特征在于所述支撐架(7)四 個底腳上設置方向輪(8)。
7、 如權利要求3所述的采摘裝置，其特征在于所述支撐架(7)下部 設活動的收集器(10)。
全文摘要
本發明提供一種從枸杞樹上采摘枸杞的方法及其采摘裝置，解決了由于枸杞樹自身的特點，果實接在十分柔軟的樹枝上，有花有葉有青果，很難進行機械化采摘的問題，采用從枸杞樹的頂部向下插入多個平行設置、一端固定的振動桿，將樹的枝干分隔在所插入的振動桿之間的間隙中，使樹枝定位，然后使多個振動桿整體擺動，擺動時間和幅度根據落果情況可調，只使成熟的果實脫落，不傷葉、花、青果的采摘方法，再配以振動盤，垂直于振動盤設置多個平行的振動桿，振動盤、振動桿成一整體，以及使上述整體上下升降的升降機構、使上述整體擺動的驅動機構的采摘裝置，實現了枸杞采摘的機械化，可代替人工，操作簡便、高效。
文檔編號A01D46/26GK101336584SQ200710129359
公開日2009年1月7日 申請日期2007年7月3日 優先權日2007年7月3日
發明者宋春喜, 趙永鋒, 雷澤民 申請人:雷澤民;宋春喜;趙永鋒