專利名稱：一種缽苗移分機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械，尤其涉及一種以多個四桿機構組成的縮放機構和叉式缽苗取放機構為主組成的缽苗移分機，用于工廠化育苗壯苗階段缽苗株距、行距調節與田間短距離運輸。
背景技術：
無論是工廠化穴盤育苗，還是組培育苗，壯苗過程是商品培養過程中的重要環節，但目前育苗機械作業主要集中播種機械化、成苗的移栽機械化，在壯苗過程中根據作物生理進行秧苗株距、行距調節與田間短距離運輸的機械化水平較低，幾乎均是人工完成的，不僅作業量大，工人勞動強度大，難以適時完成，且人工調節的幼苗株距、行距不能精確控制，缽苗的質量難以保證，也造成育苗溫室寶貴的土地資源浪費。在壯苗階段，缽苗間距調節與田間運輸的作業機械研究與應用較少。
發明內容
為了克服現有育苗系統壯苗階段缽苗間距調節與田間運輸機械化水平較低、工人勞動強度大、難以適時完成、缽苗質量難以保證等缺點，本實用新型提供一種缽苗移分機，該機不僅能完成缽苗株距、行距調節，而且能夠實現缽苗田間短距離運輸機械化作業。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是包括分苗系統、叉式缽苗取放系統、傾斜控制系統、行走系統和機架；其中1)分苗系統包括兩個縮放機構、框架、兩個軌道、一組前滑輪和一組后滑輪；兩個縮放機構分別由多個平行四桿機構組成，兩個縮放機構平行排列框架內側，對應各鉸鏈用同一銷軸連接，連接兩個縮放機構中心一排鉸鏈的銷軸的一端與前滑輪連接，連接兩個縮放機構中心一排鉸鏈的銷軸的另一端與后滑輪連接，一組前滑輪和一組后滑輪隨縮放機構在固定于框架的軌道上滑動；2)叉式缽苗取放系統包括苗叉和苗叉柄；苗叉柄通過連接件與分苗系統的前滑輪剛性連接，能隨與縮放機構連接的前滑輪等間距移動，各叉式缽苗取放系統的苗叉相互平行；3)傾斜控制系統包括控制手柄、定滑輪、鋼絲索和鉸鏈；控制手柄安裝在機架上，鋼絲索繞過定滑輪的一端與控制手柄相連，鋼絲索的另一端與分苗系統框架相連，鉸鏈連接分苗系統框架與機架；4)行走系統包括兩個前輪和兩個后輪，分別安裝機架前下方和后下方。
本實用新型根據作物幼苗不同生長期對株距與行距的要求，缽苗移分機將一定苗齡且排列較密的缽苗由叉式缽苗取放系統抓取，然后運輸至規定的區域，分苗系統的縮放機構伸展，叉式缽苗取放系統隨之伸開，展成數行，實現缽苗行距調節，通過缽苗取放系統接觸苗床與整機后退協調動作，使缽苗逐排放下實現株距調節。成苗由育苗溫室運輸至室外時，則將分散的缽苗經叉式缽苗取放系統收集，批量運輸至室外，完成缽苗的田間短距離運輸任務。縮放機構鉸鏈數量與叉式缽苗取放機構的數量可根據生產實際增加或減少。
本實用新型具有的有益效果是，能夠實現缽苗株距、行距的精確控制，而且能夠使缽苗田間短距離機械化運輸，整機結構簡單，作業效率高。
圖1是缽苗移分機的主視圖。
圖2是缽苗移分機的俯視圖。
圖3是缽苗移分機的側視圖。
圖4是缽苗移分機分苗系統與叉式缽苗取放系統連接圖。
圖5是缽苗移分機分苗系統縮放機構與套筒、銷軸連接關系圖。
圖6是缽苗移分機叉式缽苗取放系統的主視圖。
圖7是缽苗移分機叉式缽苗取放系統的俯視圖。
圖中1.后輪，2.縮放機構，3.后滑輪，4.控制手柄，5.軌道，6.機架，7.鋼絲索，8.定滑輪，9.前滑輪，10.前輪，11.叉式缽苗取放系統，12.分苗系統框架，13.銷軸，14.套筒，15.連接件，16.手柄，17.鉸鏈，18.苗叉柄，19.苗叉。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型包括分苗系統、叉式缽苗取放系統、傾斜控制系統、行走系統和機架；其中1)分苗系統包括兩個縮放機構2、框架12、兩個軌道5、一組前滑輪9和一組后滑輪3；兩個縮放機構2分別由多個平行四桿機構組成，兩個縮放機構2平行排列框架12內側，對應各鉸鏈用同一銷軸13連接，14為套筒，連接兩個縮放機構2中心一排鉸鏈的銷軸13的一端與前滑輪9連接，連接兩個縮放機構2中心一排鉸鏈的銷軸13的另一端與后滑輪3連接，一組前滑輪9和一組后滑輪3隨縮放機構2在固定于框架12的軌道5上滑動；如圖1、圖3、圖4、圖5所示。
2)叉式缽苗取放系統11包括苗叉19和苗叉柄18；苗叉柄18通過連接件15與分苗系統的前滑輪9剛性連接，能隨與縮放機構2連接的前滑輪9等間距移動，各叉式缽苗取放系統11的苗叉19相互平行；如圖4、圖6、圖7所示。
3)包括控制手柄4、定滑輪8、鋼絲索7和鉸鏈17；控制手柄4安裝在機架6上，鋼絲索7繞過定滑輪8的一端與控制手柄4相連，鋼絲索7的另一端與分苗系統框架12相連，鉸鏈17連接分苗系統框架12與機架6；如圖3所示。
4)行走系統包括兩個前輪10和兩個后輪1，分別安裝機架6前下方和后下方，如圖1、圖3所示。
本實用新型的工作原理如下當一定苗齡且排列較密的缽苗需要株距、行距調節時，缽苗移分機移動至缽苗前，調節縮放機構2，與縮放機構2銷軸13相連的前滑輪9、后滑輪3在軌道5中移動，而前滑輪9又通過連接件15與叉式缽苗取放系統11剛性連接，即調節了叉式缽苗取放系統11的間距以適應缽苗行距；扳動傾斜控制系統的控制手柄4，鋼絲索7通過定滑輪8提升，分苗系統框架12、縮放機構2、叉式缽苗取放系統11通過鉸鏈17旋轉，使叉式缽苗取放系統11的苗叉19由水平位置轉至傾斜，苗叉19前端接近苗床，此時缽苗移機整機前進，缽苗滑至苗叉19上，待缽苗裝滿苗叉19，整機停止前進，緩慢放開傾斜控制系統的控制手柄4，分苗系統框架12、縮放機構2、叉式缽苗取放系統11通過鉸鏈17反向旋轉，苗叉19到達水平位置，即完成缽苗抓起動作。然后，推動手柄16使整機與缽苗移動至預定區域。根據作物幼苗不同生長期行距的要求，調節分苗系統的縮放機構2，使叉式缽苗取放系統11的苗叉19間距達到所要求的缽苗行距，扳動傾斜控制系統的控制手柄4，使叉式缽苗取放系統11的苗叉19前端接近苗床，放下一排缽苗，再放開傾斜控制系統的控制手柄4，使叉式缽苗取放系統11的苗叉19轉至水平位置；根據作物幼苗不同生長期株距的要求，整機后退一個株距的距離，再扳動傾斜控制系統的控制手柄4，使叉式缽苗取放系統11傾斜，再放下一排缽苗，依次逐排放下所有缽苗，完成株距調節。當成苗由育苗溫室運輸至室外時，通過調節分苗系統的縮放機構2使叉式缽苗取放系統11的間距適應缽苗行距，并調節叉式缽苗取放系統11傾斜，整機前進將分散的缽苗收集至叉式缽苗取放系統11的苗叉19上，缽苗布滿苗叉19后，整機停止前進，調節控制手柄4使苗叉19到達水平位置，然后將缽苗批量運輸至室外，完成缽苗的田間短距離運輸任務。
權利要求1.一種缽苗移分機，其特征在于包括分苗系統、叉式缽苗取放系統、傾斜控制系統、行走系統和機架；其中1)分苗系統包括兩個縮放機構(2)、框架(12)、兩個軌道(5)、一組前滑輪(9)和一組后滑輪(3)；兩個縮放機構(2)分別由多個平行四桿機構組成，兩個縮放機構(2)平行排列框架(12)內側，對應各鉸鏈用同一銷軸(13)連接，連接兩個縮放機構(2)中心一排鉸鏈的銷軸(13)的一端與前滑輪(9)連接，連接兩個縮放機構(2)中心一排鉸鏈的銷軸(13)的另一端與后滑輪(3)連接，一組前滑輪(9)和一組后滑輪(3)隨縮放機構(2)在固定于框架(12)的軌道(5)上滑動；2)叉式缽苗取放系統(11)包括苗叉(19)和苗叉柄(18)；苗叉柄(18)通過連接件(15)與分苗系統的前滑輪(9)剛性連接，能隨與縮放機構(2)連接的前滑輪(9)等間距移動，各叉式缽苗取放系統(11)的苗叉(19)相互平行；3)傾斜控制系統包括控制手柄(4)、定滑輪(8)、鋼絲索(7)和鉸鏈(17)；控制手柄(4)安裝在機架(6)上，鋼絲索(7)繞過定滑輪(8)的一端與控制手柄(4)相連，鋼絲索(7)的另一端與分苗系統框架(12)相連，鉸鏈(17)連接分苗系統框架(12)與機架(6)；4)行走系統包括兩個前輪(10)和兩個后輪(1)，分別安裝機架(6)前下方和后下方。
專利摘要本實用新型公開了一種缽苗移分機。包括分苗系統、叉式缽苗取放系統、傾斜控制系統、行走系統和機架。分苗系統通過鉸鏈與機架相連并可轉動，由縮放機構、框架、軌道、前滑輪、后滑輪等組成，縮放機構由多個平行四桿機構組成，兩個縮放機構平行排列且對應各桿件平行，對應各鉸鏈用同一銷軸連接，連接兩個縮放機構中心一排鉸鏈的銷軸一端與前滑輪連接，另一端與后滑輪連接，前、后滑輪隨縮放機構在固定于框架的軌道上滑動；各叉式缽苗取放系統間距相等且相互平行，與分苗系統的前滑輪剛性連接，可隨與縮放機構連接的前滑輪等間距移動。本實用新型能夠實現缽苗株距、行距的精確控制，而且能夠使缽苗田間短距離機械化運輸，整機結構簡單，作業效率高。
文檔編號A01C11/02GK2907215SQ20062010
公開日2007年6月6日 申請日期2006年5月15日 優先權日2006年5月15日
發明者王永維, 王俊, 梁喜鳳 申請人:浙江大學