專利名稱：一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及移栽機械，尤其是涉及一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置。
背景技術：
目前，在國內市場上出售的水稻機動拋秧機，分無序拋秧和有序拋秧。無序拋秧作業簡單，但秧苗在田間的均勻度難以保證，個別部分需要農民再用人工重新擺放，也給后期田間管理和收獲帶來很多不便，且由于通風等問題而引起病害。有序拋秧可以克服無序拋秧的弊病，但是實現比較困難，特別是要保證株距相等有很大困難；目前國內還沒有產品進入市場，國外產品過于復雜。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置，使秧苗的頂出具有一致性。既能保證行距相等，又能保證株距相等，且結構簡單，工作可靠。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下其外滾筒、中間滾筒和內滾筒通過左、右法蘭固定為一體，支撐在左、右套杯上，左、右套杯與軸間裝有滾動軸承；頂桿從徑向方向橫穿均布在外滾筒、中間滾筒和內滾筒孔中，三層滾筒上都均勻分布著若干同軸孔，在內滾筒和中間滾筒間的頂桿上裝有回位彈簧，回位彈簧的一端頂在內滾筒上，回位彈簧的另一端頂在頂桿一端的軸肩上。頂桿在內滾筒內的端部通過軸銷與槽鋼搖桿轉動連接，槽鋼搖桿一端通過軸銷與滑套在頂桿上的槽鋼連桿連接，槽鋼連桿的另一端頂在內滾筒的內圓柱面上，扇形板支撐在固定于軸上的扇形板左、右支架上，與N圈頂桿對齊的N個圓柱形彈出擋塊焊接在固定于扇形板上的彈出擋塊座上，在扇形板的下部與彈出擋塊相距31°的位置，固定著逆著滾筒轉動方向其前部兩側為梭形對稱光滑曲面的N+1個頂桿機構導向板，導向板與彈出擋塊沿軸向錯開布置，每相鄰兩個導向板間形成能使連桿機構通過并防止整個連桿機構繞頂桿扭轉的N個滑槽，導向板的后部為長方形，在每個靜止不動的導向板的前部靠近兩側平面處，固定有兩個能觸動連桿上伸出的觸頭推動連桿機構運動，并使頂桿縮回的回位擋塊。
所述的N個圓柱形彈出擋塊7為16個分為2組，按試驗和計算確定的相位差對稱布置。
本實用新型具有的有益效果是當隨滾筒一起轉動的連桿上的觸動桿碰到固定在導向板上的靜止擋塊時，推動搖桿和連桿轉動，趨于一條直線，連桿的自由端沿頂桿軸線方向滑動，則頂桿相對被拉向圓筒軸心方向，頂桿上的彈簧被壓縮；當滾筒旋轉至缽苗需要頂出位置時，搖桿的伸出端被沿中心軸軸向固定在支撐板上的擋塊觸動，連桿機構越過“死點”位置，接近成直線的搖桿、連桿與彈簧的力平衡狀態被打破，回位彈簧使頂桿彈出，將位于外滾筒上圓錐孔內的拋秧盤缽碗內的土缽苗頂出；缽苗被頂出后，連桿機構和頂桿一起可能會發生繞頂桿軸線的轉動，支撐中心軸上的扇形板的下部逆著滾筒轉動方向固定著前部為梭形對稱光滑曲面的頂桿機構導向板可使其回位，焊接在導向板上的觸動桿將搖桿和連桿頂到直線狀態并越過死點位置，同時使彈簧壓縮將頂桿拉回。相位可調的彈出擋塊可改變頂桿被彈出的先后次序及時間間隔，以保證缽苗株距相等。
圖1是本實用新型的結構裝配原理圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是彈出擋塊在扇形板上的固定原理示意圖；圖4是導向板在扇形板上的固定原理示意圖；圖5是圖1的I處局部放大圖，即連桿機構彈出、拉回頂桿作用原理放大圖；圖6是導向板對頂桿連桿機構的導向原理示意圖。
圖中1、頂桿，2、槽鋼連桿，3、槽鋼搖桿，4、軸銷，5、觸頭，6、軸銷，7、彈出擋塊，8、彈出擋塊座，9、扇形板，10扇形板支架、，11、回位擋塊，12、導向板，13、軸，14、左套杯，15、大左法蘭，16、小左法蘭，17、內滾筒，18、中間滾筒，19、外滾筒，20、回位彈簧，21、右套杯，22、小右法蘭，23、大右法蘭，24、小右法蘭。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型的連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置，機構支撐在軸13上。內滾筒17、中間滾筒18、外滾筒19通過大小左法蘭15、16和大小右法蘭23、24固定為一體，支撐在左套杯14和右套杯21上，左、右套杯14、21與軸13間裝有滾動軸承。頂桿1在內滾筒17內的端部通過軸銷4與槽鋼搖桿3轉動連接，槽鋼搖桿3一端通過軸銷6與滑套在頂桿1上的槽鋼連桿2連接，槽鋼連桿2的另一端頂在內滾筒17的內圓柱面上，扇形板9支撐在固定于軸13上的扇形板左、右支架10上，與N圈頂桿對齊的N個圓柱形彈出擋塊7焊接在固定于扇形板9上的彈出擋塊座8上，在扇形板9的下部與彈出擋塊7相距31°的位置，固定著逆著滾筒轉動方向其前部兩側為梭形對稱光滑曲面的N+1個頂桿機構導向板12，導向板12與彈出擋塊7沿軸向錯開布置，每相鄰兩個導向板12間形成能使連桿機構通過并防止整個連桿機構繞頂桿1扭轉的N個滑槽，導向板12的后部為長方形，在每個靜止不動的導向板12的前部靠近兩側平面處，固定有兩個能觸動連桿2上伸出的觸頭5推動連桿機構運動，并使頂桿1縮回的回位擋塊11。
三層滾筒上都均勻分布著若干同軸孔，外滾筒19上的孔為圓錐孔或圓柱形孔，中間滾筒18和內滾筒17上的孔皆為圓柱孔，本實施例中共有832孔，每圈有52孔，沿軸向一排有16孔，分為2組分別與兩個導苗管對應。裝有回位彈簧20的頂桿1貫穿三層滾筒裝于這些孔中，回位彈簧20裝在內滾筒17和中間滾筒18之間，一端頂在內滾筒17上，另一端頂在頂桿1一端的軸肩上。每圈中除約四分之三周的回位彈簧20處于自由狀態，頂桿一頭伸出外滾筒19的圓錐孔內，另外約四分之一周的回位彈簧20處于壓縮狀態，頂桿一頭未伸到外滾筒19的圓錐孔內。頂桿1在內圓筒內的端部通過軸銷4與槽鋼搖桿3連接，槽鋼搖桿3另一端通過軸銷6與空套在頂桿1上的槽鋼連桿2連接，槽鋼連桿2的另一端支撐在內圓筒19的內壁上，槽鋼形連桿2的兩個外側面銷孔處焊接固定有圓管形觸頭5，當隨頂桿1一起轉動的槽鋼連桿2上的觸頭5碰到固定在導向板8上的擋塊7時，推動搖桿3以頂桿1上的軸銷4為軸心沿滾筒轉動的逆方向即向頂桿1軸線靠攏的方向轉動，同時帶動槽鋼連桿2運動，槽鋼搖桿3與槽鋼連桿2間夾角增大，趨于一條直線，槽鋼連桿2的自由端沿頂桿1軸線方向滑動，因內滾筒19無徑向運動，則頂桿1相對被拉向圓筒軸心方向，頂桿1上的彈簧22被壓縮；當頂桿1隨滾筒繼續轉過約90°，水平位置下方1°～15°左右時，搖桿3的自由端被沿中心軸軸向固定在支撐板14上的橫向圓柱形彈出擋塊12觸動，接近成直線的搖桿3、連桿1的平衡狀態被打破，彈簧22回位，頂桿1被彈出，將位于外滾筒21圓錐孔內的拋秧盤缽碗內的土缽苗頂出。用槽鋼做成的搖桿3和連桿2在將頂桿1拉回處于接近成直線狀態的死點位置時，卡在搖桿3和連桿2的方形槽內的圓柱形頂桿1將限制槽鋼搖桿3和槽鋼連桿2不會由于慣性繼續轉動被彈出。相位可調的彈出擋塊12可改變同一排頂桿1被彈出的先后次序及時間間隔，以保證缽苗株距相等。
作業時，缽盤上的秧苗從切線方向送入外滾筒19的孔中，外滾筒19的孔為圓錐形孔或圓柱形孔，外滾筒19、中間滾筒18和內滾筒17組成的三層滾筒由鏈輪驅動勻速轉動，頂桿1隨三層滾筒一起轉動，軸13和槽鋼連桿2固定不轉動。當頂桿1轉到一定位置時，開始進入滑槽，回位彈簧20被壓縮，頂桿1向中心方向縮回，秧盤落入外滾筒19的錐形孔槽內，隨外滾筒19一起轉動；當頂桿1轉到槽鋼連桿2的末端，在脫離槽鋼連桿2瞬間，頂桿1由于受壓的回位彈簧20回位被彈出，將外滾筒19錐形孔內的缽苗頂離缽盤，缽苗自由下落，順著導秧管落入田中，完成有序拋秧作業。缽盤上每排落入田間同一行的缽苗，所對應的滑槽的相位可通過改變各有關槽鋼連桿2的位置進行調整，以確保株距相等。
上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置，其外滾筒(19)、中間滾筒(18)和內滾筒(17)通過左、右法蘭固定為一體，支撐在左、右套杯(14、21)上，左、右套杯(14、21)與軸(13)間裝有滾動軸承；頂桿(1)從徑向方向橫穿均布在外滾筒(19)、中間滾筒(18)和內滾筒(17)孔中，三層滾筒上都均勻分布著若干同軸孔，在內滾筒(17)和中間滾筒(18)間的頂桿(1)上裝有回位彈簧(20)，回位彈簧(20)的一端頂在內滾筒(17)上，回位彈簧(20)的另一端頂在頂桿(1)一端的軸肩上；其特征在于頂桿(1)在內滾筒(17)內的端部通過軸銷(4)與槽鋼搖桿(3)轉動連接，槽鋼搖桿(3)一端通過軸銷(6)與滑套在頂桿(1)上的槽鋼連桿(2)連接，槽鋼連桿(2)的另一端頂在內滾筒(17)的內圓柱面上，扇形板(9)支撐在固定于軸(13)上的扇形板左、右支架(10)上，與N圈頂桿對齊的N個圓柱形彈出擋塊(7)焊接在固定于扇形板(9)上的彈出擋塊座(8)上，在扇形板(9)的下部與彈出擋塊(7)相距31°的位置，固定著逆著滾筒轉動方向其前部兩側為梭形對稱光滑曲面的N+1個頂桿機構導向板(12)，導向板(12)與彈出擋塊(7)沿軸向錯開布置，每相鄰兩個導向板(12)間形成能使連桿機構通過并防止整個連桿機構繞頂桿(1)扭轉的N個滑槽，導向板(12)的后部為長方形，在每個靜止不動的導向板(12)的前部靠近兩側平面處，固定有兩個能觸動連桿(2)上伸出的觸頭(5)推動連桿機構運動，并使頂桿(1)縮回的回位擋塊(11)。
2.根據權利要求1所述的一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置，其特征在于所述的N個圓柱形彈出擋塊(7)為16個分為2組，按相位差對稱布置。
專利摘要本實用新型公開了一種連桿鎖定彈出式有序拋秧裝置。外、中間和內滾筒固定為一體，滾筒上均勻分布有若干同軸孔，頂桿貫穿在滾筒孔中，頂桿上裝有回位彈簧；頂桿在內滾筒內的端部通過軸銷與槽鋼搖桿轉動連接，槽鋼搖桿一端通過軸銷與滑套在頂桿上的槽鋼連桿連接，槽鋼連桿的另一端頂在內滾筒的內圓柱面上，N圈頂桿對齊的N個圓柱形彈出擋塊焊接在固定于扇形板上的彈出擋塊座上，在扇形板的下部固定錯開的導向板。當隨滾筒一起轉動的連桿上的觸動桿碰到固定在導向板上的靜止擋塊時，推動搖桿和連桿轉動，搖桿、連桿與彈簧的力平衡狀態被打破，回位彈簧使頂桿彈出，將外滾筒孔內的缽苗頂離，缽苗自由下落，順著導秧板落入泥土，完成有序拋秧作業。
文檔編號A01C11/02GK2882216SQ20062010020
公開日2007年3月28日 申請日期2006年1月9日 優先權日2006年1月9日
發明者陳建能, 張國鳳, 趙勻, 俞亞新 申請人:浙江理工大學