專利名稱：脫粒裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種脫粒裝置，其在脫粒室中具備以前后朝向的支軸為支點旋轉并且隨著其旋轉而對從前方的供給口供給的禾稈實施脫粒處理的脫粒筒，在上述脫粒筒的下方配備有使由上述脫粒筒脫粒處理后的處理物漏下的承接網。
背景技術：
作為上述那樣的脫粒裝置，有在形成為圓筒形的直筒部分的外周上裝備螺旋狀的脫粒齒而構成脫粒筒的裝置(例如參照日本特開平11-266666號公報)。
在上述的構成中，脫粒室的大部分被用作脫粒筒的配置空間，只有脫粒筒周圍的剩余狹窄空間可以作為脫粒處理用的處理空間而利用。因此，在將大量的禾稈作為脫粒處理物供給的高速作業等時，其處理空間有可能飽和。在產生了該飽和的情況下，容易因脫粒處理物滯留在處理空間中，而導致脫粒處理物在未進行充分的脫粒處理的狀態下直接從承接網漏下的問題、或脫粒處理所需的負荷增大從而相對于脫粒筒傳動的傳動系統等損傷的問題等。
發明內容
本發明的目的是提供一種脫粒裝置，其即使在大量供給脫粒處理物的情況下，也不會導致脫粒處理所需負荷的增大，能夠對脫粒處理物實施充分的脫粒處理，處理能力優良。
本發明的第一特征構成在于，脫粒裝置在脫粒室中裝備有以前后朝向的支軸為支點旋轉、并且隨著其旋轉對從前方的供給口供給來的禾稈實施脫粒處理的脫粒筒，在前述脫粒筒的下方配備有使由前述脫粒筒脫粒處理后的處理物漏下的承接網，其中，前述脫粒筒包括多個棒狀部件，以沿著前述支軸的前后朝向的姿勢，配備成在前述脫粒筒的周向上隔開規定間隔地排列的狀態；多個脫粒齒，以在前后方向上隔開規定間隔地排列的狀態，從前述棒狀部件朝向前述脫粒筒的外側突出地裝備在各棒狀部件上。
根據該構成，脫粒筒在其內部具備連通到脫粒室的空間，容許脫粒處理物進入到其內部空間中，在旋轉動作時，一邊攪拌其周圍的脫粒處理物與進入到內部空間中的脫粒處理物，一邊對這些脫粒處理物實施借助多個棒狀部件及脫粒齒的擊打等進行的脫粒處理。
即，即使在將大量的禾稈作為脫粒處理物供給到脫粒室中的情況下，也能夠將脫粒筒的內部空間作為脫粒處理用的處理空間有效利用。因此，能夠避免脫粒處理物在處理空間中的滯留及處理空間的飽和，能夠預防因脫粒處理物的滯留或處理空間的飽和而引起的脫粒處理物沒有進行充分的脫粒處理就從承接網漏下的問題、及增大了脫粒處理所需的負荷從而相對于脫粒筒傳動的傳動系統損傷的問題等。此外，在脫粒筒的旋轉動作時，不僅多個脫粒齒、形成脫粒筒的筒體部的多個棒狀部件也起到作用在脫粒處理物上的脫粒處理部件的功能。
此外，通過將多個棒狀部件配備成在脫粒筒的周向上隔開規定間隔地排列的狀態，能夠防止長稈向棒狀部件的卷繞，避免因該卷繞而造成的脫粒處理物的滯留。
因而，即使在大量供給脫粒處理物的情況下，也不會導致脫粒處理所需負荷的增大，能夠對脫粒處理物實施充分的脫粒處理。由此，能夠避免因負荷的增大而造成的脫粒筒傳動系統等的損傷，同時可實現脫粒性能及脫粒效率的提高。結果，可以提供耐久性及處理能力優良的脫粒裝置的脫粒筒構造。
本發明的第二特征構成是，在上述脫粒筒的前端部，裝備有越靠末端越細的形狀的耙攏部，所述耙攏部具備隨著繞上述支軸的旋轉而將從上述供給口供給來的禾稈向后方耙攏并輸送的螺旋齒。
根據該構成，在脫粒筒的旋轉動作時，與在耙攏部的作用下耙攏輸送的禾稈一起，隨著螺旋齒的旋轉而被從供給口吸入的外界氣體順利地流到脫粒筒的周圍及內部空間中，由此，能夠防止由脫粒處理產生的禾稈屑等從供給口流出，并且能夠更迅速地進行脫粒處理物向脫粒處理方向下游側即后方的輸送。
因而，能夠避免因禾稈屑等從供給口流出而造成的禾稈供給不良，并且能夠促進脫粒處理物在脫粒室內的輸送和脫粒處理中產生的禾稈屑等塵埃從機體后部(脫粒處理方向終端部)的排出，結果能夠進一步實現脫粒性能及脫粒效率的提高。
本發明的第三特征構成是，上述棒狀部件裝備成，能改變朝向而成為其前后顛倒了的翻轉姿勢。
裝備在脫粒筒上的多個脫粒齒中的位于脫粒處理物量較多的脫粒處理方向上游側的脫粒齒，比位于脫粒處理物量較少的脫粒處理方向下游側的脫粒齒容易磨損。
所以，將棒狀部件裝備成，可改變朝向而成為其前后顛倒了的翻轉姿勢，由此，在位于脫粒處理方向上游側的脫粒齒的磨損顯著的情況下，通過改變棒狀部件的朝向，能夠一下子將裝備在該棒狀部件上的多個脫粒齒的位置改變為磨損顯著的脫粒處理方向上游側的脫粒齒和磨損較少的脫粒處理方向下游側的脫粒齒互換了的狀態。
因而，通過只改變棒狀部件的朝向的簡單作業，就能將磨損較少的脫粒處理方向下游側的脫粒齒作為脫粒處理物量較多的脫粒處理方向上游側的脫粒齒使用，結果，能夠長期確保脫粒處理方向上游側的良好的處理能力，并且用于上述目的的作業容易進行，維護性優良。
本發明的第四特征構成是，配備在上述脫粒筒的后部側的脫粒齒形成為，其突出部具有朝向旋轉方向上游側傾斜的后掠角。
根據該構成，在脫粒筒的后部側即脫粒處理方向下游側，抑制了禾稈向具有后掠角的脫粒齒的鉤掛，由此，能夠抑制因向后部側的脫粒齒上鉤掛而造成的脫粒處理后的禾稈(脫粒禾稈)的滯留，能夠促進脫粒處理后的禾稈從脫粒處理方向終端部排出。
因而，促進了脫粒處理后的禾稈的排出，促進了脫粒處理物在脫粒室內的流動，所以進一步實現了脫粒效率的提高。
本發明的第五特征構成是，配備在上述脫粒筒的前部側的脫粒齒形成為，在其突出端部具有隨著繞上述支軸的旋轉而將上述脫粒室內的處理物向后方推出并輸送的輸送部。
根據該構成，在脫粒筒的前部側即脫粒處理方向上游側，借助具有輸送部的脫粒齒，促進脫粒處理物向脫粒處理方向下游側的輸送。
此外，該脫粒齒在突出端部具有輸送部從而成為擴大了對脫粒處理物的擊打作用部的狀態，由此，在脫粒處理物量較多的脫粒處理方向上游側，能夠通過擴大了擊打作用部的脫粒齒有效地對大量脫粒處理物進行擊打。
因而，通過對配備在脫粒筒的前部側的脫粒齒進行簡單的改良，能夠進一步實現脫粒性能及脫粒效率的提高。
本發明的第六特征構成是，上述脫粒齒以可更換的方式裝備。
根據該構成，在某個脫粒齒極度磨損或變形等的情況下，可以僅更換該脫粒齒。
此外，在將具有后掠角的脫粒齒配備在脫粒筒的后部側的結構、或將在突出端部具有輸送部的脫粒齒配備在脫粒筒的前部側的結構等中，在位于脫粒處理方向上游側的脫粒齒顯著磨損而使脫粒處理方向上游側的處理能力降低了的情況下，通過改變棒狀部件的朝向，之后將因該朝向改變而變到相對于脫粒筒來說的原來位置相反的位置上的、具有后掠角的脫粒齒及在突出端部具有輸送部的脫粒齒更換，便能夠較簡單地恢復原來的處理能力。
因而，在某個脫粒齒極度磨損或變形等情況下能以最低限度進行部件更換，經濟性良好，并且在將具有后掠角的脫粒齒配備在脫粒筒的后部側的結構、或將在突出端部具有輸送部的脫粒齒配備在脫粒筒的前部側的結構等中，也能夠長期確保良好的處理能力，并且用來實現該目的的作業較容易進行，維護性優良。
本發明的第七特征構成是，上述脫粒齒以長度可調節的方式裝備。
根據該構成，即使脫粒齒磨損，也能夠簡單地使該脫粒齒的長度恢復到原來的長度，能夠較簡單地恢復脫粒齒磨損前的原來的處理能力。
此外，可以將各脫粒齒的長度設定為對應于它們的配置的合適的長度，由此，如果增長配置在脫粒處理物量較多的脫粒處理方向上游側的脫粒齒的長度，則能通過較長的脫粒齒有效地對大量脫粒處理物進行擊打，所以可實現脫粒性能的提高，此外，如果縮短配置在脫粒處理方向下游側的脫粒齒的長度，則可抑制因向該脫粒齒的鉤掛而引起的、脫粒處理后的禾稈(脫粒禾稈)的滯留，促進脫粒處理后的禾稈從脫粒處理方向終端部的排出，并且促進脫粒處理物在脫粒室內的流動，所以可實現脫粒效率的提高。
因而，即使脫粒齒磨損，也能夠在不進行部件更換的情況下來恢復磨損前的原來的處理能力，從而得到經濟性良好的設備，并且通過對應于脫粒齒的配置的適當的長度設定，能夠進一步實現脫粒性能及脫粒效率的提高，得到處理能力更好的設備。
本發明的第八特征構成是，在以從上述脫粒齒的旋轉軌跡隔開規定間隔的方式配備在上述脫粒筒的外側的固定部件上，以從上述脫粒齒的外側進入到對應的脫粒齒的旋轉軌跡間的方式配備有多個上述切稈刀。
根據該構成，投入到脫粒裝置中的割取禾稈在脫粒筒的旋轉動作的作用下受到脫粒處理，并且一邊被推抵到切稈刀上而被切斷一邊被輸送，在脫粒處理后以切碎狀態排放到車外。
即，由于不裝備切碎處理專用的切碎裝置也能夠良好地進行排出禾稈的切碎排放(即使裝備切碎處理專用的切碎裝置，也只裝備小規模的切碎裝置就可以了)，所以與具備專用的切碎裝置的情況相比較，可實現成本的削減及結構的簡化，進而可實現因車體的輕量化帶來的聯合收割機整體負荷的減輕。
此外，能夠防止因對割取禾稈在長稈的狀態下實施脫粒處理而產生的、割取禾稈向脫粒筒的卷繞及長稈彼此的纏繞等，能夠避免因該卷繞或纏繞造成的輸送負荷的增加、及谷粒進入到纏繞的禾稈之間而與禾稈一起排放到車外所造成的第3類損失，并且不需要在長稈的狀態下直接排放到車外時所需的收割作業后的排稈處理。
因而，能夠實現結構的簡化及成本的削減、以及因車體的輕量化帶來的聯合收割機整體的負荷的減輕，同時能夠良好地進行排出禾稈的切碎排放，不需要收割作業后的排稈處理，能夠得到作業性良好的設備，并且能夠實現因降低第3類損失而帶來的谷粒回收效率的提高。
本發明的第九特征構成是，具備承接從上述承接網漏下的處理物并進行分選處理的擺動分選機構；上述擺動分選機構的粗選部由分選板構成，所述分選板通過以朝上的鱗狀沖出多個分選片而形成有多個漏下口。
根據該構成，由于可以用單一的或多個分選板構成粗選部，所以與以在前后方向上隔開一定間隔的方式排列配備例如由帶狀鋼板構成的多個魚鱗板而構成粗選部的情況等相比，能夠大幅削減粗選部的構成部件，相應地，可實現結構的簡化及成本的削減。
此外，在借助擺動分選機構的動作進行的篩選處理中，分選處理物與各分選片接觸，向輸送方向下游側的輸送被適當抑制，同時在左右方向及上下方向上被適當地篩分，所以能夠良好地進行分選處理物的篩分，提高了分選處理物的分選精度。
因而，能夠實現擺動分選機構的粗選部的結構簡化及成本的削減，并且能夠實現分選精度的提高。
圖1是全稈喂入型聯合收割機的整體側視圖。
圖1是全稈喂入型聯合收割機的整體俯視圖。
圖3是脫粒裝置的縱剖側視圖。
圖4是脫粒裝置的局部縱剖主視圖。
圖5是表示脫粒筒的結構及切稈刀的配置的要部俯視圖。
圖6是表示脫粒筒的結構及切稈刀的配置的要部縱剖俯視圖。
圖7是表示脫粒筒的結構及切稈刀的配置的要部縱剖主視圖。
圖8是表示凹板的結構的要部立體圖。
圖9是表示切稈刀的形狀的立體圖。
圖10是表示粗選用的粗篩的結構的要部立體圖。
圖11是表示遮陽棚的結構的要部后視圖。
圖12是表示本發明的其他實施方式的脫粒筒的結構的要部側視圖。
圖13是表示采用了角材作為棒狀部件的另一實施方式的脫粒筒的縱剖后視圖。
圖14是表示裝備了8根棒狀部件的另一實施方式的脫粒筒的縱剖主視圖。
具體實施例方式
圖1表示以稻或麥等為收割對象的全桿喂入型聯合收割機的整體側面，該聯合收割機是如下這樣構成的將發動機2等裝載在由角管鋼材等形成的車體框架1上，并且，裝備借助從發動機2經由圖外的變速裝置等傳遞來的動力而被驅動的左右一對履帶式行進裝置3，在車體框架1的前部，以能升降擺動的方式連結著割取作為收割對象的栽種禾稈并向后方輸送的割取輸送裝置4，在車體框架1的左半部裝載著對來自割取輸送裝置4的割取禾稈實施脫粒處理、并且對由該脫粒處理得到的處理物實施分選處理的脫粒裝置5，在車體框架1的右半部裝載著儲存來自脫粒裝置5的谷粒、并且能夠將該儲存的谷粒裝袋的裝袋裝置6，在車體框架1的裝袋裝置6的前方部位形成搭乘駕駛部7。
左右的履帶式行進裝置3構成為，根據裝備在搭乘駕駛部7中的操縱桿8的左右方向的擺動操作，它們被等速驅動時呈現直行狀態、它們被差動驅動時呈現轉向狀態。
如圖1和圖2所示，割取輸送裝置4構成為，隨著車體的行進，裝備在其前部左右兩端的分禾器9將作為收割對象的栽種禾稈和收割對象以外的栽種禾稈分開，配備在其前部上方的旋轉卷筒10將由左右的分禾器9分開的作為收割對象的栽種禾稈向后方耙攏，裝備在其底部的理發推子形的切斷機構11將作為收割對象的栽種禾稈的株根側切斷，配備在切斷機構11后方的螺旋推運器12將由切斷機構11切斷后的栽種禾稈(割取禾稈)聚集到左右方向的規定部位，并且在該規定部位向后方送出，由該規定部位到脫粒裝置5的前上部之間的輸送機構成的供給器13將來自螺旋推運器12的割取禾稈朝向脫粒裝置5輸送；或者構成為，根據操縱桿8的前后方向的擺動動作，架設在車體框架1和供給器13之間的液壓式升降壓力缸(未圖示)伸縮動作，從而以脫粒裝置5和供給器13的連結點為支點升降擺動，通過該升降擺動來進行切割高度調節，即改變切斷機構11相對于栽種禾稈的高度位置。
圖3表示裝載在全稈喂入型聯合收割機上的脫粒裝置的縱剖側視圖，圖4表示其局部縱剖主視圖，該脫粒裝置包括脫粒筒16，以前后朝向配備在形成于脫粒裝置的上部的脫粒室14中；凹板(承接網的一例)17，以從下方覆蓋脫粒筒16的方式配置；擺動分選機構19，配備在凹板17的下方；風車20，配備在擺動分選機構19的前下方；第1回收部21，形成在擺動分選機構19的前部側的下方；第2回收部22，形成在擺動分選機構19的后部側的下方；排出口23，形成在擺動分選機構19的后方；等。
脫粒室14在形成于其前端下方部位的供給25上連接著輸送供給由圖外的割取回收部割取并回收的割取禾稈的供給器13的后端部，經由該供給器13，將由圖外的割取部割取的所有栽種禾稈(割取禾稈)作為脫粒處理物供給。
脫粒筒16，以可旋轉地架設在前后的側壁26、12之間的支軸15為支點在主視圖中被以右旋(右回り)方式旋轉驅動，由此來對供給到脫粒室14中的割取禾稈實施脫粒處理，將谷粒從割取禾稈分離，并且一邊進行單粒化，一邊將該割取禾稈向作為脫粒處理方向下游側的后方輸送。
凹板17承接供給到脫粒室14中的割取禾稈，輔助脫粒筒16對割取禾稈進行的脫粒處理，并且使由該脫粒處理得到的單粒化谷粒或帶枝梗的谷粒、或者由脫粒處理產生的碎禾稈等向擺動分選機構19漏下，而防止長禾稈等的漏下。
擺動分選機構19，是通過在由凸輪式的驅動機構28沿前后方向擺動驅動的篩箱29中裝備粗選用的谷粒抖動板30、粗選用的粗篩31、粗選用的逐稈器32、精選用的谷粒抖動板33、以及精選用的下篩34等而構成的，對從凹板17漏下的混有單粒化谷粒或帶枝梗的谷粒等的分選處理物實施篩選處理，將該分選處理物分選為作為第1類物的單粒化谷粒、作為第2類物的帶枝梗的谷粒和碎禾稈等的混雜物、以及作為第3類物的碎禾稈和禾稈屑等。
風車20通過以其支軸20A為支點被旋轉驅動而產生分選風，對從凹板17漏下的分選處理物、以及由擺動分選機構19分選出來的第1類物及第2類物等實施風力分選處理。
第1回收部21，在利用來自風車20的分選風將禾稈屑等塵埃除去后的狀態下，將從擺動分選機構19的下篩34漏下的單粒化谷粒作為第1類物回收，通過以左右朝向配置在其底部的第1螺桿36，將回收的第1類物向連通連接在其右端的圖外的揚送螺桿37輸送。
第2回收部22，在利用來自風車20的分選風將禾稈屑等塵埃除去后的狀態下，將未從擺動分選機構19的下篩34漏下而是從下篩34的后端流下的帶枝梗的谷粒及碎禾稈等的混雜物、以及從擺動分選機構19的逐稈器32漏下的帶枝梗的谷粒及碎禾稈等的混雜物作為第2類物回收，通過以左右朝向配置在其底部的第2螺桿38，將所回收的第2類物向連通連接在其右端的第2返送螺桿輸送。
揚送螺桿37將由第1螺桿36輸送來的第1類物揚送，從上方供給到排列設置在脫粒裝置的右側的谷粒箱中。第2返送螺桿具有對由第2螺桿38輸送來的第2類物再次實施脫粒處理的再處理部，將由其再處理部脫粒處理后的第2類物揚送而返還到擺動分選機構19。
排出口23將從凹板17的后端流下的長禾稈、以及經篩選處理及風力分選處理而分選輸送到擺動分選機構19后方的碎禾稈及禾稈屑等排出到機器外。
如圖3～圖7所示，脫粒筒16包括裝備在其前端部的圓錐臺狀(越靠末端越細的形狀的一例)的耙攏部41、和連接在該耙攏部41的后端的脫粒處理部42，在耙攏部41的外周面上，一體地裝備有在脫粒筒16旋轉動作時將從供給口25供給來的割取禾稈朝向后方的脫粒處理部42耙攏輸送的2條螺旋齒43。
脫粒處理部42包括第1支承板44，一體裝備在支軸15的前部；第2支承板45，一體裝備在支軸15的前后中央部；第3支承板46，一體裝備在支軸15的后端部；6根脫粒筒架47即圓管部件(棒狀部件的一例)47，以沿著支軸15的前后朝向的姿勢，在沿脫粒筒16的周向隔開一定間隔(規定間隔的一例)排列的狀態下由這些支承板45～46支承；多個脫粒齒48，裝備在各脫粒筒架47上，以在前后方向上隔開一定間隔(規定間隔的一例)排列的狀態，從脫粒筒架47向脫粒筒16的外側突出；等。
根據該結構，脫粒筒16在脫粒處理部42的內部具有連通到脫粒室14的空間S，允許脫粒處理物進入到該內部空間S中，由此，在其旋轉動作時，一邊將其周圍的脫粒處理物和進入到內部空間S中的脫粒處理物攪拌，一邊對這些脫粒處理物實施脫粒處理，所述脫粒處理是由借助脫粒筒架47及脫粒齒48進行的擊打等實現的。
即，即使在將大量的割取禾稈作為脫粒處理物供給到脫粒室14中的情況下，也能夠將脫粒筒16的內部空間S作為脫粒處理用的處理空間而有效利用，所以能夠避免脫粒處理物在處理空間中的滯留或處理空間的飽和，能夠預防起因于脫粒處理物的滯留或處理空間的飽和的、脫粒處理物未進行充分的脫粒處理就從凹板17漏下的問題、以及脫粒處理所需的負荷增大從而相對于脫粒筒16傳動的傳動系統損傷的問題等。
此外，在脫粒筒16的旋轉動作時，不僅多個脫粒齒48，連形成脫粒筒16的筒體部即脫粒處理部42的6根脫粒筒架47，都作為作用于脫粒處理物的脫粒處理部件而起作用，所以能夠實現脫粒性能及脫粒效率的提高。
并且，在脫粒筒16的旋轉動作時，與在耙攏部41的作用下被耙攏輸送的割取禾稈一起、隨著螺旋齒43的旋轉而被從供給口5吸入的外界氣體順利地流入到脫粒筒16的周圍及內部空間S中，由此，能夠防止由脫粒處理產生的禾稈屑等從供給口25向供給器13流出，并且能夠更快速地進行脫粒處理物向脫粒處理方向下游側即后方的輸送。
并且，從供給口25吸入的外界氣體通過與供給口25連接的供給器13的內部，而該供給器13與形成在割取回收部的回收終端部位的輸出口(未圖示)及供給口25連通，所以在脫粒筒16的旋轉動作時，在螺旋齒43的旋轉所產生的吸引作用下，在由割取回收部進行的割取處理及回收處理中產生的禾稈屑等塵埃也與外界氣體一起，從割取回收部的輸出口經由供給器13的內部空間及供給口25流入到脫粒筒16的周圍及內部空間S中，結果，能夠抑制割取回收部處的禾稈屑等的附著堆積或飛揚，能夠抑制起因于該附著堆積的割取禾稈的輸送不良、及起因于該飛揚的作業環境及視野的變差等。
各支承板44～46是以支軸15為中心的圓形，在其外周側的距支軸15距離相等的位置上，在沿其周向隔開一定間隔地排列的狀態下形成有可支承連結脫粒筒架47的6個連結部44A～46A。
即，在各支承板44～46的外周側，在沿其周向隔開一定間隔地排列的狀態下配備有6根脫粒筒架47，來使得脫粒筒16的筒徑較大，由此，能夠防止割取禾稈向脫粒筒16的卷繞。
各脫粒筒架47形成為一直線狀，在其前端一體地裝備有第1連結板80，在其前后中間部一體地裝備有第2連結板81、在其后端一體地裝備有第3連結板82，第1連結板80及第3連結板82形成為，可相對于第1支承板44的連結部44A及第3支承板46的連結部46A進行螺栓連結，第2連結板81形成為，可相對于第2支承板45的連結部45A從前后兩側進行螺栓連結，通過將第1連結板80螺栓連結在第1支承板44的連結部44A上，將第2連結板81從后方接合并螺栓連結在第2支承板45的連結部45A上，將第3連結板82螺栓連結在第3支承板46的連結部46A上，能夠以使其前后方向與脫粒筒16的前后方向一致的通常姿勢裝備，此外，通過將第1連結板80螺栓連結在第3支承板46的連結部46A上，將第2連結板81從前方接合并螺栓連結在第2支承板45的連結部45A上，將第3連結板82螺栓連結在第1支承板44的連結部44A上，能夠以使其前后方向與脫粒筒16的前后方向相反的翻轉姿勢裝備。
即，各脫粒筒架47裝備成，可改變朝向而成為其前后方向與脫粒筒16的前后方向一致的通常姿勢、和其前后方向與脫粒筒16的前后方向相反的翻轉姿勢。
在各脫粒筒架47上，脫粒齒安裝用的多個安裝孔47A以沿其前后方向按一定的間距P排列的狀態、并且以下述狀態穿設，即、使從脫粒筒架47的前端到最前面的安裝孔47A的中心的距離L1、和從脫粒筒架47的后端到最后面的安裝孔47A的中心的距離L2相差半個間距。
并且，6根脫粒筒架47以相鄰的脫粒筒架的前后朝向相反的狀態被各連結板80～82連結支承，由此，作為6根脫粒筒架47采用相同的部件，并且脫粒筒16的各脫粒齒48處于與裝備在相鄰的脫粒筒架47上的脫粒齒48在前后方向上錯開半個間距的狀態。
即，各脫粒齒48在整個脫粒筒16上配備成位置半個間距半個間距地偏移的螺旋狀，由此，在脫粒筒16的旋轉動作中，不僅對割取禾稈實施脫粒處理，還發揮將割取禾稈向脫粒處理方向下游側即后方送出的輸送功能。
此外，通過將各脫粒筒架47配備成可改變朝向而成為通常姿勢和翻轉姿勢，在因脫粒處理物量多而易磨損的、位于脫粒處理方向上游側的脫粒齒48的磨損顯著的情況下，通過改變各脫粒筒架47的朝向，能夠一下子將各脫粒筒架47上所備有的多個脫粒齒48的位置改變為，易磨損的脫粒處理方向上游側的脫粒齒48和難磨損的脫粒處理方向下游側的脫粒齒48互換了的狀態，由此，能夠將磨損較少的處理方向下游側的脫粒齒48作為脫粒處理物量較多的脫粒處理方向上游側的脫粒齒48而有效利用。
各脫粒齒48由插通在脫粒筒架47的安裝孔47A中的圓棒鋼材構成，這些脫粒齒48中的配備在脫粒筒16的前部側、即脫粒處理部42的前端部的脫粒齒48A，為具有插通在對應的安裝孔47A中的小徑部和限制向安裝孔47A的插通的大徑部48b的帶階梯形式，在小徑部上形成有用于相對于脫粒筒架47固定的陽螺紋部48a，用螺母64可拆裝地固定在對應的脫粒筒架47的規定位置上。
配備在脫粒筒16的中間部、即脫粒處理部42的中間部的脫粒齒48B形成為一直線狀，并且，以位于連結支軸15的中心和脫粒筒架47的中心的線上的狀態，熔接固定在對應的脫粒筒架47的規定位置上。
配備在脫粒筒16的后端部、即脫粒處理部42的后端部的脫粒齒48C，為具有插通在對應的安裝孔47A中的小徑部和限制向安裝孔47A的插通的大徑部48b的帶階梯形式，在小徑部上形成有用于相對于脫粒筒架47固定的陽螺紋部48a，而且大徑部48b彎曲形成為“ㄑ”字狀，并且，在其突出部具有朝向脫粒筒5的旋轉方向上游側傾斜的后掠角θb(參照圖7)的狀態下，用螺母64可拆裝地固定在對應的脫粒筒架47的規定位置上。
即，位于脫粒處理部42的前后兩端部的各脫粒齒48A和各脫粒齒48C是可拆裝的，所以作為位于脫粒處理方向上游側的脫粒齒48(位于脫粒處理部42的中間部的多個脫粒齒48B中的靠脫粒處理方向上游側的脫粒齒)在長期的使用中顯著磨損時的對策，可以改變各脫粒筒架47的朝向，在將多個脫粒齒48位置變更為易磨損的脫粒處理方向上游側的脫粒齒48和難磨損的脫粒處理方向下游側的脫粒齒48互換了的狀態的情況下，只要將由于各脫粒筒架47的朝向改變而變到與相對于脫粒筒16來說的原來位置相反的位置上的、前后兩端部的各脫粒齒48A和各脫粒齒48C更換，就能夠使這些脫粒齒48A、48C回到原來的位置。
此外，在脫粒禾稈量變多的脫粒處理方向下游側，位于脫粒筒5的后端部的脫粒齒48C由于其后掠角θb的存在而抑制了脫粒禾稈的鉤掛，所以能夠抑制起因于該鉤掛的脫粒禾稈的滯留，能夠促進該脫粒禾稈(排出禾稈)從排出口23的排出。
結果，具有可實現脫粒性能及脫粒效率的提高的優良的處理能力，并且在用來長期確保該優良的處理能力的維護性方面也很好。
如圖3、圖4及圖8所示，凹板17，在基架65上以在脫粒筒16的周向上隔開一定間隔的狀態前后朝向地排列配備有由帶狀鋼板構成的多個縱條66，以在脫粒筒16的支軸方向即前后方向上隔開一定間隔的狀態左右朝向地排列配備有由彎曲形成為圓弧狀的帶狀鋼板構成的多個第1橫條67，在相鄰的第1橫條67之間，以在前后方向上隔開一定間隔的狀態左右朝向地排列配備有由彎曲形成為圓弧狀的鋼琴線材構成的多個第2橫條68，其網眼形成為橫長的矩形，沿著脫粒筒16周向的方向上的長度比沿著前后方向的方向上的長度長。
即，通過將凹板17構成為，其網眼為在脫粒筒16的旋轉方向上較長的橫長的矩形，由對割取禾稈進行的脫粒處理得到的單粒化谷粒等容易從凹板17漏下，由此，能夠避免因單粒化谷粒從凹板17的漏下受到抑制而產生的脫皮粒。
如圖3及圖4所示，在該脫粒裝置中，來自圖外的變速箱的動力經由帶傳動式的第1傳動機構69傳遞給風車20的支軸20A，來自該支軸20A的動力經由帶傳動式的第2傳動機構70和軸傳動式的第3傳動機構71傳遞給脫粒筒16的支軸15，并且經由第2傳動機構70及帶張緊式的傳動離合器72傳遞到供給器13。
另外，圖3及圖4所示的附圖標記24是可開閉地裝備在脫粒裝置的上部的頂板，在其內表面上，以在前后方向上隔開一定間隔地排列的狀態固定裝備有隨著脫粒筒16的旋轉動作而將脫粒室14內的割取禾稈向脫粒處理方向下游側導引的多個送塵閥49。并且，也可以將該送塵閥49設成根據脫粒室14內的脫粒處理物量而調節開度的可動式，來進一步實現脫粒性能及脫粒效率的提高。
如圖4～圖7、圖9所示，在脫粒筒16的左右外側，在從脫粒齒48的旋轉軌跡K隔開規定間隔的位置上，配備有支承承接網17及頂板24的前后朝向的支承架50、51，在這些支承架50、51中的配備在脫粒筒16的旋轉方向下游側即脫粒筒16右側的支承架(固定部件的一例)51上，裝備有多個切稈刀52。
各切稈刀52，在支承架51上的脫粒處理方向下游側處以相對于對應的脫粒齒48位置偏移1/4間距(＝1/4P)的狀態，以從脫粒齒48的外側進入到對應的脫粒齒48的旋轉軌跡K間的方式，配備于比排稈口18靠脫粒處理方向上游側的位置上。
根據該結構，從供給口25供給到脫粒室14內的割取禾稈在脫粒筒16的旋轉動作的作用下一邊受到脫粒處理一邊被輸送，通過該輸送而輸送到脫粒處理方向下游側時，通過此后的脫粒處理，每次輸送到脫粒室14的上部側，都被推抵在切稈刀52上而被切斷，同時朝向排稈口18輸送，隨著到達排稈口18，以切碎的狀態從排稈口18向排出口23流下，從排出口23排放到車外。
即，在脫粒處理方向下游側，一邊實施脫粒處理一邊將割取禾稈用切稈刀52切碎，所以能夠防止因在長稈的狀態下實施脫粒處理而產生的割取禾稈向脫粒筒16上的卷繞、及長稈彼此的纏繞等，能夠避免因該卷繞或纏繞而導致的輸送負荷的增大，并且不再需要以長稈的狀態排放到車外時所需的收割作業后的排稈處理。
并且，在未脫粒禾稈較多的脫粒處理方向上游側，不進行切稈刀52對割取禾稈的切斷，所以能夠避免因附著在割取禾稈上而容易受到切稈刀52的切斷作用的未脫下谷粒與割取禾稈一起受到切稈刀52的切斷作用而損傷的可能性，此外，即使在脫粒處理方向上游側谷粒進入到因長稈彼此的纏繞等而成為塊狀的禾稈之間，也能夠通過脫粒處理方向下游側的切稈刀52的切斷作用而將進入到塊狀的禾稈之間的谷粒取出，能夠避免因進入到塊狀的禾稈之間的谷粒與塊狀的禾稈一起排放到車外而造成的第3類損失的發生。
進而，通過將切稈刀52配備在排稈口18的脫粒處理方向上游側，在切稈刀52的切斷作用下從塊狀的禾稈取出的谷粒從承接網17朝向擺動分選機構19漏下，所以能夠避免因從塊狀的禾稈取出的谷粒從排稈口18流下而造成的第3類損失的發生。
進而，由于不需要裝備對脫粒處理后的排出禾稈進行切碎處理的專用的切碎裝置，相應地，能夠實現結構的簡化及成本的削減，并且能夠實現車體的輕量化帶來的、聯合收割機整體的負荷的減輕。
如圖4～圖7、圖9所示，各切稈刀52是由彎曲形成為コ字狀的鋼板部件53的兩側壁53A一對對地一體形成的，鋼板部件53的中間壁53B形成為與支承架51螺栓連結的連結部，由此，與獨立形成各切稈刀52、分別螺栓連結在支承架51上而構成的情況相比較，能夠實現組裝切稈刀52時的作業性的提高。
鋼板部件53的各側壁53A形成為，在組裝狀態下的前后方向上觀察呈等腰三角形，其上下的等邊部分成為切稈刀52的刀刃部52a。
即，各切稈刀52構成為，在其上下兩緣部上具有刀刃部52a，并且通過上下翻轉地改變朝向來改變所使用的刀刃部52a，由此，在因磨損或缺損等而導致使用中的刀刃部52a的鋒利度降低了的情況下，即使不進行切稈刀52的研磨或更換，也能夠通過改變切稈刀52的朝向而替換所使用的刀刃部52a，來簡單且低成本地應對。
如圖10所示，粗選用的粗篩31由鋼板制的分選板54構成，所述分選板54，通過沖出多個分選片54A，使其呈以越靠其分選方向下游側越靠上方的方式傾斜的朝上的鱗狀，并且排列形成為后列的分選片54A位于前列的分選片54A之間的交錯狀，而在前后左右方向上以交錯狀排列形成多個漏下口54B，該分選板54以越靠其分選方向下游側越靠上方的后翹的傾斜姿勢螺栓連結在篩箱29中。
即，用分選板54構成粗選用的粗篩31，所以與以在前后方向上隔開一定間隔的方式排列配備例如由帶狀鋼板構成的多個魚鱗板(チヤフリツプ)而構成粗篩31的情況等相比，能夠實現結構的簡化及成本的削減。
并且，通過將多個分選片54A在前后左右上以交錯狀排列形成，在篩選處理中，粗篩31上的分選處理物不是左右方向上偏靠一邊而是均勻地分配，所以能夠促進谷粒從各漏下口54B的漏下，此外，由于粗篩31后翹傾斜，所以與以水平姿勢裝備粗篩31的情況相比，在篩選處理中，粗篩31將分選處理物向分選處理方向上游側的上方推出的力變大，由此，能夠抑制分選處理物向分選方向下游側的輸送，并且分選處理物的上下運動變得劇烈，能夠更有效地進行分選處理物的比重差分選，所以能夠減少谷粒從排出口23排放到車外的第3類損失的發生，并且能夠促進比重較大的谷粒從各漏下口54B的漏下，結果實現了谷粒回收效率的提高。
各分選片54A中的位于分選板54的左右中央側的各分選片54Aa形成為俯視大致三角形狀，其他位于左右兩端部的各分選片54Ab形成得比左右中央側的分選片54Aa短，各漏下口54B形成為相同的矩形。
即，將各漏下口54B形成為比以俯視大致三角形狀等沖出的分選片54Aa、54Ab大的矩形，由此，能夠促進谷粒等從分選板54的各漏下口54B的漏下，此外，通過將分選板54的左右兩端部的分選片54Ab形成得比左右中央側的分選片54Aa短，能夠促進谷粒等從分選板54上的容易堆積分選處理物的左右兩端部的漏下口54B漏下，結果，能夠減少谷粒不從分選板54的各漏下口54B漏下而從排出口23排放到車外的第3類損失，并且能夠避免因分選板54的左右兩端部處的分選處理物堆積而引起的分選效率的降低，所以能夠實現分選效率及谷粒回收效率的提高。
另外，在該聯合收割機中，由于如上述那樣將脫粒筒16的旋轉方向設定成正面觀察時為右旋，有分選處理物從脫粒筒16的旋轉方向下游側即承接網17的右側漏下的量變多的趨勢。
因此，在構成為使從承接網17漏下的分選處理物直接流下到擺動分選機構19上的情況下，供給到擺動分選機構19的右側部位的分選處理物變多，擺動分選機構19的左右方向上的分選處理物的分布變得不均勻，容易導致分選效率的降低及第3類損失的增大。
所以，在該聯合收割機中，如圖4所示，在位于脫粒筒16的旋轉方向下游側的脫粒裝置5的右側壁55上，裝備有對從位于脫粒筒16的旋轉方向下游側的承接網17的右側漏下的分選處理物進行導引而使其向擺動分選機構19的左右中央側流下的導引板56，由此，大部分從承接網17漏下的分選處理物被供給到擺動分選機構19的左右中央側，隨著擺動分選機構19的擺動而在左右方向上均勻分配，所以能夠使分選處理物不是在擺動分選機構19的左右方向上偏靠一邊而是均勻分布，結果，能夠避免因分選處理物在擺動分選機構19的左右方向上偏靠一邊而造成的分選效率的降低及第3類損失的增大。
如圖1、圖2及圖11所示，在車體框架1的右側端部上，裝備有在利用裝載在車體框架1的右半部的裝袋裝置6而進行裝袋作業時使用的輔助平臺57，其以前后朝向的支軸58為支點，可切換成以朝向車體右外側伸出的方式倒伏的作業姿勢、和沿著車體框架1的右側端部立起的收納姿勢，并且通過與車體框架1的抵接來保持作業姿勢，通過圖外的固定工具保持為收納姿勢。
此外，在裝袋裝置6上裝備有遮陽棚63，該遮陽棚63能夠以配備在該谷粒箱40的上端部的前后朝向的支軸60為支點而切換成覆蓋登到輔助平臺57上進行裝袋作業的作業者的上方的作用姿勢、和位于脫粒裝置5的上方的收納姿勢，并且，通過與配備在谷粒箱40的上端部右側的前后朝向的第1止動器61抵接來保持作業姿勢，通過與配備在谷粒箱40的上端部左側的前后朝向的第2止動器62抵接來保持收納姿勢。
即，通過將遮陽棚63切換為作用姿勢，能夠在陰涼處進行輔助平臺57上的裝袋作業，能夠改善進行裝袋作業時的作業環境，減輕裝袋作業的疲勞度。
遮陽棚63包括由彎曲形成為コ字狀的圓管鋼材構成的框架部63A、和由內接在該框架部63A上的鋼板部件構成的遮陽棚部63B，在移動行進或向倉庫行進而儲存時，通過切換為收納姿勢，能夠起到防止其他物體從上方接觸到脫粒裝置5的保護部件的功能。
其他實施方式以下列舉本發明的其他實施方式。
(1)在上述實施方式中，也可以如圖12所示，脫粒齒48A以下述狀態安裝到脫粒筒架47的規定部位上，即、大徑部彎曲形成為“L”字狀，并且其突出端部具有輸送角θa(參照圖12)，以便在脫粒筒16的旋轉動作中起到將割取禾稈向脫粒處理方向下游側推出的輸送部48c的功能。
即，隨著脫粒筒16的旋轉動作，不單單是形成為一直線狀的多個脫粒齒48對由耙攏部41向脫粒處理方向下游側耙攏輸送的割取禾稈實施脫粒處理、同時將該割取禾稈朝向脫粒處理方向下游側輸送，而是在脫粒處理物量較多的脫粒處理方向上游側，位于脫粒筒16的前部側的脫粒齒48A通過其輸送部48c將脫粒處理物向脫粒處理方向下游側推出，所以促進了脫粒處理物向脫粒處理方向下游側的輸送，由此，能夠避免脫粒處理物在脫粒處理方向上游側的滯留、及脫粒處理物從供給口25的漏出等。
此外，脫粒處理方向上游側的脫粒處理物大多為未脫粒禾稈，針對這一情況，位于脫粒處理方向上游側的脫粒齒48A在其突出端部具有輸送部48c，從而成為擴大了對脫粒處理物的擊打作用部的狀態，由此，借助擴大了擊打作用部的脫粒齒48A，能有效地對脫粒處理方向上游側的大量的未脫粒禾稈進行擊打。
(2)作為脫粒裝置，也可以是僅將割取禾稈的穗尖側供給到脫粒室14中的、裝載在半喂入型聯合收割機中的脫粒裝置。
(3)作為脫粒筒2，也可以是不具備耙攏部41的脫粒筒，此外，還可以是在耙攏部41具備梳理齒或脫粒齒48來代替螺旋齒43的脫粒筒。
(4)作為脫粒筒16的各棒狀部件47，也可以構成為能在其前后方向上分割為多個。作為其分割方式，例如可以考慮分割成兩份、即從第1連結板80到第2連結板81之間的前半部、和從第2連結板81到第3連結板82之間的后半部的2分割構造，以及分割為三份、即裝備了具有輸送部48b的脫粒齒48A的前部側、具備形成為一直線狀的脫粒齒48B的中間部、和裝備了具有后掠角θb的脫粒齒48C的后端部的3分割構造。
并且，在將各棒狀部件47作成前半部與后半部的2分割構造的情況下，也可以構成為可進行其前半部與后半部的互換，此外，在將各棒狀部件47作成具有脫粒齒48A的前部側、具有脫粒齒48B的中間部、和具有脫粒齒48C的后端部的3分割構造的情況下，也可以構成為能夠改變朝向而成為將前后顛倒了的翻轉姿勢。
(5)如圖13所示，也可以采用角材作為脫粒筒16的棒狀部件47，此外，雖然省略了圖示，但也可以采用圓棒鋼材、角棒鋼材、角管材、或槽狀材等。
(6)如圖13所示，在脫粒筒16中，也可以不可改變朝向的方式固定裝備棒狀部件47。
(7)脫粒筒2上棒狀部件47的裝備數量可以進行各種改變，例如也可以如圖14所示那樣裝備8根棒狀部件47。
(8)作為棒狀部件47，也可以代替形成為一直線狀的部件，例如可以是以在配備成沿著支軸15的前后朝向的姿勢時、越靠其后端部側越靠脫粒筒16的旋轉方向上游側的方式扭曲形成的部件，或者相反也可以是以在配備成沿著支軸15的前后朝向的姿勢時、越靠其后端部側越靠脫粒筒16的旋轉方向下游側的方式扭曲形成的部件。
其中，如果采用前者作為棒狀部件47，則能夠抑制脫粒處理物在脫粒室14中的滯留，所以能夠將脫粒筒16構成為適合于脫粒性較高的作物的脫粒筒，反之，如果采用后者作為棒狀部件47，則有助于脫粒處理物在脫粒室14中的滯留，所以能夠將脫粒筒16構成為適合于脫粒性較低的作物的脫粒筒。
(9)作為脫粒筒16的脫粒齒48，也可以是其全部都形成為一直線狀，并且在位于連結支軸15的中心與脫粒筒架47的中心的直線上的狀態下熔接固定在對應的脫粒筒架47的規定位置上(與中間部的脫粒齒48B同樣)。
(10)如圖13所示，作為脫粒筒2的脫粒齒48，也可以采用與中間部的脫粒齒48B同樣地形成為一直線狀的脫粒齒作為其前部側的脫粒齒48A，此外，也可以采用與中間部的脫粒齒48B同樣形成為一直線狀的脫粒齒作為其后端部的脫粒齒48C。
(11)也可以在脫粒筒2的所有脫粒齒48的基部側都具備陽螺紋部48a，將所有的脫粒齒48用螺母64可拆裝地固定在對應的棒狀部件47的規定位置上。
(12)如圖13所示，作為脫粒齒48，也可以構成為，在插通于對應的棒狀部件47的安裝孔47A中的基端側具備比較長的陽螺紋部48a，并且設有與該陽螺紋部48a螺紋結合的一對螺母64，通過改變這一對螺母64相對于陽螺紋部48a螺紋結合的位置，能夠調節從對應的棒狀部件47向外側伸出的長度。
(13)作為脫粒齒48，也可以由角棒鋼材或脫粒筒架構成，或者也可以彎曲形成為“U”字狀。
(14)作為脫粒齒48的配置間隔可以進行各種改變，例如，在將棒狀部件47的裝備根數設為3的倍數的情況下，使各脫粒齒48在與裝備于相鄰的棒狀部件47上的脫粒齒48沿前后方向錯開1/3間距的狀態下定位，或者，在設棒狀部件47的裝備根數為4的倍數的情況下，使各脫粒齒48在與裝備于相鄰的棒狀部件47上的脫粒齒48沿前后方向錯開1/4間距的狀態下定位；此外，也可以后部側的脫粒齒48的前后間隔比前部側的脫粒齒48的前后間隔大的方式，使前部側與后部側的脫粒齒48的配置間隔不同。
(15)作為承接網17，例如也可以將網眼形成為縱長的矩形，使其在沿脫粒筒16前后方向的方向上的長度比沿周向的方向上的長度長，或者也可以采用樹脂成型品。
權利要求
1.一種脫粒裝置，具有脫粒室、和設在上述脫粒室中的脫粒筒及承接網，上述脫粒筒以前后朝向的支軸為支點旋轉，并且隨著其旋轉，對從前方的供給口供給來的禾稈實施脫粒處理，上述承接網設在上述脫粒筒的下方，漏下由前述脫粒筒脫粒處理后的處理物，其特征在于，上述脫粒筒具有多個棒狀部件和多個脫粒齒，多個上述棒狀部件以沿著上述支軸的前后朝向的姿勢，配備成在上述脫粒筒的周向上隔開規定間隔地排列的狀態，上述脫粒齒以在前后方向上隔開規定間隔地排列的狀態，從上述棒狀部件向上述脫粒筒的外側突出地設置在各棒狀部件上。
2.如權利要求1所述的脫粒裝置，其特征在于，在上述脫粒筒的前端部裝備有越靠末端越細的形狀的耙攏部，上述耙攏部具備螺旋齒，所述螺旋齒隨著繞上述支軸的旋轉，將從上述供給口供給來的禾稈向后方耙攏并輸送。
3.如權利要求1～2中任一項所述的脫粒裝置，其特征在于，上述棒狀部件裝備成，可改變朝向而成為其前后顛倒了的翻轉姿勢。
4.如權利要求1～3中任一項所述的脫粒裝置，其特征在于，配備在上述脫粒筒的后部側的脫粒齒具有朝向旋轉方向上游側傾斜的后掠角。
5.如權利要求1～4中任一項所述的脫粒裝置，其特征在于，配備在上述脫粒筒的前部側的脫粒齒具有輸送部，上述輸送部，隨著繞上述支軸的旋轉，將上述脫粒室內的處理物向后方推出并輸送。
6.如權利要求1～5中任一項所述的脫粒裝置，其特征在于，上述脫粒齒以可更換的方式裝備。
7.如權利要求1～6中任一項所述的脫粒裝置，其特征在于，上述脫粒齒以長度可調節的方式裝備。
8.如權利要求1～6中任一項所述的脫粒裝置，其特征在于，上述脫粒裝置具有固定部件和多個切稈刀，上述固定部件從上述脫粒齒的旋轉軌跡隔開規定間隔地配置在上述脫粒筒的外側，多個上述切稈刀以從上述脫粒齒的外側進入到對應的脫粒齒的旋轉軌跡間的方式配備在上述固定部件上。
9.如權利要求1～8中任一項所述的脫粒裝置，其特征在于，具備承接從上述承接網漏下的處理物并進行分選處理的擺動分選機構，上述擺動分選機構的粗選部由分選板構成，所述分選板通過以朝上的鱗狀沖出多個分選片而形成有多個漏下口。
全文摘要
本發明提供一種脫粒裝置的脫粒筒構造，即使在大量供給脫粒處理物的情況下，也不會導致脫粒處理所需的負荷增大，能對脫粒處理物實施充分的脫粒處理，處理能力優良。在脫粒室(14)中裝備有以前后朝向的支軸(15)為支點旋轉、并且隨著其旋轉對從前方的供給口(25)供給來的禾稈實施脫粒處理的脫粒筒(16)，在脫粒筒的下方配備有使由脫粒筒(2)脫粒處理后的處理物漏下的承接網(17)，其中，脫粒筒包括多個棒狀部件(47)，以沿著支軸的前后朝向的姿勢，配備成在脫粒筒的周向上隔開規定間隔地排列的狀態；多個脫粒齒(18)，以在前后方向上隔開規定間隔地排列的狀態，從棒狀部件朝向脫粒筒的外側突出地裝備在各棒狀部件上。
文檔編號A01F12/22GK1895019SQ20061005953
公開日2007年1月17日 申請日期2006年3月10日 優先權日2005年7月14日
發明者福岡義剛, 田中祐二, 文野裕一, 林茂幸 申請人:株式會社久保田