專利名稱：自行走式噴灌機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業(yè)灌溉領域內使用的噴灌設備，特別是一種在溫室中使用的沿固定運行軌道自動往復行走以微噴灌形式對作物進行精準灌溉、噴肥、噴藥等作業(yè)的自行走式噴灌機。
背景技術：
目前國內溫室中使用的移動式噴灌機，普遍存在著操作不方便、機械化和自動化程度低、灌水質量不高等不足。這類噴灌機通常采用類似電動卷揚機的傳動機構通過牽引鋼索移動噴灌機，結構和安裝復雜，且噴灌機的移動速度、實施灌溉的位置、噴灌的流量等難以準確控制，工作可靠性較低，普遍需要人工操縱啟動和停止，難以實現(xiàn)現(xiàn)代農業(yè)要求的精確灌溉，造成了灌溉水的浪費，也增加了勞動強度。如專利號00265579.9涉及的“行走式噴灌機”就是一種通過牽引鋼索移動噴灌機。
發(fā)明內容
本實用新型根據(jù)現(xiàn)代農業(yè)經濟作物中普遍需要操作方便、易于控制、灌溉均勻的噴灌設備現(xiàn)狀，設計了一種沿固定軌道運行、自動化程度較高、噴灑均勻的自行走式噴灌機，這種噴灌機主要在溫室和遮陽棚及類似的保護地栽培中使用。
本實用新型的技術方案如下噴灌機的運行軌道通過H型吊架安裝在溫室上部的骨架上，噴灌機在H型吊架支撐的運行軌道上運行，噴灌機上設計有減速電機和傳動機構及行走機構，噴灌機的前后轉動軸上均設有皮帶輪，這樣可以實現(xiàn)噴灌機前后軸的雙驅動以防止噴灌機運行中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。H型吊架在溫室骨架上的安裝位置高低可以調整，以便根據(jù)需要調節(jié)噴灌機運行軌道的安裝高度；噴灌機上安裝有噴灌臂，噴灌臂上安裝有微噴頭，噴灌臂在噴灌機上的安裝高度可以調整，以便調整微噴頭與作物之間的距離使作物獲得良好的噴灑均勻度；使用柔性供水軟管和柔性電纜為噴灌機供水和供電，供水軟管和供電電纜通過滑輪懸掛在噴灌機的運行軌道上，能夠隨著噴灌機主機的運動而運動，為噴灌機供水供電；為實現(xiàn)噴灌機的自行走灌溉，設計了采用可編程控制器的控制設備，配合噴灌機行走、灌溉傳感設備，可以實現(xiàn)噴灌機的往返運行、定時運行、噴灌機運行到指定區(qū)域的灌溉或停止灌溉；噴灌機上設計有安全保護裝置，可防止噴灌機受損。
本實用新型采用了可調整高低位置的H型吊架將噴灌機的運行軌道安裝在溫室骨架上，噴灌機上微噴頭與作物之間的高度可調整，噴灌機上設計了減速電機和雙驅動傳動機構，通過噴灌機的控制設備可以實現(xiàn)噴灌機人工啟動自動運行灌溉、定時啟動自動運行灌溉、定區(qū)間自動運行灌溉，與現(xiàn)有技術相比，具有噴灑均勻、工作穩(wěn)定、易于使用和控制、自動化程度高的優(yōu)點，配合施肥或加藥設備，可實現(xiàn)對溫室作物進行精準的灌溉、噴肥、噴藥等作業(yè)。
附圖11溫室骨架，2U型連接板，3H型吊架，4運行軌道，5噴灌機，6減速電機和傳動機構，7皮帶輪，8L型連接板，9噴灌臂，10微噴頭，11滑輪，12供水軟管，13供電電纜，14控制設備，15行走接收器，16灌溉接收器，17行走傳感器，18灌溉傳感器，19電磁閥，20端頭擋板，21拔插接頭。
具體實施方式
以下結合附圖說明本實用新型涉及的具體實施方式
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噴灌機5在運行軌道4上運行，運行軌道4由H型吊架3支撐，H型吊架3通過U型連接板2安裝在溫室上方的溫室骨架1上，這種安裝方式可實現(xiàn)運行軌道4的上下調整，以便根據(jù)溫室或地面坡度調整運行軌道4的高度。噴灌機5上配置有減速電機和傳動機構2，噴灌機5的前后傳動軸上均安裝有皮帶輪7，以實現(xiàn)噴灌機的前后雙驅動，防止噴灌機運動中的打滑現(xiàn)象。噴灌臂9上安裝有微噴頭10，噴灌臂9通過L型連接板8安裝在噴灌機5上，這樣的安裝方式可以方便調整噴灌臂9的安裝高度，以便調整微噴頭10和地面上作物之間的距離，使作物獲得最佳的噴灑均勻度。噴灌機5由柔性供水軟管12和柔性供電電纜13供水和供電，供水軟管12和供電電纜13通過滑輪11懸掛在運行軌道4上隨噴灌機的移動而展開或收攏。噴灌機5上安裝有行走接收器15和灌溉接收器16，配合運行軌道4上安裝的行走傳感器17和灌溉傳感器18，并在控制設備14的控制下實現(xiàn)噴灌機5的自動控制。噴灌機5的控制過程為，行走傳感器17安裝在運行軌道4的兩端，噴灌機5運行到對應位置時，噴灌機5上安裝的行走接收器15將接收到行走傳感器17發(fā)出的信號，通過控制設備14控制減速電機和傳動機構6讓噴灌機5停止運行或反方向運行；在需要進行灌溉的區(qū)間兩端的運行軌道4上安裝有灌溉傳感器18，噴灌機5運行到對應位置時，噴灌機5上安裝的灌溉接收器16將接收到灌溉傳感器18發(fā)出的信號，控制設備14控制電磁閥19讓噴灌機5開始灌溉或停止灌溉?？刂圃O備14通過拔插接頭21與噴灌機連接，這樣可在設定完噴灌機的工作程序后將控制設備14拔下收起，可以保護控制設備受損并避免無關人員隨意調整噴灌機的運行程序。噴灌機運行軌道4的兩端還設有固定擋板20，防止噴灌機5因控制失靈從運行軌道4上滑落而損壞。
工作時，通過噴灌機5上控制設備14的按鈕，可人工啟動噴灌機5沿運行軌道4往復自動運行灌溉；控制設備14中配置有定時裝置，可控制噴灌機5按預先設定的時間啟動進行往復自動運行灌溉；運行軌道上安裝有灌溉傳感器18，與噴灌機5上灌溉接收器16配合，可實現(xiàn)噴灌機5僅在運行到指定區(qū)間時進行灌溉。
該噴灌機主要適用于灌溉要求較高的溫室保護地作物栽培中。
權利要求1.一種自行走噴灌機，主要有噴灌機、運行軌道、噴灌臂、微噴頭、H型支架、供水軟管、供電電纜、控制設備、傳感和接收設備組成，其特征在于噴灌機(5)上有減速電機和傳動機構(6)噴灌機(5)在H型支架(3)支撐的運行軌道(4)上往復運行并進行噴灑作業(yè)，運行軌道上安裝有行走傳感器(17)和灌溉傳感器(18)噴灌機上安裝有行走接收器(15)和灌溉接收器(16)。
2.根據(jù)權利1要求的自行走噴灌機，其特征是H型支架(3)與溫室骨架(1)之間通過U型連接板(2)連接。
3.根據(jù)權利1和權利2要求的自行走噴灌機，其特征是H型支架(3)用鋼管焊接而成，也可以用鋼管鉸接而成。
4.根據(jù)權利1要求的自行走噴灌機，其特征是噴灌機(5)的前后傳動軸上均設有傳動用的皮帶輪(7)。
5.根據(jù)權利1要求的自行走噴灌機，噴灌機(5)上用T型支架安裝了行走接收器(15)和灌溉接收器(16)。
6.根據(jù)權利1要求的自行走噴灌機，所使用的控制設備(14)通過拔插接頭(21)與噴灌機(5)連接。
專利摘要一種自行走噴灌機，噴灌機上設計有減速電機和雙驅動傳動機構，噴灌機在H型支架支撐的運行軌道上運行并灌溉；H型支架懸掛在溫室骨架上；噴灌機運行軌道的安裝高度、噴灌機上的微噴頭與作物間高度均可調整；噴灌機的運行軌道上安裝有行走傳感器和灌溉傳感器，噴灌機自身安裝有行走接收器和灌溉接收器，噴灌機的控制設備中設計有定時裝置；噴灌機可以通過手動啟動或定時啟動，并能夠實現(xiàn)噴灌機的人工啟動自動運行灌溉、定時啟動自動運行灌溉、定區(qū)間自動運行灌溉三種方式的運行。與現(xiàn)有技術相比，本噴灌機具有噴灑均勻、工作穩(wěn)定、易于使用和控制、自動化程度高的優(yōu)點，可實現(xiàn)溫室作物的精準灌溉、噴肥、噴藥作業(yè)。
文檔編號A01G25/16GK2713800SQ200420050
公開日2005年8月3日 申請日期2004年4月29日 優(yōu)先權日2004年4月29日
發(fā)明者張學軍, 張書謙, 蔡峰 申請人:北京碧斯凱農業(yè)科技有限公司