專利名稱：手扶式農用耕作機的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于牽引輔助耕作裝置如起壟機式形成壟的裝置的手扶式農用耕作機。
背景技術：
在常規已知的手扶式農用耕作機中，其中之一(例如，在日本專利公開通報No.2001-238504中所公開的(以后叫做“專利文獻1”))包括在其后面部分中的一個導向臂，所述導向臂用于調整由農用耕作機牽引的輔助耕作裝置(以后也叫做“機引耕作裝置”)的位置，及其中之一(例如，在日本專利公開通報No.HEI-10-225205中所公開的(以后叫做“專利文獻2”))包括在其后面部分中的一個升運機機構，所述升運機機構用于垂直地移動連接到升運機機構上各種機引式耕作裝置的其中之一。
圖19A是示出在上述專利文獻1中所公開的常規手扶式農用耕作機后面部分和由耕作機牽引的輔助耕作裝置中主要部件的側視圖。框架板202固定到一個動力傳動箱201的后面部分上，所述動力傳動箱201設置在手扶式農用耕作機上，所述手扶式農用耕作機構成為一種耕作機具或中耕機，及一個機引耕作裝置204構成為一個起壟機或形成壟的裝置204，所述耕作裝置204連接到一個牽引桿203的后端部分上，上述牽引桿203通過一個水平的下面樞軸202a樞軸轉動式連接到框架板202上。導向臂205垂直地樞軸轉動式連接到框架板202上，并具有一個限制向上運動的部分206，用于調整一個下面銷軸207的位置，所述下面銷軸207設置在牽引桿203上。導向臂205還具有一個限制上/下運動的部分206a，用于調整一個上面銷軸207的位置，所述上面銷軸207設置在牽引桿203上。牽引桿203具有一個支架208，所述支架208設置在牽引桿203的后端部分上，用于穿過其插入一個垂直的撐桿311，并且它通過用一個鎖緊件312將撐桿311固定到支架208上來把起壟機204連接到耕作機上。另外，起壟機204中間犁片215的工作角可以通過操作者轉動一個旋鈕313繞一樞軸點314改變，并且尾輪217的垂直位置(高度)可以通過操作者轉動一個調節手柄316改變。
圖19B是專利文獻1中所公開的農用耕作機側視圖。在所公開的農用耕作機414中，通過使牽引桿203與撐桿311一起繞下面軸202a向上樞軸轉動，和通過圖19A的導向臂205將牽引桿203和撐桿311鎖緊在一個升起位置中，可以將起壟機204移動到如圖所示的一個升起的不工作位置。圖19B中的標號315代表農用耕作機414的操作手柄。
圖20是手扶式農用耕作機414的另一個側視圖，圖20示出它如何工作，亦即耕作機414如何通過中耕爪212把硬地213形成為經過中耕的土壤214及如何通過起壟機204在輪(只示出其中之一)211上行走時形成壟。
在所示的圖19A例子中，當銷軸207通過在導向臂205上形成的限制運動部分206和206a限制在適當位置時，防止走輪211相對于起壟機204向下移動。因此，在開始起壟操作之前當起壟機204的下表面接觸土壤時，驅動走輪211將浮在土壤上方，因此不能從走輪211得到驅動力。如果操作者按壓農用耕作機414裝置的操作手柄來迫使走輪211接觸土壤，則可以從走輪211得到必要的驅動力，并因此可以如圖20所示進行所希望的操作；然而，在這種情況下，操作者的負擔將增加。
當由起壟機204所形成的壟高度在圖19A和19B及20的農用耕作機中調節時，起壟機204的位置可以例如通過下列方法改變①相對于支架208垂直移動撐桿311和然后利用鎖緊件312固定撐桿311；②轉動旋鈕313來改變起壟機204中間犁片215的角度和/或③轉動調節手柄316以便垂直移動起壟機204的尾輪217。然而，上述3種方法①-③只能調節起壟機204相對于牽引桿203的垂直位置；它們決不能調節起壟機204相對于動力傳動箱201的垂直位置，因為牽引桿203和起壟機204相對于動力傳動箱201繞下面軸202a樞軸轉動。
另外，由于起壟機204的向上運動受限制運動部分206和206A與銷軸207之間通過牽引桿203協同操作的限制，所以起壟機204不能移動比相對于動力傳動箱201的預定高度更高。也就是說，因為起壟機204當它低于一預定高度時可以自由地樞軸轉動，所以它難以形成一些具有均勻高度的壟。
在圖19A和19B所示的農用耕作機414中，如果牽引桿203和撐桿311的長度增加，則起壟機204可以通過牽引桿203、撐桿311等升起到一個更高的遠離土壤的不工作位置。把起壟機204升起到更高的象這樣不工作位置的能力是有利的，因為當農用耕作機414在農業耕作過程中產生轉動時，或是當機器414剛好用于農業耕作之外的某一目的行進時，防止起壟機204接觸土壤。另外，即使當農用耕作機414的走輪已下沉到軟土壤中時，上述能力也能防止起壟機204接觸土壤。此外，上述能力可以防止起壟機204干擾操作者在操縱操作手柄315行走的步伐。然而，增加牽引桿203和撐桿311的長度將增加農用耕作機414的總重量，因而使機動性和可操作性變差。另外，當起壟機204下降到它的操作位置用于起壟時，它變得很接近操作者的腿和腳，這會造成成可操作性變差。
圖21是上述專利文獻2中所公開的手扶式農用耕作機231的側視圖，圖21尤其示出一種播種裝置232，上述播種裝置232作為一種機引式耕作裝置通過一個升運機機構242連接到耕作機231的后部，以便播種裝置232可以如所希望的垂直移動。標號234代表一種具有旋轉爪235的旋轉裝置，而標號236代表安裝到一個軸237上的走輪其中之一。
圖22是手扶式農用耕作機231的升運機機構242側視圖，圖22尤其示出一個變速導向件241安裝到動力傳動箱的后部和升運機機構242安裝到變速導向件241上。升運機機構242包括一個連桿支承件244、上面和下面的連桿245和246、及一個機身側面聯結裝置(亦即連接部分)247，上述連桿支承件244連接到變速導向件241上，上述上面和下面的連桿245和246具有各自的一端樞軸式連接到連桿支承件244上，而上述機身側面聯結裝置247樞軸式連接到上述上面和下面連桿245和246相應的另一端上。播種裝置232固定到機身側面聯結裝置247上。上面的連桿245具有一個滑動銷251，所述滑動銷251設置在上面連桿245的中部上。機身側面聯結裝置247的下限位置可以通過把滑動銷251安放成與限制向下運動的凹槽252接合進行控制，而聯結裝置247的上限位置可以通過把滑動銷251安放成與限制向上運動的凹槽253接合進行控制。標號254代表一個樞銷軸，所述樞銷軸254樞軸式支承上面連桿245靠近連桿支承件244的一個端部，而標號255代表一個耦合樞軸，所述耦合樞軸255樞軸式支承下面連桿246靠近連桿支承件244的一個端部。另外，圖中的一點式點劃線是說明一種其中機身側面聯結裝置247的下限位置通過限制向下運動的凹槽252進行控制的方式，而實線是說明一種其中機身側面聯結裝置247的下限位置通過限制向上運動的凹槽253進行控制的方式。
當播種裝置232通過升運機機構242下降到一個位置用于實施所希望的如圖21所示操作時，上面和下面的連桿245和246如圖22中所示向后下方傾斜。如果手扶式農用耕作機231在上面和下面的連桿245和246向后下方傾斜的情況下向前移動，則如圖22中所示沿著上面和下面的連桿245和246的長度在前上方向上產生一個牽引力T1。因此，當通過農用耕作機231牽引播種裝置232時，牽引力T1一個垂直向上的分量力T2會使播種裝置232難以保持在一個合適的垂直位置。
例如，當用與限制向下運動的凹槽252接合的滑動銷251調節播種裝置232的垂直位置時，操作者垂直移動操作手柄，以便使農業耕作機231和播種裝置232二者向朝前或朝后方向上傾斜，并因此操作者的負擔將增加。另外，保持播種裝置處于一恒定的高度下要求操作者方面有相當的技巧和經驗。
另外，隨著上面和下面的連桿245和246如圖22中所示被使得向上樞轉，下面的連桿246貼靠在支承上面連桿245的樞銷軸254上。也就是說，由于上面和下面的連桿245和246是通過耦合樞軸255耦合到連桿支承件244上，所以上面和下面連桿245和246的樞軸轉動范圍相當有限，這樣將限制播種裝置232升起到它的不工作位置的高度(亦即播種裝置232的升起高度)。
發明內容
鑒于上述現有技術存在的問題，本發明的目的是提供一種改進的手扶式農用耕作機，上述改進的手扶式農用耕作機能將機引的耕作裝置保持在一個合適的垂直位置(比如，一個起壟機在土壤中的合適下沉深度)處，以便很容易達到一個穩定的耕作深度，并因而減輕操作者的負擔。
本發明的另一個目的是提供一種改進的手扶式農用耕作機，上述改進的手扶式農用耕作機能合適調節機引耕作裝置在土壤中的下沉深度而對操作者的技巧和經驗沒有要求，并因而減輕了操作者的負擔和達到提高可操作性。
本發明還有另一個目的是提供一種改進的手扶式農用耕作機，所述手扶式農用耕作機可以保證一種機引的耕作裝置被升起足夠的高度到一個不工作位置，以便由此達到提高農用耕作機的機動性、可操作性和可使用性。
按照本發明，提供了一種手扶式農用耕作機，所述農用耕作機包括一個用于走輪的軸，上述用于走輪的軸固定到機身的后部；一個中耕裝置，所述中耕裝置安裝在上述軸的前面；和一個連接機構，所述連接機構設置在軸后面的后部上，耕作裝置可作為農用耕作機的一個附件，通過連接機構連接到機身的后面部分上。連接機構包括上面和下面的連桿，所述上面和下面的連桿在其各自一端處可操作的樞軸轉動式連接到機身的后面部分上，和在其各自另一端處連接到耕作裝置上。因此，當連接到機身上的耕作裝置和走輪二者在開始所希望的農業耕作之前處于接觸土壤的位置時，上面和下面的連桿用這種方式傾斜，以使上面和下面的連桿靠近耕作裝置的端部位于比上面和下面的連桿靠近機身的另一端部更高處。
當這樣安排的農用耕作機通過牽引保持與土壤接觸的耕作裝置開始耕作時，在上面和下面的連桿中可以產生一個朝向前下方的牽引力，上述上面和下面的連桿各自靠近耕作裝置的一個端部位于比靠近機身的另一個端部高，以致耕作裝置由于所產生的牽引力的垂直向下分量而可以逐漸下沉到土壤中。另外，當耕作裝置已進一步下沉到土壤中達到一定程度，以致上面和下面的連桿采取一基本上水平的位置時，由于牽引力的垂直向下分量不再對耕作裝置起作用，所以可以保持合適的耕作裝置下沉深度。
本發明的這些安排可以省去操作者按壓操作手柄，以便使耕作裝置下沉到土壤中，和省去需憑經驗、推測等來調節按壓手柄的力，因而大大方便了用耕作裝置操作和減輕了操作者的負擔。另外，本發明的安排可以恒定地使耕作裝置保持處于一合適的下沉位置，并因而達到穩定的耕作沉度。
在本發明的一個實施例中，連接機構包括一個垂直移動單元和一個下限位置控制單元，上述垂直移動單元用于實施該垂直移動單元靠近耕作裝置的一個預定部分相對于機身的垂直運動，而上述下限位置控制單元用于控制垂直移動單元靠近耕作裝置的一個預定部分的下限位置，及在農業耕作受控制上述預定部分下限位置的控制單元限制期間耕作裝置下沉到土壤中的位置(亦即耕作裝置的下沉深度或位置)。
在下限位置控制單元設置在連接機構中的情況下，本發明可以合適地限制耕作裝置在土壤中的深度，并因而形成一種均勻高度的壟或類似物。
盡管常規已知的手扶式農用耕作機要求有足夠技巧和經驗的操作者來調整機引的耕作裝置所希望的下沉深度，但本發明能利用下限位置控制單元很容易調整所希望的耕作裝置下沉深度，因而不需要操作者的技巧和經驗，并達到提高耕作裝置的工作性。另外，本發明可以不需要操作者的強體力勞動，如將耕作裝置按壓到所希望的下沉深度，因而達到了不僅提高農用耕作機的可操作性，而且還減輕了操作者的負擔。
在本發明的一個實施例中，垂直移動單元包括上面和下面的連桿。下限位置控制單元還包括一個第一連桿、一個第二連桿、和一個接合件，上述第一連桿在一端處連接到上面或下面連桿上，上述第二連桿樞軸轉動式連接到第一連桿的另一端上，而上述接合件設置在第二連桿上用于與機身接合，以便上面連桿或下面連桿靠近耕作裝置的端部的高度可以通過第二連桿和第一連桿選擇性地改變。
在設置于下沉位置調節單元中的接合件可與機身上多個不同垂直位置中任一個所希望的垂直位置接合及上面和下面連桿彼此相對地平行設置這樣的安排情況下，耕作裝置的下限位置可以通過上面和下面的連桿僅僅垂直移動耕作裝置來改變，同時耕作裝置的姿勢沒有改變那么多。結果，本發明可以在每個耕作裝置選定的下限位置處大大提高耕作裝置的工作性。
另外，由于耕作裝置的下限位置可以通過僅僅改變接合件的接合位置進行調節，所以本發明能很容易調節耕作裝置的下沉位置。因此，在本發明情況下，能很容易根據連接到機器上和機引的耕作裝置類型、土壤狀況、待栽培的作物等設定耕作裝置合適的下沉位置。
在本發明的一個實施例中，連接機構還包括一個連接到機身上的底部件；一個垂直地樞軸轉動式連接到底部件上的臂，上面和下面的連桿在各自一端處垂直地樞軸轉動式連接到臂的上端和下端部分上；一個連接件，所述連接件連接到上面和下面連桿各自的另一端上，用于把耕作裝置連接到農用耕作機的機身上；一個設置在上面連桿上的接合件；及一個窗部分，所述窗部分在底部件中形成，并安放一部分接合件用于沿著窗部分的一個邊緣運動。耕作裝置通過上述臂可垂直地活動，上述臂隨沿著上述窗部分的邊緣導向的上述接合件被垂直地樞轉。
在本發明中，樞軸式連接到底部件上的上面和下面的連桿可以與臂一起垂直地樞軸轉動，耕作裝置靠近連接件的端部可以移動到比只有上面和下面的連桿樞軸轉動來向上移動端部的情況更高的位置。結果，本發明可以保證耕作裝置處于升起的不工作位置的足夠高度。
另外，本發明通過省去增加上面和下面連桿的長度減輕農用耕作機的總重量，因而達到提高機器的機動性和可操作性。由于上面和下面的連桿在長度上比常規的對應物短，所以耕作裝置可以更靠近機身設置，這樣即使耕作裝置處于它的降下的操作位置，也可以在操作者的腿和腳前面留下足夠的空間。足夠的空間可以提高農用耕作機的工作性。而且，在可向上樞軸轉動的臂情況下，上面和下面的連桿可以比沒有設置這種可樞軸轉動的臂的情況在更大的范圍內樞軸轉動，其結果是本發明能將耕作裝置升起到更高的進一步遠離土壤的不工作位置。
下面將參照附圖，僅僅作為例子，詳細說明本發明的某些優選實施例，其中圖1是按照本發明一個實施例所述手扶式農用耕作機的透視圖；圖2是本發明的農用耕作機側視圖；圖3是本發明的農用耕作機頂部平面圖；圖4是在本發明的農用耕作機中所應用的連接機構側視圖；圖5是朝圖4箭頭“5”方向上所取的視圖；圖6是帶一個起壟機的農用耕作機側視圖，所述起壟機作為一個輔助耕作裝置連接到連接機構上；圖7A和7B是說明連接機構動作的視圖；圖8是進一步說明連接機構動作的視圖；圖9A-9D是進一步說明農用耕作機和起壟機動作的視圖；
圖10A和10B是進一步說明連接機構動作的視圖；圖11A和11B是說明設置在連接機構中的下沉位置調節單元操作的視圖；圖12A-12C是進一步說明連接機構動作的視圖；圖13是示出起壟機已通過操作變速桿移動到它的升起不工作位置的視圖；圖14A-14D是說明下沉位置調節單元另一個實施例的視圖；圖15A-15D是進一步說明連接機構的視圖；圖16A-16C是進一步說明連接機構的視圖；圖17是示出起壟機已移動到它升起的不工作位置的視圖；圖18是示出底壁樞軸轉動角與連接機構各元件角度之間關系的曲線；圖19A是示出在常規手扶式農用耕作機及由其牽引的輔助耕作裝置的后面部分中主要部件的側視圖；圖19B是示出圖19A的輔助耕作裝置移動到它升起的不工作位置的側視圖；圖20是示出常規手扶式農用耕作機及輔助耕作裝置處于它降下的操作位置的側視圖；圖21是示出另一種常規手扶式農用耕作機及由其牽引的輔助耕作裝置的側視圖；及圖22是在圖21的農用耕作機中所用的升運機構的放大側視圖。
具體實施例方式
開始參見圖1，圖1用透視圖示出按照本發明一個實施例所述的手扶式農用耕作機10。農用耕作機10包括左和右走輪13和14(圖中只示出左走輪13)、設置在左和右走輪13和14前面的左和右中耕機15和16、和一個用于通過動力傳動單元12驅動走輪13和14及中耕機裝置15和16的引擎11，上述動力傳動單元12形成機器10機身的一部分。輔助耕作裝置(機引式耕作裝置)如起壟機連接到動力傳動單元12的后部。在這種安排情況下，本發明的農用耕作機10可以例如用起壟機形成壟，而同時用中耕機裝置15和16耕地。
圖2是農用耕作機10的側視圖，圖2特別地示出引擎11和動力傳動單元12，上述引擎11設置在機身的上部內，而上述動力傳動單元12設置在引擎11的下面，上述引擎11具有一個裝離合器的箱(離合器箱)17，所述離合器箱17插在上述引擎11和動力傳動單元12之間，中耕機裝置15和16通過左和右中耕軸15a和16a(圖中只示出左面的中耕軸15a)旋轉式連接到動力傳動單元12的前面部分上，及走輪13和14通過左面和右面的軸13a和14a(圖中只示出左面的軸13a)旋轉式安裝到動力傳動單元12的后面部分上。農用耕作機10還包括一個操作手柄18和一個連接機構21，上述操作手柄18從動力傳動單元12的后端部分朝后上方傾斜延伸，而上述連接機構21固定到動力傳動單元12的后端上。
農用耕作機10還包括一個輔助走輪31，一個擋板32、一個引擎蓋33、一個空氣凈化器34、及一個加油口蓋35，上述輔助走輪31以這種方式固定到動力傳動單元12的前端部分上，以便走輪13可垂直地調節在適當位置，上述擋板32覆蓋動力傳動單元12和中耕機裝置15與16的上面部分，上述引擎蓋33覆蓋引擎11的上面部分，及上述加油口蓋35用于可打開式關閉一個油箱。農用耕作機10還包括一個傳動變速桿36、一個差動式閉鎖(差速鎖止)杠桿37、一個離合器杠桿38、一個變速桿41、和一個下沉位置調節杠桿42，上述變速桿41可操縱用于將機引耕作裝置升到一個不工作的位置，而上述下沉位置調節杠桿42可操縱用于調節耕作裝置在土壤中下沉的位置(亦即機引耕作裝置的下沉位置)。
圖3是農用耕作機10的頂部平面圖。如圖3所示，農用耕作機10還包括一個用于起動引擎11的反沖起動器旋紐51和一個用于調節引擎輸出的節流桿52，并且旋紐51和節流桿52及上述差速鎖止杠桿37這些都設置在操作手柄18的右前方部分上。農用耕作機10還包括一個引擎開關53和一個離合器桿38，上述引擎開關53設置在手柄18的左后方部分上，用于使引擎11停止活動，而上述離合器桿38在手柄18對置的后區之間水平延伸。正如圖中另外示出的，傳動軸杠桿36從動力傳動單元12后端的中區朝后(亦即朝操作者方向)延伸(圖1)，而變速桿41從連接機構21的左后方部分向后延伸。
圖4是在農用耕作機10中應用的連接機構21的側視圖。連接機構21包括左面和右面的底板63(圖中只示出其中之一)、一個底壁66、上面和下面的連桿67和68、一個連接件71、和一個變速桿41，上述左面和右面的底板63通過螺栓61和螺母62固定到動力傳動單元12的后面上，上述底壁66設置在左面和右面的底板63之間并可繞一樞軸64旋轉，上述上面和下面的連桿67和68連接到底臂62上用于垂直繞樞軸運動，上述連接件71樞軸式連接到上面和下面連桿67和68上，及上述變速桿41通過一個樞軸72連接到底臂66的末端上。連接機構21還包括一個下沉位置調節單元(或下限位置控制單元)76，所述下沉位置調節單元76用于通過上面和下面的連桿67和68及連接件71調節輔助耕作裝置的下沉位置，上述輔助耕作裝置通過一個接合件74的垂直運動耦連到連接件71上，上述接合件74取一種側向伸出銷的形式設置在上面的連桿67的縱向的中間部分上。上面和下面的連桿67和68構成一個連接連桿機構78。
一個底板63具有一第一窗部分81，所述第一窗部分81在底部63的大致中央部分形成，以便從底板63之間延伸的接合件或側向伸出銷74安放在第一窗部分81中；例如，銷74穿過第一窗部分81側向上向外伸出到底板63側表面之外。底板63還具有一個第二窗部分87，上述第二窗部分87在底板63的上端部分中形成，并具有上面的凹槽83-85及下面的凹槽91和92，一個接合銷82可選擇性地接合在上述凹槽83-85其中任何一個中，而上述凹槽91和92在底板63下端部分中形成，以便設置在變速桿41末端處的側向伸出銷88可選擇性地接合在凹槽91和92的其中之一中。
第一窗部分81是矩形形狀，它具有第一、第二和第三拐角81a、81b和81c及一個彎曲的上部邊緣81d，所述彎曲的上部邊緣81d在第一和第三拐角81a和81c之間。第一拐角81a通過與側向伸出銷74接合，起一個制動器作用用于調整上面的連桿67向下繞樞軸旋軸的位置。第二拐角81b通過與側向伸出銷74接合，起一個制動器作用用于調整上面的連桿67向上繞樞軸轉動的位置，同時通過變速桿41防止底臂66的樞軸運動。另外，第三拐角81C通過當底臂66和上面的連桿67二者向上樞軸轉動時與側向伸出銷74接合，起一個制動器作用用于調整上面的連桿67的反時針樞軸運動。另外，當底臂66繞樞軸64垂直旋轉時，彎曲的上面邊緣81d用來給側向伸出銷74導向。彎曲的上面邊緣81d一般彎曲成從其下端到其上端朝一個方向逐漸越來越接近樞軸64。
底臂66是一個可垂直繞樞軸64旋轉的元件，并具有一個上面的連桿樞軸97、下面的連桿樞軸101及設置于其上的變速桿樞軸72。在圖中，底臂66是在變速桿41的側向伸出銷88接合在底板63下面的凹槽91中情況下處于它的最下面繞樞軸轉動的位置。
拉力螺旋彈簧94幫助底臂66繞樞軸64向上樞軸運動。拉力螺旋彈簧94有一端由一支承銷95接合，所述支承銷95樞軸式安裝在底板63上，而另一端接合在底臂66內所形成的孔66a中。拉力螺旋彈簧94可以由操作者減少加到變速桿41上的力。亦就是說，在操作時，拉力螺旋彈簧94賦予一個拉力，以便使機引耕作裝置下沉到土壤中，直至上面連桿67的側向伸出銷74靠在第一窗部分81的第一拐角81a上時為止。但是，一旦拉力螺旋彈簧94的中心線L1比一條直線L2的位置高，拉力螺旋彈簧94就產生一個拉力使底臂66向上樞軸轉動，上述直線L2通過底臂66的樞軸64和設置在底板63上的支承銷95二者各自的中心。
銷97和98將上面連桿67的相對兩端耦合到底臂66和連接件71上，而銷101和102將下面連桿68相對的兩端耦合到底臂66和連接件71上。
上面和下面連桿67和68是平行的連桿，它們具有基本上相同的有效工作長度。在圖4中，上面和下面連桿67和68在上面連桿67的側向伸出銷74抵靠第一窗部分81的下面邊緣的情況下，處于各自最下面的樞軸轉動位置。
還如圖4所示，連接件71具有一后面圓筒形部分104，上述圓筒形部分104用于將設置在輔助耕作裝置末端上的柱狀件插入其中。鎖銷105水平穿過圓筒形部分104，以防輔助耕作裝置的柱狀件從圓筒形部分104中掉出，而銷106垂直穿過鎖銷105的其中一個端部，以防鎖銷105滑出圓筒形部分104。
變速桿41包括一個連接到底臂66上的末端板108、一個曲軸形杠桿部分111從末端板108斜著朝后上方延伸，及側向伸出銷88可選擇性地接合在下面凹槽91和92的其中任一個中。
下沉位置調節單元76包括一個基本上是L形的連桿114和一個附加的上面連桿116，上述L形連桿114通過一個樞軸113連接到底板63上，用于支承上面的連桿67下部，而附加的上面連桿116通過一個樞軸115樞軸式連接到L形連桿114的末端。下沉位置調節單元76還包括接合銷82，所述接合銷82設置在附加的上面連桿116相對的側表面上，及一個操作桿117從上述附加的上面連桿116的末端向上延伸。拉力螺旋彈簧118的一端固定到底板63的彈簧支承銷95上，而另一端固定到接合銷82上，上述拉力螺旋彈簧118防止接合銷82意外地與上面凹槽83-85其中之一分離。這里，標號21a代表一個墊圈，而21b代表開口銷，上述各開口銷穿過銷的端部，以防意外地滑出銷。
圖5是朝圖4的箭頭5方向所作的視圖。如圖5所示，底臂66是一個整體成形的構件，上述底臂66包括左面和右面臂部分121和122及一個連接板123，上述連接板123與上述臂部分121和122互連。左面和右面的臂部分121和122各具有相應的旋轉式支承于其上的樞軸64。上面連桿67包括左面和右面的連桿構件125和126，及側向上伸出銷74在連桿構件125和126之間延伸并貫穿連桿構件125和126。安裝在樞軸72上的螺旋形扭轉彈簧128通常朝這個方向推動變速桿46，此處變速桿41的后端部分被彈性地向下壓。下沉位置調節單元76的操作桿71具有一個象門(倒U形)的形狀，并在下沉位置調節單元76的相對側上固定到上面連桿116上。
圖6是帶有輔助耕作裝置(在圖示的例子中是起壟機22)的農用耕作機10的側視圖，上述輔助耕作裝置連接到連接機構21上。起壟機22均能形成平的或圓的壟。
圖7A和7B是說明在本發明農用耕作機10中應用的連接機構21的動作的示圖，圖7A和7B尤其是說明上面和下面的連桿67和68的操作。
具體地說，圖7A示出上面和下面的連桿67和68當與連桿67和68相應后端連接的連接件71處于最下面位置時，亦即當上面連桿67的側向伸出銷74處于與第一窗部分81的下面邊緣對抵接合時的情況。
圖7B示出在各自向上樞軸轉動位置的上面和下面的連桿67和68，此處連桿67和68靠近連接件71的端部位于比連桿67和68靠近底臂66或機身的另一端高的位置處，亦即此處在上面連桿67后端處的耦合銷98位于比連桿67前端處的耦銷97高的位置，和連桿68后端處的耦合銷102位于比連桿68前端處的耦合銷101高的位置處。
圖8是進一步說明本發明農用耕作機10中所應用的連接機構21的動作的視圖，用8尤其是說明作用在輔助耕作裝置上的壓縮力。在所示的例子中，起壟機22處于一準備起壟操作的降下的操作位置，并且起壟機22及走輪13和14接觸土壤132。在這種狀態下，上面和下面的連桿67和68的各自后端部分位置都比它們的前端部分高。
當驅動走輪13和14使農用耕作機10從圖8所示的狀態前進時，在被耕作機10向前牽引的起壟機22中產生一個向后的抗牽引力R。這樣，在上面和下面的連桿67和68中沿著連桿67和68的長度產生一個向前和向下的牽引力T3，因此起壟機22由于它自己的重量和牽引力T3垂直向下的分量T4而逐漸下沉到土壤132中。
圖9A-9D是說明農用耕作機10和起壟機22動作的另一些視圖，圖9A-9D尤其是示出用耕作機10和起壟機22進行的一系列的起壟操作。
具體地說，圖9A示出農用耕作機10和起壟機22在開始所希望的農業耕作尤其是起壟操作之前，處于降下的操作位置。由于在這種狀態下上面和下面的連桿67和68可在垂直方向上自由地樞軸轉動，所以起壟機22及走輪13和14二者接觸土壤132，因此上面和下面的連桿67和68靠近起壟機的后端部分位置比靠近走輪13和14的前端部分高。
隨著走輪13和14被驅動，使農用耕作機10前進，如圖9B所示開始由中耕機裝置15和16進行中耕操作。這樣，農用耕作機10向前下方傾斜，上面和下面的連桿67和68采取比圖9A的固定狀態更小的斜度，并且起壟機保持接觸土壤132。
隨著農用耕作機10進一步前進，中耕機裝置15和16達到如圖9C所示的中耕深度D，因此走輪13和14及尾隨的起壟機22進入并下沉到已經耕過的土壤133中。那時，上面和下面的連桿67和68的斜度變得比圖9B狀態中的斜度更大。
圖9D示出農用耕作機10已前進到起壟機22的下端到達已耕過的土壤133底部的程度，并形成若干壟134，而同時保持它的下降的垂直位置。那時，上面和下面的連桿67和68保持基本上是水平的位置或姿勢，因此幾乎沒有產生力壓著起壟機22。
圖10A和10B是進一步說明連接機構21動作的視圖，圖10A和10B尤其是說明下沉位置調節單元(下限位限控制單元)76的操作。
具體地說，圖10A示出位置調節單元76的接合銷82，上述接合銷82接合在第二窗部分83最下面的上面凹槽83中。在這種狀態下，上面和下面的連桿67和68向后下方稍微傾斜。
圖10B示出接合銷82，上述接合銷82接合在第一窗部分81的最上面凹槽85中。在這種狀態下，L形連桿114處于從它的圖10A位置及時針成角位移的一個位置，并且從而上面的連桿67通過側向伸出銷74也處于從它在圖10A位置反時針成角位移的一個位置。在圖10B的狀態下，上面和下面的連桿67和68稍微向后上方傾斜。
為了便于說明起見，處在圖10A狀態的連接件71將用71A表示，而為便于說明起見處在圖10B狀態的連接件將用71C表示。另外，當接合銷82接合在中間凹槽84中時，連接件71將用71B表示。連接件71垂直運動的下限位置當連接件71按“71C”、“71B”和“71A”的次序改變它的位置時，向下改變。
圖11A和11B是進一步說明下沉位置調節單元76操作的視圖，圖11A和11B尤其是示出起壟機22的下沉位置調節。
具體地說，圖11A示出，當下沉位置調節單元76調到連接件71安放在最下面位置中時，起壟機22可以采取最大的下沉量。用這種方式形成的壟134的高度用“H1”表示。起壟機22的下端位于已經過耕作過的土壤133的底部處。圖中的“d1”代表已耕作過的土壤133頂部和已形成的壟134之間的高程差，“d1”相應于已形成的壟的土壤壓縮量。在這個階段，上面和下面的連桿67和68存在相互基本上平行的關系。
圖11B示出如果下沉位置調節單元76調節到把連接件71放在比圖11A位置高的位置，則起壟機22的下沉量可以減少。在這個階段，上面和下面的連桿67和68向后上方傾斜，并且起壟機22由于作用在起壟機22上的壓力，而位于選定的下沉深度的下限處。由于這樣起壟機22防止進一步下沉到土壤中，所以能夠形成若干均勻高度的壟134。
如果用這種方式形成的壟134的高度用“H2”表示，則H2＜H1。圖中的“d2”代表已耕作過的土壤133頂部與壟134頂部之間的高程差，“d2”對應于已形成的壟134的土壤壓縮量。這里，“d2”設定到幾乎等于“d1”，以便提供必要的壟134的硬度。
圖12A-12C是進一步說明連接件21動作的視圖，圖12A-12C尤其說明了變速桿41的操作。
圖12A示出變速桿41的側向伸出銷88，上述側向伸出銷88接合在底板63的下面凹槽91中。
圖12B示出已與下面凹槽91分開的側向伸出銷88，上述側向伸出銷88與凹槽91分開是通過操作者從圖12A的位置向上樞軸轉動杠桿部分111，和然后朝后上方斜著拉出杠桿部分111進行。
在那段時間中，底臂66繞樞軸64反時針樞軸轉動，及上面和下面連桿67和68通過設置在上面連桿67上的一個制動器(未示出)與底臂66的抵接接合與底臂66一起反時針樞軸轉動。
圖12C示出已從圖12B的位置移動到靠近下面凹槽92的一個位置的側向伸出銷88，上述側向伸出銷88的移動是通過操作者進一步朝后上方拉動杠桿部分111和然后向下樞軸轉動杠桿部分111以使側向伸出銷88接合在下面凹槽92中來進行的。亦就是說，圖12C示出底臂66及上面和下面的連桿67和68已從圖12B的位置向上樞軸轉動。
圖13是示出起壟機22已通過操作變速桿41升起到它不工作的位置的視圖。在升起的不工作位置中，起壟機22即使在所希望的農業耕作在進行中時也可以轉圈，或者可以在起壟操作之前或之后行進。
在常規的手扶式農用耕作機情況下，此處連接機構平行的上面和下面的連桿僅能向上樞軸轉動，它不能保證起壟機足夠的升起高度，或者它必須增加上面和下面的連桿長度。相反，本發明中應用的連接機構21其特征在于上面和下面的連桿67和68連接到可樞軸轉動的底臂66上，并且通過操作者操縱變速桿41到向上樞軸轉動底臂66把起壟機22升起到它的不工作位置。因此，用連接機構21，能保證起壟機足夠的升起高度，而不增加上面和下面的連桿67和68的長度。在上面和下面的連桿67和68具有相對比較短長度的情況下，可以防止升起的起壟機22過多向后伸出，并且它可以更靠前設置操作手柄18的后端。結果，起壟機122即使在升起的不工作位置也不會妨礙農用耕作機10行進。
圖14A-14D是說明下沉位置調節單元76另一個實施例的視圖。與圖2和4所示相同的元件用相同的標號表示，并且此處為了避免不必要的重復將不作詳細說明。
圖14A是示出起壟機22的側視圖，所述起壟機22通過一個改進的連接機構141連接到農用耕作機10上。
連接機構141包括一個底部件142、上面和下面的連桿67和68、及一個連接件71，上述底部件142連接到農用耕作機10的后部上，上述上面和下面的連桿67和68連接到底部件142上用于垂直樞軸運動，而上述連接件71樞軸式連接到上面和下面的連桿67和68的相應后端上，并可以作為一個附件可與起壟機22連接。連接機構141還包括一個第一連桿143、一個第二連桿144、和一個操作桿146，上述第一連桿143樞軸式連接到耦合銷98上，所述耦合銷98把上面連桿67的后端耦合到連接件71上，上述第二連桿144樞軸式連接到第一連桿143的一端上，而上述操作桿146通過一個支承銷147樞軸式與第二連桿144耦合，上述支承銷147安裝在底部件142上。
圖14B是說明操作桿146操作的側視圖。當使連接機構141的操作桿146朝箭頭①的方向上樞軸轉動時，上面和下面的連桿67和68通過第二連桿144和第一連桿143反時針樞軸轉動，因此使起壟機22如箭頭②所示升起，亦即起壟機22的下沉位置變得更高。
圖14C是連接機構141的側視圖，所述連接機構141包括一個彎曲的接合件151和一個接合部件152，上述彎曲的接合件151與底部件142連接，而上述接合部件152接合操作桿146。
第一連桿143具有一個在其中形成的縱向細長孔154，及耦合銷98裝配在孔14中用于沿著孔154的長度運動。
接合件151具有多個在其中形成的凹槽156，及操作桿146可選擇性地接合在其中任一個凹槽156中，以便可以將操作桿146鎖緊在一個選定的位置中；這樣，可以調節起壟機的下沉位置。接合部件152具有一個向上開口的凹槽158，用于與操作桿146接合，以便接合部件152可以與操作桿146一起樞軸轉動。
圖14D是沿著圖14C的線段d-d所作的剖視圖。具有一個彎曲上部的接合部件152安裝在支承銷147上，支承銷147裝配在操作桿146的一個端部中并貫穿其端部，并且操作桿146具有一個與接合部件152接合的中間部分。另外，一個套管161裝配在操作件146和底部件142之間的支承銷147上，支承銷147的一個端部貫穿上述底部件142。
保持環162在支承銷147從底部件142向外伸出的一個端部上方通過，以防止支承銷147意外脫離底部件142。
彎曲的接合件151固定到底部件142的上部，第二連桿144安裝在支承銷147的另一個端部上，及支承銷147的另一端穿過另一個底部件163插入，上述另一個底部件163與底部件142整體式設置。保持環164在支承銷147從底部件163向外伸出的另一個端部上方通過，以便防止支承銷147意外脫離底部件163。
為了改變操作桿146的位置，操作桿146首先由操作者彈性變形到一個用虛線表示的位置，亦即變形到操作桿146與接合件151其中任一凹槽156分開的位置，和然后將操作桿146樞軸轉動成與凹槽156中的另一個接合。
圖15A-圖15D是另一些說明連接機構21的視圖，圖15A-圖15D尤其說明底臂66和構成連接機構21的上面連桿147的操作。
圖15A示出圖4中的底臂66和上面連桿67的位置。具體地說，圖15A示出底臂66處于一非樞軸式鎖緊的位置，且與變速桿41(圖4)的側向伸出銷(圖4)接合在下面凹槽91(圖4)中。上面的連桿67顯示為用側向伸出銷74對接第一窗部分81的第一拐角81a時鎖緊在它的最下面樞軸轉動的位置。
一旦由操作者通過變速桿41加一個旋轉力F使底臂66的樞軸72朝反時針方向樞軸轉動，就在從底臂66到上臂67的方向上產生一個例如從耦合銷97作用到側向伸出銷74的壓縮力F1(亦即側向伸出銷74用其抵靠彎曲的上部邊緣81d的力)。在圖中，標號L1代表當側向伸出銷74接觸第一窗部分81彎曲的上部邊緣81d時所限定的切線，而C1代表壓縮力F1在切線L1方向上的分量。分量力C1使側向伸出銷74沿著彎曲的上部邊緣81d向上移動。底臂66在圖15A的狀態下的反時針旋轉角θ為零(θ＝0)，及上面連桿67在圖15A的狀態下的反時針旋轉角φ為零(φ＝0)。
圖15B示出底臂66已從圖15A的位置朝反時針方向樞軸轉動。那時，由于一個旋轉力作用在底臂66的樞軸72上，所以產生一個例如從耦合銷97作用到側向伸出銷74上的壓縮力F2。在圖中，標號L2代表一個當側向伸出銷74接觸第一窗部分81的彎曲的上邊緣81d時所限定的切線，而C2代表壓縮力F2在切線L2方向上的一個分量，分量力C2使側向伸出銷74沿著彎曲的上部邊緣81d向上移動。
圖15C示出底臂66已從圖15B的位置朝反時針方向樞軸轉動。那時，由于一個旋轉力作用在底臂66的樞軸72上，所以產生一個例如從耦合銷97作用到側向伸出銷74上的壓縮力F3。在圖15C中，標號L3代表當側向伸出銷74接觸第一窗部分81彎曲的上部邊緣81d時所限定的切線，而C3代表壓縮力F3在切線L3方向上的一個分量。分量力C3使側向伸出銷74沿著彎曲的上部邊緣81d向上移動。
圖15D示出底臂66已從圖15C的位置朝反時針方向樞軸轉動。那時，由于一個旋轉力作用在底臂66的樞軸72上，所以產生一個例如從耦合銷97作用到側向伸出銷74上的壓縮力F4。在圖15D中，標號L4代表當側向伸出銷74接觸第一窗部分81彎曲的上部邊緣81d時所限定的切線，而C4代表壓縮力F4在切線L4方向上的一個分量。分量力C4使側向伸出銷74沿著彎曲的上部邊緣81d向上移動。
隨著側向伸出銷74被進一步向上移動，它對接第一窗部分81的第三拐角81C，以便銷74的向上運動結束。
圖16A-16C是進一步說明連接機構21動作的視圖，圖16A-16C尤其說明當起壟機22升起到不工作位置時連接機構21的操作。
圖16A示出變速桿41的側向伸出銷88接合在底板63的下面凹槽91中。在這個階段，上面連桿67的側向伸出銷74保持與第一窗部分81的第一拐角81a抵靠接合，并且上面和下面的連桿67和68保持在它們各自的最下面樞軸轉動位置中。此處，“α”代表連接件71的垂直連接軸71a隨連接件71向上樞軸轉動而變的傾斜角，而“β”代表變速桿41的杠桿部分111縱向軸111a的樞軸轉動角。在圖1 6A所示的例子中，傾斜角α和樞軸轉動角β二者都是零(α＝0，和β＝0)。
圖16B示出側向伸出銷88通過從圖16A的位置向上樞軸轉動杠桿部分111，和然后朝后上方斜著拉出杠桿部分111與下面的凹槽91分開。
在那段時間里，底臂66繞樞軸64反時針旋轉和上面連桿67的側向伸出銷74基本上向上移動，而同時沿著第一窗部分81彎曲的邊緣81d導向；因此，上面和下面的連桿68隨著底臂66的樞軸運動而向上樞軸轉動。
圖16C示出側向伸出銷88通過操作者進一步朝后上方拉動杠桿部分111，和然后向下樞軸轉動杠桿部分111以便將側向伸出銷88接合在下面的凹槽92中，已經從圖16B的位置位移到靠近下面的凹槽92的一個位置。亦就是說，圖16C示出底臂66及上面和下面的連桿67和68從圖16B的位置進一步向上樞軸轉動。
在那時，側向伸出銷74與在第一窗部分81的第三拐角81C稍下方的彎曲的上部邊緣81d接觸。側向伸出銷74和第三拐角81C之間的距離或間隙設定到可供各部件可能的制造和組裝誤差用，那樣，即使在誤差最大的情況下，側向伸出銷88也能合適地接合在下面的凹槽92中。盡管在側向伸出銷74和第三拐角81C之間有間隙，但如果下面凹槽92的朝外開口端形成比凹槽92底部的寬度更大，則當側向伸出銷74抵靠著第三拐角81C時，通過操作者朝圖紙的順時針方向樞軸轉動變速桿41，側向伸出銷88可以很容易進入下面的凹槽92。
圖17是示出起壟機22通過操作變速桿41已移動到它的升起的不工作位置的視圖。在升起的不工作位置中，即使當所希望的農業耕作正在進行時起壟機22也可以進行轉動，或者可以在起壟操作之前或之后行進。
在常規的手扶式農用耕作機情況下，此處連接機構平行的上面和下面的連桿僅僅能向上樞軸轉動，它不能保證起壟機足夠的升起高度，或者它需要增加各連桿的長度。相反，本發明中所應用的連接機構21其特征在于上面和下面的連桿67和68連接到底臂66上，和起壟機22通過操作變速桿41使底臂66向上來升起。因此，在連接機構21情況下，能夠保證起壟機22足夠的升起高度而不增加上面和下面的連桿67和68的長度。在上面和下面的連桿67和68具有比較短長度的情況下，可以防止升起的起壟機22過多地向后伸出，并且它可以在操作手柄18的后端更靠前設置。結果，處在升起的不工作位置的起壟機22將不妨礙農用耕作機10行進。
在圖17中，一點式點劃線表示當底臂66及上面和下面的連桿67和68已從圖16A的位置向上樞軸轉動時起壟機22的下端部分。
圖18是示出底臂66的樞軸轉動角和連接機構21不同部件的角度之間關系的曲線，圖中垂直軸代表連接機構21不同部件的角度，而水平軸代表底臂66的樞軸轉動角。應該注意，底臂66的樞軸轉動角是上述角度θ，而連接機構21不同部件的角度是上述上面連桿67的樞軸轉動角φ，連接件71的傾斜角和變速桿41(更具體地說，杠桿部分111)的樞軸轉動角。
上面連桿67的樞軸轉動角隨底臂66樞軸轉動角增加而增加。更具體地說，在底臂66的樞軸轉動角超過約11°之后，上面連桿67的樞軸旋軸角以較大的速率增加；亦就是說，上面連桿67樞軸轉動角的增加速率隨著上面的連桿67根據底臂66向上樞軸轉動運動向上樞軸轉動而變得更大。應該注意，曲線圖中的兩點式點劃線示出上面的連桿67樞軸轉動角的暫時線性增加用作對照的目的。
為什么上面連桿67樞軸轉動角的增加速率隨著上面連桿67向上樞軸轉動而變得更大的原因是，第一窗部分81的彎曲的上部邊緣81d形成為如上面關于圖4所述在底部到頂部的方向上更接近底臂66的樞軸64。因此，如果彎曲的上面邊緣81d形成為繞樞軸64的圓弧，則上面連桿67的樞軸轉動角將以一恒定的速率增加。
在上面連桿67輸出旋轉角的增加速率設定到如上所述逐漸變大的情況下，起壟機22可以升起到一個更靠近農用耕作機10的更高不工作位置；亦就是說，起壟機22可以升起到盡可能更靠近操作手柄18的下側。
再回頭參見圖18，連接件71的傾斜角隨著底臂66的樞軸轉動角增加而呈線性增加。連接件71傾斜角的增加速率約為上面連桿67樞軸旋軸角增加速率的一半。亦就是說，即使當上面和下面的連桿67和68在圖16A-16C中向上樞軸轉動很大時，連接件71的傾斜角α也不增加那么多。
通過上面和下面的連桿67和68及連接件71的這種操作，及尤其是通過上面和下面的連桿67和68大的向上樞軸運動，可以保證起壟機22足夠的升起高度。另外，利用抑制連接件71的傾斜角，可以防止起壟機22向前傾斜很多，上述起壟機22通過連接件71作為一個輔助耕作裝置安裝到農用耕作機10上。因此，可以防止起壟機22的上端定位太高。
另外，變速桿41的增加速率隨底臂66的樞軸轉動角增加而逐漸減少；在底臂66的樞軸轉動角超過約50°之后，變速桿41的增加速率幾乎消失。
應該注意，在本發明的農用耕作機10所應用的上面和下面的連桿67和68可以具有一種彎曲的形狀而不是線性形狀，或者可以具有許多線性形狀的組合。
另外，盡管連接機構21的接合件74在上述實施例中取一種銷的形式，但它可以通過彎曲一部分上面的連桿67提供。可供選擇地，接合件74可以取一種固定到上面連桿67上的爪形件形式，或是取一種旋轉式安裝在上面連桿67上的滾輪形式用于沿著第一窗部分81彎曲的上部邊緣81d滾動。
如上所述，本發明的手扶式農用耕作機10屬于這樣的類型，即用于走輪13和14的左面和右面軸13a和14a固定到動力傳動單元12的后部，中耕機裝置15和16安裝在左面和右面軸13a和14a的前面及一個輔助耕作裝置，如起壟機22可通過連接機構21連接到在左面和右面軸13a和14a后面的動力傳動裝置12的后端部分上。如圖6-8中可以看到的，本發明的手扶式農用耕作機10其特征在于上面和下面的連桿67和68以這種方式在它們各自的一端處樞軸式連接到動力傳動單元12的后部，和在它們各自的另一端處以這種方式連接到輔助耕作裝置(比如，起壟機22)上，以便當連接到傳動單元12及走輪13和14上的輔助耕作裝置在開始所希望的農業耕作之前處于接觸土壤的位置時，靠近起壟機22的上面和下面的連桿67和68的端部位于比靠近動力傳動單元12的另一端部更高位置處。
當機器10通過牽引接觸土壤132的起壟機22開始預定的操作時，在上面和下面的連桿67和68中可以產生一個向前和向下的牽引力T3，上述上面和下面的連桿67和68具有靠近起壟機22的上面和下面連桿67和68的端部比靠近動力傳動單元的另一端部位置更高，及起壟機22可以由于牽引力T3垂直向下的分量T4而逐漸下沉到土壤132中。另外，當起壟機22進一步下沉到土壤132中達到這樣程度，以致上面和下面的連桿67和68保持在基本上水平的位置時，一般可以保持起壟機22相同的下沉深度，因為牽引力T3的垂直向下分量T4不再對起壟機22起作用。
這些安排可以省去操作者壓下操作手柄18，以便使起壟機22下沉到土壤中和省去憑經驗，推測等來調節按壓手柄的力，因而通過起壟機22有助于操作和減輕操作者的負擔。另外，上述安排可以將起壟機22保持在合適的下沉位置，并因而達到穩定的耕作深度。這樣，本發明可以形成具有均勻高度的壟并避免作物生長的變動。
另外，正如在圖2、10A、10B、11A和11B中所看到的，本發明的農用耕作機10其特征在于連接機構21包括連桿機構78，所述連桿機構78用于讓靠近起壟機22(具體地說，連接件71)的一個預定部分相對于動力傳動單元12(具體地說，圖4的底板41和底臂66)作垂直運動；及連桿機構78包括下沉位置調節單元76，所述下降位置調節單元76用于控制靠近起壟機22一部分連接機構的下限位置，并因而控制起壟機22的下限位置。在這些安排情況下，本發明可以控制和限制在起壟操作期間起壟機22在土壤中的下沉深度并因而形成若干均勻高度的壟。
與常規的已知農用耕作機要求有足夠技巧和經驗的操作者來調整機器牽引式起壟機的下沉深度相反，本發明能用下沉位置調節單元76很容易設定所希望的起壟機22的下沉深度，因而不需要有技巧和有經驗的操作者并達到提高起壟機22的耕作能力。另外，本發明可以省去操作者手動按壓起壟機22到所希望的下沉深度，因而達到了不僅提高農用耕作機10的耕作能力而且還減輕操作者的負擔。
本發明的農用耕作機10其特征還在于下沉位置調節單元76包括L形連桿114、附加的上面連桿116和接合銷82，上述L形連桿114在一端處樞軸式連接到上面或下面的連桿67或68上，上述附加的上面連桿116樞軸式連接到L形連桿114的另一端上，及上述接觸銷82設置在附加的上面連桿116上，用于與動力傳動單元12(具體地說，底板63中上面凹槽83-85的其中之一)接合，以便通過附加的上面連桿116和L形連桿114可以選擇性地改變上面和下面連桿67和68靠近起壟機22的一個預定部分的高度。
在構成下沉位置調節單元76的接合銷82可以與底板63中上面凹槽83-85其中任何所希望的一個接合，及具有基本上相同的有效操作長度的上面和下面的連桿67和68彼此相對平行設置這些安排情況下，起壟機22的下限位置可以通過上面和下面的連桿67和68僅僅垂直移動起壟機進行改變，而不用將起壟機22的姿勢改變那樣多。結果，本發明可以在每個選定的起壟機22下限位置處大大提高起壟機22的工作性。
另外，由于起壟機22的下限位置可以通過僅僅改變銷82的接合位置進行調節，本發明能很容易調節起壟機22的下沉位置。因此，在本發明的情況下，能夠根據連接到機器10上的輔助耕作裝置類型、土壤的條件、待種植的作物等很容易設定合適的起壟機22下沉位置。
本發明的農用耕作機10其特征在于連接機構21包括底板63、底臂66、上面和下面的連桿67和68、及連接件71，上述底板63設置在動力傳動單元12上，上述底臂66垂直可樞軸轉動式連接到底板63上，上述上面和下面的連桿67和68在各自一端處垂直可樞軸轉動式連接到底臂66的上面和下面端部上，而上述連接件71連接到上面和下面的連桿67和68各自另一端上；及連接件71通過使底臂66與側向伸出銷74一起垂直地繞樞軸轉動而垂直活動，上述側向伸出銷74沿著在底板63中形成的第一窗部分81的彎曲上邊緣81d導向。
因此，上面和下面的連桿67和68可以與底臂66一起樞軸轉動，以便耕作裝置靠近連接件71的端部可以升起到比只是上面和下面的連桿樞軸轉動來向上移動端部的情況更高的位置。結果，本發明可以保證起壟機22有足夠的升起高度。
另外，本發明可以通過省去增加上面和下面連桿67和68的長度的需要來減輕機器10的總重量，因而達到提高機器10的機動性和可操作性。由于上面和下面的連桿67和68在長度上比常規的對應物短，所以起壟機22可以更靠近機器10的機身設置，同時在操作者的腿和腳前面留下足夠的空間。足夠的空間可以使得增加機器10的工作性。而且，在可向上樞軸旋軸底臂66的情況下，上面和下面的連桿67和68可以比沒有設置這種可樞軸旋軸的底臂情況在更大的范圍內樞軸轉動，其結果是本發明能把起壟機22升起到更高的遠離土壤的不工作位置。
另外，在連接機構21中采用可樞軸轉動的底臂66能使起壟機22升起的不工作位置比在常規已知的農用耕作機中更靠近引擎11和動力傳動單元12。因此，具有連接于其上的起壟機22的農用耕作機10的重心可以更靠前，以便質量可以集中在機器10的中心處。結果，本發明使機器10能使轉動增加方便，因而提高了機器10的機動性和減輕了操作者的負擔。
權利要求
1.手扶式農用耕作機，包括固定到機身的后面部分上的走輪(13、14)的軸(13a、14a)；安裝在上述軸之前的中耕機裝置(15、16)；及一個連接機構(21)，所述連接機構(21)設置在上述軸之后的后面部分上，一個耕作裝置(22)，作為上述農用耕作機的附件，通過上述連接機構可連接到機身的后面部分上，上述連接機構(21)包括上面和下面的連桿(67、68)，上述上面和下面的連桿(67、68)可在其各自一端處可操作式樞轉地連接至機身的后面部分上并在其各自另一端處連接到耕作裝置上，其中，當連接到機身上的耕作裝置和走輪二者在開始所希望的農業耕作之前處于接觸土壤的位置時，靠近耕作裝置的上述上面和下面的連桿的端部比靠近機身的上述上面和下面的連桿的另外的端部位于更高位置處。
2.如權利要求1所述的手扶式農用耕作機，其中上述連接機構包括一個垂直式移動單元(78)和一個下限位置控制單元(76)，上述垂直式移動單元(78)用于允許其靠近耕作裝置的一個預定部分相對于機身垂直運動，而上述下限位置控制單元(76)用于控制上述垂直式移動單元靠近耕作裝置的預定部分的下限位置，其中在所希望的農業耕作期間耕作裝置在土壤中的下沉深度受上述控制預定部分下限位置的下限位置控制單元(78)限制。
3.如權利要求2所述的手扶式農用耕作機，其中上述垂直式移動單元(78)包括上述上面和下面的連桿(67、68)，及其中上述下限位置控制單元還包括一個第一連桿(114)，所述第一連桿(114)在一端處連接到上述上面或下面的連桿上；一個第二連桿(116)，所述第二連桿(116)樞轉地連接到上述第一連桿的另一端上；及一個接合件(82)，所述接合件(82)設置在上述第二連桿上，用于與機身接合，以便靠近耕作裝置的上述上面連桿或下面連桿端部的高度可以通過上述第二連桿和第一連桿選擇性地改變。
4.如權利要求1所述的手扶式農用耕作機，其中上述連接機構(21)還包括一個連接到機身上的底部件(63)；一個臂(66)，所述臂(66)垂直樞轉地連接到上述底部件上，上述上面和下面的連桿在各自的一端處可垂直樞轉地連接到上述臂的上面和下面端部上；一個連接件(71)，所述連接件(71)連接到上述上面和下面連桿的各自另一端上，用于把耕作裝置連接到機身上；一個接合件(74)，所述接合件(74)設置在上述上面連桿上；及一個窗部分(81)，上述窗部分(81)在上述底部件中形成，并接納上述接合件的一部分，用于沿著上述窗部分的邊緣運動，其中耕作裝置通過上述臂可垂直地活動，上述臂隨沿著上述窗部分的邊緣導向的上述接合件被垂直地樞轉。
全文摘要
連接機構(21)包括上面和下面的連桿(67、68)和一個控制單元(76)，上述上面和下面的連桿(67、68)在一端處樞軸式連接到機身上，而在另一端處連接到耕作裝置(22)上，而上述控制單元(76)用于控制裝置的下限位置。當裝置在開始所希望的耕作之前處于接觸土壤的位置時，各連桿靠近裝置的端部比靠近機身的另一個端部位置更高。機構還包括一個底部件(63)、一個臂(66)、和一個連接件(71)，上述底部件(63)連接到機身上，上述臂(66)可垂直地樞軸式連接到底部件上，而上述連接件(71)連接到連桿的另一端上用于連接裝置。裝置通過臂與一個接合件(74)一起垂直地樞軸轉動而垂直地活動，上述接合件(74)沿著底部件中所形成的一個窗(81)的邊緣導向。
文檔編號A01B63/02GK1511438SQ200310124230
公開日2004年7月14日 申請日期2003年12月29日 優先權日2002年12月27日
發明者山崎信男, 西江博德, 德 申請人:本田技研工業株式會社