一種果樹采摘設備的制造方法

專利名稱:一種果樹采摘設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種果樹采摘設備，包括手柄、控制鈕、振動部分外罩、彈簧、振動桿、夾持部分外罩、夾持手、第一電機和第二電機，所述手柄為空心長條形圓柱，手柄底部安裝電源，手柄頂部固連振動部分外罩；所述夾持部分外罩內固定安裝有第一電機，第一電機軸連接T形桿；所述T形桿與套筒鉸鏈接，套筒內安裝夾持手固定部分；所述夾持手的中間部分與夾持部分外罩的軸鉸鏈接；所述振動部分外罩內安裝有凸輪滾子結構，滾子與振動桿相連接。本實用新型通過夾持部分和振動部分兩套組合，實現對果樹樹枝的夾持和垂直果實根部方向的振動，方便采摘高位的果實；整個過程由人工控制，采摘迅速高效，采收效果好。
【專利說明】
_種果樹采摘設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及樹果采收機械的技術領域，特別是一種果樹采摘設備的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]果園收獲作業是果園生產全過程中最重要的環節，林果采收勞動強度大，用工量多。傳統的人工采收方法每公頃需要幾百個工時，占果園生產過程中用工量的50%左右，費時費力，且成本高。因此，果園收獲機械化一直是國內外研究工作的重點。對于小型的果實，采用振動設備可以方便采摘果實。
[0003]振動方式需要考慮果實的實際情況，果實受重力影響，在樹枝之下，垂直指向地面。樹枝的水平方向振動相對垂直地面方向振動，果實更容易掉落。國內采摘設備主要用云梯和采果刀，未見成熟的機械化實用機具。與采摘設備配套的收集設備也未有成熟的機械設備。
【【實用新型內容】】
[0004]本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種果樹采摘設備，通過夾持部分和振動部分兩套組合，能夠使設備快速采摘位置較高的果實，加快收獲速度，采收效果好。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提出了一種果樹采摘設備，包括手柄、控制鈕、振動部分外罩、彈簧、振動桿、夾持部分外罩、夾持手、第一電機和第二電機，所述手柄為空心長條形圓柱，手柄底部安裝電源，手柄頂部固連振動部分外罩;所述夾持部分外罩內固定安裝有第一電機，第一電機軸連接T形桿;所述T形桿與套筒鉸鏈接，套筒內安裝夾持手固定部分;所述夾持手的中間部分與夾持部分外罩的軸鉸鏈接;所述振動部分外罩內安裝有凸輪滾子結構，滾子與振動桿相連接。
[0006]作為優選，所述振動桿鉸接在振動部分外罩內側壁，振動桿尾部連接滾子，滾子與凸輪配合連接。
[0007]作為優選，所述夾持手為相配合的兩部分，夾持手內側有內凹紋路。
[0008]作為優選，所述振動桿與夾持部分外罩固連，振動桿中部連接若干根彈簧的一端，彈簧的另一端連接振動部分外罩。
[0009]作為優選，所述第一電機為直線電機，凸輪轉動中心連接第二電機。
[0010]作為優選，所述手柄中部安裝有控制鈕，手柄底部的電源與控制鈕連接，控制鈕與第一電機、第二電機電連接。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型通過夾持部分和振動部分兩套組合，實現對果樹樹枝的夾持和垂直果實根部方向的振動，方便采摘高位的果實;整個過程由人工控制，采摘迅速高效，采收效果好。
[0012]本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。【【附圖說明】
】
[0013]圖1是本實用新型一種果樹采摘設備的立體示意圖；
[0014]圖2是本實用新型一種果樹采摘設備的夾持部分結構簡圖；
[00?5]圖3是本實用新型一種果樹米摘設備的振動部分結構間圖；
[0016]圖4是本實用新型一種果樹采摘設備的控制部分框圖。
[0017]圖中:卜手柄、2-控制鈕、3-振動部分外罩、4-彈簧、5-振動桿、6-夾持部分外罩、7-夾持手、8-套筒、9-T形桿、10-第一電機、11-滾子、12-凸輪、13-電源、14-第二電機。
【【具體實施方式】】
[0018]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型一種果樹采摘設備，包括手柄1、控制鈕2、振動部分外罩3、彈簧4、振動桿5、夾持部分外罩6、夾持手7、第一電機10和第二電機14，所述手柄I為空心長條形圓柱，手柄I底部安裝電源13，手柄I頂部固連振動部分外罩3;所述夾持部分外罩6內固定安裝有第一電機10，第一電機10軸連接T形桿9;所述T形桿9與套筒8鉸鏈接，套筒8內安裝夾持手7固定部分;所述夾持手7的中間部分與夾持部分外罩6的軸鉸鏈接;所述振動部分外罩3內安裝有凸輪12滾子11結構，滾子11與振動桿5相連接。所述振動桿5鉸接在振動部分外罩3內側壁，振動桿5尾部連接滾子11，滾子11與凸輪12配合連接。所述夾持手7為相配合的兩部分，夾持手7內側有內凹紋路。所述振動桿5與夾持部分外罩6固連，振動桿5中部連接若干根彈簧4的一端，彈簧4的另一端連接振動部分外罩3。所述第一電機10為直線電機，凸輪12轉動中心連接第二電機14。所述手柄I中部安裝有控制鈕2，手柄I底部的電源13與控制鈕2連接，控制鈕2與第一電機10、第二電機14電連接。
[0019]本實用新型工作過程:
[0020]本實用新型一種果樹采摘設備在工作過程中，先由采摘人員將設備移至果樹下，手持手柄1，將夾持部分伸向果樹。當待采摘的樹枝進入夾持手7覆蓋區域時，按下第一電機10的控制鈕2，第一電機10運動，帶動T形桿9下移，夾持手7夾緊樹枝。按下第二電機14的控制鈕2，凸輪12轉動，帶動滾子11上的振動桿5來回擺動，實現振動。采摘完一根樹枝上果實后，按下第一電機10的控制鈕2，松開樹枝。
[0021]本實用新型，通過夾持部分和振動部分兩套組合，實現對果樹樹枝的夾持和垂直果實根部方向的振動，方便采摘高位的果實;整個過程由人工控制，采摘迅速高效，采收效果好。
[0022]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種果樹采摘設備，其特征在于:包括手柄(I)、控制鈕(2)、振動部分外罩(3)、彈簧(4)、振動桿(5)、夾持部分外罩(6)、夾持手(7)、第一電機(1)和第二電機(14)，所述手柄(I)為空心長條形圓柱，手柄(I)底部安裝電源(13)，手柄(I)頂部固連振動部分外罩(3);所述夾持部分外罩(6)內固定安裝有第一電機(10)，第一電機(10)軸連接T形桿(9);所述T形桿(9)與套筒(8)鉸鏈接，套筒(8)內安裝夾持手(7)固定部分;所述夾持手(7)的中間部分與夾持部分外罩(6)的軸鉸鏈接;所述振動部分外罩(3)內安裝有凸輪(12)滾子(11)結構，滾子(I I)與振動桿(5)相連接。2.如權利要求1所述的一種果樹采摘設備，其特征在于:所述振動桿(5)鉸接在振動部分外罩(3)內側壁，振動桿(5)尾部連接滾子(11)，滾子(11)與凸輪(12)配合連接。3.如權利要求1所述的一種果樹采摘設備，其特征在于:所述夾持手(7)為相配合的兩部分，夾持手(7)內側有內凹紋路。4.如權利要求1所述的一種果樹采摘設備，其特征在于:所述振動桿(5)與夾持部分外罩(6)固連，振動桿(5)中部連接若干根彈簧(4)的一端，彈簧(4)的另一端連接振動部分外罩⑶ο5.如權利要求1所述的一種果樹采摘設備，其特征在于:所述第一電機(10)為直線電機，凸輪(12)轉動中心連接第二電機(14)。6.如權利要求1所述的一種果樹采摘設備，其特征在于:所述手柄(I)中部安裝有控制鈕(2)，手柄(I)底部的電源(13)與控制鈕(2)連接，控制鈕(2)與第一電機(10)、第二電機(14)電連接。
【文檔編號】A01D46/26GK205694361SQ201620319940
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】楊海霞, 呂碧升, 呂碧曉, 卜森杰
【申請人】諸暨市昊森園林有限公司