專利名稱：雙方向駕駛的機(jī)器馬及其系列配套農(nóng)具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙方向駕駛的機(jī)器馬。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一年一個(gè)周期，各種農(nóng)機(jī)都只能完成其中部分作業(yè)，又加上以農(nóng)戶為單位和地形多樣等原因，制約了拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中全面普遍取代木犁的愿望。因此，古老的木犁仍在全國乃至世界許多國家都在使用著。
本發(fā)明的目的是提供一種由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、差速器、車輪、雙方向駕駛機(jī)構(gòu)、六連桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)及其系列配套農(nóng)具所組成的組合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械。
本發(fā)明的內(nèi)容裝于長方箱形機(jī)架內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)，通過三角皮帶傳動(dòng)變速箱輸入軸，變速箱上有兩個(gè)動(dòng)力輸出軸一個(gè)動(dòng)力輸出軸經(jīng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一路傳動(dòng)差速器，帶動(dòng)后車輪旋轉(zhuǎn)，一路經(jīng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)配套農(nóng)具排種器的旋轉(zhuǎn)；另一個(gè)動(dòng)力輸出軸，經(jīng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)配套農(nóng)具旋耕機(jī)或收割機(jī)的旋轉(zhuǎn)。用于轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器有兩處安裝點(diǎn)一個(gè)在機(jī)架底梁的前端，一個(gè)在機(jī)架底梁中間，即可把轉(zhuǎn)向器裝于機(jī)架前的安裝點(diǎn)上，又可把轉(zhuǎn)向器迅速地從機(jī)架前的安裝點(diǎn)上拆下，再安裝在機(jī)架中間的安裝點(diǎn)上，駕駛員轉(zhuǎn)過身來，以后面作前面，再進(jìn)行開車作業(yè)。用于升降配套農(nóng)具的六鏈桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)，可同時(shí)安上、下、二層的方式懸掛二種作業(yè)農(nóng)具，上層懸掛旋轉(zhuǎn)式農(nóng)具、排種機(jī)或旋耕機(jī)，下層懸掛牽引式農(nóng)具、多用犁或平鏵犁。配套的高糧、玉米收割機(jī)安裝在機(jī)器馬的后面進(jìn)行收割作業(yè)。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、能完成整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)周期的各項(xiàng)作業(yè)，并且造價(jià)低。
2、機(jī)身特別窄，人騎坐在機(jī)器馬上面開車駕駛，農(nóng)田作業(yè)時(shí)機(jī)器馬在一條壟上(騎著一條壟)行走作業(yè)。因此，梯田、坡地、大小地塊等多種地形都能作業(yè)。
3、機(jī)器馬后邊的六連桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)，可同時(shí)懸掛二種作業(yè)農(nóng)具，使這二種農(nóng)具配合作業(yè)，提高了效益和作業(yè)質(zhì)量。
4、收割高糧、玉米時(shí)，不需要打作業(yè)道，就可在需要收割地塊的任何一條壟上開始收割。
5、機(jī)器馬可雙方向駕駛，收割機(jī)安裝在機(jī)器馬后面進(jìn)行收割作業(yè)，制造簡單使用方便；6、擴(kuò)大了作業(yè)范圍，可起土豆、花生、紅薯，起高糧、谷子、玉米作物的茬子和打茬子，以及收割高糧、玉米等。木犁播種的地塊機(jī)器馬照樣可以進(jìn)行苗期作業(yè)，趟地和耘地。
7、機(jī)器馬在苗期作業(yè)中，遇到不能走出地塊就需調(diào)頭的情況時(shí)，用杠桿人工抬起前輪，用二個(gè)后輪做支點(diǎn)，象推磨一樣原地調(diào)頭180°，解決了因在地內(nèi)調(diào)頭而壓壞小苗的難題。
8、換上水田輪可用于水田的作業(yè)。
9、該機(jī)大小適中，適合普通農(nóng)戶在各種地塊上使用，又能完成整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)周期的各項(xiàng)作業(yè)，換上水田輪，還可用于水田的耕作，因此，該機(jī)可廣泛、普遍地提高我國及世界上與我國國情相同的其它國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化水平。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；圖3為雙方向駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；圖4為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)小齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明六連桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)示意圖；圖6為多用犁示意圖；圖7為平鏵犁示意圖；圖8為高糧、玉米收割機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為被收割的作物運(yùn)動(dòng)路線示意圖；圖10為高糧、玉米收割機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
下面結(jié)合
本發(fā)明實(shí)施例。雙方向駕駛機(jī)器馬的機(jī)架1設(shè)計(jì)成長方箱形，機(jī)架1里裝有發(fā)動(dòng)機(jī)49、變速箱50、傳動(dòng)裝置。雙方向駕駛機(jī)器馬的前后，分別裝有前車輪60和后車輪61，機(jī)架底梁59的前端和中間分別各設(shè)有一組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這二組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)共用一個(gè)方向盤，每組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由一個(gè)小元柱齒輪和一個(gè)大元柱齒輪嚙合組成，機(jī)架底梁前端的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)小齒輪19與大齒輪20嚙合，大齒輪20上設(shè)有轉(zhuǎn)向臂63，轉(zhuǎn)向臂63上設(shè)有銷軸孔53，前輪的立軸67上設(shè)有轉(zhuǎn)向臂62，立軸67與轉(zhuǎn)向臂62成直角，轉(zhuǎn)向臂62上設(shè)有銷軸孔52，用連動(dòng)桿51連接銷軸孔52和53。小齒輪19上面設(shè)有柱形六方體65，小齒輪19下面設(shè)有軸66，軸66安裝于車架底梁上的軸孔68里邊，方向盤2的連體立桿5下端，制成內(nèi)六方，立桿5下端的內(nèi)六方安裝在小齒輪19的六方體65上，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤2即可控制機(jī)器馬的方向。當(dāng)進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)，因收割機(jī)安裝于機(jī)器馬后面，需要向后開車作業(yè)時(shí)，把方向盤2，立桿5從小齒輪六方體65上卸下來，再裝于車架底梁中間部位的另一組同樣的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的小齒輪17上，小齒輪17與大齒輪18相嚙合，大齒輪18上設(shè)有轉(zhuǎn)向臂64，轉(zhuǎn)向臂64上設(shè)有銷軸孔55，用連動(dòng)桿54連接銷軸孔53和55，這時(shí)駕駛員轉(zhuǎn)過身來，向后開車進(jìn)行收割作業(yè)。裝于機(jī)架1里的發(fā)動(dòng)機(jī)49，經(jīng)其動(dòng)力輸出軸68上的皮帶輪4，通過皮帶30，皮帶輪8和變速箱的動(dòng)力輸入軸45，把動(dòng)力傳入變速箱50。由變速箱的輸出軸46，鏈輪6，通過鏈條31，把動(dòng)力傳至軸32的鏈輪15上，軸32上的齒輪33與軸35上的齒輪34嚙合，軸35帶動(dòng)鏈輪16，鏈輪16經(jīng)鏈條46，把動(dòng)力傳至差速器43上的鏈輪14，差速器43帶動(dòng)二邊的半軸44，二半軸44帶動(dòng)二后車輪45旋轉(zhuǎn)，變速箱動(dòng)力輸出軸46上即安裝著鏈輪6，又安裝著鏈輪40，鏈輪40經(jīng)鏈條41，鏈輪9，把動(dòng)力傳給離合器軸47，離合器軸47經(jīng)離合器38把動(dòng)力傳給離合器鏈輪39，離合器38控制動(dòng)力的結(jié)合與分離，變速箱的另一個(gè)動(dòng)力輸出軸69經(jīng)鏈輪7，鏈條36，鏈輪10和離合器軸47，把動(dòng)力傳給離合器38。離合器軸47上的鏈輪9和10，不能同時(shí)都掛上鏈條，使用鏈輪9時(shí)，鏈輪10上的鏈條36卸下，使用鏈輪10時(shí)，把鏈輪9上的鏈條41卸下，播種時(shí)使用鏈輪9和鏈輪40，旋耕或收割時(shí)，使用鏈輪10和鏈輪7，離合器鏈輪39經(jīng)鏈條48和機(jī)身后面的鏈輪12，把動(dòng)力傳給設(shè)在機(jī)身后面的鏈輪軸42上，軸42上的鏈輪70，經(jīng)鏈條71，鏈輪52，把動(dòng)力傳給作業(yè)農(nóng)具的軸72上，帶動(dòng)農(nóng)具旋轉(zhuǎn)。六連桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)上層的杠桿AB，A端是把手，B端上設(shè)有銷軸連接孔53、54、55，AB杠桿的中間O是支點(diǎn)，支點(diǎn)O處設(shè)有銷軸孔，并且用銷軸把支點(diǎn)O的銷軸孔與雙方向機(jī)器馬車架后上方的銷軸孔11連接起來，中層連桿CD，C端安裝在軸42上，D端用連動(dòng)桿DH連接銷軸孔58和54，連動(dòng)桿CD上的51位置，在播種時(shí)安裝排種機(jī)(圖中未畫出)，并把軸42上的鏈輪12，用鏈條140，與作業(yè)機(jī)具(排種機(jī)或旋耕機(jī))上的鏈輪52連接起來，使作業(yè)機(jī)具旋轉(zhuǎn)。在起茬子，打茬子時(shí)安裝旋耕機(jī)(圖中未畫出)，下層杠桿EF，二端都有銷軸孔，E端安裝在機(jī)器馬后下方的銷軸孔13上，F(xiàn)端安裝在銷軸孔57上，銷軸連接孔57和73用來連接多用犁或平鏵犁，在播種、耘地、趟地時(shí)連接多用犁，在起茬子，打茬子，起土豆、花生等作業(yè)時(shí)連接平鏵犁，搬動(dòng)杠桿AB的A端把手74，即可控制配套農(nóng)具的升降。機(jī)器馬牽引拖車時(shí)，需把六連桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)拆下。多用犁，犁轅75的前端，設(shè)有銷軸連接孔74，用銷軸連接六連桿升降機(jī)構(gòu)的銷軸孔57。犁體80上的銷軸孔78，用銷軸與連動(dòng)桿BG的銷軸孔73連接，犁轅的中間焊有二個(gè)元孔的平鐵板77，犁轅的二側(cè)各有一個(gè)調(diào)解耕深的羅桿76，羅桿76下端，用銷軸連接到犁體80的銷軸孔79上，羅桿76的上端，從平鐵板77的元孔中穿過，羅桿76，平鐵板77下面有一羅母150，羅桿76，平鐵板77上面也有一羅母151，用來調(diào)解羅桿的上、下定位，達(dá)到調(diào)解犁鏵81的耕深，銷軸孔170，用銷軸連接犁轅75和犁體80，在犁轅75的前端設(shè)計(jì)有連接耘鋤架82的羅絲固定孔86和87，耘鋤架82上端的橫梁上設(shè)有與羅絲固定孔86和87相應(yīng)的，立式鐵板，用羅絲把耘鋤架82，固定在梨轅75上，耘鋤架82上安裝有兩個(gè)耘鋤鏵83，耘地時(shí)把犁鏵81換成耘鋤鏵(圖中未畫出)即可耘地，種地和趟地時(shí)把犁鏵81安裝上，再把耘鋤架82拆下，即可種地或趟地。機(jī)器馬作業(yè)時(shí)，并列安裝二個(gè)多用犁。犁上方的中層連桿CD上的51位置，播種時(shí)，安裝排種器(圖中未畫出)，下面多用犁開溝，上面排種器排種，進(jìn)行配合作業(yè)。起茬子打茬子時(shí)，安裝旋耕機(jī)(圖中未畫出)下面平鏵犁進(jìn)行起茬子作業(yè)，上面旋耕機(jī)打茬子、碎土作業(yè)，這樣二種農(nóng)具配合作業(yè)后，既是起茬子、打茬子，又是翻地，使用平鏵犁時(shí)，把多用犁從六連桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)上拆下，把平鏵犁前面的農(nóng)具連接孔88與六連桿升降機(jī)構(gòu)的銷軸連接孔57連接，平鏵犁后邊的農(nóng)具連接孔91，與六連桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)的銷軸孔73連接，平鏵犁的犁架設(shè)計(jì)成長方形，二條長犁架89上分別垂直固定著犁柱90，犁柱90下端分別焊接著與平鏵犁架89平行的三角形平犁鏵92，平犁鏵92，按著向犁架內(nèi)的方式，把AB邊焊接在犁柱90上，三角形犁鏵92的AC邊朝向犁的前方，BC邊朝向犁的后方，作業(yè)時(shí)機(jī)器馬配掛一個(gè)平鏵犁，進(jìn)行一條壟作業(yè)，犁鏵磨損后，用焊接的方式修補(bǔ)犁鏵，節(jié)約大量材料。收割機(jī)的杠桿式機(jī)架130上的支點(diǎn)125，裝于機(jī)器馬后面的軸42上，軸42即是傳動(dòng)軸，又是杠桿式收割機(jī)機(jī)架130上的支點(diǎn)125的軸，軸42的動(dòng)力經(jīng)鏈輪70，鏈條94，鏈輪93，把動(dòng)力傳到元錐齒輪軸97，97軸上的元錐齒輪98與100軸上的錐齒輪99嚙合，把動(dòng)力傳給軸100，100軸上的三角皮帶輪101，經(jīng)皮帶102，皮帶輪105，把動(dòng)力傳至軸103，帶動(dòng)103軸上、下兩端的元鋸片式割刀104旋轉(zhuǎn)。皮帶輪106，經(jīng)皮帶107，皮帶輪110，把動(dòng)力傳至軸109，109軸帶動(dòng)本軸上、下兩端的元鋸片式割刀108旋轉(zhuǎn)，皮帶輪111，經(jīng)皮帶112，皮帶輪116把動(dòng)力傳至軸114，軸114帶動(dòng)本軸上、下兩端的元鋸片式割刀113旋轉(zhuǎn)。114軸上的皮帶輪115，經(jīng)皮帶117，皮帶輪118，把動(dòng)力傳至軸119，軸119上的錐齒輪120與122軸上的錐齒輪121嚙合，把動(dòng)力傳至軸122，122軸上的平皮帶輪123，帶動(dòng)平皮帶126運(yùn)動(dòng)。平皮帶126上，按一定的距離設(shè)計(jì)有與平皮帶呈直角的立式撥動(dòng)板127，撥動(dòng)板頂部設(shè)計(jì)成向后傾斜的斜坡157，在收割高糧、玉米時(shí)，收割機(jī)安裝在機(jī)器馬的后面。收割機(jī)設(shè)有3組元鋸片式割刀113、108、104，每組元鋸片式割刀割一條壟，在收割機(jī)前進(jìn)的同時(shí)，元鋸片式割刀做高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)遇到被收割的作物136時(shí)，旋轉(zhuǎn)的鋸片割刀把作物136割下，在鋸片的旋轉(zhuǎn)磨擦作用下，把作物136下部帶到導(dǎo)向板131一邊，在導(dǎo)向板131的作用下，作物136的下部被收割鋸片甩到運(yùn)動(dòng)著的平皮帶126上，為防止把作物136下部甩過平皮帶126，緊挨著平皮帶126設(shè)有橫向檔板128，用來把作物136的下部，檔在平皮帶126上，在立式撥動(dòng)板127的作用下，平皮帶126，把三組割刀，割下來的作物136的下部帶向一側(cè)。作物136的上部倒向相反的方向，當(dāng)平皮帶126把作物136的下部帶向一側(cè)后。被縱向檔板129檔住，以保證作物136的下部整齊，這時(shí)作物136傾倒在平皮帶126上的撥動(dòng)板127上面。在撥動(dòng)板127頂部的斜坡157的作用下，作物136順著撥動(dòng)板斜坡157，滑向平皮帶126后邊的作物暫存槽150里，暫存槽150里的作物，經(jīng)提升皮帶151，提升到機(jī)器馬正上方，作物又經(jīng)皮帶從機(jī)器馬正上方輸送到機(jī)器馬后邊，機(jī)器馬后面設(shè)一間歇機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)，把作物成堆放在機(jī)器馬后邊收割過的壟上，完成收割作業(yè)。搬動(dòng)把手124，使收割機(jī)升起或下降，提升皮帶151下部的皮帶輪軸132，安裝在提升軸架135上，上部的皮帶輪軸134，安裝在機(jī)器馬頂部的提升軸架136上，皮帶輪軸132上，裝有皮帶輪153，皮帶輪軸的134上，裝有皮帶輪152，把平皮帶151，安裝在皮帶輪152和153上，平皮帶上面設(shè)有與平皮帶呈直角的撥動(dòng)板154。皮帶輪軸的134上，設(shè)有鏈輪155，鏈輪155經(jīng)鏈條156，機(jī)器馬后邊鏈輪12，把動(dòng)力傳至軸134上，帶動(dòng)提升皮帶151工作。為適應(yīng)機(jī)器馬在一條壟上作業(yè)，同時(shí)人又騎坐在機(jī)器馬上面開車，所以機(jī)器馬的機(jī)身設(shè)計(jì)的特別窄，長方箱形機(jī)架1的寬度只有400mm，后車輪設(shè)計(jì)成碟形，田間作業(yè)時(shí)車輪的碟口朝里安裝，使機(jī)器馬適應(yīng)在一條壟上作業(yè)的需要。路面行走時(shí)，因速度加快，所以把后車輪卸下來，再把車輪的碟口朝外安裝上，擴(kuò)大了兩后車輪的輪距，保持路面行走時(shí)，機(jī)器馬平穩(wěn)運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種雙方向駕駛的機(jī)器馬及其系列配套農(nóng)具，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、差速器、車輪，其特征在于(1)裝于長方箱形機(jī)架里的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶，帶動(dòng)變速箱的輸入軸，變速箱有兩個(gè)動(dòng)力輸出軸一個(gè)輸出軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一路傳動(dòng)差速器帶動(dòng)后車輪旋轉(zhuǎn)，一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)離合器，由離合器再把動(dòng)力傳給作業(yè)的農(nóng)具，另一個(gè)動(dòng)力輸出軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也把動(dòng)力傳給離合器，由離合器再把動(dòng)力傳給作業(yè)農(nóng)具。(2)長方箱形機(jī)架底梁的前端和底梁的中間分別設(shè)有兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)共用一個(gè)方向盤，向前面方向開車駕駛時(shí)，用底梁前邊的一組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，向后面方向駕駛時(shí)，用底梁中間的一組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。(3)六連桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)，用銷軸連接在機(jī)架后面，分上、下二層，同時(shí)懸掛二種作業(yè)農(nóng)具，上層懸掛旋轉(zhuǎn)式作業(yè)農(nóng)具，下層懸掛牽引式作業(yè)農(nóng)具。
2.如權(quán)利要求1所述的雙方向駕駛的機(jī)器馬及其系列配套農(nóng)具，其特征在于多用犁，犁柱上安裝著耘鋤鏵，耘鋤鏵可隨時(shí)拆裝。
3.如權(quán)利要求1所述的雙方向駕駛的機(jī)器馬及其系列配套農(nóng)具，其特征在于平鏵犁長方形犁架的二個(gè)長犁架上分別固定著與犁架向下垂直的犁柱，犁柱下端分別焊接著與長方形犁架平行的三角形犁鏵。
4.如權(quán)利要求1所述的雙方向駕駛的機(jī)器馬及其系列配套農(nóng)具，其特征在于高糧、玉米收割機(jī)，設(shè)有三組元鋸片式割刀，每組的二個(gè)元鋸片式割刀固定在同一立軸的上、下二端、上下割刀中間的立軸安裝在收割機(jī)機(jī)架上，緊挨著機(jī)架下面的立軸上安裝著帶動(dòng)割刀旋轉(zhuǎn)的三角皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，三組割刀后面，有整理被收割下來作物的傳動(dòng)平皮帶、平皮帶上有撥動(dòng)板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙方向駕駛的機(jī)器馬及其系列配套農(nóng)具。裝于長方箱形機(jī)架內(nèi)的變速箱設(shè)有兩個(gè)輸出軸一個(gè)輸出軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一路帶動(dòng)后車輪旋轉(zhuǎn)，一路把動(dòng)力傳給作業(yè)農(nóng)具；另一個(gè)輸出軸把動(dòng)力也傳給作業(yè)農(nóng)具。機(jī)架的底梁前端和中間各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。機(jī)架后面安裝有六連桿農(nóng)具升降機(jī)構(gòu)，多用犁的犁轅上固定有可隨時(shí)拆卸的耘鋤鏵。平鏵犁的犁架為長方形，兩根長犁架上分別固定著一個(gè)三角形犁鏵。高梁、玉米收割機(jī)，有三組元鋸片式割刀。
文檔編號(hào)A01B63/00GK1440890SQ0310518
公開日2003年9月10日 申請日期2003年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月6日
發(fā)明者郭風(fēng)華 申請人:郭風(fēng)華