無線遙控電子數碼釣魚用具的制作方法

專利名稱：無線遙控電子數碼釣魚用具的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種釣魚用具，特別是一種利用無線電遙控的，可以自動測量水深、魚深、魚密度參數、水下數碼音響誘魚，并將魚線帶到深水區等多種功能的釣魚用具。
傳統的釣魚工具主要使用釣桿、魚線、浮漂和釣鉤，由于釣桿拋投能力所限，人們釣魚一般只能在岸邊的淺水區，釣到的大多是小魚，而且隨著現代捕魚技術的不斷提高，江河湖海的魚密度越來越小，近岸水域已很難釣到魚，魚桿的局限性也隨之顯現出來，為實現“放長線、釣大魚”的愿望，有的人也喜歡駕小船出深水區釣魚，但仍存在許多不方便和不安全之處。此外，由于魚咬釣餌的突然性，人們在釣魚過程中必須全神貫注地凝視著浮漂，還應眼到、手到，否則上鉤的魚兒還會逃脫。
本發明的目的是提供一種能克服現有釣魚具的不足之處，可以利用遙控裝置將釣餌帶到深水區，并具有自動測量水深、魚深、魚密度參數等多種功能的無線遙控電子數碼釣魚用具。
本發明的技術方案是這樣實現的無線遙控電子數碼釣魚用具包括釣鉤、浮漂、魚線和繞線輪，其特點是它還包括電動船、控線器和遙控器，其中電動船由船體、電瓶、電動機、船舵、螺旋槳、無線接收電路、超聲探測系統、數碼語音系統和放釣裝置等部件構成，電瓶是給電動船提供動力的電源，除了通過電動機帶動螺旋漿使船行進外，還提供各電器部件工作的電源，它采用可充電的形式，安裝在船艙內；無線接收電路是接收搖控器發出的信號，供電路處理使執行機構工作；超聲探測系統由超聲波發射器和超聲波接收器、處理器構成，它利用超聲波向水下發射和接收水下回音方式測量水深和魚深、魚密度參數的裝置；數碼語音系統包括A、B兩組形式控制，A、B兩組都有錄音和放音裝置，通過各自的音頻功放接揚聲器，A組錄音部分是將事先在魚塘將魚的聲音精選錄制后存放在數碼錄音裝置中，A組由若干段錄音信息組成，A組放音主要是將事先錄制的魚聲音經水下放音裝置向在釣魚區域播放以達到誘魚的目的；B組數碼錄、放音主要用于垂釣時將電動船駛往垂釣者感興趣的水域錄取水下魚的聲訊，B組放音只通過艙蓋上的音箱播放，供分析研究魚類生活習性之用，還通過語音數據報讀芯片將超聲波探測的水深，魚深、魚密度參數等數據，播放出來給岸邊的垂釣者；放釣裝置由浮漂定位卡、可旋轉定位軸、電磁鐵、動片鎖拴、鎖栓復位彈簧、掛鉤動片等部件構成，其中浮漂定位卡固定在電動船甲板，可旋轉定位軸固定在電動船船尾，掛鉤動片、電磁鐵、動片鎖栓、鎖栓復位彈簧安裝在可旋轉定位軸的固定板上，掛鉤動片裝在固定板的外端。它的作用是將線墜和裝有魚餌的魚鉤裝在掛鉤上，浮漂安放在浮漂定位卡上，當遙控電動船到達預定位置后，通過操縱電路、接通電磁鐵，使掛鉤松脫，線墜、釣餌和浮漂自動脫落到水中。控線器由機殼、可充電電瓶、控線裝置、鬧鐘、魚線長度計數器等部件構成。它的作用是控制電動機收魚線、放魚線，并實現自動釣魚的功能，還可在顯示器中顯示魚線拉出的長度，以明確投釣距離。控線器上的控線裝置包括電動機、傳動機構、繞線輪、繞線輪卡接盤、排線計量滑輪、傳感器，其中電動機經傳動機構連到繞線輪卡接盤，繞線輪卡接盤中心軸兩端設有繞線輪幅射條卡接軸、卡接軸的外端裝有手搖滑輪，手搖滑輪以柱狀形式套在卡接軸上，繞線輪卡接盤的前方裝有排線計量滑輪，滑輪的內側裝有恒磁片，恒磁片旁邊裝有傳感器，繞線輪卡接盤的連接裝置中裝有作為自動溜魚的壓力摩擦傳動裝置。搖控器由外殼，電池、功能操作鍵、發射電路、發射天線構成，它的作用是通過人工控制操作鍵，實現對電動船的行駛、測水深、魚深、魚密度、音響裝置工作、放釣、返航等動作的遙控。
無線遙控電子數碼釣魚用具使用時，在現場控線器的魚線端頭裝上釣餌、浮漂、墜子，它系在電動船的放釣裝置上，實現對電動船和控線器、遙控器完成各種操作過程需要電動裝置及相應的電子部件完成，其電路及其工作原理如下1、電動船電路原理及工作過程電動船上裝有指令信號接收處理器、行駛驅動電路、開關控制方式的舵機驅動電路、超聲波探測電路、時序控制電路、數碼語音電路、放釣裝置控制電路，上述各電路的電源由一個可充電的電瓶提供，電瓶輸出經開關和穩壓后接到各電路中，為了防止電動船離岸后電瓶的電能耗盡無法返回，在電瓶輸出端接有低壓報警器，當電壓降到某一低限值時，低壓報警發出信號，但此時電瓶還能維持一定的電能足夠提供電動船行駛300～500米的距離；上述所說的指令信號接收處理器(以下簡稱處理器)由無線接收電路、數字譯碼器、時序控制電路、超聲波分析處理電路及計算存儲、數碼語音電路等若干塊數字集成電路構成，或由CPU芯片做成，它除負責將遙控器發出的指令進行接收并譯碼，然后指揮控制各電路和執行機構工作外，還負責對超聲波探測電路、數碼語音電路進行指令完成測量或錄音、放音工作；這個指令信號接收處理器用戶可根據超聲波探測電路，語音電路和其它部件的需求設計，但一般應包括無線接收器、解碼器、微處理器、計數存儲器和語音信號輸出等功能；時序控制電路，該電路主要為各電器部件提供所需的時間控制，如數碼語音電路報讀測量數據的時間步驟、超聲測距的工作步驟，主電機驅動的時間限制使主電機每驅動一次只能運行所設定的時間，防止在意外產生失控的情況下也不至讓電動船跑得太遠，在遙控器上設有一自動鍵，當電動船駛到投釣位置，按下自動鍵，處理器就會通過時序控制電路控制各執行機構自動完成以下工作首先投墜，左滿舵同時執行，使船體在左轉時減速，按設定時間自動終止驅動并投釣餌，此時船體已左轉約80°，投放釣餌的沖擊力足以把浮漂從船尾左側的定位卡上拉下水，使線墜、釣餌及浮漂不至纏繞在一起，停船若干秒后，船體已較平穩，此時自動進行超聲測量，超聲測量完成后自動啟動主電機并繼續按設定的時間左轉，以完成船體180°掉頭返航并進入電動機運行限時程序，自動過程結束。超聲波探測電路是采用超聲測距和多普勒頻移效應工作原理，它包括超聲發射和超聲接收器件、處理電路、計數存儲器等部件，其工作原理是測量水深魚深時由超聲發射器向水下發出超聲波，然后將超聲接收器接收反射返回的超聲波與發射波進行時差比較，得到聲波從水面向下傳播遇到物體反射返回的時間，將此時間送經處理電路按設計要求建立一組或若干組深度數據并存儲，同時利用超聲波在水里傳播過程遇到運動物體就會產生多普勒頻移效應這一特點，由電路檢出該頻移參量經處理器按設計條件建立魚密度參數數據并計算存儲。讀取時由時序控制電路將各組數據按設計順序用數碼語音讀取，然后通過載波調制方式或揚聲器傳送，向岸邊讀報水深數據或魚密度參考數據；數碼錄、放音電路錄、放音電路按上述提到的包括錄音部分和放音部分，錄音部分包括水下錄音裝置和A、B組分段存儲器，A組存儲器作為水下聲訊誘魚的資料庫，設有電子防抹電路，在錄制時要同時按下兩個設定的功能操作健1秒后才能進入錄音狀態，以防止誤操作將誘魚資料抹去。B組為現場研究分析魚類習性之用，不作為資料庫使用，故單獨按下錄、放鍵1秒即可進入錄音狀態，A、B組放音以錄、放鍵點動方式即可進入循環放音工作狀態并接通相應的音頻功放電源，直至按下放音終止鍵才恢復待命狀態，同時關斷相應的音頻功放電源，以節省電能。遙控器的發射電路由指令編碼、載波調制電路及載波發射天線構成。行駛驅動電路由按紐觸發開關、時序控制電路、場效應開關管及電機構成，當人工控制遙控器，發出行駛信號，電動船上的無線接收器收到信號，經解碼和處理，從處理器的時序控制電路輸出信號，使場效應開關管導通，電機工作，驅動螺旋槳，電動船即向前行駛；到達地點后，再通過遙控停止，船就按指令停下；舵機驅動電路采用開關控制工作方式，它由處理器輸出經正反轉控制電路后接電動機，開關控制工作方式與比例控制方式比較，更顯便利和可靠，其工作過程是遙控舵機工作，確定電動船的行駛方向；放釣裝置控制電路由處理器、兩個電磁鐵、及相應的驅動電路構成，當遙控器發出指令，處理器收到信號，經解碼和處理后，驅動相應的電磁鐵，使掛鉤松脫，以達到投墜，投餌及投放浮漂的目的。
2、控線器電路原理及工作過程控線器的工作電壓也使用獨立的可充電電瓶，電瓶的輸出端經穩壓接到控制開關后分別與繞線電機、磁感電路、計數電路、時鐘電路、迅響電路連接、繞線電機前接有驅動開關、點動開關、反相器和場效應開關管，以控制電機轉動以達到繞線的目的；計數電路包括裝在計量滑輪的磁傳感器和計數集成電路和數碼顯示管，當繞線輪轉動時，魚線從計量滑輪經過，使計量滑輪旋轉，磁傳感器發出相應的脈沖信號送入計數電路并由數碼管顯示長度，上述所說的傳感器可使用開關型霍耳傳感器，也可使用其它類型的傳感器及相應的電路；迅響電路是在計數顯示電路的基礎上增加的一種補助計數功能，它由脈沖發生器、音頻功放和喇叭構成，并與數碼管和計數集成電路連接，當魚線每移動特定距離(如5米、10米)時響一次，以提示釣魚者注意；時鐘電路是由安裝在殼體的電子鬧鐘、控制開關和三極管構成，它的主要作用有兩個，一是顯示當前時間，二是設定時間報警，以提醒釣魚者；為了使釣魚者有精神放松的機會，本線控器上還設有自動釣魚控制電路，它的主要部件包括了傳感器、控制開關和靈敏度選擇開關等部件，當魚兒拉動魚線，傳感器發出信號，計量電路將信號處理送出高電平使電機工作，而繞線輪快速收線；如果魚兒掙扎，線的拉力達到一定程度時，繞線輪上安裝的壓力磨擦裝置可以打滑，起到自動溜魚的效果，這就實現了自動釣魚的功能。
本發明突出的實質性特點和進步是1、采用電動船，遙控器和控線器相結合的結構。實現了“放長線、釣大魚”的夢想，釣魚人坐在岸邊，裝好釣餌后，通過遙控器將電動船送出深水區或魚密度大的區域，同時也帶出了魚線和釣餌，到達目的地后，電動船測出并通過語音報告水深和魚密度后，再通過遙控，放下釣餌和浮漂到水中，即可釣魚，拋棄了傳統習慣沿用的魚桿。
2、可人工控線也可自動控線即魚咬住釣餌后，可人工按動控線器上的開關收線，也可以撥動靈敏度選擇開關，使其自動收線，不需要人一刻不停地盯緊浮漂和魚線，也不用擔心未熟悉釣魚技巧的人不能及時拉線，讓魚兒掙脫逃跑的情況發生。
3、安裝有數碼語音電路，一方面可以從電動船上將超聲探測的數據用語音報讀，也能報告投放釣餌的區域是否有魚，還可通過水下放音裝置，將事先錄制魚覓食的聲音播出，使魚向投放釣餌的區域靠近，增加了釣魚上鉤的可能性。
4、設有超聲波探測裝置，使釣魚者隨時掌握水深和魚深、魚的密度，特別是魚群游動時，超聲波測量值為變化數值，易與水深的穩定值區別開來，釣魚者可從語音報告中得知魚群的大致情況。
5、電動船工作可靠，用遙控器可指揮其前進、左轉、右轉、停泊、放墜、放餌，動作準確，操作方便。
6、采用的零部件，除外殼和少部份零部件需要單獨加工外，大部分元器件，包括電瓶、電機、集成電路、開關等都可從電子商場購得。
以下結合附圖描述本發明的實施結構


圖1是本發明電動船的結構示意圖2是
圖1中放釣裝置的放大圖；圖3是遙控器的外部結構圖；圖4是電動船裝上魚線、墜子、釣鉺、浮漂后的實施結構圖；圖5是控線器的主視圖；圖6是圖5的側視圖；圖7是控線器控線裝置的結構圖；圖8是電動船的主要控制電路圖；圖9是控線器的主要控制電路圖。
從
圖1、圖2、圖4中看到，電動船由船殼、動力裝置、放釣裝置、密封艙等部件構成，在船體一端(船頭)設有抗撞停泊定位器1，前艙2安裝有水下放音裝置，中艙3內安放有電瓶，在艙蓋4的頂上裝有導航燈5，音箱6(向岸上傳話)也安裝在艙蓋4的側邊，7和8分別是電源指示燈和拉桿天線，后艙9內安放電動機，10為現場驅動按鍵，11～20構成了放釣裝置，其中11為浮漂定位卡，12為旋轉定位軸，13是浮漂限位片，14為打窩專用布袋掛環，15為防塵罩，16為下掛鉤動片，17是上掛鉤動片，18為電磁鐵，19是鎖栓復位彈簧，20是動片鎖栓，21為超聲波探測裝置，放釣裝置的動作過程是當用遙控器控制放釣餌時，電磁鐵18通過拉動動片鎖栓20，鎖栓釋放上掛鉤動片17或下掛鉤動片16，使釣餌30、浮漂29、墜子31落到水中，完成投放釣餌的工作，魚線32和餌料定位膠33也隨之落到釣魚水域。
圖3是遙控器外部結構圖，它采用無線電遙控方式指揮電動船完成各種操作，它由機殼24、工作和充電指示燈25、拉桿天線26、功能操作鍵27等部件組成，側邊設有充電插座28，遙控器內部裝有數字編碼、載波調制及無線發射電路，與電動船內的遙控接收解碼電路相對應。
從圖5、圖6和圖7中看到，控線器的主要部件有線夾41，提手43，裝在提手43兩邊的充電電極42和44，繞線輪48，排線及計量滑輪50，霍耳傳感器61，恒磁片60，魚線長度數碼顯示器54，電子鬧鐘55，功能操作鍵56、57和靈敏度選擇開關59，其中繞線輪48上設有繞線輪卡接盤47，繞線輪卡接盤47由繞線輪中心軸62、繞線輪幅條卡接軸46和手遙滑輪柱45構成，排線計量滑輪50裝有軸承51，滑輪50旁有魚線限位卡片49，滑輪50的內側裝有恒磁片60，恒磁片旁邊裝有傳感器61，電瓶、電動機及傳動機構裝在機殼58內部，機殼上還設收放線檔位開關52和照明燈53。
從圖7中看到控線器上的排線裝置包括電動機、傳動機構、繞線輪48、繞線輪卡接盤47、排線計量滑輪50、傳感器61、其中電動機經傳動機構連到繞線輪卡接盤47，繞線輪卡接盤47上的繞線輪中心軸兩端設有繞線輪幅射條卡接軸46、卡接軸46的外端裝有手搖滑輪45，手搖滑輪45以柱狀形式套在卡接軸46上，繞線輪卡接盤47的前方裝有排線計量滑輪50，滑輪50的內側裝有恒磁片60，恒磁片60旁邊裝有傳感器61，繞線輪卡接盤47的連接傳動裝置中裝有作為自動溜魚的壓力摩擦傳動裝置63。
從圖8中看到，電動船上的電路主要有指令信號接收處理器、行駛驅動電路、舵機驅動電路、超聲波探測電路、數碼語音電路、放釣裝置控制電路，電瓶經開關K1穩壓后提供給各電路工作電源，在指令信號接收處理器中接有超聲波發射裝置Q1和超聲波接收裝置Q2，處理器下方有驅動觸發按鈕開關K2，它使處理器控制場效應開關管T4，使行駛電機D1工作，并帶動螺旋槳，使電動船前進，同理，處理器輸出的信號經IC6使舵機正反轉，操縱電動船行駛方向；語音電路由處理器控制A組數碼還音，連到IC4，作為誘魚音響部分，B組數碼還音和語音數據報讀及低壓報警，連到IC5作為對岸上播放給釣魚者以報告水深，魚密度的數據、現場錄音播放及電源告警。此外，電路中D1為充電電極鑒別二極管，D2為電源指示燈，D3-D4為導航燈，T1-T4是放釣裝置電磁鐵T1、T2的驅動電路，IC1-IC3為電子開關，分別控制音響電路和舵機的工作電源。
從圖9的控線器電路中了解到，它由電源穩壓后供電路工作，電路中K10為電源開關，K12為數碼管M和IC11的清零開關，H為霍耳電路，K13、K14為控制電動機D11的開關，K15為照明開關，K16為數碼管顯示開關，C2、D12、F3為數碼管顯示延時電路，IC11為魚線計量處理電路，K17為靈敏度選擇開關，K18為自動釣魚開關，D13-D16為照明燈，D17為電源指示燈，T11為恒流開關三極管，T12為鬧鐘信號放大，IC12為控制聲響集成塊，F1、F2為反相器，T13為場效應開關管，控制電機D11轉動，T13為場效應開關管，T14音頻功功放管。
權利要求
1.一種無線遙控電子數碼釣魚用具，包括魚線、魚鉤、浮漂、繞線輪，其特征在于它還包括電動船、控線器和遙控器，所述的電動船裝有電瓶、電動機、螺旋槳、船舵、無線接收電路、超聲探測系統、數碼語音系統、放釣裝置，所述的控線器上裝有電瓶、控線裝置、魚線長度數碼計數器，其中現場控線器的魚線端頭裝上釣餌、浮漂、墜子，它系在電動船的放釣裝置上，所述的遙控器設有功能按鍵、電池和發射電路，
2.根據權利要求1所述的無線遙控電子數碼釣魚用具，其特征在于電動船上的放釣裝置包括浮漂定位卡(29)、可旋轉定位軸(12)、掛鉤動片(16)和(17)、動片鎖栓(20)、電磁鐵(18)、鎖栓復位彈簧(19)，浮漂定位卡(29)固定在電動船的甲板，可旋轉定位軸(12)固定在電動船船尾，電磁鐵(18)裝在可旋轉定位軸(12)正上方的固定板上，掛鉤動片(16)和(17)裝在固定板的外端。
3.根據權利要求1所述的無線遙電子數碼釣魚用具，其特征在于控線器上的控線裝置包括電動機、傳動機構、繞線輪(48)、繞線輪卡接盤(47)、排線計量滑輪(50)、傳感器(61)，其中電動機經傳動機構連到繞線輪卡接盤(47)，繞線輪卡接盤(47)中心軸兩端設有繞線輪幅射條卡接軸(46)、卡接軸(46)的外端裝有手搖滑輪(45)，手搖滑輪(45)以柱狀形式套在卡接軸(46)上，繞線輪卡接盤(47)的前方裝有排線計量滑輪(50)，滑輪(50)的內側裝有恒磁片(60)，恒磁片旁邊裝有傳感器(61)，繞線輪卡接盤(47)的連接裝置中裝有作為自動溜魚的壓力摩擦傳動裝置(63)。
4.根據權利要求1所述的電子數碼超級釣魚用具，其特征在于電動船的電路包括指令信號接收處理器、行駛驅動電路、開關控制方式的舵機操縱電路、超聲波探測電路、時序控制電路、數碼語音電路、放釣裝置控制電路，可充電電瓶的電源經開關和穩壓后接到各電路中；所述的行駛驅動電路由處理器輸出至場效應開關管后接到電動機D1；所述的開關控制方式舵機驅動電路由處理器輸出至集成電路IC6后接電動機D2；所述的超聲波測量由超聲波發射器和超聲波接收器接由處理器，建立若干組水深度數據及若干組超聲多普勒頻移數據的裝置；所述的數碼語音系統包括錄音部分和放音部分，分A、B兩組形式控制，A、B兩組通過音頻功放接揚聲器；所述的放釣控制電路由處理器接包括三極管放大電路后再接電磁鐵J1和J2；所述的處理器為包括無線接收、解碼、時序控制、超聲波測量系統處理，存儲器均為集成電路組成，所述的時序控制電路包括控制、數碼語音報讀程序、超聲波測量程序、電動機運行程序、放釣裝置指令，所述的放釣裝置控制電路由處理器、兩個電磁鐵、及相應的驅動電路構成。
5.根據權利要求1所述的電子數碼釣魚用具，其特征在于控線器的電路包括控制開關、繞線電機電路、磁感電路、計數電路、時鐘電路、迅響電路、可充電電瓶的電源經開關和穩壓后接到各電路中，所述的繞線電機電路由開關K13、K14接到反相管F1、F2和場效應開關管T13后接電動機D11，所述的計數電路由霍耳電路先接到集成塊IC11接到數碼管M，所述的時鐘電路為三極管T12和電子鬧表構成，所述的迅響電路為放大三極管T13、T14和喇叭C構成。
6.根據權利要求1所述的無線遙控電子數碼釣魚用具，其特征在于遙控器的發射電路由指令編碼、載波調制電路及載波發射天線構成。
全文摘要
本發明提供了一種利用無線電遙控的釣魚用具,它由電動船、控線器和遙控器構成,電動船上裝有無線指令接收器、超聲波探測器,能測量水深、魚深、魚密度參數,還裝有數碼錄、放音電路、水下音響誘魚、放魚線、釣餌裝置,控線器是對魚線收、放線實行控制和計量其放線及收線長度的裝置,具有電動溜魚及自動釣魚的功效,釣魚者使用該用具是將釣餌、線墜、浮漂通過無線遙控將電動船送到選定區域,測出水深和魚深、魚密度參數,并用數碼語音電路將測量數據向釣魚者報告,使釣魚者了解所在水域情況后,將釣餌投到水中,這種釣魚用具解決了長期以來垂釣的難題,利用電子數碼技術,使人們更易了解各種魚類的生活習性,釣魚收獲率大大提高。
文檔編號A01K91/00GK1309894SQ0110659
公開日2001年8月29日 申請日期2001年3月28日 優先權日2001年3月28日
發明者曾兆明 申請人:曾兆明