一種高空連續投物裝置的制作方法

本發明涉及從高空向下投物的裝置領域，尤其涉及一種高空連續投物裝置。

背景技術：

在社會的生產和生活現實中，遇到各類物品從高空向下投放是常見的事，尤其是遇到諸如自然災害或一些突發事件時，從高空投放各類救援物資更是常用辦法，如發生地震、水災、戰爭等，被困人員急需援救，從高空投物是十分重要的辦法。從高空向下投物現行采用的辦法有繩索捆綁物資下放的，有物資懸掛降落傘向下投放的，也有將物資加上減震包裝自然落體式投放的，這些投放辦法不是速度慢就是物資投放不到目標地，從而造成物資的損毀、丟失，總之現行采用的辦法在救援、救急行動中很不理想。現實急需一種既能達到迅速高效又能投放準確、還不損壞被投放物資的新型高空投物裝置，盡早服務于社會民生和軍隊。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種適用于高空連續投物的裝置，以期實現高空投物既迅速高效又能投放準確、還不損壞被投放物資的目標。

本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：一種高空連續投物裝置，由傳送帶控制單元、物資承送臺、傳送帶、阻尼器、錨定配重及聯接架組成，其特征在于：所述傳送帶控制單元包括傳送帶收放設備、動力控制箱、傳送帶聯動裝置、長度計量傳感器、拉力檢測傳感器、傳送帶切斷裝置以及容納安裝所述組件的箱柜，所述傳送帶收放設備包括電機、減速機及纏繞卷筒，電機經減速機帶動纏繞卷筒能夠將所述傳送帶延放或收回，動力控制箱內裝置有“pc”控制組件，所述“pc”控制組件在設定的程序運行下集成了長度計量傳感器、拉力檢測傳感器、傳送帶切斷裝置的信號接收與指令發出，根據需要向傳送帶收放設備發出指令使纏繞卷筒正轉、反轉或停止，傳送帶延放或收回到預設定長度時傳送帶聯動裝置受指令動作，鎖定或解鎖傳送帶，所述傳送帶聯動裝置由傳送帶收放同步輔助電機、齒形帶輪i、支承座、制動盤、制動銷引導、制動銷、步進電機及基板組成，所述齒形帶輪i由齒形輪及中心軸構成，所述中心軸為從中間至端頭由粗到細階梯狀變徑軸，中心軸一端設有鍵槽，另一端粗徑軸段設有定位平面，齒形帶輪i由中心軸通過兩個軸承i固定在安裝于基板上的所述兩塊支承座之間，兩個軸承i分別嵌裝在兩塊支承座上，所述傳送帶收放同步輔助電機的機軸經軸連接套與齒形帶輪i中心軸的設有鍵槽的一端相連結，齒形帶輪i中心軸的另一端與所述制動盤上設有的中心軸套相連結，由螺釘i經定位孔固定于中心軸粗徑軸段的定位平面，所述制動盤為圓盤狀體，設有中心軸套，制動盤近外圓周邊設有環形區域，在該環形區域設置均勻間隔并垂直盤狀體的制動孔，所述制動盤安裝在所述支承座的外側面，緊貼所述制動盤另一側面安裝有制動銷引導座，所述制動銷引導座上部設為局部環狀體塊，該環狀體塊端面正中心設有一通透環狀體塊的制動銷孔，在環狀體塊下部設有制動銷引導座的定位板，在定位板中心設有定位孔，所述齒形帶輪i中心軸的另一端細徑軸段插入所述定位板上的定位孔內，所述制動銷設為桿狀體，該桿狀體插入所述制動銷孔內的一端段為圓桿狀體，制動銷能夠在所述制動銷孔內往返抽動，制動銷桿狀體的另一端段裝有一連接件，該連接件用于制動銷與步進電機的驅動桿的連結，所述驅動桿近所述連接件端段的桿體上設有凸出桿體的限位筋，在限位筋至驅動桿末端段的桿體上套裝有復位彈簧，所述驅動桿末端與所述制動銷的連接件緊固連結，在靜態，所述制動銷插入所述制動盤上的制動孔內，當所述步進電機在接受啟動指令時，步進電機的驅動桿拉動制動銷脫出制動孔，控制步進電機的動作指令由所述“pc”控制組件根據預設程序和實測參數運算后發送，控制所述步進電機的動作指令與控制所述傳送帶收放設備的主電機及所述同步輔助電機指令同步，所述步進電機固定在基座上，所述支承座由螺釘ii及步進電機基座由螺釘iii均固定在所述傳送帶聯動裝置的同一基板上的同一面，所述傳送帶切斷裝置由電力推桿、電力推桿芯、斷帶座、斷帶刀片及傳送帶從動輪組成，傳送帶切斷裝置跨傳送帶聯動裝置的基板兩面安裝，電力推桿通過螺釘iv及固定板安裝在所述傳送帶聯動裝置基板的另一側面，電力推桿芯是電力推桿的執行部件，電力推桿芯經傳送帶聯動裝置基板上設有的通透推桿孔伸過基板體，電力推桿芯外端裝有斷帶刀片，所述斷帶座相鄰并且平行齒形帶輪i軸線安裝，斷帶座設為圓柱體形，在該圓柱體上順軸線方向設有通透圓柱體的長形刀槽，該刀槽正向對應斷帶刀片，刀槽與斷帶刀片適配，斷帶刀片能夠進入或退出刀槽，在斷帶座兩端段正上方各設有定位螺孔，該螺孔與所述支承座上設有的定位孔對應，所述斷帶座插入所述支承座設有的圓孔經螺釘v定位固定，在“pc”控制組件得到拉力檢測傳感器所傳出的信號值大于預設傳送帶的受力值時，相應程序即向電力推桿發出啟動指令，電力推桿驅動電力推桿芯連同斷帶刀片進入刀槽，斷帶刀片能夠將安裝經過所述斷帶座刀槽下部端口的傳送帶切斷，傳送帶被切斷后電力推桿芯自動復位，所述傳送帶從動輪兩端各嵌裝有一個軸承ii，通過螺栓i貫穿兩塊所述支承座、軸承ii中心將傳送帶從動輪固定在兩塊支承座之間，傳送帶從動輪相鄰并且平行所述斷帶座，所述物資承送臺包括滑道、導向轉盤、導向轉盤支座、支撐架及底座，所述滑道由n根圓柱形道輥、軸承iii、滑道架組成，所述道輥輥體每根兩端裝有所述軸承iii，所述軸承iii嵌裝于道輥輥體兩端側滑道架內，n根所述道輥彼此相鄰安裝形成滑道載物面，所述滑道設有兩條，該兩條滑道互相平行對應，滑道的平面向一端段呈水平延展而另一端段呈漸變弧形延展，所述支撐架為桁架結構，支撐架上端分別與滑道架固定，支撐架將滑道架撐起形成架空結構，所述支撐架下端固定在所述底座上，在兩條所述滑道之間安裝有所述導向轉盤，所述導向轉盤通過所述導向轉盤支座與所述底座固定，所述導向轉盤由導向轉盤盤體、中心軸、軸承iv及導向輪組成，所述導向轉盤盤體用兩塊呈等邊多邊形的板塊體對稱而置作為盤體的兩側板，導向轉盤盤體側板的外邊呈內凹弧形，導向轉盤盤體兩側板之間多邊形的每一個外角端對稱跨接安裝有導向輪，所述導向輪由輪體、輪軸及軸承v構成，所述輪體套裝在所述輪軸上，所述輪軸兩端各安裝有所述軸承v，輪軸連同軸承v將所述導向轉盤盤體兩側板連結固定為一整體，所述導向轉盤盤體的兩側板中心貫穿安裝有所述中心軸，導向轉盤盤體與中心軸固定為一體，中心軸的兩端對稱裝有所述軸承iv，所述導向轉盤支座由兩塊類梯形板塊體對稱平行分置構成，兩塊類梯形板塊體頂端部中心各設有中心軸軸孔，該軸孔嵌裝入所述軸承iv，所述導向轉盤盤體能夠在所述導向轉盤支座上繞所述中心軸轉動，所述傳送帶為一面光滑而另一面內嵌橫齒條扁狀高強度抗拉帶，所述傳送帶的一頭固定在所述傳送帶收放設備的纏繞卷筒上，傳送帶的余長段及另一端頭從所述齒形帶輪i上面鋪過并轉折至所述斷帶座下部經過再向上轉折至所述傳送帶從動輪上面鋪過向所述導向轉盤延伸，繼將傳送帶鋪跨在所述導向轉盤的導向輪上，所述傳送帶鋪跨過所述導向轉盤即轉折為垂直向下延伸，所述傳送帶自所述導向轉盤垂直向下延伸段為懸空態，所述傳送帶的終端段固定有所述錨定配重，所述傳送帶內嵌橫齒條的一面與所述齒形帶輪i齒輪面相吻接，傳送帶的內嵌橫齒條與所述齒形帶輪i上的齒適配嚙合，所述阻尼器由齒形帶輪ii、傳送帶壓輪、物資承重桿、同步軸、變速盒、阻尼盒及連接柱組成，所述齒形帶輪ii由齒形輪及其中軸構成，所述齒形帶輪ii中軸兩端分別延伸出齒形輪的有齒部分，齒形帶輪ii中軸兩端段的截面為長腰形，所述傳送帶壓輪呈圓管狀體，在該圓管狀體的兩端分別嵌裝有軸承vi，所述同步軸為變徑圓桿狀體，該圓桿狀體設為中間段粗兩端段細，在粗細端段的變徑處各設有限位筋，同步軸的兩端段的截面為長腰形，在同步軸的兩端段各套裝有軸承vii，所述變速盒設有兩組，該兩組變速盒的結構相同并分別對稱安裝在所述齒形帶輪ii、傳送帶壓輪、物資承重桿、同步軸及連接柱的兩端，所述齒形帶輪ii與所述傳送帶壓輪、物資承重桿、同步軸及連接柱的各中軸線之間相互平行，所述變速盒由變速盒殼體及變速齒輪組組成，所述變速盒殼體是周側面為多個不同曲率的曲面銜接相圍的長形體，該長形體內設有變速齒輪組室腔，所述變速齒輪組由至少兩個齒數不同而相互嚙合的齒輪構成，變速齒輪組的各齒輪中心設有長腰形孔，該長腰形孔與所述齒形帶輪ii中軸及同步軸端頭段適配，所述變速齒輪組嵌裝在變速盒殼體的室腔內，齒形帶輪ii中軸的兩端段處各套裝有軸承viii，軸承viii連同齒形帶輪ii中軸嵌裝在變速盒殼體內，齒形帶輪ii中軸安裝軸承viii后的兩端段留有余段，該兩余段分別裝入所述變速齒輪組的多齒數齒輪的中心孔，所述同步軸裝有軸承vii后的兩余端段分別穿過所述變速齒輪組的少齒數齒輪的中心孔固定并顯露一段在齒輪本體外，所述阻尼盒設有兩組，該兩組阻尼盒的結構相同，并對稱安裝在所述兩組變速盒殼體一側，所述阻尼盒由阻尼盒殼、阻尼塊總成及阻尼盒蓋組成，所述阻尼盒殼設為一端有與殼體壁一體的環形底座蓋的敞口圓形空腔體，在環形底座蓋的環形面上均布有至少二個安裝孔，由螺釘vi經環形底座蓋上的安裝孔穿過變速盒體上設有的對應通透孔，與連接柱的端頭及物資承重桿的端頭螺孔相擰固定，行將阻尼盒殼與變速盒殼體緊固為一體，環形底座蓋內側面呈均勻弧形內凹，在所述阻尼盒殼的敞口口沿處內側設有內螺紋，所述阻尼塊總成由阻尼塊、阻尼塊支架、彈簧i及螺釘vii組成，所述阻尼塊設為由圓環形體塊等分成至少三塊環形體塊構成，阻尼塊的厚度自內圓環處向外圓環邊由厚漸變變薄，在阻尼塊的每塊環形體塊的外圓側面中心設有徑向通透環形體塊的引導孔，在阻尼塊的每塊環形體塊的兩個環形面中線各設有凹形引導槽，所述引導槽與所述引導孔走向相同并平行，引導孔在兩個引導槽的連線中心，所述阻尼塊支架由管體及“十”字形爪筋構成，所述管體是外圓而內腔為長腰形截面的管體，在所述管體兩端各垂直固定有所述“十”字形爪筋，所述爪筋的截面為矩形，爪筋與管體壁相接處的外正面與管體端面平齊，所述爪筋的厚度自管體壁向外展至末端由厚漸變變薄，爪筋的厚度漸變與阻尼塊的厚度漸變程度相同，在所述兩爪筋連線中心位置的管體壁上設有螺孔，該螺孔與所述阻尼塊上的引導孔對應，所述爪筋卡入阻尼塊上的所述引導槽內，套有所述彈簧i的所述螺釘vii經所述阻尼塊的每塊環形體塊上的引導孔旋入管體壁上螺孔，將所述阻尼塊支架與所述阻尼塊固定為靜態一體，所述爪筋與所述引導槽之間的松緊度為動配合，所述阻尼塊的每塊環形體塊能夠以螺釘vii為中柱徑向竄動，并在所述彈簧i作用下自動平衡、復位，所述阻尼塊總成安裝在阻尼盒殼內，所述同步軸顯露在所述變速齒輪組的少齒數齒輪體外的軸段插裝入所述阻尼塊總成的中心孔中，所述阻尼塊總成整體呈圓柱體塊狀，該圓柱體塊靜態兩圓端面呈弧形凸面，阻尼塊總成圓柱體塊的直徑小于所述阻尼盒殼的內徑，阻尼塊總成整體與阻尼盒殼內腔壁間設有空隙，所述阻尼盒蓋為有厚度的扁平圓塊體，該扁平圓塊體鄰所述阻尼塊總成一面的中心區設有圓形凹區，自該圓形凹區外邊界至阻尼盒蓋外圓邊呈現出一環形區，該環形區面呈均勻弧形內凹，阻尼盒蓋的內凹面與所述阻尼盒殼環形底座蓋內側的內凹面相對應，這兩個內凹面凹的弧度相同而內凹方向相反，所述阻尼盒蓋的內凹面及所述阻尼盒殼環形底座蓋內側的內凹面與所述阻尼塊總成靜態兩圓端面的弧形凸面分別呈曲面平行對應，所述阻尼盒蓋的圓周端面設有外螺紋，該外螺紋與所述阻尼盒殼的口沿處內側設有的內螺紋適配，所述阻尼盒蓋中心區設有調節孔，在所述阻尼盒蓋與所述阻尼盒殼旋合成一體的交接縫圓周上設有至少一個騎縫螺孔，由螺釘viii旋入騎縫螺孔將阻尼盒蓋與阻尼盒殼的旋合狀態鎖定，在所述變速盒殼體上裝有所述阻尼盒后所余部分設有變速盒蓋用螺釘ix封蓋，所述變速盒蓋及所述變速盒殼體的近頂部中間設有與所述傳送帶壓輪中心對應的通透安裝孔，設有螺栓ii貫穿所述通透安裝孔、所述軸承vi及所述傳送帶壓輪中心由配對螺母固定，脫卸螺栓ii能夠將所述阻尼器壓掛到所述傳送帶上，用螺栓ii及螺母能夠將所述阻尼器固定在所述傳送帶上，掛到傳送帶上的所述阻尼器能夠手推作相對傳送帶的位置移動，在所述阻尼器上的物資承重桿上能夠加掛聯接扣件用于所述阻尼器與拋投物資的連結，所述傳送帶控制單元箱柜的底部與所述物資承運臺的底部之間設有聯接架連結固定。

所述阻尼器壓掛固定到所述傳送帶上的數量能夠選擇增減調節。

所述傳送帶控制單元箱柜與所述物資承運臺能夠相互分開獨立為單體，單體與物資運輸載體的本體分別連結固定。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1.投放物資準確率高。所述傳送帶垂放時在錨定配重作用下所到之處便是需投放物資必到之處，杜絕了所投物資在投放時發生飄散失蹤的現象。

2.投放物資效率高。投放的物資可以連續不斷地進行。

3.機電一體化，可靠性高。所設有的控制系統能夠實時自動檢測投放物資的狀態。例如，用直升飛機運輸物資時，直升飛機需在空中懸停狀態才能投放物資，假如傳送帶垂放過程中，近地面因為各種可能因素遇到如山石、建筑或植物等物，發生傳送帶與其纏繞，對飛機造成危險，自動檢測系統能夠迅速地做出響應，切斷傳送帶，使飛機即刻脫離危險。

4.投放物資下降平穩，不會因為高空點距離目標地遠近加速度大小驟變造成所投放物資被摔壞，所設有的阻尼器具有隨加速度大小而產生阻尼力大小來實現平衡。

5.通用性強，適用廣泛，投放物資的設備綜合成本低。本裝置能夠適用于從高層建筑物上、高空飛機上投放物資，裝置可以反復使用，堅固可靠。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步地說明：

圖1是本發明高空連續投放裝置的結構示意圖

圖2是本發明中傳送帶聯動裝置結構主視示意圖

圖3是本發明中傳送帶聯動裝置結構爆炸圖

圖4是本發明中物資承運臺右視結構示意圖

圖5是圖4中本發明物資承運臺右視a-a向剖面結構示意圖

圖6是本發明中阻尼器的正視結構示意圖

圖7是本發明中阻尼器結構爆炸圖

具體實施方式

從附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7可以看出，本發明高空連續投物裝置，由傳送帶控制單元1、物資承送臺2、傳送帶3、阻尼器4、錨定配重5及聯接架6組成，其特征在于：所述傳送帶控制單元1包括傳送帶收放設備、動力控制箱、傳送帶聯動裝置、長度計量傳感器、拉力檢測傳感器、傳送帶切斷裝置以及容納安裝所述組件的箱柜101，所述傳送帶收放設備包括電機、減速機及纏繞卷筒，電機經減速機帶動纏繞卷筒能夠將所述傳送帶3延放或收回，動力控制箱內裝置有“pc”控制組件，所述“pc”控制組件在自己設定的程序運行下集成了長度計量傳感器、拉力檢測傳感器、傳送帶切斷裝置的信號接收與指令發出，根據需要向傳送帶收放設備發出指令使纏繞卷筒正轉、反轉或停止，傳送帶3延放或收回到預設定長度時傳送帶聯動裝置受指令動作，鎖定或解鎖傳送帶3，所述傳送帶聯動裝置由傳送帶收放同步輔助電機111、齒形帶輪i112、支承座113、制動盤114、制動銷引導座115、制動銷116、步進電機117及基板118組成，所述齒形帶輪i112由齒形輪及中心軸1121構成，所述中心軸1121為從中間至端頭由粗到細階梯狀變徑軸，中心軸1121一端設有鍵槽，另一端粗徑軸段設有定位平面1123，齒形帶輪i112由中心軸1121通過兩個軸承i1122固定在安裝于基板118上的所述兩塊支承座113之間，兩個軸承i1122分別嵌裝在兩塊支承座113上，所述傳送帶收放同步輔助電機111的機軸1111經軸連接套1112與齒形帶輪i中心軸1121的設有鍵槽的一端相連結，齒形帶輪i中心軸1121的另一端與所述制動盤114上設有的中心軸套1141相連結，由螺釘i1144經定位孔1143固定于中心軸粗徑軸段的定位平面1123，所述制動盤114為圓盤狀體，設有中心軸套1141，制動盤114近外圓周邊設有環形區域，在該環形區域設置均勻間隔并垂直盤狀體的制動孔1142，所述制動盤114安裝在所述支承座113的外側面，緊貼所述制動盤114另一側面安裝有制動銷引導座115，所述制動銷引導座115上部設為局部環狀體塊，該環狀體塊端面正中心設有一通透環狀體塊的制動銷孔1151，在環狀體塊下部設有制動銷引導座115的定位板1152，在定位板1152中心設有定位孔1153，所述齒形帶輪i中心軸1121的另一端細徑軸段插入所述定位板1152上的定位孔1153內，所述制動銷116設為桿狀體，該桿狀體插入所述制動銷孔1151內的一端段為圓桿狀體，制動銷116能夠在所述制動銷孔1151內往返抽動，制動銷116桿狀體的另一端段裝有一連接件1161，該連接件1161用于制動銷116與步進電機117的驅動桿1171的連結，所述驅動桿1171近所述連接件1161端段的桿體上設有凸出桿體的限位筋，在限位筋至驅動桿1171末端段的桿體上套裝有復位彈簧1162，所述驅動桿1171末端與所述制動銷116的連接件1162緊固連結，在靜態，所述制動銷116插入所述制動盤114上的制動孔1142內，當所述步進電機117在接受啟動指令時，步進電機117的驅動桿1171拉動制動銷116脫出制動孔1142，控制步進電機117的動作指令由所述“pc”控制組件根據預設程序和實測參數運算后發送，控制所述步進電機117的動作指令與控制所述傳送帶收放設備的主電機及所述同步輔助電機111指令同步，所述步進電機117固定在基座119上，所述支承座113由螺釘ii126及步進電機基座119由螺釘iii130均固定在所述傳送帶聯動裝置的同一基板118上的同一面，所述傳送帶切斷裝置由電力推桿121、電力推桿芯122、斷帶座123、斷帶刀片124及傳送帶從動輪125組成，傳送帶切斷裝置跨傳送帶聯動裝置的基板118兩面安裝，電力推桿121通過螺釘iv131及固定板1211安裝在所述傳送帶聯動裝置基板118的另一側面，電力推桿芯122是電力推桿121的執行部件，電力推桿芯122經傳送帶聯動裝置基板118上設有的通透推桿孔127伸過基板118體，電力推桿芯122外端裝有斷帶刀片124，所述斷帶座123相鄰并且平行齒形帶輪i112軸線安裝，斷帶座123設為圓柱體形，在該圓柱體上順軸線方向設有通透圓柱體的長形刀槽1231，該刀槽1231正向對應斷帶刀片124，刀槽1231與斷帶刀片124適配，斷帶刀片124能夠進入或退出刀槽1231，在斷帶座123兩端段正上方各設有定位螺孔1232，該螺孔1232與所述支承座113上設有的定位孔1132對應，所述斷帶座123插入所述支承座113設有的圓孔1131經螺釘v1133定位固定，在“pc”控制組件得到拉力檢測傳感器所傳出的信號值大于預設傳送帶的受力值時，如當物資運輸載體直升飛機在空中懸停狀態時所述傳送帶向下延放過程中與近地山石、建筑或植物發生纏繞，直升飛機即處危險狀態，此時，相應程序即向電力推桿121發出啟動指令，電力推桿121驅動電力推桿芯122連同斷帶刀片124進入刀槽1231，斷帶刀片124能夠將安裝經過所述斷帶座刀槽1231下部端口的傳送帶3切斷，傳送帶3被切斷后電力推桿芯122自動復位，這樣，處危險狀態的直升飛機即獲松開，危險被化解，所述傳送帶從動輪125兩端各嵌裝有一個軸承ii128，通過螺栓i129貫穿兩塊所述支承座113、軸承ii128中心將傳送帶從動輪125固定在兩塊支承座113之間，傳送帶從動輪125相鄰并且平行所述斷帶座123，所述物資承送臺2包括滑道21、導向轉盤22、導向轉盤支座23、支撐架24及底座25，所述滑道21由n根圓柱形道輥211、軸承iii212、滑道架213組成，所述道輥211輥體每根兩端裝有所述軸承iii212，所述軸承iii212嵌裝于道輥211輥體兩端側滑道架213內，n根所述道輥211彼此相鄰安裝形成滑道載物面，所述滑道21設有兩條，該兩條滑道21互相平行對應，滑道21的平面向一端段呈水平延展而另一端段呈漸變弧形延展，所述支撐架24為桁架結構，支撐架24上端分別與滑道架213固定，支撐架24將滑道架213撐起形成架空結構，所述支撐架24下端固定在所述底座25上，在兩條所述滑道21之間安裝有所述導向轉盤22，所述導向轉盤22通過所述導向轉盤支座23與所述底座25固定，所述導向轉盤22由導向轉盤盤體221、中心軸226、軸承iv225及導向輪222組成，所述導向轉盤盤體221用兩塊呈等邊多邊形的板塊體對稱而置作為盤體的兩側板，導向轉盤盤體221側板的外邊呈內凹弧形，導向轉盤盤體221兩側板之間多邊形的每一個外角端對稱跨接安裝有導向輪222，所述導向輪222由輪體2221、輪軸2222及軸承v2223構成，所述輪體2221套裝在所述輪軸2222上，所述輪軸2222兩端各安裝有所述軸承2223v，輪軸2222連同軸承v2223將所述導向轉盤盤體221兩側板連結固定為一整體，所述導向轉盤盤體221的兩側板中心貫穿安裝有所述中心軸226，導向轉盤盤體221與中心軸226固定為一體，中心軸226的兩端對稱裝有所述軸承iv225，所述導向轉盤支座23由兩塊類梯形板塊體對稱平行分置構成，兩塊類梯形板塊體頂端部中心各設有中心軸軸孔227，該軸孔227嵌裝入所述軸承iv225，所述導向轉盤盤體221能夠在所述導向轉盤支座23上繞所述中心軸226轉動，所述傳送帶3為一面光滑而另一面內嵌橫齒條扁狀高強度抗拉帶，所述傳送帶3的一頭固定在所述傳送帶收放設備的纏繞卷筒上，傳送帶3的余長段及另一端頭從所述齒形帶輪i112上面鋪過并轉折至所述斷帶座123下部經過再向上轉折至所述傳送帶從動輪125上面鋪過向所述導向轉盤22延伸，繼將傳送帶3鋪跨在所述導向轉盤22的導向輪222上，所述傳送帶3鋪跨過所述導向轉盤22即轉折為垂直向下延伸，所述傳送帶3自所述導向轉盤22垂直向下延伸段為懸空態，所述傳送帶3的終端段固定有所述錨定配重5，所述傳送帶3內嵌橫齒條的一面與所述齒形帶輪i112齒輪面相吻接，傳送帶3的內嵌橫齒條與所述齒形帶輪i112上的齒適配嚙合，所述阻尼器4由齒形帶輪ii401、傳送帶壓輪402、物資承重桿403、同步軸404、變速盒405、阻尼盒406及連接柱407組成，所述齒形帶輪ii401由齒形輪4011及其中軸4012構成，所述齒形帶輪ii中軸4012兩端分別延伸出齒形輪4011的有齒部分，齒形帶輪ii中軸4012兩端段的截面為長腰形，所述傳送帶壓輪402呈圓管狀體，在該圓管狀體的兩端分別嵌裝有軸承vi408，所述同步軸404為變徑圓桿狀體，該圓桿狀體設為中間段粗兩端段細，在粗細端段的變徑處各設有限位筋，同步軸404的兩端段的截面為長腰形，在同步軸404的兩端段各套裝有軸承vii409，所述變速盒405設有兩組，該兩組變速盒405的結構相同并分別對稱安裝在所述齒形帶輪ii401、傳送帶壓輪402、物資承重桿403、同步軸404及連接柱407的兩端，所述齒形帶輪ii401與所述傳送帶壓輪402、物資承重桿403、同步軸404及連接柱407的各中軸線之間相互平行，所述變速盒405由變速盒殼體4051及變速齒輪組4052組成，所述變速盒殼體4051是周側面為多個不同曲率的曲面銜接相圍的長形體，該長形體內設有變速齒輪組4052室腔，所述變速齒輪組4052由至少兩個齒數不同而相互嚙合的齒輪構成，變速齒輪組4052的各齒輪中心設有長腰形孔4055，該長腰形孔4055與所述齒形帶輪ii中軸4012及同步軸404端頭段適配，所述變速齒輪組4052嵌裝在變速盒殼體4051的室腔內，齒形帶輪ii中軸4012的兩端段處各套裝有軸承viii410，軸承viii410連同齒形帶輪ii中軸4012嵌裝在變速盒殼體4051內，齒形帶輪ii中軸4012安裝軸承viii410后的兩端段留有余段，該兩余段分別裝入所述變速齒輪組4052的多齒數齒輪的中心孔，所述同步軸404裝有軸承vii409后的兩余端段分別穿過所述變速齒輪組4052的少齒數齒輪的中心孔4055固定并顯露一段在齒輪本體外，所述阻尼盒406設有兩組，該兩組阻尼盒406的結構相同，并對稱安裝在所述兩組變速盒殼體4051一側，所述阻尼盒406由阻尼盒殼4060、阻尼塊總成4061及阻尼盒蓋4071組成，所述阻尼盒殼4060設為一端有與殼體壁一體的環形底座蓋的敞口圓形空腔體，在環形底座蓋的環形面上均布有至少二個安裝孔4075，由螺釘vi411經環形底座蓋上的安裝孔4075穿過變速盒體上設有的對應通透孔4056，與連接柱407的端頭及物資承重桿403的端頭螺孔相擰固定，行將阻尼盒殼4060與變速盒殼體4051緊固為一體，環形底座蓋內側面呈均勻弧形內凹，在所述阻尼盒殼4060的敞口口沿處內側設有內螺紋，所述阻尼塊總成4061由阻尼塊4062、阻尼塊支架4063、彈簧i4064及螺釘vii4065組成，所述阻尼塊4062設為由圓環形體塊等分成至少三塊環形體塊構成，阻尼塊4062的厚度自內圓環處向外圓環邊由厚漸變變薄，在阻尼塊4062的每塊環形體塊的外圓側面中心設有徑向通透環形體塊的引導孔4066，在阻尼塊4062的每塊環形體塊的兩個環形面中線各設有凹形引導槽4067，所述引導槽4067與所述引導孔4066走向相同并平行，引導孔4066在兩個引導槽4067的連線中心，所述阻尼塊支架4063由管體4069及“十”字形爪筋4068構成，所述管體4069是外圓而內腔為長腰形截面的管體，在所述管體4069兩端各垂直固定有所述“十”字形爪筋4068，所述爪筋4068的截面為矩形，爪筋4068與管體4069壁相接處的外正面與管體4069端面平齊，所述爪筋4068的厚度自管體4069壁向外展至末端由厚漸變變薄，爪筋4068的厚度漸變與阻尼塊4062的厚度漸變程度相同，在所述兩爪筋4068連線中心位置的管體4069壁上設有螺孔4070，該螺孔4070與所述阻尼塊4062上的引導孔4066對應，所述爪筋4068卡入阻尼塊4062上的所述引導槽4067內，套有所述彈簧i4064的所述螺釘vii4065經所述阻尼塊4062的每塊環形體塊上的引導孔4062旋入管體4069壁上螺孔4070，將所述阻尼塊支架4063與所述阻尼塊4062固定為靜態一體，所述爪筋4068與所述引導槽4067之間的松緊度為動配合，所述阻尼塊4062的每塊環形體塊能夠以螺釘vii4065為中柱徑向竄動，并在所述彈簧i4064作用下自動平衡、復位，所述阻尼塊總成4061安裝在阻尼盒殼4060內，所述同步軸404顯露在所述變速齒輪組4052的少齒數齒輪體外的軸段插裝入所述阻尼塊總成4061的中心孔4055中，所述阻尼塊總成4061整體呈圓柱體塊狀，該圓柱體塊靜態兩圓端面呈弧形凸面，阻尼塊總成4061圓柱體塊的直徑小于所述阻尼盒殼4060的內徑，阻尼塊總成4061整體與阻尼盒殼4060內腔壁間設有空隙，所述阻尼盒蓋4071為有厚度的扁平圓塊體，該扁平圓塊體鄰所述阻尼塊總成4061一面的中心區設有圓形凹區，自該圓形凹區外邊界至阻尼盒蓋4071外圓邊呈現出一環形區，該環形區面呈均勻弧形內凹，阻尼盒蓋4071的內凹面與所述阻尼盒殼4060環形底座蓋內側的內凹面相對應，這兩個內凹面凹的弧度相同而內凹方向相反，所述阻尼盒蓋4071的內凹面及所述阻尼盒殼4060環形底座蓋內側的內凹面與所述阻尼塊總成4061靜態兩圓端面的弧形凸面分別呈曲面平行對應，所述阻尼盒蓋4071的圓周端面設有外螺紋，該外螺紋與所述阻尼盒殼4060的口沿處內側設有的內螺紋適配，所述阻尼盒蓋4071中心區設有調節孔4074，在所述阻尼盒蓋4071與所述阻尼盒殼4060旋合成一體的交接縫圓周上設有至少一個騎縫螺孔4072，由螺釘viii4073旋入騎縫螺孔4072將阻尼盒蓋4071與阻尼盒殼4060的旋合狀態鎖定，用所述阻尼盒蓋4071上調節孔4074調節阻尼盒蓋4071對所述阻尼盒殼4060旋進或旋出，改變阻尼盒蓋4071與所述阻尼塊總成4061靜態兩圓端面的弧形凸面間的間隙大小，即為改變阻尼塊總成4061動態時與其兩圓端面對應的所述阻尼盒蓋4071及所述阻尼盒殼4060環形底座蓋之間產生的磨擦力大小，合適的磨擦力是保障在高空投物中，所述阻尼器4對所連結的物資順所述傳送帶3向下投放時產生的加速度起到平衡作用，這是當所述阻尼器4連結所投物資順所述傳送帶3向下垂放時，下降速度越快所產生的加速度越大，下降速度越快，壓掛到所述傳送帶3上的所述阻尼器4在其內部的所述齒形帶輪ii401受所述傳送帶3內嵌橫齒條作用下產生轉速加大，進而帶動所述阻尼塊總成4061轉速加大，所述阻尼塊4062所受離心力加大，阻尼塊4062分別順所述阻尼塊支架4063的所述“十”字形爪筋4068離心發散程度越大，所述阻尼塊總成4061靜態兩圓端面相對應的所述阻尼盒蓋4071及所述阻尼盒殼4060環形底座蓋之間曲面平行被打破程度越大，阻尼塊4062與所述阻尼盒蓋4071及所述阻尼盒殼4060環形底座蓋間便產生磨擦，阻尼塊4062端面與所述阻尼盒殼4060內壁同時產生磨擦，并且磨擦力隨阻尼塊4062的離心發散程度增大而增大增大，增大的磨擦力反向扼制所述齒形帶輪ii401的轉速使其減緩，控制所投物資下降速度減緩，反之加速度越小，則磨擦力越小，所述齒形帶輪ii401的轉速增大，從而達到控制所投物資平穩投放，

在所述變速盒殼體4051上裝有所述阻尼盒406后所余部分設有變速盒蓋4053用螺釘ix412封蓋，所述變速盒蓋4053及所述變速盒殼體4051的近頂部中間設有與所述傳送帶壓輪402中心對應的通透安裝孔4054，設有螺栓ii413貫穿所述通透安裝孔4054、所述軸承vi408及所述傳送帶壓輪402中心由配對螺母414固定，脫卸螺栓ii413能夠將所述阻尼器4壓掛到所述傳送帶3上，用螺栓ii413及螺母414能夠將所述阻尼器4固定在所述傳送帶3上，在所述阻尼器4上的物資承重桿403上能夠加掛聯接扣件7用于所述阻尼器4與拋投物資的連結，掛到傳送帶3上的所述阻尼器4能夠推之作相對傳送帶3的位置移動，所述阻尼器4與待投物資連結一體被推出高空物資運輸載體順所述傳送帶3垂直而下，所述傳送帶控制單元箱柜101的底部與所述物資承運臺2的底部之間設有聯接架6連結固定。

所述阻尼器4壓掛固定到所述傳送帶3上的數量能夠增減調節。

所述傳送帶控制單元箱柜101與所述物資承運臺2能夠相互分開獨立為單體，單體與物資運輸載體的本體分別連結固定。

所述“pc”控制組件的硬件、所述長度傳感器、拉力傳感器及所述聯接扣件7屬技術成熟件在市場采購。